專利名稱：電梯用制動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過將制動片按壓在制動鼓上而獲得制動力的電梯 用制動控制裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，已知有通過將制動片按壓在制動鼓上而獲得制動力的
電梯用制動控制裝置。例如在專利文獻(xiàn)1至5所公開的該種電梯用制動控 制裝置中，在制動解除時或者制動施加時或者從制動解除到制動施加為止 的時間段內(nèi)，根據(jù)指令使電磁繞組(直流電磁鐵)通電或者斷開，以此來 驅(qū)動與可動片一體形成的制動片。
此外，例如在專利文獻(xiàn)6中提出了一種直流電源的調(diào)整方案。 又，例如在專利文獻(xiàn)7和專利文獻(xiàn)8中提出了采用多個繞組的方案。 專利文獻(xiàn)1日本國發(fā)明專利特開平09-267982號公報； 專利文獻(xiàn)2日本國發(fā)明專利特開平07-2441號公報； 專利文獻(xiàn)3日本國發(fā)明專利特開2004-115203號公報； 專利文獻(xiàn)4日本國發(fā)明專利特開平06-200961號公報； 專利文獻(xiàn)5日本國發(fā)明專利特開2002-13567號公報； 專利文獻(xiàn)6日本國發(fā)明專利特開平06-169564號公報； 專利文獻(xiàn)7日本國發(fā)明專利特開平04-203628號公報； 專利文獻(xiàn)8日本國發(fā)明專利特開平09-295774號公報。 在上述專利文獻(xiàn)1公開的電梯用制動控制裝置中，電梯轎廂和平衡重 的升降驅(qū)動由線性電動機(jī)進(jìn)行，由設(shè)置在平衡重上的制動裝置進(jìn)行制動解
除或者制動施加，使電梯開始行駛或者保持停止?fàn)顟B(tài)。也就是說，該制動 裝置通過彈簧力夾住導(dǎo)軌來進(jìn)行制動，并且通過向電磁鐵的繞組提供電 流，克服彈簧力而進(jìn)行電磁吸引，以此解除對導(dǎo)軌的夾持，從而解除制動。 其動作原理如下。 如專利文獻(xiàn)1的圖11所示，在正常情況下，通過使電磁鐵的繞組與 供電源接通和斷開來解除制動或者施加制動。通電(制動解除動作)后， 電流開始在電磁繞組中流動，電磁鐵和可動片之間的間隙從開始供給繞組 電流起緩慢縮小。此時，由繞組電流產(chǎn)生的磁通與上述間隙的平方成反比 地增加，所以，從可動片接近電磁鐵的中途開始，該間隙急劇縮小，電磁 鐵和可動片在瞬間接觸。當(dāng)可動片被電磁鐵吸引住后，由于磁路的磁阻降 低，所以，即使流過電磁繞組的勵磁電流很小，也能夠產(chǎn)生能克服彈簧力 的電磁吸引力。因此，在這一時間點(diǎn)上，降低繞組電流，并進(jìn)行吸引和保 持。也就是說，制動解除動作時的繞組電流呈兩個階梯的階梯狀。
此后，使電源斷開(制動施加動作)，而使電流值降低到零，此時， 由于繞組電流按照規(guī)定的時間常數(shù)降低，所以在開始的時候，電磁鐵與可 動片之間的間隙緩慢地開始增大，并且與上述制動解除時的情況一樣，從 中途開始，該間隙急劇增大，所以，在該急劇動作的作用下，制動片被快 速地按壓在制動鼓上。也就是說，制動施加動作時的繞組電流呈一個階梯 的階梯狀。
如此，在制動解除時和制動施加時，由于制動片快速動作，所以可動 片與電磁鐵側(cè)碰撞時以及制動片與制動鼓碰撞時會產(chǎn)生很大的碰撞聲，而 給電梯轎廂內(nèi)的乘客帶來不舒適感。其中，制動解除時的碰撞聲例如可以 通過在電磁鐵側(cè)設(shè)置彈性橡膠體等緩沖材料而在一定程度上加以緩解，但 是制動施加時的碰撞聲由于無法在制動片與制動鼓的接觸面之間設(shè)置緩 沖材料，所以難以消除。
尤其是，近年來出現(xiàn)了不在升降通道上部設(shè)置機(jī)械室而將巻揚(yáng)機(jī)直接
設(shè)置在升降通道內(nèi)的潮流，所以制動器的碰撞聲所產(chǎn)生的噪音更加容易傳 播到電梯轎廂內(nèi)。為此，已公開有如下的解決方案，即為了降低上述制動 解除時和制動施加時所產(chǎn)生的噪音，在傳統(tǒng)的繞組電流控制(參照專利文 獻(xiàn)l的圖2)中，當(dāng)最初接收到制動解除指令時，作為繞組電流的指令值， 輸出斜波狀(漸增模式)的電流指令，使繞組電流逐漸增大，由此逐漸增 大作用在可動片上的吸引力。通過上述方法，使電磁鐵與可動片之間的間 隙逐漸縮小，使可動片與電磁鐵碰撞的速度降低，從而降低碰撞聲。同樣, 在接收到制動施加指令時，使繞組電流呈斜波狀地逐漸降低，使可動片緩 慢離開電磁鐵，然后，為了防止可動片的間隙急劇變大，使繞組電流逐漸 增大。由此，在可動片和制動片接近制動鼓時，由于電磁吸引力增加，所 以能夠降低制動片與制動鼓接觸時的碰撞速度，從而能夠降低碰撞聲。
