專利名稱：電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)托盤搬運(yùn)車，具體講是一種電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景目前，市場(chǎng)上常見的主要由電動(dòng)機(jī)、齒輪箱以及驅(qū)動(dòng)輪即主動(dòng)輪組成的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車 驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)主要采用偏置式結(jié)構(gòu)和彈簧增壓式中間浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。偏置式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)輪連接在車體一側(cè)，它通過連接在車體另外一側(cè) 的平衡輪來實(shí)現(xiàn)車體的穩(wěn)定，也就是說，平衡輪支撐著車體不讓車體一邊著地；同時(shí)，驅(qū)動(dòng) 單元利用車身的重量來增加驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地的附著力和摩擦力，從而驅(qū)動(dòng)車身前進(jìn)或后退。偏置式結(jié)構(gòu)的不足之處在于，在車體行進(jìn)過程中，由于驅(qū)動(dòng)單元在車體的一側(cè)，而驅(qū)動(dòng)單元的重 量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于平衡輪的重量，所以車體重心在車體的一側(cè)而不在車體的中線上，換句話說，車 體重心偏向于驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)，因此車體在行進(jìn)過程中會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，特別是在全速行駛 過程中其不平穩(wěn)的情況會(huì)更加嚴(yán)重，也就是說假如路面不平的時(shí)候，特別是在平衡輪一側(cè)的 路面不平時(shí)，那么平衡輪一側(cè)的車體因?yàn)橹亓枯p，所以會(huì)有很大的顛簸。與偏置式結(jié)構(gòu)不同的是，彈簧增壓式中間浮動(dòng)結(jié)構(gòu)是應(yīng)用了四連桿機(jī)構(gòu)的原理，也就是 說將連桿的一端與車體連接，連桿的另一端與驅(qū)動(dòng)單元連接，通過連桿的旋轉(zhuǎn)從而使驅(qū)動(dòng)輪 可以上下浮動(dòng)；與此同時(shí)，車體與驅(qū)動(dòng)單元之間還連接有一個(gè)增壓彈簧，通過調(diào)整增壓彈簧 的壓力即通過壓縮或者釋放彈簧來調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地的摩擦力，從而驅(qū)動(dòng)車身行駛；另外，為 了平衡車身，采用這種彈簧增壓式中間浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車還需要在車體兩側(cè)分別增 加一個(gè)平衡輪。但是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪通過一個(gè)凹坑或不平坦的路面時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)輪向下浮動(dòng)的距 離是有限的，那么就可能出現(xiàn)只有兩個(gè)平衡輪來支撐車體而驅(qū)動(dòng)輪不能著地的情況，為了不 使驅(qū)動(dòng)輪懸空，車體兩側(cè)的平衡輪也需要采用可浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，也就是說平衡輪也要可以伸縮， 但是，正是因?yàn)槠胶廨喌纳炜s性能，使車體兩側(cè)在受力不同時(shí)，車身會(huì)在行駛過程中出現(xiàn)左 右搖擺的情況；而且，由于增壓彈簧被壓縮的距離在安裝后是固定不變的，也就是說，彈簧在裝配后除非人為地去調(diào)整，其被壓縮的程度無論在空載時(shí)還是在負(fù)載時(shí)都是沒有改變的， 所以增壓彈簧在空載和負(fù)載時(shí)所產(chǎn)生的力是相同的，它容易出現(xiàn)空載時(shí)驅(qū)動(dòng)輪懸空的現(xiàn)象或 者是負(fù)載時(shí)彈簧力不夠的情況，從而使驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地摩擦力不足，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)不了車體的現(xiàn)象， 這種現(xiàn)象的解決對(duì)增壓彈簧的調(diào)整次數(shù)要求特別高，因而不容易實(shí)現(xiàn)。 實(shí)用新型內(nèi)容-本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種在平衡輪處未安裝增壓彈簧的情況下，不但 能夠保證車體在行駛過程中無顛簸現(xiàn)象即始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，還能夠?qū)φ囼?qū)動(dòng)產(chǎn)生足夠動(dòng) 力，且增壓彈簧調(diào)整難度小的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)它包括增壓彈簧i、連接桿i、連接桿n 、增壓油缸和增壓彈簧n;所述增壓彈簧i固定在車體頂部與連接架之間；所述連接桿I和連接桿II的一端固定在連接架上，其另一端鉸接在 車體上；所述連接架固定在驅(qū)動(dòng)單元中連接有驅(qū)動(dòng)輪的齒輪箱上；所述增壓彈簧II一端設(shè)在 連接架上，其另一端與增壓油缸連接；所述增壓油缸與車體頂部連接。