專利名稱：電梯安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的電梯安全裝置以及如權(quán)利 要求10的前序部分所述的方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)老舊建筑物中的電梯需要更新?lián)Q代時，通常會遇到問題，因為安全規(guī) 范已經(jīng)隨著年頭的更迭而發(fā)生變化，電梯豎井中的電梯轎廂上方和下方的空 間不足夠大以滿足新的安全規(guī)范的要求。向上或向下延伸豎井考慮建筑技術(shù) 來說在大多數(shù)情況下是不可能的或者至少是成本過于昂貴并且很難被認(rèn)為 是一種替代方案。
建造新的建筑物時的一個想法是節(jié)省電梯豎井中的空間。這是通過將電 梯豎井中的轎廂上方和下方的空間設(shè)計為盡可能小而實現(xiàn)的。在這種情況 下，在電梯轎廂上方和下方中的電梯豎井中不存在足夠的安全空間來為在電 梯轎廂上方或電梯豎井中工作的維修人員提供個人保護。
在老舊建筑物的情況下，安全規(guī)范需要對轎廂上方和下方的豎井空間進 行限制，因為電梯豎井設(shè)置有機械安全裝置，而該機械安全裝置的設(shè)置與在 電梯豎井中執(zhí)行的工作相關(guān)聯(lián)，從而確保在電梯豎井的上部和下部中存在足 夠的安全空間。這些安全裝置限制了電梯轎廂在電梯豎井中移動路徑的最遠(yuǎn) 端部，使得安裝人員具有足夠的工作空間。未來，由官方正式批準(zhǔn)的類似安 全方案也可能使用在新建的建筑物中。
通常使用的安全裝置是設(shè)置在豎井底部的可轉(zhuǎn)動緩沖區(qū)，使得維修人員 能夠在電梯豎井中開始工作之前將其轉(zhuǎn)換為豎直的工作位置。該可轉(zhuǎn)動緩沖 區(qū)可設(shè)置在電梯轎廂下方電梯豎井的底部上，在這種情況下，其將限制電梯 轎廂在豎井底部空間中的移動，或者其可設(shè)置在對重下方，在這種情況下， 其可限制對重在豎井底部空間中的移動同時限制電梯轎廂在豎井上部空間 中的移動。在這種情況下，為了確定電梯豎井中上部空間中所需的安全距離， 有必要考慮下述問題，當(dāng)對重在豎井底部撞擊緩沖區(qū)時，電梯轎廂由于其動能的作用將仍然在豎井上端繼續(xù)向上移動。這一移動的長度取決于當(dāng)對重撞 擊緩沖區(qū)那一刻電梯轎廂可以具有的最大可能速度。因此，該安全距離必須 如此設(shè)計使得其對應(yīng)于撞擊瞬間的最大可能速度。另外，當(dāng)確定電梯豎井上 部空間和底部空間中的安全距離時，由撞擊導(dǎo)致的緩沖區(qū)壓縮必須納入考慮 范圍。
先前已知的現(xiàn)有技術(shù)記載在說明書WO 97/23399中。這一說明書公開一 種在電梯豎井下端設(shè)置安全空間的裝置。該裝置包括支承柱臺，布置在轎廂 框架的路徑中并且借助固緊至豎井地板和支承柱臺的致動元件轉(zhuǎn)至工作位 置。與支承柱臺相結(jié)合布置的是用于示出支承柱臺的位置的所需開關(guān)。
根據(jù)規(guī)范，機械式安全裝置的操作也必須受到檢查。需要該系統(tǒng)能夠檢 測到進入電梯豎井的維修人員，并且同樣地檢測到機械式安全裝置的操作狀 態(tài)。
說明書JP03018575公開一種與機械式安全裝置相結(jié)合地安裝的開關(guān)， 該開關(guān)的位置在機械式安全裝置轉(zhuǎn)入工作位置時發(fā)生變化。電梯電機的操作 是不允許的直到開關(guān)的狀態(tài)變化說明機械式安全裝置已經(jīng)轉(zhuǎn)換至工作位置。 在該說明書中記載的電子安全裝置的方案是基于分離部件的，諸如繼電器和 開關(guān)，因此在所需的布線方面是非常復(fù)雜的。而且，操作的測試在開關(guān)操作 的安全性方面是非常重要的，需要分離的控制邏輯并因此進一步增加了方案 的復(fù)雜性。因為電子安全裝置是使用分離部件實現(xiàn)的，諸如繼電器和開關(guān)， 所以該系統(tǒng)對于開關(guān)的控制中的瞬間短路以及觸點問題是非常敏感的，這在 電梯系統(tǒng)中會隨時出現(xiàn)。如果電梯系統(tǒng)的操作由于諸如此類的瞬間斷路而被 中斷，那么電梯系統(tǒng)的操作的可靠性也會下降。對于符合各種規(guī)范的安全裝 置，還額外地需要能夠檢測到進入電梯豎井的人并且在安全裝置的操作邏輯 設(shè)計中就納入考慮。
說明書EP1159218B公開一種電梯安全裝置，該裝置包括從連接至電梯 系統(tǒng)的傳感器讀取數(shù)據(jù)的電子安全控制器，當(dāng)其檢測到電梯系統(tǒng)中的安全風(fēng) 險時，將控制信號發(fā)送至電梯電機控制器，至電梯制動器和電梯系統(tǒng)的控制 中心。但是，根據(jù)該說明書的安全控制器不能本身提供足以相應(yīng)于根據(jù)本發(fā) 明的安全裝置的操作的安全水平。對于符合規(guī)范的安全裝置的實現(xiàn)，需要將 電梯豎井設(shè)置有檢測器，用于限定維護操作期間電梯轎廂在電梯豎井中運行 的許用極限，額外的檢測器限定正常操作期間電梯轎廂行駛的許用極值。此外，需要多個檢測器來識別"豎井中有人，，的狀態(tài)，諸如當(dāng)安裝人員進入電 梯豎井中時。另外，需要一種控制邏輯來根據(jù)電梯系統(tǒng)的不同操作模式中的 檢測器數(shù)據(jù)而監(jiān)視電梯系統(tǒng)的安全情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是公開一種新型的安全裝置，用于按照各個規(guī)范要求的那 樣在電梯豎井中實現(xiàn)安全空間。本發(fā)明的另一目的是公開一種新型電子安全 系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠監(jiān)視人是否進入電梯豎井以及機械式安全裝置的狀態(tài)。
本發(fā)明的特征
本發(fā)明的電梯安全裝置的特征由權(quán)利要求1的特征部分進行限定。本發(fā) 明用于實現(xiàn)電梯豎井中的安全空間的方法由權(quán)利要求10的特征部分進行限 定。本發(fā)明的其他實施例由其他權(quán)利要求進行限定。本發(fā)明的實施例也示出 于本申請的說明書部分。在本申請中公開的發(fā)明性內(nèi)容也可以下述權(quán)利要求
以外的其他方式限定。本發(fā)明的內(nèi)容也可包括多個分離的發(fā)明，尤其是考慮 明確或不明確的子任務(wù)時或者相對于優(yōu)勢或所獲得的優(yōu)勢的集合。在這種情 況下，在下述權(quán)利要求中包含的一些屬性從分離的發(fā)明性該面的視角來看可 能是多余的。
本發(fā)明涉及一種電梯安全裝置以及根據(jù)該安裝裝置所述的方法。 一種用于在電梯豎井中實現(xiàn)所規(guī)定的安全空間的電梯安全裝置，所述安 全裝置包括機械式安全設(shè)備，優(yōu)選地，立柱或阻擋物，其能夠移動至工作位 置從而確保所述電梯豎井中具有足夠的安全空間。而且，所述安全裝置還包
括電子安全系統(tǒng)，該電子安全系統(tǒng)包括與所述機械式安全裝置相結(jié)合的至