可是，在上述專利文獻(xiàn)l所公開的傳統(tǒng)方案中存在以下問題。在制動 解除(參照專利文獻(xiàn)1的圖2)時，由于繞組電流呈斜波狀地逐漸增大到 規(guī)定值，所以可動片連續(xù)進(jìn)行位移，因此，與電磁鐵之間的碰撞聲降低到 一定程度后就無法進(jìn)一步降低。并且，由于制動解除動作緩慢，所以會導(dǎo)
致電梯的行駛開始時間滯后。在制動施加(參照專利文獻(xiàn)1的圖2)時，
使繞組電流逐漸降低到規(guī)定值，并在之后使繞組電流逐漸增大，所以，在 繞組電流指令裝置發(fā)生異常時，存在繞組電流值一直增加，導(dǎo)致無法施加 制動而進(jìn)入制動解除狀態(tài)，從而存在無法對電梯進(jìn)行制動和使其停止的問 題。因此，上述方案存在需要設(shè)置防止上述問題發(fā)生的裝置，從而使繞組 電流控制電路變得復(fù)雜的問題。
此外，在上述專利文獻(xiàn)2所公開的電磁制動器中，與上述專利文獻(xiàn)l 一樣，電梯由線性電動機(jī)驅(qū)動，制動施加和制動解除相對于導(dǎo)軌進(jìn)行。在 制動解除時，流過繞組電流，并在中途斷開或者降低繞組電流，之后再增 大繞組電流。在制動施加時，斷開繞組電流，之后再次增大繞組電流，并 且之后再一次斷開繞組電流。因此，在該專利文獻(xiàn)2所公開的傳統(tǒng)方案中， 與上述專利文獻(xiàn)1一樣，存在會導(dǎo)致繞組電流控制電路變得復(fù)雜的問題。
專利文獻(xiàn)3所公開的電磁制動器用于電梯的巻揚(yáng)機(jī)，其通過彈簧力將
制動片按壓在設(shè)置在巻揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的制動鼓上來進(jìn)行制動，通過向電磁 鐵的繞組供給兩個階梯的階梯狀電流，克服彈簧力而吸引住與制動片一體 構(gòu)成的可動片，以此開放制動鼓的約束，從而解除制動。
可是，在專利文獻(xiàn)2所公開的傳統(tǒng)方案中，在制動解除時，與上述專 利文獻(xiàn)l的傳統(tǒng)方案一樣，會產(chǎn)生電磁鐵與可動片的碰撞聲。并且，在制 動施加(參照專利文獻(xiàn)2的圖3)時，其采用的方法是使繞組電流降低至 零后，再使該繞組電流增大。在該方案中，設(shè)置了用于防止該繞組電流一 直增大的上限位置基準(zhǔn)值，所以，與上述專利文獻(xiàn)l一樣，存在會導(dǎo)致繞 組電流控制電路變得復(fù)雜的問題。
專利文獻(xiàn)4所提出的電磁制動器用于電梯的巻揚(yáng)機(jī)，其通過彈簧力將
制動片按壓在設(shè)置在巻揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的制動鼓上來進(jìn)行制動，通過向電磁 鐵的繞組提供電流，克服彈簧力而吸引住與制動片一體構(gòu)成的可動片，以 此釋放制動鼓的約束，解除制動。尤其是，在制動解除時，根據(jù)電磁鐵的 柱塞位移對繞組電流進(jìn)行兩個階梯的階梯狀控制，以降低碰撞聲，該方案
與上述專利文獻(xiàn)1的傳統(tǒng)方案和上述專利文獻(xiàn)2的傳統(tǒng)方案一樣，電磁鐵 與可動片之間會產(chǎn)生碰撞聲。并且，專利文獻(xiàn)4沒有在降低制動施加時的 碰撞聲方面采取措施。
在專利文獻(xiàn)5所提出的電磁制動器的控制方法中，為了防止制動器進(jìn) 行開閉動作時產(chǎn)生機(jī)械碰撞聲以及縮短動作時間，向電磁繞組施加高頻電 壓，并計算繞組電感，根據(jù)電感值的變化，在制動解除時和制動施加時， 分四個階梯控制繞組電流，在最初的三個階梯進(jìn)行連續(xù)的漸增和漸減控制 (參照專利文獻(xiàn)5的圖4)。該控制方法與上述專利文獻(xiàn)1 一樣，在制動 解除時和制動施加時，進(jìn)行繞組電流的漸增和漸減控制，所以存在制動解 除動作或者制動施加動作緩慢，電梯的行駛開始時間或者停止時間滯后的 問題。