采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)在電動(dòng)托盤搬運(yùn)車空載 時(shí)，本實(shí)用新型可以利用單根增壓彈簧即利用事先調(diào)整好的增壓彈簧I來對(duì)驅(qū)動(dòng)單元中的驅(qū) 動(dòng)輪增壓即增加驅(qū)動(dòng)輪對(duì)地的摩擦力，從而驅(qū)動(dòng)車身平穩(wěn)行駛；當(dāng)電動(dòng)托盤搬運(yùn)車負(fù)載時(shí)， 本實(shí)用新型可以通過油泵運(yùn)轉(zhuǎn)提供給增壓油缸動(dòng)力，使增壓油缸的缸筒對(duì)增壓彈簧II產(chǎn)生向 下的壓力，由于增壓彈簧I是事先調(diào)整好的，它對(duì)驅(qū)動(dòng)輪始終有一下向下的壓力，所以在兩 邊增壓彈簧的同時(shí)作用下，驅(qū)動(dòng)輪獲得了足夠的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)車身行駛，而且電動(dòng)托盤搬運(yùn)上 的平衡輪也不需要安裝增壓彈簧I ，在車體的行駛過程中車身不再出現(xiàn)顛簸現(xiàn)象，能夠始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，。另外，增壓彈簧n對(duì)驅(qū)動(dòng)輪壓力大小的調(diào)整可以通過調(diào)整增壓油缸內(nèi)油量的多少來實(shí)現(xiàn)，從而大大降低了現(xiàn)有技術(shù)需要根據(jù)不同路面而隨時(shí)采用人工方式調(diào)整增壓彈簧 壓力的要求和難度。上述的增壓彈簧II 一端設(shè)在連接架上，其另一端與增壓油缸連接可采用以下具體結(jié)構(gòu) 所述增壓彈簧II的一端頂在支撐桿I的臺(tái)階II上，其另一端頂在增壓油缸的缸筒的臺(tái)階I上； 所述支撐桿I垂直固定在連接架上；所述缸筒底部在增壓彈簧II呈自然狀態(tài)時(shí)與支撐桿I的頂部之間具有一個(gè)能夠保證所述缸筒受到向下液壓時(shí)不會(huì)碰到支撐桿I頂部的間距。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述缸筒的臺(tái)階I可上下滑動(dòng)地連接在行程架上；所述行 程架固定在車體的頂部。行程架的設(shè)置是為了進(jìn)一步有效地保證缸筒的底部在缸筒受到增壓彈簧n的向下壓力時(shí)不會(huì)碰到支撐桿i的頂部，從而使增壓油缸和增壓彈簧n能夠正常工作。 上述增壓油缸與車體頂部連接指，所述增壓油缸的活塞桿固定在車體頂部。 作為本實(shí)用新型的另一種改進(jìn)，本實(shí)用新型除了在靠近增壓彈簧i處的車體和連接架之 間設(shè)有連接桿i和連接桿n外，在靠近增壓油缸處的車體與連接架之間設(shè)有連接桿m和連接 桿iv;所述連接桿in和連接桿iv的一端固定在連接架上，其另一端鉸接在車體上。連接桿m、 連接桿rv、車體和連接架組成為一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，它的設(shè)置能夠更好地使驅(qū)動(dòng)單元在增壓油 缸和增壓彈簧n的作用下靈活地上浮或下沉，從而保證車身更好的平穩(wěn)性。

圖i為本實(shí)用新型動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖i本實(shí)用新型動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)未安裝驅(qū)動(dòng)單元和行程架時(shí)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示1、增壓彈簧I， 2、連接桿I， 3、連接桿II, 4、車體，5、連接架，6、驅(qū) 動(dòng)輪，7、齒輪箱，8、增壓油缸，9、增壓彈簧n， 10、活塞桿，11、缸筒，12、支撐桿I， 13、行程架，14、連接桿III， 15、連接桿IV， 16、臺(tái)階I， 17、臺(tái)階II， 18、彈簧調(diào)整桿， 19、臺(tái)階m， 20、支撐桿II， 21、臺(tái)階IV， 22、螺母。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明-如圖1、圖2和圖3所示，與現(xiàn)有技術(shù)相同，本實(shí)用新型電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu) 包括增壓彈簧Il、連接桿I2和連接桿II3;所述增壓彈簧I 1固定在車體4頂部與連接架5 之間；所述連接桿I2和連接桿II3的一端固定在連接架5上，其另一端鉸接在車體4上；所 述連接架5固定在驅(qū)動(dòng)單元中連接有驅(qū)動(dòng)輪6的齒輪箱7上。所述增壓彈簧I 1固定在車體4 頂部與連接架5之間的方式采用為以下具體結(jié)構(gòu)所述增壓彈簧I 1的一端頂在一個(gè)彈簧調(diào) 整桿18的臺(tái)階ni19上，其另一端頂在一個(gè)支撐桿I120的臺(tái)階IV21上；所述彈簧調(diào)整桿18上部螺紋桿旋過車體頂部的螺紋孔后由一個(gè)螺母22固定；所述支撐桿I120呈垂直方向固定 在連接架5上。