專利名稱：用于墊木和托盤的提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于墊木和托盤的提升裝置。
背景技術(shù)：
墊木和托盤提供了相對(duì)平坦和穩(wěn)定的平臺(tái)以在該平臺(tái)上堆哚負(fù)載 用于輸送。
墊木由三根在墊木縱向上延伸的木梁和一連串在墊木橫向上延伸 的木板組成。每根梁具有下邊緣，在墊木放在地上時(shí)各梁擱置在下邊 緣上，每根梁還具有上邊緣，所述木板緊固到所述上邊緣。相鄰的木 板彼此間隔開預(yù)定的距離，這些木板共同限定了負(fù)載平臺(tái)。相鄰梁彼 此間隔開的距離大于木板之間的距離，這些梁限定了兩條在墊木縱向 上延伸的通道。
與墊木類似，托盤具有三根縱梁以及一連串位于托盤上側(cè)上并限 定了負(fù)載平臺(tái)的木板。但是，與墊木不同的是，托盤還在其下側(cè)上設(shè) 有多塊木板。這些下木板也在托盤的橫向上延伸，并且托盤的每一端 設(shè)有一塊下木板，同時(shí)托盤的中部或中部附近設(shè)置一塊或多塊下木板。 當(dāng)托盤被放下時(shí)，這些下木板擱置在地面上。正如在墊木中一樣，托 盤的這些梁限定了兩條在托盤縱向上延伸的通道，這些通道在上下木 板之間延伸。能夠提升和運(yùn)輸墊木和托盤的裝置是叉車。這是一種機(jī)動(dòng)化的車 輛，具有一對(duì)間隔的貨叉或尖叉，所述貨叉伸出到車的前方并且可以 在立柱或支柱上上下運(yùn)動(dòng)。要提升墊木或托盤，將貨叉對(duì)準(zhǔn)并縱向地 插入到墊木或托盤的通道。在貨叉已插入這些通道之后，將貨叉升起 以將墊木或托盤提離地面用于運(yùn)輸。貨叉的運(yùn)動(dòng)范圍足夠?qū)|木或托 盤提升到所謂的"工作高度"，該工作高度一般是30英寸。
因?yàn)椴孳囀前嘿F的，所以經(jīng)常使用稱為手動(dòng)堆跺機(jī)的更便宜的替 代物。與叉車不同的是，手動(dòng)堆跺機(jī)不是機(jī)動(dòng)化的，是手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。 與叉車類似的是，堆跺機(jī)具有一對(duì)間隔的貨叉或尖叉，所述貨叉伸出
到堆跺機(jī)的前方并且在立柱或支柱上可以上下運(yùn)動(dòng)。此外，堆跺機(jī)具 有一對(duì)所謂的承力支架，所述承力支架以梁的形式伸出到堆跺機(jī)的前 方，在其前端上具有輪子或腳輪。所述承力支架在堆跺機(jī)的橫向上彼 此間隔并且防止堆跺機(jī)在由貨叉承載的托盤的重量作用下向前傾翻， 在叉車上不需要所述承力支架，因?yàn)轵?qū)動(dòng)叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)是安裝在后面 的，其起到了對(duì)由貨叉支撐的托盤的配重的作用。這種配重在非機(jī)動(dòng) 化的堆跺機(jī)上是沒有的。與叉車的貨叉類似的是，堆跺機(jī)的貨叉具有 足夠的運(yùn)動(dòng)范圍以將墊木或托盤提升到工作高度。
堆跺機(jī)的貨叉之間的距離小于托盤的寬度以便于使所述貨叉能夠 縱向地進(jìn)入托盤的通道。但是，堆跺機(jī)的承力支架彼此間隔開的距離 大于托盤的寬度，以便于托盤能夠配合在所述承力支架。如果所述承 力支架之間的間距小于托盤的寬度從而使所述承力支架能夠縱向地進(jìn) 入所述托盤的通道，那么所述托盤的下木板就會(huì)位于所述承力支架的 下面從而阻止所述貨叉提升所述托盤。這個(gè)問(wèn)題不會(huì)發(fā)生在沒有下木 板的墊木中。但是，由于堆跺機(jī)的承力支架之間的大的間距，所以它 們很難操縱。
在結(jié)構(gòu)上與堆跺機(jī)類似的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是墊木提升裝置。堆跺機(jī) 與墊木提升裝置的主要的不同是墊木提升裝置的承力支架彼此間隔的距離比堆跺機(jī)的承力支架彼此間隔的距離小得多。 一般地，墊木提升 裝置的承力支架之間的距離大約等于該墊木提升裝置的貨叉之間的距 離。因此，所述墊木提升裝置要比堆跺機(jī)窄得多而且更容易操縱。但 是墊木提升裝置不能用于托盤，因?yàn)槠涑辛χЪ芸v向地進(jìn)入到托盤的 通道從而阻止了墊木提升裝置的貨叉將托盤升起。
另一種手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是托盤車或托盤搬運(yùn)車，與所述墊木提升裝 置不同的是，其既可以用于托盤也可以用于墊木。托盤車具有一對(duì)帶 有輪子的貨叉，貨叉設(shè)計(jì)成縱向地進(jìn)入托盤或墊木的通道。為了將托 盤或墊木升離地面，貨叉的輪子可以在縮回與伸出位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng) 所述輪子縮回時(shí)，所述貨叉處于降下的位置并且能夠縱向地進(jìn)入托盤 或墊木的通道。在縮回時(shí)所述輪子仍然接觸地面，在托盤的情況下， 當(dāng)縱向地進(jìn)入托盤的通道時(shí)，所述輪子在托盤的下木板上滾動(dòng)。 一旦 所述貨叉在縱向上適當(dāng)?shù)匚挥谕斜P或墊木的通道中時(shí)，所述輪子伸出 從而將貨叉升起，并且將托盤或墊木提離地面用于運(yùn)輸。
盡管托盤車容易操縱和操作因而相當(dāng)受歡迎，但是它們不能將托 盤或墊木提升到工作高度。因此，仍然需要一種能夠運(yùn)輸托盤或墊木 并將托盤或墊木提升到工作高度的改進(jìn)的手動(dòng)操作裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方面是一種用于托盤和墊木的提升裝置。該提升裝 置包括承載框架和至少一個(gè)提升構(gòu)件，所述承載框架可以在一基礎(chǔ)表 面上運(yùn)動(dòng)，所述承載框架擱置在所述基礎(chǔ)表面上，所述提升構(gòu)件可以 在降下位置的第一范圍與升起位置的第二范圍之間沿所述承載框架上 下運(yùn)動(dòng)。所述提升裝置還包括至少一個(gè)用于所述提升構(gòu)件的支撐件， 所述支撐件可以在縮回位置與伸出位置之間運(yùn)動(dòng)。所述支撐件設(shè)計(jì)成 在所述提升構(gòu)件處于降下位置的范圍中并且所述支撐件處于其伸出位 置上時(shí)支撐到所述承載框架下面的所述表面上，并且將所述提升構(gòu)件 保持在所述表面的上方。此外，所述支撐件還設(shè)計(jì)成在所述提升構(gòu)件處于升起位置的范圍中時(shí)不與所述承載框架下面的表面接觸。