此外，專利文獻(xiàn)6所提出的是一種交流GTO電壓調(diào)整電路的浪涌吸 收器電路，其在振動陀螺儀振蕩器用電源中使用，是一種使用GTO對交 流電源的電壓進(jìn)行調(diào)整的電路中的浪涌吸收器電路，其與電梯的電磁繞組 勵磁電路不同。
而且，專利文獻(xiàn)7所提出的電磁制動器采用了在電磁鐵上設(shè)置主繞組 和輔助繞組的二個繞組的結(jié)構(gòu)，其方法是分別在正常時使用主繞組，在異 常時使用輔助繞組，而不是在正常工作時通過二個繞組連續(xù)地控制繞組電 流。
另外，專利文獻(xiàn)8所提出的電梯制動器裝置采用了在電磁鐵上使用多 個繞組的結(jié)構(gòu)，其方法是將該等多個繞組劃分成分別在正常時使用的繞組 和在異常時使用的繞組，與所述專利文獻(xiàn)7—樣，專利文獻(xiàn)8也沒有釆用 在正常工作時通過二個繞組連續(xù)地控制繞組電流的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯用制動控制裝置，該電梯用制動控制
裝置在制動解除時或者制動施加時動作不會滯后，并且能夠降低制動解除 動作聲或者制動施加動作聲。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一種電梯用制動控制裝置，該電梯用制 動控制裝置的繞組電流控制電路的結(jié)構(gòu)簡單。
本發(fā)明的又一個目的在于提供一種電梯用制動控制裝置，該電梯用制 動控制裝置能夠降低半導(dǎo)體元件的容量。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的第1個方面的電梯用制動控制裝置包括: 對電梯轎廂進(jìn)行升降驅(qū)動的巻揚(yáng)機(jī)電動機(jī)；設(shè)置在該巻揚(yáng)機(jī)電動機(jī)上的制 動鼓；通過按壓該制動鼓來產(chǎn)生制動力的制動片；朝所述制動鼓側(cè)按壓該 制動片以施加制動的制動彈簧；與所述制動片連接的可動片；電磁繞組， 其構(gòu)成電磁鐵，該電磁鐵克服所述制動彈簧的按壓力而吸引該可動片，從 而解除制動；以及使直流電流流過該電磁繞組的繞組電流勵磁電路，該電 梯用制動控制裝置的特征在于，在所述制動解除時，通過一至三個階梯的 階梯狀電流中的任一種電流來控制繞組電流，而在所述制動施加時，通過 一至兩個階梯的階梯狀電流來控制繞組電流。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于通過階梯狀地輸出制動解除時和制動施加時的繞 組電壓來控制繞組電流，所以制動解除動作和制動施加動作不會產(chǎn)生滯 后，并且能夠降低制動解除時和制動施加時的碰撞聲。此外，制動解除時 優(yōu)選采用三個階梯的階梯狀繞組電流指令，但也可以根據(jù)電磁鐵與可動片 之間的碰撞聲的程度，采用一至兩個階梯的階梯狀繞組電流指令。而且， 制動施加時優(yōu)選采用兩個階梯的階梯狀繞組電流指令，但也可以根據(jù)電磁 鐵與可動片之間的碰撞聲的程度，采用一個階梯的階梯狀繞組電流指令。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第l個方面的發(fā)明，第2個方面的電梯用制動控
制裝置的特征在于，所述繞組電流勵磁電路包括相對于該直流電壓形成一 定電流的恒定電流二極管，以及控制該直流電流的限流電阻。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提供具有簡單的繞組電流控制電路的電梯用制動 控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第1和第2個方面的發(fā)明，第3個方面的電梯用 制動控制裝置的特征在于，所述繞組電流勵磁電路包括在制動解除初期使 繞組電流流過的制動解除促進(jìn)電路；維持制動解除狀態(tài)的繞組電流流過的