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本實(shí)用新型還包括增壓油缸8和增壓彈簧II9;所述增壓彈簧I19 一端設(shè)在連接架5上，其另一端與增壓油缸8連接；所述增壓油缸8與車體4頂部連接。本 實(shí)用新型中所述增壓彈簧I19 一端設(shè)在連接架5上，其另一端與增壓油缸8連接的方式采用 為以下具體方式所述增壓彈簧II9的一端頂在支撐桿I12的臺(tái)階ni7上，其另一端頂在增 壓油缸8的缸筒11的臺(tái)階I 16上；所述支撐桿I 12垂直固定在連接架5上；所述缸筒11底 部在增壓彈簧I19呈自然狀態(tài)時(shí)即增壓彈簧I19未受到向下壓力時(shí)與支撐桿I 12的頂部之間 具有一個(gè)能夠保證所述缸筒11受到向下液壓時(shí)不會(huì)碰到支撐桿I 12頂部的間距。作為本實(shí) 用新型的一種改進(jìn)，所述缸筒11的臺(tái)階I16可上下滑動(dòng)地連接在行程架13上；所述行程架 13固定在車體4的頂部。另外，本實(shí)用新型中所述增壓油缸8與車體4頂部連接的方式采用為以下具體方式所 述增壓油缸8的活塞桿10固定在車體4頂部。而靠近增壓油缸8處的車體4與連接架5之間 設(shè)有連接桿ni14和連接桿IV15;所述連接桿ni14和連接桿IV15的一端固定在連接架5上， 其另一端鉸接在車體4上。本實(shí)用新型的工作原理是，通過調(diào)整增壓油缸8內(nèi)的油量，從而使缸筒ll對(duì)增壓彈簧II 9產(chǎn)生一個(gè)向下的壓力，換句話說，就是增壓油缸8驅(qū)使增壓彈簧II9向驅(qū)動(dòng)單元施力，然后 通過連桿使驅(qū)動(dòng)單元以連接桿與車體的連接軸為圓心，以連接桿為半徑向下產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)趨 勢(shì)，也就是增加了對(duì)地面的壓力，而本實(shí)用新型中的增壓彈簧I 1因?yàn)閷?shí)現(xiàn)已調(diào)整好，所以 增壓彈簧I 1在任何時(shí)候都起作用。
權(quán)利要求1、一種電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)，包括增壓彈簧I(1)、連接桿I(2)和連接桿II(3)；所述增壓彈簧I(1)固定在車體(4)頂部與連接架(5)之間；所述連接桿I(2)和連接桿II(3)的一端固定在連接架(5)上，其另一端鉸接在車體(4)上；所述連接架(5)固定在驅(qū)動(dòng)單元中連接有驅(qū)動(dòng)輪(6)的齒輪箱(7)上，其特征在于它還包括增壓油缸(8)和增壓彈簧II(9)；所述增壓彈簧II(9)一端設(shè)在連接架(5)上，其另一端與增壓油缸(8)連接；所述增壓油缸(8)與車體(4)頂部連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述增壓彈簧II (9) 一端設(shè)在連接架(5)上，其另一端與增壓油缸(8)連接指，所述增壓彈簧II (9)的一端頂在支撐桿I (12)的臺(tái)階II (17)上，其另一端頂在增壓油缸(8)的缸筒(11)的臺(tái) 階I (16)上；所述支撐桿I (12)垂直固定在連接架(5)上；所述缸筒(11)底部在增壓 彈簧II (9)呈自然狀態(tài)時(shí)與支撐桿I (12)的頂部之間具有一個(gè)能夠保證所述缸筒(11)受 到向下液壓時(shí)不會(huì)碰到支撐桿I (12)頂部的間距。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述缸筒(11) 的臺(tái)階I (16)可上下滑動(dòng)地連接在行程架(13)上；所述行程架(13)固定在車體(4)的 頂部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述增壓油缸(8) 與車體(4)頂部連接指，所述增壓油缸(8)的活塞桿(10)固定在車體(4)頂部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于靠近增壓油缸(8) 處的車體(4)與連接架(5)之間設(shè)有連接桿III (14)和連接桿IV (15);所述連接桿III (14) 和連接桿IV (15)的一端固定在連接架(5)上，其另一端鉸接在車體(4)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)托盤搬運(yùn)車動(dòng)力懸掛機(jī)構(gòu)，包括增壓彈簧I(1)、連接桿I(2)、連接桿II(3)、增壓油缸(8)和增壓彈簧II(9)；增壓彈簧I(1)固定在車體(4)頂部與連接架(5)之間；連接桿I(2)和連接桿II(3)一端固定在連接架(5)上，另一端鉸接在車體(4)上；連接架(5)固定在齒輪箱(7)上；增壓彈簧II(9)一端設(shè)在連接架(5)上，另一端與增壓油缸(8)連接；增壓油缸(8)與車體(4)頂部連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于在平衡輪處未安裝增壓彈簧的情況下，不但能夠保證車體在行駛過程中無顛簸現(xiàn)象即始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，還能夠?qū)φ囼?qū)動(dòng)產(chǎn)生足夠動(dòng)力，且增壓彈簧調(diào)整難度小。
文檔編號(hào)B66F9/075GK201087105SQ20072011455
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者單義雪, 汪文平 申請(qǐng)人:寧波力達(dá)物料搬運(yùn)設(shè)備廠