所述提 升裝置還包括至少一個(gè)穩(wěn)定構(gòu)件用于在所述提升構(gòu)件處于升起位置的 范圍中時(shí)穩(wěn)定所述承載框架，所述穩(wěn)定構(gòu)件可以在所述承載框架上在 存放位置與展開位置之間運(yùn)動(dòng)。所述穩(wěn)定構(gòu)件布置成在所述提升構(gòu)件 處于升起位置的范圍中并且所述穩(wěn)定構(gòu)件處于其展開位置上時(shí)與所述 承載框架下面的所述表面接觸。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是一種提升方法。該方法包括以下步驟建 立提升構(gòu)件與位于一基礎(chǔ)表面上的負(fù)載的接觸，利用提升構(gòu)件將所述 負(fù)載從所述基礎(chǔ)表面向上移位到升起的位置。移位步驟包括使安裝在 所述提升構(gòu)件上的支撐件伸出，這時(shí)該支撐件支撐到所述基礎(chǔ)表面上。 該方法還包括步驟在所述支撐件支撐到所述基礎(chǔ)表面上時(shí)將穩(wěn)定構(gòu) 件與所述基礎(chǔ)表面接觸，以及在接觸步驟之后使所述支撐件離開所述 基礎(chǔ)表面。
在從下面結(jié)合附圖來(lái)理解的某些具體實(shí)施方式
的詳細(xì)描述中可以 清楚本發(fā)明的附加的特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖l是本發(fā)明的提升裝置的透視圖，其處于用于與由該提升裝置升 起的托盤或墊木接合的狀態(tài)。
圖2與圖1相似，但是示出了所述提升裝置處于用于將托盤或墊木 保持在所述表面上方的第一平面的狀態(tài)。
圖3與圖2相似，但是示出了所述提升裝置處于用于將托盤或墊木
保持在所述表面上方的較高的第二平面的狀態(tài)。
圖4A和4B分別是圖1的立柱的局部剖切正視圖和俯視圖，示出了 以傳統(tǒng)方式安裝在面向所述提升裝置的前面的敞開槽中的帶驅(qū)動(dòng)裝置。
圖5是圖1中的提升裝置的局部剖切正視圖，示出了作用在每個(gè)貨 叉上的凸輪機(jī)構(gòu)，用于使樞轉(zhuǎn)地安裝在貨叉前面的滾動(dòng)組件伸出和縮回。
圖6以側(cè)視圖示出了本發(fā)明的處于縮回位置中的承力支架組件，其 會(huì)獨(dú)立于提升裝置的其余部分而出現(xiàn)。
圖7是圖6的承力支架組件的俯視圖。
圖8是圖6的承力支架組件的側(cè)視圖，其中右邊的承力支架處于伸 出的位置。
圖9是處于圖8中的狀態(tài)中的承力支架組件的俯視圖。 圖10是圖6和7的承力支架組件的俯視圖，示出了兩承力支架都處 于伸出的位置。
圖ll是本發(fā)明的提升裝置的俯視圖，其中兩承力支架都處于伸出 的位置。
圖12以正視圖示出了本發(fā)明的提升裝置，其中其托架處于其最低
的位置用于接合帶有負(fù)載的托盤。
圖13示出了圖12的在托架的貨叉已經(jīng)插入托盤的開口之后的提升裝置。
圖14是與圖5的提升裝置相同的視圖，其中是在所述凸輪機(jī)構(gòu)已經(jīng) 完全將每個(gè)貨叉中的滾動(dòng)組件降下并且所述承力支架已經(jīng)伸出之后。
圖15示出了處于適合于伸出所述承力支架的位置上的帶有裝載的 托盤的本發(fā)明的提升裝置。
圖16示出了在所述承力支架已經(jīng)伸出之后但是還沒有支撐到所述 支撐表面上的帶有裝載的托盤的本發(fā)明的提升裝置。
圖17示出了在所述承力支架的輪子開始支撐到所述支撐表面上之 后的帶有裝載的托盤的本發(fā)明的提升裝置。
圖18圖示了在托架沿著提升裝置的立柱向上運(yùn)動(dòng)期間凸輪隨動(dòng)件 與凸輪脫開時(shí)托架的貨叉中的滾動(dòng)組件的縮回的位置。
圖19示出了在到達(dá)工作高度之后的帶有裝載的托盤的本發(fā)明的提 升裝置。
具體實(shí)施例方式
參見圖l-3，附圖標(biāo)記10表示根據(jù)本發(fā)明的提升裝置。提升裝置IO是手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，沒有靠電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其設(shè)計(jì)成提升和運(yùn)輸托
盤(pallet) 12以及墊木(skid) 14。提升裝置IO、托盤12和墊木14擱置 在基本水平的基礎(chǔ)表面(underlying surface)S上。
托盤12和墊木14一般都包括三根平行的在其縱向上延伸的木梁 16。相鄰的梁16彼此間隔開并且限定了托盤12和墊木14的縱向延伸通 道18。托盤12和墊木14中的每個(gè)具有兩個(gè)通道18。每根梁16具有基礎(chǔ) 表面20和上表面22，多塊在托盤12和墊木14的橫向上延伸的平行木板 24緊固到所述梁16的上表面22。相鄰的木板24彼此間隔一間隙26，這 些木板24共同限定了用于負(fù)載L擱置在托盤12或墊木14上的平臺(tái)。
所述托盤12還包括一連串在托盤的橫向上延伸的直接緊固到托盤 梁16的基礎(chǔ)表面20上的平行木板28。托盤12的每端上設(shè)有一塊木板28， 同時(shí)至少另一塊木板28設(shè)置在托盤12的中部。木板28與所述托盤12所 擱置的基礎(chǔ)表面S接觸并將所述托盤12支撐在該表面S上。
與所述托盤12不同的是，墊木梁16的基礎(chǔ)表面20沒有直接附加到 木板或其他物體上。墊木梁16的基礎(chǔ)表面20與所述墊木14所擱置的基 礎(chǔ)表面S接觸，并且所述梁16將所述墊木14支撐在該表面S上。
所述提升裝置10具有前部F和后部R，并且包括與提升裝置10的后 部R連接的承載框架30。所述承載框架30包括立柱或支柱32，所述立柱 32在俯視屈中其內(nèi)部基本上是U形的(具有面向所述前部F的敞開端)， 所述承載框架30還包括兩個(gè)緊固到立柱32兩側(cè)的隔室34。每個(gè)隔室34 是長(zhǎng)形箱體的形式，用來(lái)容納提升裝置10的操作元件。
承力支架組件橫向地安裝在所述隔室34的下方以容納一對(duì)在下面 要詳細(xì)描述的可伸出的承力支架。包括諸如車輪、滾輪或腳輪之類的 滾動(dòng)元件40的框架滾動(dòng)組件38以傳統(tǒng)方式安裝在提升裝置10的后部。 框架滾動(dòng)組件優(yōu)選地與托盤搬運(yùn)車中的一樣。該滾動(dòng)組件38包括轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在管體42上的軸或銷39，所述管體42剛性連接到提升裝置的后 部。該滾動(dòng)組件還包括桿44，該桿44連接到所述軸39并且鉸接成在豎 直平面上向后運(yùn)動(dòng)，以便于提供用于推拉所述提升裝置10并在需要在 任何方向上運(yùn)輸所述提升裝置時(shí)使所述框架滾動(dòng)組件38轉(zhuǎn)動(dòng)的方便 桿。連接到所述桿44頂部上的手柄46可以由提升裝置10的操作者抓住 以在所述基礎(chǔ)表面S上手動(dòng)地驅(qū)動(dòng)和移動(dòng)所述提升裝置。