制動解除保持電路；以及在制動施加時使繞組電流流過的制動施加電路； 并且通過對該等制動解除促進(jìn)電路、制動解除保持電路以及制動施加電路 的輸出進(jìn)行合成的電流合成單元來供給繞組電流。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過由制動解除促進(jìn)電路、制動解除保持電路、制動 施加電路以及繞組電流指令單元構(gòu)成的繞組電流勵磁電路提供繞組電流， 與第一個方面的發(fā)明一樣，由于通過階梯狀地輸出制動解除時和制動施加 時的繞組電流指令來控制繞組電流，所以不會導(dǎo)致制動解除動作和制動施 加動作出現(xiàn)滯后，并且能夠降低制動解除時或者制動施加時的碰撞聲，同 時還能降低繞組電流供給單元的半導(dǎo)體元件的容量。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第3個方面的發(fā)明，第4個方面的電梯用制動控 制裝置的特征在于，設(shè)置制動解除保持/施加電路以用作為所述制動解除保 持電路和制動施加電路。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠簡化繞組電流勵磁電路。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第3個方面的發(fā)明，第5個方面的電梯用制動控 制裝置的特征在于，設(shè)置制動解除促進(jìn)/施加電路以用作為所述制動解除促 進(jìn)電路和制動施加電路。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與第3個方面的發(fā)明相同，能夠簡化繞組電流勵磁電路。
此外，本發(fā)明的第6個方面的電梯用制動控制裝置包括對電梯轎廂 進(jìn)行升降驅(qū)動的巻揚(yáng)機(jī)電動機(jī)；設(shè)置在該巻揚(yáng)機(jī)電動機(jī)上的制動鼓；通過 按壓該制動鼓來產(chǎn)生制動力的制動片；朝所述制動鼓側(cè)按壓該制動片以施 加制動的制動彈簧；與所述制動片連接的可動片；電磁繞組，其構(gòu)成電磁 鐵，該電磁鐵克服所述制動彈簧的按壓力而吸引該可動片，從而解除制動； 以及使直流電流流過該電磁繞組的繞組電流勵磁電路，該電梯用制動控制 裝置的特征在于，所述電磁繞組采用雙繞組結(jié)構(gòu)，并且，通過所述繞組電 流勵磁電路，在所述制動解除時，由一至三個階梯的階梯狀電流中的任一 種電流來控制繞組電流，而在所述制動施加時，以一至兩個階梯的階梯狀 電流來控制繞組電流。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與第l個方面的發(fā)明相同，由于通過階梯狀地輸出制 動解除時和制動施加時的繞組電壓來控制繞組電流，所以制動解除動作和
制動施加動作不會產(chǎn)生滯后，并且能夠降低制動解除時和制動施加時的碰 撞聲。此外，制動解除時優(yōu)選采用三個階梯的階梯狀繞組電流指令，但也 可以根據(jù)電磁鐵與可動片之間的碰撞聲的程度，采用一至兩個階梯的階梯 狀繞組電流指令。而且，制動施加時優(yōu)選采用兩個階梯的階梯狀繞組電流 指令，但也可以根據(jù)電磁鐵與可動片之間的碰撞聲的程度，釆用一個階梯 的階梯狀繞組電流指令。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第6個方面的發(fā)明，第7個方面的電梯用制動控 制裝置的特征在于，所述繞組電流勵磁電路包括在制動解除初期使繞組電 流流過的制動解除促進(jìn)電路以及兼作維持制動解除狀態(tài)的繞組電流流過 的制動解除保持電路和制動施加時使繞組電流流過的制動施加電路使用 的制動解除保持/施加電路，并且通過所述制動解除促進(jìn)電路使所述電磁繞 組中的一方繞組勵磁，通過所述制動解除保持/施加電路使所述電磁繞組中 的另一方繞組勵磁。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與第4個方面的發(fā)明相同，能夠簡化繞組電流勵磁電路。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第7個方面的發(fā)明，第8個方面的電梯用制動控 制裝置的特征在于，所述制動解除保持/施加電路包括將交流電源變換成直 流電源的直流變換元件；輸出指令以使電流流過所述電磁繞組的繞組電流 指令單元；用于對所述電磁繞組的電流進(jìn)行檢測的電流檢測單元；繞組電 流控制單元，其輸入所述繞組電流指令單元的指令值和所述電流檢測單元 的檢測值，以便對所述電磁繞組的電流進(jìn)行控制；以及通過該繞組電流控 制單元使繞組電流流過的繞組電流供給單元。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與第l和第6個方面的發(fā)明相同，由于通過階梯狀地 輸出制動解除時和制動施加時的繞組電流指令來控制繞組電流，所以不會 導(dǎo)致制動解除動作和制動施加動作出現(xiàn)滯后，并且能夠降低制動解除時或 者制動施加時的碰撞聲，同時還能降低繞組電流供給單元的半導(dǎo)體元件的