少一個檢測器，用于識別所述機械式安全裝置的操作狀態(tài)，以及與電梯到達(dá) 門相結(jié)合的至少一個檢測器，用于識別所述到達(dá)門的位置，以及用于讀取與 所述到達(dá)門相結(jié)合地裝配的檢測器的裝置，與電梯轎廂門相結(jié)合的至少一個 檢測器，用于識別所述電梯轎廂門的位置，用于讀取與所述電梯轎廂門相結(jié) 合地設(shè)置的檢測器的裝置，以及電子安全控制器，該控制器從電梯控制裝置 讀取數(shù)據(jù)并且額外地從包括在所述電子安全控制器中的檢測器讀取數(shù)據(jù)，并 且根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)，控制一個或多個機械式止動裝置，其停止電梯轎廂在 電梯豎井中的移動。另外，電子安全系統(tǒng)包括所述電子安全控制器與所述電 梯控制裝置之間的數(shù)據(jù)接口總線，在該總線中，數(shù)據(jù)被傳送從而既為了確定電梯的安全性也為了在正常操作情況下控制所述電梯。
該電子安全控制器讀取關(guān)于電梯到達(dá)門的位置以及電梯轎廂門的位置 的信息，并且根據(jù)這一信息，推斷人是否已經(jīng)進入電梯豎井，即推斷"豎井
中有人"狀態(tài)。在"豎井中有人，，的狀態(tài)已經(jīng)被^r測之后，電子安全控制器
僅在其檢測到該機械式安全裝置已經(jīng)假定其操作位置之后允許維護操作。例 如，維護人員可通過借助用于該目的的鑰匙手動打開到達(dá)門而進入電梯豎井。
在本發(fā)明的一項優(yōu)選實施例中，該安全裝置還包括與電梯維護操作單元 相結(jié)合的至少一個檢測器，用于識別所述電梯維護操作單元的控制的狀態(tài)， 以及在所述電梯豎井的每端附近的至少一個端部極限標(biāo)記，與所述電梯轎廂 相結(jié)合的至少一個端部極限標(biāo)記讀取器，用于判定所述電梯豎井中的電梯轎 廂移動的^l端限制。
上述電梯控制裝置包括例如電梯系統(tǒng)控制器、電梯電機控制器和電梯轎 廂門控制器。
在本發(fā)明的一項實施例中，兩個分離組的端部極限標(biāo)記設(shè)置在電梯豎井 中接近每個端部，用于確定所述電梯轎廂的位置，在所述端部極限標(biāo)記中， 位置更靠近電梯豎井端部的端部極限標(biāo)記判定正常操作期間的電梯轎廂移 動的極端限制，位置更遠(yuǎn)離電梯豎井端部的端部極限標(biāo)記判定維護操作期間 的電梯轎廂移動的極端限制。用于讀取端部極限標(biāo)記的讀取器與所述電梯轎 廂相結(jié)合地裝配，所述讀取器經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總線連接至所述電子安全控制 器。
在本發(fā)明的一項優(yōu)選實施例中，該裝置包括與電梯轎廂相結(jié)合地裝配的 兩個端部極限讀取器和裝配在電梯豎井任一端的兩個端部極限標(biāo)記。在該實
施例中使用的用于讀取端部極限標(biāo)記的讀取器是開關(guān)，所使用的端部極限標(biāo) 記是斜坡，其裝配在電梯豎井中，使得與電梯轎廂相結(jié)合地安裝的開關(guān)與該 斜坡接觸并且當(dāng)電梯轎廂在豎井中移動直到其到達(dá)斜坡時打開。斜坡在豎井 中的位置以及與電梯轎廂相結(jié)合的開關(guān)的位置已經(jīng)選擇為它們彼此重疊使
得開關(guān)其中之一 (稱為Kl)在電梯豎井上端可與遠(yuǎn)離端部設(shè)置的斜坡接觸， 在電梯豎井的下端處與更接近端部的斜坡接觸。對應(yīng)地，開關(guān)K2可在電梯 豎井上端與更接近端部的斜坡接觸，在電梯豎井下端與遠(yuǎn)離所述端部的斜坡 接觸。使用電子安全控制器，開關(guān)的狀態(tài)被讀取，根據(jù)該狀態(tài)，電梯轎廂在
10電梯豎井中的位置被推斷出。如果檢測到開關(guān)Kl和開關(guān)K2打開，那么防 止電梯進行正常和維護操作。如果^r測到只有開關(guān)Kl打開，那么只抑制沿 向上方向的維護操作。如果檢測到僅開關(guān)K2打開，那么只抑制沿向下方向 的維護操作。這一方法帶來的優(yōu)勢包括，所有四個端部極限標(biāo)記可借助兩個 簡單的端部極限標(biāo)記讀取器讀取，諸如開關(guān)。這減小了讀取器與電子安全控 制器之間的布線的數(shù)量。
與所述電梯到達(dá)門相結(jié)合地裝配的檢測器可以優(yōu)選為開關(guān)，隨著到達(dá)門 的開啟，所述開關(guān)的觸點由強加的控制開啟。所述開關(guān)串聯(lián)布置為串聯(lián)電路， 經(jīng)由網(wǎng)關(guān)連接至所述電子安全控制器從而允許進行所述串聯(lián)電路的狀態(tài)的 測量。
在本發(fā)明的一項實施例中，用于讀取與所述電梯到達(dá)門相結(jié)合地裝配的 檢測器的裝置包括具有相同電阻值的電阻器，其在所述串聯(lián)電路中與每個開 關(guān)并聯(lián)地裝配。在本發(fā)明的另一實施例中，用于讀取與所述電梯到達(dá)門相結(jié) 合地裝配的檢測器的裝置包括具有不同電阻值的電阻器，其在串聯(lián)電路中與 每個開關(guān)并聯(lián)地裝配從而識別每個單獨開關(guān)的位置。當(dāng)使用具有不同電阻值 的電阻器時，可識別串聯(lián)電路中每個單獨開關(guān)的位置。根據(jù)本發(fā)明的電阻器 可優(yōu)選地采用封裝(encapsulated)薄膜電阻器。這種薄膜電阻器可以是例 如金屬膜電阻器。該薄膜電阻器的結(jié)構(gòu)使得電阻元件受到良好的保護，免受 例如雜質(zhì)的影響。這意味著電阻器不太可能經(jīng)受使得電阻元件短路的故障。 這改善了使用薄膜電阻器的測量電路的可靠性。該電子安全控制器可額外地 包括用于測量串聯(lián)電路的總電阻的裝置。這種裝置可包括例如電壓源，設(shè)置 成與電子安全控制器連接并且用于將電壓供給至串聯(lián)電路，以及用于測量串 聯(lián)電路中流動的電流的電流測量傳感器。從所供給的電壓與所測量的電流之 間的比可知，可推斷串聯(lián)電路的總電阻。這種電路帶來下述優(yōu)勢，如果串聯(lián) 電路中的所有電阻器具有相同的電阻值，那么串聯(lián)電路中打開的開關(guān)的數(shù)量 可通過測量總電阻而得到。如果開關(guān)設(shè)置成與門連接，諸如到達(dá)門，那么門 打開的次數(shù)可被^r測到。
串聯(lián)電路中開關(guān)的狀態(tài)也可使用相同的設(shè)備和方法確定，而不具有與開 關(guān)并聯(lián)的電阻器。在這種情況下，其中一個開關(guān)的開啟會導(dǎo)致流過該開關(guān)的 電流的斷^各。
根據(jù)本發(fā)明的電子安全控制器可與使用在電梯系統(tǒng)的控制中的另 一裝置相結(jié)合地集成。本發(fā)明的安全裝置也可用于不具有機房的電梯系統(tǒng)，在這 種情況下，通過集成電子安全控制器而獲得的空間節(jié)省是個優(yōu)勢。而且，本 發(fā)明的安全裝置也可用于不具有對重的電梯系統(tǒng)。