所述立柱32包括一對(duì)平行的豎直支腿33 (在圖4A和4B的局部剖視 圖中可見)，所述支腿33面向所述提升裝置10的前部F并在立柱32的縱 向上延伸。在提升裝置10的橫向上彼此間隔的所述支腿33在所述立柱 32的后部由橫梁48相互連接并且與橫梁48共同限定了所述立柱32中的 縱向槽。如圖4A和4B中所示，鏈或帶驅(qū)動(dòng)裝置35在該槽中安裝在立柱 32上，所述驅(qū)動(dòng)裝置在立柱32的縱向上被拉長(zhǎng)和延伸。立柱32中的所 述槽的上端由蓋50封閉。
托架52以傳統(tǒng)方式連接到所述鏈或帶驅(qū)動(dòng)裝置35。該托架52可以 通過(guò)所述鏈或帶驅(qū)動(dòng)裝置35在降下位置的范圍與升起位置的范圍之間 沿著所述立柱32上下運(yùn)動(dòng)。該托架52包括基本三角形的承臺(tái)(apron) 或承載構(gòu)件54，該承載構(gòu)件54包括板56 (見圖2)，所述板56具有相對(duì) 的分別面向提升裝置10的前部F和后部R的主表面。
三角形板部件具有頂端58和兩條自該頂端向承臺(tái)的下邊緣分叉的 側(cè)邊。支撐臂60沿著這兩條側(cè)邊的每條延伸并且安裝在所述板56的朝 向后的主表面上并自該表面向提升裝置10的后部R伸出。這些支撐臂60 在直接位于三角形板部件的所述頂端58后部的頂端處相接。
安裝臂62 (見圖3)沿著所述板56的下邊緣延伸。與支撐臂60類似, 所述安裝臂62設(shè)置在所述板56的朝向后部的表面上并且自該表面向提 升裝置10的后部R伸出。所述安裝臂62例如可以是矩形管的形式。承臺(tái)54被定位以便于三角形板部件的頂端58和支撐臂60的頂端位 于所述承臺(tái)54的頂部而安裝臂62位于所述承臺(tái)54的底部。所述承臺(tái)54 連接到所述立柱32中的鏈或帶驅(qū)動(dòng)裝置35。
構(gòu)成長(zhǎng)形提升構(gòu)件的兩個(gè)貨叉或尖叉64安裝在所述承臺(tái)54上并且 設(shè)計(jì)成從所述基礎(chǔ)表面S提升所述托盤12或墊木14。每個(gè)提升構(gòu)件64具 有后端和前端，提升構(gòu)件64的后端至少部分地容納在安裝臂62的兩側(cè) 上的各個(gè)矩形敞開空間中。提升構(gòu)件64的后端緊固到所述承臺(tái)54、所 述支撐臂60和所述安裝臂62上。提升構(gòu)件64自所述承臺(tái)54向提升裝置 IO的前部F延伸，并且提升構(gòu)件64的前端位于提升裝置10的前部F處。 每個(gè)提升構(gòu)件64在其前端區(qū)域中設(shè)有一對(duì)切口66和68，托架滾動(dòng)組件 或支撐件70臨近所述切口66、 68安裝在每個(gè)提升構(gòu)件64上。每個(gè)提升 構(gòu)件64的托架滾動(dòng)組件包括用于滾動(dòng)元件74的保持架72，所述滾動(dòng)元 件74例如是車輪、滾輪或腳輪(見圖2)。
每個(gè)托架滾動(dòng)組件70在各個(gè)提升構(gòu)件64上在圖1和3中示出的縮回 位置與圖2中示出的伸出位置之間樞轉(zhuǎn)。滾動(dòng)組件70的滾動(dòng)元件74與提 升構(gòu)件64接觸并支撐該提升構(gòu)件64用于在滾動(dòng)組件70的伸出位置以及 縮回位置中在所述基礎(chǔ)表面S上滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如圖5的局部剖視圖中示出 的，推桿75穿過(guò)每個(gè)提升構(gòu)件64縱向地延伸，用于使?jié)L動(dòng)組件70在縮 回位置與伸出位置之間運(yùn)動(dòng)。每個(gè)托架滾動(dòng)組件70由如圖4B中所示的 氣體彈簧71或者由作用在設(shè)置于各個(gè)提升構(gòu)件64中的推桿75上的其他 偏壓構(gòu)件持續(xù)地向縮回位置偏壓。
使?jié)L動(dòng)組件70在縮回位置與伸出位置之間運(yùn)動(dòng)的所述推桿75由位 于提升構(gòu)件64的后端區(qū)域中的各個(gè)致動(dòng)臂76 (還見圖3)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)致 動(dòng)臂76與圓形截面的管狀軸78 (見圖3)緊固，所述管狀軸78可轉(zhuǎn)動(dòng)地 安裝在銷79上，所述銷79支撐在承臺(tái)54的中心并經(jīng)由支撐套81支撐在 各個(gè)臂60上。尤其從圖5的放大部分中可以看出，所述軸78構(gòu)成了樞軸 并且承載具有兩個(gè)端的桿臂80。桿臂80的一端與所述軸78緊固，所述桿臂80的另一端設(shè)有凸輪隨動(dòng)件82。該凸輪隨動(dòng)件82設(shè)置成沿著安裝 在立柱32每側(cè)上的凸輪84運(yùn)行并且使所述隨動(dòng)件82驅(qū)使所述托架滾動(dòng) 組件70抵抗將所述滾動(dòng)組件70向縮回位置偏壓的氣體彈簧71的作用從 縮回位置運(yùn)動(dòng)到伸出位置。凸輪隨動(dòng)件82和凸輪84位于所述立柱32的 每側(cè)上，其中所述凸輪84朝向所述隔室34的上部設(shè)置。
凸輪隨動(dòng)件82經(jīng)由桿臂80、樞軸78、致動(dòng)臂76以及每個(gè)提升構(gòu)件 64中的推桿75作用在提升構(gòu)件64的托架滾動(dòng)組件70上。
提升裝置10還包括一對(duì)承力支架或穩(wěn)定構(gòu)件88和90(圖3中可見)。 每個(gè)承力支架88、 90是安裝在所述立柱32下方的承力支架組件91的一 部分(見圖5)。所述承力支架88、 90在所述承載框架30上在如圖1和2 中的存放位置與如圖3中的展開位置之間樞轉(zhuǎn)。圖6-10詳細(xì)描繪了單獨(dú) 示出以圖示其結(jié)構(gòu)布置和操作的所述承力支架組件91。在存放位置中， 從圖6的正視圖和圖7的俯視圖可以看出，所述承力支架88、 90與承載 框架30相鄰地設(shè)置到承載框架30的前部。在它們的展開位置中，所述 承力支架88、卯自所述承載框架30向所述提升裝置10的前部F伸出，如 圖3中所示。尤其如圖8-10所示，每個(gè)承力支架88、 90包括桿或長(zhǎng)形支 撐構(gòu)件92，該支撐構(gòu)件92具有端部93，該端部93在各個(gè)承力支架88、 90的展開位置中遠(yuǎn)離所述承載框架30。每個(gè)承力支架88、 90的所述端 部93與滾動(dòng)元件96的保持架94緊固，所述滾動(dòng)元件例如是車輪、滾輪 或腳輪。