此外，根據(jù)本發(fā)明的第7個方面的發(fā)明，第9個方面的電梯用制動控 制裝置的特征在于，所述制動解除保持/施加電路被設(shè)置成控制直流電壓并 供給繞組電流。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第7個方面的發(fā)明，第10個方面的電梯用制動 控制裝置的特征在于，所述制動解除保持/施加電路被設(shè)置成控制交流電 壓，之后將其變換成直流，對繞組電流進(jìn)行控制。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第9個方面的發(fā)明相同的電梯用制動控制 裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第6個方面的發(fā)明，第11個方面的電梯用制動 控制裝置的特征在于，所述繞組電流勵磁電路包括維持制動解除狀態(tài)的制 動解除保持電路以及兼作在制動解除初期使繞組電流流過的制動解除促 進(jìn)電路和制動施加時使繞組電流流過的制動施加電路使用的制動解除促 進(jìn)/施加電路，并且通過所述制動解除促進(jìn)/施加電路使所述電磁繞組中的 一方繞組勵磁，通過所述制動解除保持電路使所述電磁繞組中的另一方繞 組勵磁。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與第7個方面的發(fā)明相同，能夠簡化繞組電流勵磁電路。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第ll個方面的發(fā)明，第12個方面的電梯用制動 控制裝置的特征在于，所述制動解除保持電路包括將交流電源變換成直流 電源的直流變換元件；輸出指令以使電流流過所述電磁繞組的繞組電流指 令單元；用于對所述電磁繞組的電流進(jìn)行檢測的電流檢測單元；繞組電流 控制單元，其輸入所述繞組電流指令單元的指令值和所述電流檢測單元的
檢測值，以便對所述電磁繞組的電流進(jìn)行控制；以及通過該繞組電流控制 單元使繞組電流流過的繞組電流供給單元。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，與第1和第6個方面的發(fā)明相同，由于通過階梯狀地 輸出制動解除時和制動施加時的繞組電流指令來控制繞組電流，所以不會 導(dǎo)致制動解除動作和制動施加動作出現(xiàn)滯后，并且能夠降低制動解除時或 者制動施加時的碰撞聲，同時還能降低繞組電流供給單元的半導(dǎo)體元件的
此外，根據(jù)本發(fā)明的第11個方面的發(fā)明，第13個方面的電梯用制動 控制裝置的特征在于，所述制動解除保持電路被設(shè)置成控制直流電壓并供
給繞組電流。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第ll個方面的發(fā)明，第14個方面的電梯用制動
控制裝置的特征在于，所述制動解除保持電路被設(shè)置成控制交流電壓，之 后將其變換成直流，對繞組電流進(jìn)行控制。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第13個方面的發(fā)明相同的電梯用制動控
制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第8或者第12個方面的發(fā)明，第15個方面的電 梯用制動控制裝置的特征在于，所述繞組電流供給單元被設(shè)置成控制直流 電壓并供給繞組電流。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第8或第12個方面的發(fā)明，第16個方面的電梯 用制動控制裝置的特征在于，所述電流供給單元被設(shè)置成控制交流電壓， 之后將其變換成直流，對繞組電流進(jìn)行控制。