在本發(fā)明的一項實施例中，信息經(jīng)由數(shù)字接口總線從與電梯轎廂相結(jié)合 地裝配的控制裝置傳送至電子安全控制器。所傳送的信息包括至少電梯維護 操作單元的控制的數(shù)據(jù)，關(guān)于電梯豎井中電梯轎廂位置的數(shù)據(jù)，關(guān)于分別在 正常操作與維護操作期間中的電梯豎井的端部極限開關(guān)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，關(guān)于 電梯轎廂上部的人孔蓋的位置的數(shù)據(jù)，以及關(guān)于電梯轎廂的門的狀態(tài)的數(shù) 據(jù)。根據(jù)電子安全控制器，至少關(guān)于所述電子安全控制器的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù) 經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總線傳送至與電梯轎廂相結(jié)合地裝配的控制裝置。
經(jīng)由接口總線，數(shù)據(jù)也在電子安全控制器與電梯電機控制器之間傳送， 數(shù)據(jù)也在電子安全控制器與電梯系統(tǒng)控制器之間傳送。該電梯電機控制器至 少將關(guān)閉主接觸器的請求和釋放該制動器的請求發(fā)送至電子安全控制器。另 外，電梯電機控制器隨著電梯轎廂接近目標(biāo)地板將提前打開門的請求發(fā)送至 電子安全控制器。該電子安全控制器也將用于關(guān)閉主接觸器和釋放制動器的 請求發(fā)送至所述電子安全控制器。對于將被釋放的制動器和將被關(guān)閉的主接 觸器，需要使得電子安全控制器從電梯電機控制器和電梯系統(tǒng)控制器接收一 致的控制請求。該電子安全控制器將至少關(guān)于其操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送至電梯 系統(tǒng)控制器和電梯電機控制器。
在根據(jù)本發(fā)明的 一種用于實現(xiàn)電梯豎井中的安全空間的方法，到達(dá)門開 啟的次數(shù)借助與到達(dá)門相結(jié)合地裝配的檢測器讀取，電梯轎廂門開啟的次數(shù) 借助與電梯轎廂門相結(jié)合地裝配的檢測器讀取，機械式安全裝置的位置借助 與所述機械式安全裝置相結(jié)合地裝配的檢測器讀取。這些讀取操作可通過包 括用于測量串聯(lián)電路的總電阻的裝置的電子安全控制器執(zhí)行。門開啟的數(shù)量 可從串聯(lián)電路的總電阻讀取。如果根據(jù)本方法4全測到達(dá)門開啟的次數(shù)大于電 梯轎廂門開啟的次數(shù)，那么安全系統(tǒng)設(shè)定為"豎井中有人"的狀態(tài)，并且防 止進行電梯操:作。如果在安全系統(tǒng)處于"豎井中有人"的狀態(tài)期間確定到達(dá) 門開啟的次數(shù)等于電梯轎廂門開啟的次數(shù)并且所述機械式安全裝置已經(jīng)設(shè) 定為維護位置，那么允許進行維護操作。在根據(jù)本發(fā)明的實施例中，手動受 控的重設(shè)機構(gòu)布置成與電子安全控制器相結(jié)合從而允許電梯系統(tǒng)恢復(fù)至正 常操作。在本發(fā)明的一項實施例中，前述重設(shè)機構(gòu)設(shè)置在電梯豎井的最底部地板上。在本發(fā)明的另一實施例中，所述重設(shè)機構(gòu)與操作接口集成從而用于 電梯系統(tǒng)的維護操作。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，在所述安全系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)定進入"豎井中有人，， 的狀態(tài)之后，關(guān)于這一變化的數(shù)據(jù)保存在電子安全控制器的非易失性存儲器 中。根據(jù)本發(fā)明的一項優(yōu)選實施例，手動受控的重設(shè)機構(gòu)的狀態(tài)也借助所述 電子安全控制器讀取，當(dāng)檢測到所述重設(shè)機構(gòu)已經(jīng)重設(shè)為取消對正常操作的 抑制的狀態(tài)，那么由所述電子安全控制器執(zhí)行的程序從"豎井中有人"的狀 態(tài)重設(shè)，關(guān)于這一變化的數(shù)據(jù)被存儲在所述電子安全控制器的非易失性存儲 器。與變化為"豎井中有人"的狀態(tài)以及取消該狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)也可經(jīng)由數(shù) 據(jù)接口總線發(fā)送至控制裝置。
在本發(fā)明的 一項實施例中，在該電子安全系統(tǒng)中的檢測器的數(shù)據(jù)經(jīng)由所 述電子安全控制器的連接接口同時由至少兩個微控制器讀取，由所述電子安 全控制器的微控制器讀取的數(shù)據(jù)項被相互比較并且所述微控制器的操作狀 態(tài)經(jīng)由微控制器之間的通信總線進行監(jiān)視。如果發(fā)現(xiàn)從;險測器讀取的數(shù)據(jù)在 微控制器之間是不同的或者在微控制器的操作狀態(tài)下發(fā)現(xiàn)故障情況，那么電 梯的操作通過借助所述電子安全控制器致動至少一個機械式止動裝置而被 防止，在相同連接中，防止操作的命令通過電子安全控制器經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總 線傳送至所述電梯電機的控制器，關(guān)于操作防止的數(shù)據(jù)被傳送至所述控制裝 置。
在本發(fā)明的 一項實施例中，所述電子安全控制器包含非易失性存儲器， 用于在電源故障期間存儲數(shù)據(jù)。該非易失性存儲器布置成經(jīng)由為此目的保留 的通信總線而與電子安全控制器的至少 一個處理器通信。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，使用包含非易失性存儲器的電子安全控制器。 在這一方法中，所述電子安全控制器的操作電壓借助電子安全控制器本身讀 取。如果檢測到電子安全控制器的操作電壓已經(jīng)下降于特定極限值以下時，
性存儲器的狀態(tài)。所述電子安全控制器的描述當(dāng)寫過程激活瞬間由所述電子 安全控制器執(zhí)行的程序的當(dāng)前狀態(tài)的那些變量被寫入所述電子安全控制器 的非易失性存儲器。
在根據(jù)本發(fā)明的另一方法中，類似地使用包含非易失性存儲器的所述電 子安全控制器，由所述電子安全控制器執(zhí)行的程序的描述在正由所述電子安全控制器執(zhí)行的程序中即時存在的狀態(tài)的那些變量以常規(guī)的時間間隔例如 IO毫秒的間隔寫入所述電子安全控制器的非易失性存儲器。另外，在這一方 法中，與每個寫入情況相連接地，用于寫情況的隨后識別的指標(biāo)變量存儲入 所述電子安全控制器的非易失性存儲器。當(dāng)所述電子安全控制器的程序重新 開始時例如在電源故障之后，從所述電子安全控制器的非易失性存儲器讀取 描述由所述電子安全控制器執(zhí)行的程序的狀態(tài)的那些變量，所述指標(biāo)變量已 經(jīng)用于標(biāo)記所述電子安全控制器的程序的最近狀態(tài)。這一方法的優(yōu)勢在于， 除了在從指標(biāo)變量的最大值建立的操作中斷之前允許所述電子安全控制器 的操作狀態(tài)，也可按照指標(biāo)的順序建立在先操作狀態(tài)。這帶來優(yōu)勢，例如， 當(dāng)該安全裝置的操作將被隨后說明時。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，限定所述到 達(dá)到達(dá)門的狀態(tài)的開關(guān)串聯(lián)布置為串聯(lián)電路，將具有相同電阻值的電阻器與 所述開關(guān)并聯(lián)地裝配。在該方法中，電壓由所述電子安全控制器通過連接至 所述電子安全控制器的電壓輸出的串聯(lián)電阻器饋送入所述串聯(lián)電路，測量在