所述承力支架88在由圖3和圖9中的箭頭A所標(biāo)示的方向上從展開 位置(圖S-IO)到存放位置(圖6和7)樞轉(zhuǎn)，而承力支架90在由箭頭B 所標(biāo)示的方向上從展開位置(圖IO)到存放位置(圖6和7)樞轉(zhuǎn)。承 力支架91定位在立柱32的下方并且部分地位于立柱32的后部，而且在 結(jié)構(gòu)上通過(guò)支撐框架95連接到所述立柱。每個(gè)承力支架88、 90由通過(guò) 電動(dòng)致動(dòng)器97驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)致動(dòng)，電動(dòng)致動(dòng)器97鉸接到框架95同時(shí) 連接到板99，板99通過(guò)樞軸101也可樞轉(zhuǎn)地連接到框架95。所述板99還通過(guò)延伸桿103連接到支撐構(gòu)件92。致動(dòng)器97和桿103的分別連接到板 99的鉸接連接件105和107是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，從而形成了兩個(gè)桿臂，致動(dòng)器 97的動(dòng)作通過(guò)這些桿臂傳遞到支撐構(gòu)件92。如圖10中所示，框架95與 支撐構(gòu)件92之間的連桿機(jī)構(gòu)中的各個(gè)連接點(diǎn)有利地選擇為基本對(duì)齊， 如圖中由虛線D所標(biāo)示的。這種配置提供了抵抗可能將所述承力支架 88、 90從它們的展開位置向內(nèi)推的橫向力的最大強(qiáng)度，例如在操作中 所述承力支架撞到障礙物等的時(shí)候。
在所述承力支架88、 90處于它們的展開位置上時(shí)，使所述承力支 架88、 90彼此間隔開等于或小于托盤12寬度的距離也是有利的。優(yōu)選 地，在展開位置中所述承力支架88、卯之間的間距至多約40英寸。如 圖ll的俯視圖中所示，所述承力支架88、 90之間的間距不超過(guò)或基本 不超過(guò)托盤12的寬度，這樣在所述承力支架88、 90展開時(shí)能夠使所述 提升裝置10被容易地操縱。
使所述托架52上下運(yùn)動(dòng)的鏈或帶驅(qū)動(dòng)裝置35優(yōu)選地以傳統(tǒng)方式由 液壓缸37 (圖4A)驅(qū)動(dòng)，所述液壓缸37由容納在所述立柱32的后部上 的殼體98內(nèi)的液壓泵(未示出)提供動(dòng)力(見圖5)。所述隔室34容納 給液壓泵提供電力的電池和用于監(jiān)管所述托架52的操作的可編程邏輯 控制器(PLC)。所述殼體98包括控制臺(tái)100，該控制臺(tái)100設(shè)置在所述 殼體98頂部并設(shè)有一組保險(xiǎn)絲102、向上和向下開關(guān)104、操作模式選 擇(托盤或堆跺機(jī))開關(guān)106以及點(diǎn)火鑰匙的鎖眼108。所述鑰匙用于 打開和關(guān)閉所述提升裝置IO。 一個(gè)開關(guān)104使所述托架52向上運(yùn)動(dòng)，另 一個(gè)開關(guān)104使所述托架52向下運(yùn)動(dòng)，所述開關(guān)106起剖將所述提升裝 置10從一個(gè)操作模式轉(zhuǎn)換到另一個(gè)操作模式的功能。
正如先前提到的，所述托架52沿著所述立柱32可以在降下位置 的范圍與升起位置的范圍之間上下運(yùn)動(dòng)。所述托架的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)兩個(gè) 滾輪110導(dǎo)向的，這兩個(gè)滾輪110分別在形成于所述立柱32的支腿33 前部中的溝槽112中行進(jìn)。降下位置的范圍包括托架52的最低位置，見圖I。在托架52的該最低位置中，提升構(gòu)件64在基礎(chǔ)表面S上方的 高度使所述提升構(gòu)件64能夠縱向地進(jìn)入擱置在所述表面S上的托盤12 或墊木14的通道18，如圖12和13中所示。所述提升構(gòu)件64被布置 成在提升構(gòu)件64插入到托盤12或墊木14的通道18中時(shí)，這兩個(gè)提 升構(gòu)件64位于不同的通道18中。
前面指出所述托盤12具有擱置在所述基礎(chǔ)表面S上的木板28， 并且所述托盤12的每端設(shè)有一塊木板28，同時(shí)所述托盤12的中部設(shè) 有至少一塊木板28。當(dāng)提升構(gòu)件64插入到所述托盤12的通道18中時(shí)， 所述提升構(gòu)件64進(jìn)入所述托盤12的一端上的通道18中。提升構(gòu)件64 的滾動(dòng)元件74在所述托盤12的該端部的木板28以及所述托盤12的 中部的一塊或幾塊木板28上滾動(dòng)，從而在所述托盤還沒有接合并且所 述托盤上的負(fù)載L的重量還沒有被提升構(gòu)件64支撐時(shí)，使所述提升裝 置IO所承受的碰撞或搖晃被容易地吸收。為了達(dá)到最佳的穩(wěn)定，所述 提升構(gòu)件還優(yōu)選地以這種方式設(shè)計(jì)，那就是在它們完全插入到所述托 盤12的通道18中時(shí)，所述滾動(dòng)元件74正好沒有達(dá)到位于所述托盤12 的如下端部上的木板28，該端部與提升構(gòu)件64進(jìn)入通道18時(shí)的那個(gè) 端部相反。
正如上面所指出的，氣體彈簧71將提升構(gòu)件64的托架滾動(dòng)組件 70向它們的縮回位置偏壓，所述凸輪隨動(dòng)件82用于抵抗所述氣體彈簧 的作用使所述滾動(dòng)組件70從它們的縮回位置運(yùn)動(dòng)到它們的伸出位置。 在所述托架52的最低位置中，所述凸輪隨動(dòng)件82沒有在所述滾動(dòng)組 件70上施加力，因此由于氣體彈簧的偏壓作用滾動(dòng)組件70處于它們 的縮回位置中，在圖5中可以清楚地看出。所述滾動(dòng)組件70的滾動(dòng)元 件74在縮回位置中仍然支撐在基礎(chǔ)表面S上以支撐所述提升構(gòu)件64 在表面S上進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)所述托架52處于其最低位置中時(shí)，所述承力支架88、 90處于 它們的存放位置中，例如圖l， 5和12中所示。假設(shè)所述提升構(gòu)件64已經(jīng)縱向地插入托盤12 (或墊木14)的通道18中，如圖13中所示， 提升裝置10的一個(gè)操作模式如下。