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第15個方面的發(fā)明相同的電梯用制動控 制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第1或第6個方面的發(fā)明，第17個方面的電梯 用制動控制裝置的特征在于，在所述制動解除時的三個階梯的階梯狀電流 的控制中，提供三個階梯的階梯狀繞組電壓，在第一階梯處，輸出繞組電 流指令，使所述制動片或者所述可動片從位移開始附近位置移動到該位移 開始附近位置與該可動片和所述電磁鐵的接觸位置之間的中途位置，在第 二階梯處，輸出進(jìn)一步加大繞組電流的指令，使所述制動片完全離開所述 制動鼓的制動面，在第三階梯處，輸出降低繞組電流，形成用于維持制動 解除狀態(tài)的保持電流的指令，從而使所述制動片離開所述制動鼓的制動 面，以維持制動解除狀態(tài)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第1或第6個方面的發(fā)明，第18個方面的電梯
用制動控制裝置的特征在于，提供兩個階梯的階梯狀繞組電壓，在第一階 梯處，輸出階梯狀繞組電流指令，使所述可動片或者所述制動片開始位移， 使該制動片完全離開所述制動鼓的制動面，在第二階梯處，輸出降低繞組 電流，形成用于維持制動解除狀態(tài)的保持電流的指令，使所述制動片離開 所述制動鼓的制動面，從而維持制動解除狀態(tài)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制
動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第1或第6個方面的發(fā)明，第19個方面的電梯 用制動控制裝置的特征在于，在所述制動解除時的一個階梯的階梯狀電流 的控制中，提供一個階梯的階梯狀的繞組電壓，使所述可動片或者所述制 動片開始位移，使該制動片離開所述制動鼓的制動面，維持制動解除狀態(tài)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第1或第6個方面的發(fā)明，第20個方面的電梯 用制動控制裝置的特征在于，在所述制動施加時的兩個階梯的階梯狀電流 的控制中，提供兩個階梯的階梯狀繞組電壓，在第一階梯處，輸出繞組電 流保持指令，使繞組電流保持在使所述可動片或者所述制動片從位移開始 附近位置移動到該位移開始附近位置與該制動片和所述制動鼓的接觸位 置之間的中途位置的繞組電流上，在第二階梯，斷開繞組電流指令以斷開 繞組電流，使所述制動片按壓所述制動鼓的制動面，從而維持制動施加狀 態(tài)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第1或第6個方面的發(fā)明，第21個方面的電梯 用制動控制裝置的特征在于，在所述制動施加時的一個階梯的階梯狀電流 的控制中，提供一個階梯的階梯狀繞組電壓，使繞組電流斷開，使所述制 動片按壓所述制動鼓的制動面，從而維持制動施加狀態(tài)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第1或第6個方面的發(fā)明，第22個方面的電梯
用制動控制裝置的特征在于，至少設(shè)置有制動解除途中的保持電流設(shè)定單 元，該制動解除途中的保持電流設(shè)定單元在所述制動解除時，通過設(shè)置在 可動片或者制動片附近的傳感器單元檢測繞組電流保持指令，并將繞組電 流調(diào)整設(shè)定為可動片與電磁鐵碰撞前的繞組電流，其中，該繞組電流保持 指令使繞組電流保持在使所述可動片或者所述制動片從位移開始附近位 置移動到該位移開始附近位置與該可動片和所述電磁鐵的接觸位置之間 的中途位置的繞組電流上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置，尤其是能夠得到可以方便地進(jìn)行制動解除時的保持電流設(shè)定 的電梯用制動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第1或第6個方面的發(fā)明，第23個方面的電梯 用制動控制裝置的特征在于，至少設(shè)置有制動施加途中的保持電流設(shè)定單 元，該制動施加途中的保持電流設(shè)定單元在所述制動施加時，通過設(shè)置在 