所述串聯(lián)電路中流動的電流。根據(jù)本方法，極限值R1， R2...， Rn相應(yīng)于流 動于所述串聯(lián)電路中的電流進行確定，使得R1對應(yīng)于最大電流值，Rn對應(yīng) 于最低電流值，極限值限定成對應(yīng)于開關(guān)打開的次數(shù)。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，所測量的電流相比于所述電流的預(yù)定極限值 Rl, R2…，Rn,其中極限值R1是最大的。如果所測得的電流超過預(yù)定極限 值Rl,那么推斷裝配在所述串聯(lián)電路中的所有到達(dá)門開關(guān)被關(guān)閉。如果所 測得的電流處于預(yù)定電流極限值R2,…,Rn的變化范圍內(nèi)，那么開關(guān)開啟的 次數(shù)被推斷以使得最低極限值Rn對應(yīng)于開關(guān)開啟的最大次數(shù)，當(dāng)電流值的 增加，開關(guān)開啟的次數(shù)降低。在本發(fā)明的方法中，限定到達(dá)門的狀態(tài)的開關(guān) 位置也可在不具有與開關(guān)并聯(lián)的電阻器的情況下受到監(jiān)^L。在這種情況下， 流過連接至電子安全控制器的電壓輸出的串聯(lián)電阻器的電流已被測量。當(dāng)?shù)?達(dá)門開關(guān)其中之一打開時，中斷通過串聯(lián)電阻器的電流的流動。
在本發(fā)明的 一項實施例中，電子安全控制器的電壓輸出不必要設(shè)置有分 離的串聯(lián)電阻器。在這種情況下，電壓輸出的電流受到一些其他方法限制， 例如通過使用晶體管形成的主動電源限制連接。.
在根據(jù)本發(fā)明的另 一方法中，電阻值彼此不同的所述電阻器與限定所述 到達(dá)門的狀態(tài)的開關(guān)并聯(lián)地裝配。在該方法中，電壓由所述電子安全控制器 通過連接至所述電子安全控制器的電壓輸出的串聯(lián)電阻器饋送入所述串聯(lián)電路，測量在所述串聯(lián)電路中流動的電流。所測得電流與預(yù)定電流極限值 Rl相比較，其涉及最大的預(yù)定電流極限值。同時，該極限值R1對應(yīng)于在串 聯(lián)電路中的所有開關(guān)都關(guān)閉的情況。另外，所測得電流與電流變化的預(yù)定范 圍相比較，所述范圍的每一個表示與所涉及的變化范圍相對應(yīng)的一個或多個 串聯(lián)電路開關(guān)的打開。通過預(yù)先限定電流變化的范圍，在該范圍中，流過串 聯(lián)電路的電流必須在給定到達(dá)門開關(guān)打開時保持，可確保電流值是可識別 的，即使與開關(guān)并聯(lián)裝配的電阻器的電阻值應(yīng)當(dāng)在公差范圍或變化范圍內(nèi)變 化。
通過觀察流動于串聯(lián)電路中的電流，也可分析該串聯(lián)電路的工作狀態(tài)， 例如，在串聯(lián)電路中的接地故障的情況下。這可通過測量流入串聯(lián)電路的電 流和從串聯(lián)電路返回的電'流而實現(xiàn)。在此之后，流入該串聯(lián)電路的電流和從 該串聯(lián)電路返回的電流彼此比較。如果在其中流動的電流的值和返回的電流 的值彼此的不同超過預(yù)定極限值，那么所述電梯的操作通過借助所述電子安 全控制器發(fā)送控制命令至至少一個機械式止動裝置而被防止，在相同連接 中，停止命令通過電子安全控制器經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總線傳送至所述電梯電機的 控制器，關(guān)于操作防止的數(shù)據(jù);陂發(fā)送至所述控制裝置。
狀態(tài)的設(shè)備和方法，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚可知，也可通過使用對應(yīng)的設(shè) 備和方法讀取電梯系統(tǒng)中的其他開關(guān)的操作狀態(tài)。例如，可使用類似的設(shè)備 和方法讀取端部極限開關(guān)或者測量電梯轎廂門位置的開關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的機械式停止裝置可以是例如接合電梯拖引滑輪的制動裝 置或者接合電梯轎廂導(dǎo)引軌的制動裝置。本發(fā)明的安全裝置也可包括前述兩 個制動裝置。
在本發(fā)明的 一項優(yōu)選實施例中，包括在電子安全系統(tǒng)中的電子安全控制 器包括連接接口和兩個或多個微控制器，其布置成經(jīng)由為此目的保留的連接 總線彼此通信，所有的都彼此獨立地執(zhí)行相同的程序，該微控制器布置成監(jiān) 視彼此的操作狀態(tài)并且經(jīng)由連接接口讀取檢測器數(shù)據(jù)，當(dāng)必要時，將控制命 令發(fā)送至一個或多個機械式停止裝置，防止電梯在電梯豎井中的移動。這一 裝置的目的是確保當(dāng)故障產(chǎn)生是，電子安全控制器將仍然能夠保障電梯系統(tǒng) 的安全。
根據(jù)本發(fā)明的安全裝置包括可控制的操作器，借助該操作器，機械式安全裝置可設(shè)定為工作位置，所述操作器由包括在電子安全系統(tǒng)中的電子安全
控制器控制。該安全裝置也包括通過操作可控制操作器而^r查機械式安全裝
置的維修狀態(tài)的裝置以及檢查可控制操作器的維護狀態(tài)的裝置。該電子安全 控制器已經(jīng)布置成當(dāng)其檢測到允許到達(dá)門的手動打開和電梯維護操作單元 的維護操作的控制條件時，將機械式安全裝置通過適當(dāng)?shù)牟僮髌骺刂谱詣拥?設(shè)定為工作狀態(tài)。
在本發(fā)明的 一項優(yōu)選實施例中，包括在該電子安全系統(tǒng)中的至少一個檢 測器是雙重的。
在本發(fā)明的另 一優(yōu)選實施例中，至少 一個檢測器的結(jié)構(gòu)包括可由強加控 制打開的機械式開關(guān)。
在根據(jù)本發(fā)明的安全裝置中，與到達(dá)門相結(jié)合地裝配的檢測器是雙穩(wěn)態(tài) 開關(guān)，當(dāng)?shù)竭_(dá)門打開時該開關(guān)打開并且保持打開。與該開關(guān)相連的，還可以 布置用于開關(guān)的隨后關(guān)閉的裝置。
在本發(fā)明的電子安全系統(tǒng)中，用于識別打開到達(dá)門的分離檢測器可與最 底部地板上的電梯到達(dá)門相結(jié)合地布置。另外，經(jīng)由通信總線分別地讀取前 述檢測器的狀態(tài)的裝置可與電子安全控制器相結(jié)合地布置。