操作者用鑰匙打開所述提升裝置10并且致動(dòng)控制臺(tái)100上的向上 開關(guān)104,從而使所述托架52開始從其最低位置升起。貨叉架52的后 部的升起速度是由液壓缸的伸長(zhǎng)速度設(shè)定的。其實(shí)，貨叉前部的升起 速度是由凸輪的輪廓設(shè)定的。在所述托架52開始升起時(shí)，所述凸輪隨 動(dòng)件82開始沿著所述凸輪84而動(dòng)并且促使所述提升構(gòu)件64的托架滾 動(dòng)組件70從縮回位置到達(dá)伸出位置，如圖14中所示。布置是這樣的， 在滾動(dòng)組件70向伸出位置運(yùn)動(dòng)期間，提升構(gòu)件64的由滾輪組件的伸 出運(yùn)動(dòng)向上推動(dòng)的前端比提升構(gòu)件64的后端以及連接到提升構(gòu)件64 上的托架52上升得稍快。因此，在滾動(dòng)組件70伸出時(shí)提升裝置IO在 滾動(dòng)元件40上稍微向后傾斜。傾斜角度不需要太大，例如可以大約是 1-1.5度。在滾動(dòng)組件70從縮回位置運(yùn)動(dòng)到伸出位置時(shí)，所述托盤12 或墊木14被接合并從所述基礎(chǔ)表面S提升，如圖15中所示。
當(dāng)所述滾動(dòng)組件70第一次到達(dá)它們的完全伸出位置時(shí)，對(duì)應(yīng)于圖 14中示出的凸輪/隨動(dòng)件狀態(tài)(托架52的降下位置的范圍與升起位置 的范圍之間的過(guò)渡點(diǎn))，所述滾動(dòng)組件70的滾動(dòng)元件74仍然擱置在 所述基礎(chǔ)表面S上，同時(shí)所述提升構(gòu)件64稍微向上向提升裝置的前部 傾斜。這樣在提升構(gòu)件接合托盤時(shí)給托盤提供了穩(wěn)定性并且防止負(fù)載L 遠(yuǎn)離提升裝置移動(dòng)。當(dāng)所述滾動(dòng)組件70達(dá)到它們的伸出位置時(shí)，限位 開關(guān)114 (見圖4A)使托架52停止。此時(shí)，托架52處在降下位置的 范圍的頂部，只要提升構(gòu)件64的滾動(dòng)元件74處于與基礎(chǔ)表面S接觸， 托架就會(huì)保持在該位置。當(dāng)托架52從該位置向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，其過(guò)渡到升 起位置的范圍，其中所述滾動(dòng)元件74不再接觸表面S。
每個(gè)提升構(gòu)件64在所述基礎(chǔ)表面S上方的高度使所述承力支架 88、 90能夠在托盤或墊木以及提升構(gòu)件64之下無(wú)干涉地樞轉(zhuǎn)，從圖 16中可以看出。作為示例，提升裝置10可以設(shè)計(jì)成使得在提升構(gòu)件64位于基礎(chǔ)表面S上方約8英寸的高度時(shí)所述承力支架88、 90能夠在 所述托盤12或墊木14之下樞轉(zhuǎn)。此外，為了使所述承力支架88、 90 能夠在所述托盤12或墊木14之下自由地?cái)[動(dòng)，所述承力支架88、 90 的長(zhǎng)度小于承載框架30與提升構(gòu)件64的滾動(dòng)元件74之間的距離。因 此，在所述托架52停止之后，右邊的承力支架88首先從存放位置(例 如見圖7)樞轉(zhuǎn)到展開位置(圖9)，隨后是左邊承力支架90的類似 展開(圖IO)。限位開關(guān)89，在圖6和7中可見，檢測(cè)到承力支架88 和90到達(dá)它們的展開位置。由于采用短行程連桿系統(tǒng)(2英寸、24伏 直流電壓的致動(dòng)器)來(lái)移動(dòng)所述承力支架，所以每個(gè)承力支架在大約3 秒內(nèi)可以展開到完全伸出的狀態(tài)。所述承力支架首先快速地從它們的 存放位置運(yùn)動(dòng)，然后在接近完全90度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慢下來(lái)。這些承力支架88、 90在從存放位置運(yùn)動(dòng)到展開位置期間保持與基礎(chǔ)表面S非接觸，并且 在達(dá)到展開位置時(shí)也一樣(注意圖16中的表面S與承力支架88的滾 輪96之間的微小間隙)。但是，在展開位置中所述承力支架88、 90 在基礎(chǔ)表面S上方的高度不需要太大。例如，在展開位置中，每個(gè)承 力支架88、90可以配置成使得滾輪96大約在基礎(chǔ)表面S上方0.5英寸。
一旦所述承力支架88、 90處于它們的展開位置中，所述托架52 就開始再次升起。因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置35的位置位于托架的后側(cè)，所以最初 托架52和提升構(gòu)件64的后端開始升起而提升構(gòu)件64的前端保持在不 變的高度。因此，提升構(gòu)件64就不再稍微向后傾斜，而是變成基本水 平。當(dāng)提升構(gòu)件64回到同高方位時(shí)，所述承力支架88、 90向前傾斜 同時(shí)所述承力支架88、 90的滾動(dòng)元件96與基礎(chǔ)表面S接觸，如圖17 中所述。
在提升構(gòu)件64變成水平的同時(shí)，提升構(gòu)件64的滾動(dòng)元件74繼續(xù) 支撐在基礎(chǔ)表面S上。在所述承力支架88、 90的滾動(dòng)元件96擱置到 基礎(chǔ)表面S上的時(shí)刻所述滾動(dòng)元件74仍然與基礎(chǔ)表面S接觸。
當(dāng)所述托架52在所述承力支架88、 90的滾動(dòng)元件96與基礎(chǔ)表面S接觸之后繼續(xù)升起時(shí)，該托架52還將所述提升構(gòu)件64的滾動(dòng)元件 74從所述表面S升起。當(dāng)所述提升構(gòu)件64的滾動(dòng)元件74離開所述基 礎(chǔ)表面S時(shí)所述托架52從其降下位置的范圍運(yùn)到到其升起位置的范 圍。
當(dāng)所述托架52從圖14中示出的位置向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，提升構(gòu)件64的 滾動(dòng)元件74不再與所述基礎(chǔ)表面S接觸，并且所述凸輪隨動(dòng)件82沿 著所述凸輪84的上表面運(yùn)動(dòng)直到其脫離與所述凸輪的接合，如圖18 中所示。當(dāng)所述凸輪隨動(dòng)件82與所述凸輪84脫開時(shí)，該隨動(dòng)件82不 再驅(qū)使提升構(gòu)件64的滾動(dòng)組件70到達(dá)它們的伸出位置。這樣，所述 滾動(dòng)組件70在氣體彈簧71的偏壓作用下運(yùn)動(dòng)到它們的縮回位置，見 圖18和19。
所述托架52的升起位置的范圍包括最高位置(圖3和19)。在 托架52的該最高位置中，正如大多數(shù)或所有其它的升起位置一樣，所 述凸輪隨動(dòng)件82不與凸輪84接觸同時(shí)所述滾動(dòng)組件70被收回。托架 52的最高位置優(yōu)選地使所述提升構(gòu)件64位于所謂的"工作高度"，該 "工作高度" 一般是基礎(chǔ)表面S上方約30英寸。
隨著托架52處于其升起位置的范圍內(nèi)，提升裝置IO的操作者可 以在基礎(chǔ)表面S上拉動(dòng)所述提升裝置10到達(dá)使用位置或者托盤12或 墊木14的存放位置。
要降低托架52，提升裝置10的操作者致動(dòng)控制臺(tái)100上的向下 開關(guān)104，從而使托架52開始下降。當(dāng)托架52臨近其降下位置的范圍 時(shí)，凸輪隨動(dòng)件82與凸輪84接合并且驅(qū)使提升構(gòu)件64的滾動(dòng)組件70 抵抗氣體彈簧的作用從它們的縮回位置運(yùn)動(dòng)到伸出位置。提升構(gòu)件-64 的滾動(dòng)元件74在滾動(dòng)組件70到達(dá)它們的伸出位置后立刻與所述基礎(chǔ) 表面S接觸。當(dāng)提升構(gòu)件64的滾動(dòng)元件74第一次接觸到所述基礎(chǔ)表面S時(shí)， 達(dá)到圖17中看到的相同位置，所述提升構(gòu)件64基本上是水平的。當(dāng) 托架52在滾動(dòng)元件74與基礎(chǔ)表面S開始接觸之后繼續(xù)下降時(shí)，提升 構(gòu)件64的后端在作用在托架52上的恒力彈簧116 (見圖4A)的驅(qū)使 下繼續(xù)稍微的向下運(yùn)動(dòng)，而提升構(gòu)件64的前端保持在不變的高度。這 樣，承載框架30在滾動(dòng)元件40上稍微的向后傾斜，而提升構(gòu)件64在 從前端向其后端的方向上向下傾斜。由于承載框架30的向后的傾斜運(yùn) 動(dòng)，承力支架88、 90的滾動(dòng)元件96被提離基礎(chǔ)表面S。
在所述承力支架88、 90的滾動(dòng)元件96離開基礎(chǔ)表面S之后，托 架52的向下運(yùn)動(dòng)被相同的先前阻止托架52向上運(yùn)動(dòng)的限位開關(guān)114 阻止。所述承力支架90于是從其展開位置樞轉(zhuǎn)到其存放位置，承力支 架88也一樣。限位開關(guān)89 (見圖6和7)檢測(cè)到所述承力支架90和 88到達(dá)它們各自的存放位置。存在四個(gè)這樣的監(jiān)控承力支架位置(右 邊承力支架進(jìn)入、右邊承力支架出來(lái)、左邊承力支架進(jìn)入和左邊承力 支架出來(lái))的限位開關(guān)。這些位置是由提升裝置的PLC監(jiān)控。
一旦承力支架88、 90進(jìn)入它們的存放位置，托架52重新開始其 下降，并且滾動(dòng)組件70從它們的伸出位置運(yùn)動(dòng)到它們的縮回位置。布 置是這樣的，當(dāng)滾動(dòng)組件70縮回時(shí)，提升構(gòu)件64的前端比托架52以 及提升構(gòu)件64的后端向下運(yùn)動(dòng)得更快。這樣，承載框架30不再傾斜 而是又變成同高，同時(shí)提升構(gòu)件64不再傾斜而是變成水平。
一旦滾動(dòng)組件70處于它們的縮回位置并且托架52處于其最低位 置時(shí)托架52最終停止。如果在托架52下降期間托盤或墊木支撐在提 升構(gòu)件64上，所述托盤或墊木在托架52到達(dá)其最低位置時(shí)擱置在基 礎(chǔ)表面S上。提升構(gòu)件64于是可以從所述托盤或墊木退出。
感測(cè)承力支架88、 90到達(dá)它們展開位置的限位開關(guān)防止在承力支 架88、 90中任一個(gè)或兩個(gè)沒有處于各自的展開位置中時(shí)托架52運(yùn)動(dòng)。類似地，感測(cè)承力支架88、 90到達(dá)它們存放位置的限位開關(guān)防止在承 力支架88、 90中的一個(gè)或兩個(gè)沒有處于各自的存放位置中時(shí)托架52 運(yùn)動(dòng)。
立柱32后部的殼體98內(nèi)的可編程邏輯控制器控制承力支架88、 90的展開和存放以及托架52的運(yùn)動(dòng)。
剛剛描述的操作模式涉及提升裝置10的一個(gè)實(shí)施方式。在提升裝 置10的另一個(gè)非優(yōu)選的實(shí)施方式中，承載框架30不傾斜，在托架52 在其最低位置與其最高位置之間運(yùn)動(dòng)期間提升構(gòu)件64不經(jīng)歷傾斜上的 變化，不需要對(duì)該實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，因?yàn)槠浒ㄉ厦嫠U述的 實(shí)施方式的部件。
在提升裝置10的該另一實(shí)施方式中，當(dāng)托架52從其最低位置開 始向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述凸輪隨動(dòng)件82如上述一樣開始沿著凸輪84而動(dòng) 并且驅(qū)使?jié)L動(dòng)組件70從它們的縮回位置運(yùn)動(dòng)到它們的伸出位置。在滾 輪組件70到達(dá)它們的伸出位置時(shí)，托架52的限位開關(guān)114再次使托 架52停止。此時(shí)，在提升構(gòu)件64與基礎(chǔ)表面S之間存在足夠的間隙 用于使所述承力支架88、 90在提升構(gòu)件64之下無(wú)干涉地樞轉(zhuǎn)。
在托架52停止之后，承力支架88從存放位置樞轉(zhuǎn)到展開位置， 承力支架卯也一樣。承力支架88、卯到達(dá)它們各自的展開位置由先 前提到的限位開關(guān)所檢測(cè)到。承力支架88、 90在從存放位置到展開位 置的運(yùn)動(dòng)期間不與基礎(chǔ)表面S接觸，在到達(dá)展開位置時(shí)也不與基礎(chǔ)表 面S接觸。
一旦承力支架88、 90處于它們的展開位置中時(shí)，所述承力支架 88、 90被向下移位以便于承力支架88、卯的滾動(dòng)元件96與基礎(chǔ)表面 S接觸。在圖中沒有示出的、主要位于承載框架30中的驅(qū)動(dòng)裝置起到 了使承力支架88、 90向下運(yùn)動(dòng)的功能。在所述承力支架88、卯的滾動(dòng)元件96擱置在基礎(chǔ)表面S上之后， 所述托架52開始再次升起。隨著所述托架52向其最高位置運(yùn)行，凸 輪隨動(dòng)件82與所述凸輪84脫開同時(shí)所述提升構(gòu)件64的滾動(dòng)組件70 在氣體彈簧的偏壓作用下從它們的伸出位置運(yùn)動(dòng)到它們的縮回位置。