根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用于監(jiān)視包括在電子安全系統(tǒng)中的檢測器的狀 態(tài)的裝置。與電子安全控制器相結(jié)合地布置的是例如用于改變檢測器的操作 狀態(tài)的裝置和測量檢測器操作狀態(tài)的變化的裝置。
本發(fā)明的優(yōu)勢
根據(jù)本發(fā)明的電梯安裝裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)勢。本發(fā)明可 經(jīng)由簡單的裝置識別"豎井中有人，，的狀態(tài)。本發(fā)明只需要添加與每個到達(dá)
(landing)門觸點并聯(lián)的單獨一個電阻器。
在本發(fā)明的安全裝置中，因為電子安全系統(tǒng)中的檢測器的狀態(tài)受到分離 的電子安全控制器的監(jiān)視，所以待監(jiān)視的信號會按照需要受到電子安全控制 器中軟件的過濾。因此，該系統(tǒng)不會受到開關(guān)觸點短時斷路的影響。因為由 這些短時斷路導(dǎo)致的電梯系統(tǒng)的故障數(shù)量減小，所以電梯系統(tǒng)的可靠性和使 用率得以改善。
本發(fā)明的安全裝置需要非常復(fù)雜的操作邏輯來確保該系統(tǒng)將識別所有 可能的故障情況。根據(jù)從檢測器獲得的測量結(jié)果，所采用的邏輯需要排除維 護操作被禁止的所有操作狀態(tài)并且包括允許維護操作的那些操作狀態(tài)。而且，該系統(tǒng)需要能夠推斷檢測器是否已經(jīng)損壞。在本發(fā)明的安全系統(tǒng)中，在 電子安全控制器中以集中的方式執(zhí)行操作的監(jiān)視，這與使用分離部件實現(xiàn)的 方案相比簡化了實現(xiàn)的方式。同時，該系統(tǒng)中部件的總數(shù)量被減小并且系統(tǒng) 的可靠性得以改善。
本發(fā)明的電子安全系統(tǒng)包括用于正常和維護操作的分離端限制標(biāo)記。在 本發(fā)明的方案中，選擇在每個情況中使用哪個端部極限開關(guān)以及關(guān)于安全裝 置的操作狀態(tài)的推斷這二者是通過電子安全控制器以集中方式執(zhí)行的這一 事實、確保由電子安全系統(tǒng)的檢測器的測量所確定的安全裝置的操作狀態(tài)對 應(yīng)于正祐 使用的端部極限標(biāo)記。當(dāng)端部極限標(biāo)記借助端部極限標(biāo)記讀取器由 電子安全控制器讀取時，可以確保在維護人員從電梯豎井在維護模式下操作 電梯的情況下選擇正確的端部極限標(biāo)記。通過以相互交錯的方式有利地裝配 端部極限標(biāo)記和標(biāo)記讀取器，足以只使用兩個端部極限標(biāo)記讀取器。這簡化 了安全裝置，減少了布線并且改善了系統(tǒng)的可靠性。使用電子安全控制器，
由于包括在電梯安全裝置中的開關(guān)以本發(fā)明提出的方式通過測量流過 與開關(guān)連接裝配的電阻器的電流進行讀取，所以串聯(lián)連接開關(guān)的狀態(tài)可經(jīng)由 單一的電流測量由電子安全控制器進行確定。這簡化了電子安全控制器與待 讀取開關(guān)之間的連接交互。在關(guān)于電梯行業(yè)的安全規(guī)范中，當(dāng)金屬薄膜電阻 器優(yōu)選地用作電子安全電路中的部件時，電阻器的短路在考慮故障時可被忽 略。當(dāng)電阻器經(jīng)受斷開的故障時，該故障可以總是被電子安全控制器檢測到， 因此電阻器也可用于測量安全電路，諸如在到達(dá)門切換的情況下。電阻器也 有利地作為用于在電子安全系統(tǒng)中.測量時使用的部件。
根據(jù)本發(fā)明，"豎井中有人，，的狀態(tài)被存儲到電子安全控制器的非易失 性存儲器中，關(guān)于轉(zhuǎn)換入那一狀態(tài)的數(shù)據(jù)被保留，直到借助特定的手工操作 重設(shè)機構(gòu)被清除。與電子安全控制器結(jié)合地，該重設(shè)機構(gòu)可以是例如可與鍵 鎖定的開關(guān)，開關(guān)的狀態(tài)可通過相同的安全控制器直接地讀取，因此與使用 分離部件實施的開關(guān)讀取邏輯的情況相比允許實現(xiàn)簡單和有利的方案。
在本發(fā)明的安全控制器中，安全裝置中的檢測器可采用集中的方式讀 取。在它們之間布置有串聯(lián)的通信總線，或者它們可串聯(lián)地連接。在電子安 全系統(tǒng)中所需的布線的量因此得以減小。
在本發(fā)明的電子安全系統(tǒng)中，也可借助電子安全控制器監(jiān)視不同檢測器的操作，并且可檢測到可能的故障。此外，可區(qū)分單獨檢測器的故障情況， 對應(yīng)的信息可直接地發(fā)送至維護中心，因此改善了系統(tǒng)的診斷。
隨著電子安全系統(tǒng)中分離的部件諸如繼電器的數(shù)量的減小，這也可減小 由于機械磨損導(dǎo)致的問題，這些問題在這些部件中是內(nèi)在的并且會限制它們 的使用壽命。


在下文中，將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明，其中 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的安全裝置，
圖2示出本發(fā)明的實施例中使用的用于識別開關(guān)狀態(tài)的一組設(shè)備， 圖3示出從上方觀看的根據(jù)圖1的電梯轎廂。
具體實施例方式
圖1示出采用根據(jù)本發(fā)明的安裝裝置的電梯系統(tǒng)。電梯轎廂28已經(jīng)裝
配成在電梯豎井27中從地板21行駛至地板22。根據(jù)本發(fā)明的這一電梯系統(tǒng) 也包括對重28，但是本發(fā)明的電梯系統(tǒng)也可在不具有對重的情況下實施。電 梯電機25設(shè)置在電梯豎井中，但是也可設(shè)置在機房。
電梯轎廂在電梯豎井中移動的極限由端部極限標(biāo)記12、 13、 14和15確 定。在正常操作期間，電梯轎廂在由端部極限標(biāo)記12、 14確定的最終極限 之間行駛。當(dāng)機械式安全裝置10、 18、 24已經(jīng)設(shè)定入其活動位置時，電梯 可僅在由端部限制標(biāo)記13、 15限定的豎井部分中以維護模式進行操作。與 電梯轎廂相結(jié)合地裝配的是端部極限標(biāo)記讀取器43、 44。在本發(fā)明的這一實 施例中，所使用的端部極限標(biāo)記是斜坡，端部極限標(biāo)記讀取器是可與斜坡接 觸的開關(guān)。
經(jīng)由網(wǎng)管19，電子安全控制器讀取測量到達(dá)門的位置的開關(guān)7、 8，經(jīng) 由數(shù)據(jù)接口總線6，檢測器29測量電梯轎廂的位置。根據(jù)這些位置，電子安 全控制器推斷安全系統(tǒng)轉(zhuǎn)換入"豎井中有人"的狀態(tài)。在這種情況下，在正 常模式和維護模式下都抑制電梯的操作。
當(dāng)讀取機械式安全裝置的操作狀態(tài)的開關(guān)9表示機械式安全裝置已經(jīng)重 新設(shè)定為工作位置時，允許進行維護操作。該電子安全控制器經(jīng)由數(shù)據(jù)接口 總線6讀取表示電梯維護操作的狀態(tài)的開關(guān)并且通過控制制動器26允許進行維護操作。
限制。在正常操作期間，電梯被允許更接近由斜坡12、 14確定的端部。在 維護操作模式下，移動的極端限制由斜坡13、 15限定。電子安全控制器3
借助開關(guān)43、 44讀取電梯轎廂在電梯豎井中的位置，當(dāng)電梯移動越過斜坡 時，通過控制制動器26而停止電梯。當(dāng)接觸斜坡時，開關(guān)打開。在本發(fā)明 的這一優(yōu)選實施例中，開關(guān)相對于斜坡交錯地裝配，使得開關(guān)43讀取斜坡 12和15,開關(guān)44讀取斜坡13和14。這是通過下述方式實現(xiàn)的，即將斜坡 12和15設(shè)置在電梯豎井中使得它們定位在開關(guān)43的移動路徑上，并且設(shè)置 標(biāo)記13和14使得它們隨著電梯轎廂在電梯豎井中移動而定位在開關(guān)44的 移動路徑上。
如果檢測到開關(guān)43和開關(guān)44 二者開啟，那么電子安全控制器防止在正 常和維護模式下進行電梯操作。如果僅有開關(guān)43開啟，那么在維護操作模 式下向上移動被抑制。如果僅有開關(guān)44開啟，那么在維護操作模式下向下 移動纟皮抑制。
電子安全控制器3額外地經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總線6與至少電梯系統(tǒng)控制器2、 電梯電機控制器1和電梯轎廂門控制器4通信。電子安全控制器3推斷電梯 的安全裝置的搡作狀態(tài)。如杲控制器根據(jù)其已經(jīng)從檢測器讀取的數(shù)據(jù)檢測到 功能性偏差，那么控制器發(fā)送控制命令至機械式止動裝置26。另外，其經(jīng)由 數(shù)據(jù)接口總線6發(fā)送防止操作的命令至電梯電機控制器1，發(fā)送功能性偏差 的凄t據(jù)至其他控制裝置2、 4。
當(dāng)電子安全控制器3^企測到"豎井中有人"的狀態(tài)時，該控制器將對應(yīng) 的數(shù)據(jù)存儲至安全控制器的非易失性存儲器。之后，電子安全控制器可僅借 助手動操作的重設(shè)機構(gòu)41恢復(fù)至其正常狀態(tài)。在根據(jù)圖1的安全裝置中， 手動操作的重設(shè)機構(gòu)設(shè)置在電梯豎井中的最低地板上，電子安全控制器經(jīng)由 數(shù)據(jù)接口總線6讀取重設(shè)機構(gòu)的狀態(tài)。該手動操作重設(shè)機構(gòu)41也可設(shè)置成 與電子安全控制器相連接，并且電子安全控制器可經(jīng)由專門的分離通信總線 讀耳又重設(shè)才幾構(gòu)42的狀態(tài)。
在根據(jù)圖1的安全裝置中，機械式安全裝置24也設(shè)置在電梯轎廂28上 部。在這種情況下，安全裝置的狀態(tài)可經(jīng)由數(shù)據(jù)通信總線6由電子安全控制 器3讀取。圖2表示根據(jù)本發(fā)明的一組設(shè)備，其可用于讀取電子安全系統(tǒng)中的開關(guān) 37、 38、 39、 40的操作狀態(tài)。這些開關(guān)連接為串聯(lián)電路，電阻器33、 34、 35、 36與它們并聯(lián)地裝配。該串聯(lián)電路連接至電子安全控制器3。該電子安 全控制器將電壓30通過串聯(lián)電阻器32供給至串聯(lián)電路。該設(shè)備額外地包括 用于測量在串聯(lián)電i 各中流動的電流的裝置31 、 42。
電子安全控制器將已知的電壓30通過串聯(lián)電阻器32供給至串聯(lián)電路。 當(dāng)開關(guān)37、 38、 39、 40關(guān)閉時，在串聯(lián)電路中流動的電流僅由電阻器32限 制?，F(xiàn)在電流可通過測量裝置31、 42進行測量，可對應(yīng)地讀取串聯(lián)電路的 狀態(tài)。當(dāng)其中一個開關(guān)打開時，通過那一開關(guān)的電流路徑被打斷并且電流開 始流過與開關(guān)并聯(lián)裝配的電阻器。例如，當(dāng)開關(guān)37打開時，電流開始流過 電阻器33。同時，流過串聯(lián)電路的電流被減小，因為電流的流動受到電阻器 32和33的串聯(lián)連接的限制。如果額外地打開開關(guān)38，那么電流進一步減小， 因為該流動受到電阻器32、 33和34的串聯(lián)連接的限制。當(dāng)流過串聯(lián)電路的 電流由測量裝置31、 42測量時，電流中的變化可被檢測到，同時檢測到串 聯(lián)電路中與電流變化對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)的變化。
由于與每個開關(guān)37、 38、 39、 40并聯(lián)的電阻器具有相同的電阻值，所 以電流測量可說明一個或多個開關(guān)的打開。流過該串聯(lián)電路的電流是越小開 關(guān)打開得越大。但是，在這種情況下，不可能識別哪個具體的開關(guān)打開。如 果串聯(lián)電路中的電阻器33、 34、 35、 36如此選擇使得其電阻值彼此不同， 那么可識別串聯(lián)電路中每個單獨開關(guān)的狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)選擇電阻器 時，也有必要考慮不同電阻器的組合，使得每個單獨電阻器的值不同于兩個 或多個不同電阻器的串聯(lián)連接的組合，從而允許檢測到單獨開關(guān)的狀態(tài)。
使用如圖2所示的一組設(shè)備，也可識別開關(guān)的串聯(lián)電路的故障，例如， 接地故障。在這種情況下，流入串聯(lián)電路的電流由測量裝置31進行測量， 從串聯(lián)電路返回至電子安全控制器的電流由測量裝置42進行測量。在接地 故障的情況下，流入串聯(lián)電路中的一些電流在接地故障點逃逸至其他結(jié)構(gòu)部 件，只有一部分經(jīng)由串聯(lián)電路返回至電子安全控制器3。該返回電流由測量 裝置42測量，該故障狀態(tài)可通過將流出串聯(lián)電路的電流與流入串聯(lián)電路的 電流進行比較而 一皮;險測到。
圖3是根據(jù)圖1的電梯轎廂28的俯視圖。如圖所示，開關(guān)43和44設(shè) 置成與斜坡12、 13、 14、 15交錯布置從而使得隨著電梯轎廂28在電梯豎井中移動，斜坡12和15位于開關(guān)43的路徑，斜坡13和14位于開關(guān)44的路 徑。因此，開關(guān)43可用于讀取電梯豎井上部中的斜坡15"該斜坡用于判定 維護操作期間的移動的極端限制，以及讀取電梯豎井下部中的斜坡12，該斜 坡用于判定正常操作期間的移動的極端限制。開關(guān)44可類似地用于讀取電 梯豎井上部中的斜坡14，該斜坡用于判定正常操作期間的移動的極端限制， 以及讀取電梯豎井下部中的斜坡13,該斜坡用于判定維護操作期間的移動的 極端限制。