在托架52的隨后的向下運(yùn)動(dòng)中，凸輪隨動(dòng)件82再次與所述凸輪 84接合并且驅(qū)使提升構(gòu)件64的滾動(dòng)組件70從它們的縮回位置運(yùn)動(dòng)到 它們的伸出位置。在滾動(dòng)組件70到達(dá)它們的伸出位置之后提升構(gòu)件64 的滾動(dòng)元件74立即與基礎(chǔ)表面S接觸，托架52的限位開關(guān)于是使托 架52停止。
一旦托架52已經(jīng)停止下降，所述承力支架88、 90被向上移位以 便于它們離開基礎(chǔ)表面S。承力支架卯然后從其展開位置樞轉(zhuǎn)到其存 放位置，承力支架88也一樣。前面提到的限位開關(guān)檢測(cè)到承力支架88、 90到達(dá)它們各自的存放位置。
在承力支架88、 90到達(dá)它們的存放位置之后，托架52的向下運(yùn) 動(dòng)重新開始。滾動(dòng)組件70從它們的伸出位置運(yùn)動(dòng)到它們的縮回位置， 托架52隨后停止在其最低位置中。
當(dāng)承力支架88、 90展開時(shí)，提升裝置10的兩個(gè)實(shí)施方式作為堆 跺機(jī)來(lái)操作。通過(guò)致動(dòng)立柱32后面的控制臺(tái)100上的選擇器開關(guān)106， 可以阻止承力支架88、 90展開，從而使所述提升裝置10能夠作為托 盤車或托盤搬運(yùn)車操作。
本發(fā)明的提升裝置IO將現(xiàn)有托盤車、現(xiàn)有墊木提升裝置以及現(xiàn)有 堆跺機(jī)的功能結(jié)合到一個(gè)結(jié)構(gòu)中，該結(jié)構(gòu)可以在工作場(chǎng)地形成高度可 操作性。
在所附權(quán)利要求的意圖和等同范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種提升裝置，包括承載框架，該承載框架具有豎直立柱；托架，該托架具有一對(duì)向前伸出的貨叉用于與托盤或墊木接合，并且所述托架可以沿所述豎直立柱上下運(yùn)動(dòng)；一對(duì)可縮回承力支架，所述一對(duì)可縮回承力支架連接到所述承載框架上，并且所述承力支架可以從存放位置運(yùn)動(dòng)到展開位置，在所述存放位置，所述承力支架離開支撐所述提升裝置的一基礎(chǔ)表面，在所述展開位置，隨著所述托架沿著所述豎直立柱上升，所述承力支架與所述表面接觸并且支撐所述提升裝置的前側(cè)；以及框架滾動(dòng)組件，該框架滾動(dòng)組件連接到承載框架上，用于在所述表面上運(yùn)輸所述提升裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的提升裝置，其中每個(gè)所述貨叉包括托架 滾動(dòng)組件，所述托架可以在降下位置的范圍與升起位置的范圍之間運(yùn) 動(dòng)，在所述降下位置的范圍內(nèi)，所述托架滾動(dòng)組件與所述基礎(chǔ)表面接 觸，在所述升起位置的范圍內(nèi)，所述托架滾動(dòng)組件不再與所述基礎(chǔ)表 面接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升裝置，其中當(dāng)所述托架在所述降下 位置的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述托架滾動(dòng)組件可以在伸出位置與縮回位置 之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升裝置，其中由于固定到所述承載框 架的凸輪以及連接到所述托架的隨動(dòng)件的作用，所述托架滾動(dòng)組件可 以在所述伸出位置與所述縮回位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的提升裝置，其中通過(guò)由所述隨動(dòng)件驅(qū)動(dòng) 的連桿機(jī)構(gòu)，在通常情況下驅(qū)使所述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述縮回位置和推動(dòng)所述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述伸出位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的提升裝置，其中通過(guò)氣體彈簧在通常情 況下驅(qū)使所述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述縮回位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升裝置，其中當(dāng)每個(gè)貨叉中的所述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述伸出位置時(shí)，所述承力支架被移動(dòng)到所述展開位 置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升裝置，還包括限位開關(guān)，所述限位 開關(guān)用于在托架的所述降下位置的范圍與升起位置的范圍之間的過(guò)渡 點(diǎn)處使所述托架的運(yùn)動(dòng)停止。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的提升裝置，還包括連接到所述框架滾動(dòng) 組件的手柄，用于操縱所述提升裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的提升裝置，還包括用于手動(dòng)控制所述托 架和所述可縮回承力支架的操作的處理器和面板。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的提升裝置，其中每個(gè)所述貨叉包括托架 滾動(dòng)組件，由于固定到所述承載框架的凸輪和連接到所述托架的隨動(dòng) 件的作用，所述托架滾動(dòng)組件可以在伸出位置與縮回位置之間樞轉(zhuǎn)地 運(yùn)動(dòng)；所述托架可以在降下位置的范圍與升起位置的范圍之間運(yùn)動(dòng)， 在所述降下位置的范圍內(nèi)，所述托架滾動(dòng)組件與所述基礎(chǔ)表面接觸， 在所述升起位置的范圍內(nèi)，所述托架滾動(dòng)組件不再與所述基礎(chǔ)表面接 觸；并且當(dāng)每個(gè)貨叉中的所述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述伸出位置時(shí)，所 述承力支架被移動(dòng)到所述展開位置。