已經(jīng)參照一些實施例如上所述說明本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，本發(fā) 明并不局限于上述以距離方式描述的實施例，本發(fā)明的許多變化和不同的其 他實施例在下述權(quán)利要求中限定的發(fā)明概念的范圍中都是可行的。
權(quán)利要求
1、一種用于在電梯豎井(27)中實現(xiàn)安全空間的電梯安全裝置，所述安全裝置包括機械式安全設(shè)備，優(yōu)選地，立柱或阻擋物(10，18，24)，其移動至工作位置從而確保所述電梯豎井中具有足夠的安全空間，所述安全裝置還包括電子安全系統(tǒng)，該電子安全系統(tǒng)包括至少下述裝置-與所述機械式安全裝置(10，18，24)相連的至少一個檢測器(9)，用于識別所述機械式安全裝置的操作狀態(tài)，以及-與電梯到達(dá)門相連的至少一個檢測器(7，8，37，38，39，40)，用于識別所述到達(dá)門的位置，以及-用于讀取與所述到達(dá)門相結(jié)合地裝配的檢測器的裝置，-與電梯轎廂門相結(jié)合的至少一個檢測器(29)，用于識別所述電梯轎廂門的位置，以及-用于讀取與所述電梯轎廂門相結(jié)合地設(shè)置的檢測器的裝置，-電子安全控制器(3)，該控制器從電梯控制裝置讀取數(shù)據(jù)并且額外地從包括在所述電子安全控制器中的檢測器讀取數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)，控制一個或多個機械式止動裝置(26)，其防止電梯轎廂(28)在電梯豎井(27)中的移動，-所述電子安全控制器(3)與所述電梯控制裝置之間的數(shù)據(jù)接口總線(6)，其特征在于，所述安全裝置包括兩個分離組的端部極限標(biāo)記(12，13，14，15)，用于確定所述電梯轎廂的位置，在所述端部極限標(biāo)記中，位置更靠近電梯豎井端部的端部極限標(biāo)記(12，14)判定正常操作期間的電梯轎廂移動的極端限制，位置更遠(yuǎn)離電梯豎井端部的端部極限標(biāo)記(13，15)判定維護操作期間的電梯轎廂移動的極端限制(16，17)，端部極限標(biāo)記的讀取器(43，44)與所述電梯轎廂相結(jié)合地裝配，所述讀取器經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總線(6)連接至所述電子安全控制器(3)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全裝置，其特征在于，所述安全裝置還包 括至少下述設(shè)備-與電梯維護操作單元(5)相結(jié)合的至少一個檢測器，用于識別所述電 梯維護操作單元的控制的狀態(tài)，以及-在所述電梯豎井的每端附近的至少一個端部極限標(biāo)記(12， 13， 14， 15)，與所述電梯轎廂相結(jié)合的至少一個端部極限標(biāo)記讀取器(43, 44),用 于判定所述電梯豎井中的電梯轎廂移動的極端限制。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全裝置，其特征在于，所述電梯控制 裝置其中之一是電梯系統(tǒng)控制器(2),所述電梯控制裝置其中之一是電梯電 機控制器(1)，所述電梯控制裝置其中之一是電梯轎廂門控制器(4)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的安全裝置，其特征在于，與所述 電梯到達(dá)門(20)相結(jié)合地裝配的檢測器(7， 8, 37, 38, 39， 40)是開關(guān)， 隨著到達(dá)門的開啟，所述開關(guān)的觸點由強加的控制開啟，所述開關(guān)串聯(lián)布置 為串聯(lián)電路，經(jīng)由網(wǎng)關(guān)(19)連接至所述電子安全控制器從而允許進行所述 串聯(lián)電路的狀態(tài)的測量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全裝置，其特征在于，用于讀取與所述電 梯到達(dá)門相結(jié)合地裝配的檢測器的裝置包括具有相同電阻值的電阻器(33, 34， 35, 36 ),其在所述串聯(lián)電路中與每個開關(guān)(7, 8, 37, 38, 39， 40) 并聯(lián)地裝配。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全裝置，其特征在于，用于讀取與所述電 梯到達(dá)門相結(jié)合地裝配的檢測器的裝置包括具有不同電阻值的電阻器(33 ， 34, 35， 36),其在串聯(lián)電路中與每個開關(guān)(7, 8， 37， 38, 39， 40)并聯(lián) 地裝配從而識別每個單獨開關(guān)的位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的安全裝置，其特征在于，前述電阻器(33, 34， 35， 36)優(yōu)選地為封裝薄膜電阻器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4至7任一項所述的安全裝置，其特征在于，所述電 子安全控制器(3)包括用于測量所述串聯(lián)電路的總電阻的裝置(30, 31, 32)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的安全裝置，其特征在于，前述電 子安裝控制器(3)與所述電梯系統(tǒng)的另一控制裝置相結(jié)合地集成。
10、 一種用于實現(xiàn)電梯豎井中的安全空間的方法，其特征在于，電子安 全控制器(3)包括用于測量串聯(lián)電路的總電阻的裝置(30, 31, 32 ),以及， 在該方法中-到達(dá)門(20)開啟的次數(shù)借助與到達(dá)門(20)相結(jié)合地裝配的檢測器 (7， 8, 37， 38， 39， 40)讀取，電梯轎廂門開啟的次數(shù)借助與電梯轎廂門相結(jié)合地裝配的檢測器(29)讀取，機械式安全裝置的位置借助與所述機械式安全裝置(10， 18， 24)相結(jié)合地裝配的檢測器(9)讀取，-如果確定到達(dá)門開啟的次數(shù)大于電梯轎廂門開啟的次數(shù)，那么安全系統(tǒng)設(shè)定為"豎井中有人"的狀態(tài)，并且防止進行電梯操作，-如果在安全系統(tǒng)處于"豎井中有人，，的狀態(tài)期間確定到達(dá)門開啟的次數(shù)等于電梯轎廂門開啟的次數(shù)并且所述機械式安全裝置已經(jīng)設(shè)定為工作位置，那么允許進行維護操作。