12. —種提升裝置，包括 承載框架，該承載框架具有豎直立柱；托架，該托架具有一對(duì)向前伸出的貨叉用于與托盤或墊木接合， 所述托架可以沿所述豎直立柱上下運(yùn)動(dòng)；限位開關(guān)，該限位開關(guān)用于在所述托架的沿著豎直立柱的降下位 置的范圍與升起位置的范圍之間的過(guò)渡點(diǎn)處使所述托架的運(yùn)動(dòng)停止；一對(duì)可縮回承力支架，所述一對(duì)可縮回承力支架連接到所述承載 框架上，并且所述承力支架可以從存放位置運(yùn)動(dòng)到展開位置，在所述 存放位置，所述承力支架脫離與支撐所述提升裝置的一基礎(chǔ)表面的接 觸，在所述展開位置，隨著所述托架從所述過(guò)渡點(diǎn)沿著所述豎直立柱 向上運(yùn)動(dòng)，所述承力支架與所述表面接觸并且支撐所述提升裝置的前 側(cè)；框架滾動(dòng)組件，該框架滾動(dòng)組件連接到承載框架上，用于在所述 表面上運(yùn)輸所述提升裝置；手柄，該手柄連接到所述框架滾動(dòng)組件上，用于操縱所述提升裝 置；以及處理器和控制面板，該處理器和該控制面板位于所述提升裝置上， 并用于手動(dòng)控制所述托架和可縮回承力支架的操作；其中每個(gè)所述貨叉包括托架滾動(dòng)組件，由于固定到所述承載框架的凸輪和連接到所述托架的隨動(dòng)件的作用，所述托架滾動(dòng)組件可以在 伸出位置與縮回位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)；所述托架可以在所述降下位置 的范圍與所述升起位置的范圍之間運(yùn)動(dòng)，在所述降下位置的范圍內(nèi)， 所述托架滾動(dòng)組件與所述基礎(chǔ)表面接觸，在所述升起位置的范圍內(nèi)， 所述托架滾動(dòng)組件不再與所述基礎(chǔ)表面接觸；并且當(dāng)每個(gè)貨叉中的所 述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述伸出位置時(shí)，所述承力支架被移動(dòng)到所述展 開位置。
13. —種操作提升裝置的方法，包括以下步驟-提供提升裝置，該提升裝置包括承載框架，該承載框架具有豎 直立柱；托架，該托架具有一對(duì)向前伸出的貨叉用于與托盤或墊木接 合，并且所述托架可以沿所述豎直立柱上下運(yùn)動(dòng)； 一對(duì)可縮回承力支 架，所述一對(duì)可縮回承力支架連接到所述承載框架上，并且所述承力支架可以從存放位置運(yùn)動(dòng)到展開位置，在所述存放位置，所述承力支 架離開支撐所述提升裝置的一基礎(chǔ)表面，在所述展開位置，隨著所述 托架沿著所述豎直立柱向上運(yùn)動(dòng)，所述承力支架與所述表面接觸并且 支撐所述提升裝置的前側(cè)；以及框架滾動(dòng)組件，該框架滾動(dòng)組件連接 到承載框架上，用于在所述表面上運(yùn)輸所述提升裝置；在所述托架位于沿著所述豎直立柱的最低位置上時(shí)使所述提升裝 置運(yùn)動(dòng)以與托盤或墊木接合；使所述托架上升到所述托架的沿著豎直立柱的降下位置的范圍與 升起位置的范圍之間的過(guò)渡點(diǎn)；使所述承力支架從所述存放位置展開到所述展開位置；進(jìn)一步使所述托架上升到在所述升起位置的范圍內(nèi)的工作高度；以及在工作場(chǎng)地操縱所述提升裝置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中每個(gè)所述貨叉包括托架滾 動(dòng)組件，由于固定到所述承載框架的凸輪和連接到所述托架的隨動(dòng)件 的作用，該托架滾動(dòng)組件可以在伸出位置與縮回位置之間樞轉(zhuǎn)地運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)所述托架位于所述降下位置的范圍內(nèi)時(shí)，所述托架滾動(dòng)組件與所述 基礎(chǔ)表面接觸，當(dāng)所述托架處于所述升起位置的范圍內(nèi)時(shí)，所述托架 滾動(dòng)組件不再與所述基礎(chǔ)表面接觸；并且當(dāng)每個(gè)貨叉中的托架滾動(dòng)組 件到達(dá)所述伸出位置時(shí)，執(zhí)行所述展開承力支架的步驟。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中通過(guò)由所述隨動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的 連桿機(jī)構(gòu)，在通常情況下驅(qū)使所述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述縮回位置和 推動(dòng)所述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述伸出位置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中通過(guò)氣體彈簧在通常情況 下驅(qū)使所述托架滾動(dòng)組件到達(dá)所述縮回位置。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中在提升裝置中設(shè)有限位開關(guān)，用于在托架的降下位置的范圍與升起位置的范圍之間的所述過(guò)渡 點(diǎn)處使所述托架的運(yùn)動(dòng)停止。
全文摘要
一種提升裝置(10)，其具有兩個(gè)向前伸出的尖叉(64)，所述尖叉可以上下運(yùn)動(dòng)以升起和降下托盤(12)和墊木(14)。兩個(gè)承力支架(88、90)可在存放位置與展開位置之間樞轉(zhuǎn)，所述承力支架(88、90)向前伸出到展開位置中以在所述尖叉(64)被提升時(shí)穩(wěn)定所述提升裝置。所述提升裝置(10)將托盤車、墊木提升裝置和堆跺機(jī)的功能結(jié)合到了高度可操縱的結(jié)構(gòu)中。
文檔編號(hào)B66F9/06GK101610968SQ200780049482
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月8日
發(fā)明者羅伯·M·斯通 申請(qǐng)人:比沙門工業(yè)股份有限公司