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括下述步 驟其中的至少一個-在所述安全系統(tǒng)已經(jīng)進入"豎井中有人，，的狀態(tài)之后，表示這一變化 的數(shù)據(jù)保存至電子安全控制器(3)的非易失性存儲器，-手動受控的重設(shè)機構(gòu)(41)的狀態(tài)由所述電子安全控制器(3)讀取， 當(dāng)檢測到所述重設(shè)機構(gòu)(41)已經(jīng)重設(shè)為取消對正常操作的抑制的狀態(tài)，那 么由所述電子安全控制器執(zhí)行的程序從"豎井中有人，，的狀態(tài)重設(shè)為允許正 常操作的操作狀態(tài)，關(guān)于這一變化的數(shù)據(jù)被存儲至所述電子安全控制器(3) 的非易失性存儲器，-表示變化為"豎井中有人，，狀態(tài)的數(shù)據(jù)以及表示該狀態(tài)被取消的數(shù)據(jù) 經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總線(6)被發(fā)送至所述控制裝置，-數(shù)據(jù)從包括在所述電子安全系統(tǒng)中的檢測器經(jīng)由所述電子安全控制器 (3)的連接接口同時由至少兩個微控制器讀取，-由所述電子安全控制器的微控制器讀取的數(shù)據(jù)項被相互比較并且所述 微控制器的相互操作狀態(tài)經(jīng)由微控制器之間的通信總線進行監(jiān)視，-如果發(fā)現(xiàn)從檢測器讀取的數(shù)據(jù)在微控制器之間是不同的或者在微控制 器的操作狀態(tài)下發(fā)現(xiàn)故障情況，那么電梯的操作通過借助所述電子安全控制 器(3)致動至少一個機械式止動裝置(26)而被防止，在相同連接中，防 止操作的命令通過電子安全控制器(3)經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總線(6)傳送至所述 電梯電機的控制器(1 )，關(guān)于操作防止的數(shù)據(jù)被傳送至所述控制裝置(2, 4)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述電子安全控 制器(3)包含非易失性存儲器并且該方法包括下述步驟-所述電子安全控制器的操作電壓借助電子安全控制器(3)本身讀取， -當(dāng)發(fā)現(xiàn)電子安全控制器的操作電壓已經(jīng)下降于預(yù)定極限值以下時，由電子安全控制器執(zhí)行的程序設(shè)定為將數(shù)據(jù)寫入電子安全控制器(3)的非易 失性存儲器的狀態(tài)，-所述電子安全控制器的描述當(dāng)寫過程激活瞬間由所述電子安全控制器(3 )執(zhí)行的程序的當(dāng)前狀態(tài)的那些變量被寫入所述電子安全控制器的非易失性存儲器。
13、 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述電子安全控 制器(3)包含非易失性存儲器并且所述方法包括下述步驟-由所述電子安全控制器執(zhí)行的程序的描述在正由所述電子安全控制器 執(zhí)行的程序中即時存在的狀態(tài)的那些變量以常規(guī)的時間間隔寫入所述電子 安全控制器的非易失性存儲器；.'-與每個寫入情況相連接地，用于寫情況的隨后識別的不斷增加的指標(biāo)變量存儲入所述電子安全控制器的非易失性存儲器，-當(dāng)所述電子安全控制器的程序開始時，從所述電子安全控制器的非易 失性存儲器讀取描述由所述電子安全控制器執(zhí)行的程序的狀態(tài)的具有最大 指標(biāo)值的那些變量。
14、 根據(jù)權(quán)利要求10至13任一項所述的方法，其特征在于，限定所述 到達(dá)門(20)的狀態(tài)的開關(guān)(7, 8, 37， 38， 39, 40)串聯(lián)布置為串聯(lián)電路， 將具有相同電阻值的電阻器(33, 34， 35, 36 )與所述開關(guān)并聯(lián)地裝配， 所述方法包括下述步驟-電壓由所述電子安全控制器通過連接至所述電子安全控制器的電壓輸 出(30)的串聯(lián)電阻器(32)饋送入所述串聯(lián)電路， -測量在所述串聯(lián)電路中流動的電流，-極限值Rl， R2..., Rn相應(yīng)于流動于所述串聯(lián)電路中的電流進行確定， 使得R1對應(yīng)于最大電流值，Rn對應(yīng)于最低電流值，極限值限定成對應(yīng)于開 關(guān)打開的次數(shù)，-所測量的電流相比于所述電流的預(yù)定極限值Rl, R2..., Rn,其中極限 值R1是最大的，-如果所測得的電流超過預(yù)定極P艮值Rl,那么推斷裝配在所述串聯(lián)電路 中的所有到達(dá)門開關(guān)被關(guān)閉-如果所測得的電流處于預(yù)定電流極限值R2,…,Rn的變化范圍內(nèi)，那么 開關(guān)開啟的次數(shù)被推斷以使得最低極限值Rn對應(yīng)于開關(guān)開啟的最大次數(shù)，隨著電流值的增加，開關(guān)開啟的次數(shù)降低。
15、 根據(jù)權(quán)利要求10至13任一項所述的方法，其特征在于，電阻值彼 此不同的所述電阻器(33， 34， 35, 36 )與限定所述到達(dá)門(20)的狀態(tài)的 開關(guān)(37, 38， 39, 40)并聯(lián)地裝配，所述方法包括下述步驟-電壓由所述電子安全控制器(3)通過連接至所述電子安全控制器的電 壓輸出(29)的串聯(lián)電阻器(31)饋送入所述串聯(lián)電路， -測量在所述串聯(lián)電路中流動的電流，-所測得電流與預(yù)定電流極限值Rl相比較，其涉及最大的預(yù)定電流極限-所測得電流與電流變化的預(yù)定范圍相比較，所述范圍的每一個表示與 所涉及的變化范圍相對應(yīng)的一個或多個串聯(lián)電路開關(guān)的打開。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 下述步驟-測量流入所述串聯(lián)電路中的電流， -測量從所述串聯(lián)電路返回的電流，-流入所述串聯(lián)電路的電流與從所述串聯(lián)電路返回的電流彼此比較， -如果在所述串聯(lián)電路中流動的電流的值與返回的電流彼此的不同超過 預(yù)定極限值，那么推斷所述串聯(lián)電路已經(jīng)出現(xiàn)故障，所述電梯的操作通過借 助所述電子安全控制器(3)致動至少一個機械式止動裝置(26)而被防止， 在相同連接中，停止命令通過電子安全控制器(3)經(jīng)由數(shù)據(jù)接口總線(6) 傳送至所述電梯電機的控制器(1 )，關(guān)于操作防止的數(shù)據(jù)被發(fā)送至所述控制 裝置(2, 4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯安全裝置以及一種用于在電梯豎井中實現(xiàn)安全空間的方法。本發(fā)明的安全裝置包括機械式安全裝置沒，該裝置可設(shè)定為工作位置從而確保電梯豎井中的充分的安全空間以及用于識別該機械式安全裝置的操作狀態(tài)的電子安全系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的方法，包括在電子安全系統(tǒng)中的檢測器由電子安全控制器讀取，當(dāng)檢測到功能偏差時，一個或多個停止裝置被致動從而使得電梯系統(tǒng)進入安全操作狀態(tài)。
文檔編號B66B5/00GK101578228SQ200780049275
公開日2009年11月11日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月3日
發(fā)明者基莫·?；? 蒂莫·西爾曼, 阿里·卡泰南 申請人:通力股份公司