可動片或者制動片附近的傳感器單元檢測繞組電流保持指令，并將繞組電 流調(diào)整設(shè)定為制動片與制動鼓碰撞前的繞組電流，其中，該繞組電流保持 指令使繞組電流保持在使所述制動片或者所述可動片從位移開始附近位 置移動到該位移開始附近位置與該制動片和所述制動鼓的接觸位置之間 的中途位置的繞組電流上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第1或第6個方面的發(fā)明相同的電梯用制 動控制裝置，尤其是能夠得到可以方便地進(jìn)行制動解除時的保持電流設(shè)定 的電梯用制動控制裝置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第22和第23個方面的發(fā)明，第24個方面的電 梯用制動控制裝置的特征在于，所述傳感器單元設(shè)置在所述可動片或者所 述制動片的附近，其是用于檢測可動片或者制動片的碰撞聲的音壓傳感 器，或者是用于檢測可動片或者制動片的碰撞振動的振動傳感器，或者是 用于檢測可動片或者制動片的位移的位移傳感器。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠得到與第23個方面的發(fā)明相同的電梯用制動控 制裝置。
(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明，能夠得到一種電梯用制動控制裝置，該電梯用制動控制 裝置在制動解除時或者制動施加時動作不會發(fā)生滯后，并且不需要在制動 解除時或者制動施加時對繞組電流進(jìn)行漸增控制，所以能夠降低制動時產(chǎn) 生的碰撞聲，或者能夠得到一種電梯用制動控制裝置，其繞組電流控制電 路的結(jié)構(gòu)簡單，或者能夠得到一種電梯用制動控制裝置，其能夠降低半導(dǎo) 體元件的容量。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施形式所涉及的電梯用制動控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的電磁繞組的勵磁電路。 圖3是表示圖1制動器動作的時序圖。
圖4表示繞組電流和電磁鐵間隙之間的關(guān)系以及制動解除時和制動施
加時的繞組電流的保持位置。
圖5是制動解除時的兩個階梯的階梯狀電壓和電流模式圖。 圖6是制動解除時的一個階梯的階梯狀電壓和電流模式圖。 圖7是制動施加時的一個階梯的階梯狀電壓和電流模式圖。 圖8與圖2相當(dāng)，是本發(fā)明的另一實(shí)施形式所涉及的電梯用制動控制
裝置的繞組電流勵磁電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是表示圖8制動器動作的時序圖。
圖10與圖2相當(dāng)，是本發(fā)明的又一實(shí)施形式所涉及的電梯用制動控 制裝置的繞組電流勵磁電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖ll是表示圖IO制動器動作的時序圖。
圖12是本發(fā)明的又一實(shí)施形式所涉及的電梯用制動控制裝置的繞組 電流勵磁電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖13是圖12的制動解除促進(jìn)時的兩個階梯的階梯狀電流模式圖和一 個階梯的階梯狀電流模式圖。
圖14是圖12的制動解除保持時的一個階梯的階梯狀電流模式圖。
圖15是圖12的制動施加時的兩個階梯的階梯狀電流模式圖和一個階 梯的階梯狀電流模式圖。圖16與圖12相當(dāng)，是本發(fā)明的又一實(shí)施形式所涉及的電梯用制動控 制裝置的繞組電流勵磁電路。
圖17是表示圖16的制動器動作的時序圖。
圖18與圖16相當(dāng)，是本發(fā)明的又一實(shí)施形式所涉及的電梯用制動控 制裝置的繞組電流勵磁電路。
圖19是表示圖18的制動器動作的時序圖。
圖20與圖16相當(dāng)，是本發(fā)明的又一實(shí)施形式所涉及的電梯用制動控 制裝置的繞組電流勵磁電路。
圖21是表示圖20制動器動作的時序圖。
圖22表示與圖1的本發(fā)明一實(shí)施形式所涉及的電梯用制動控制裝置 的電磁鐵不同的其他實(shí)施形式。
圖23與圖18相當(dāng)，表示使用了圖22的電磁鐵時的電磁繞組的勵磁 電路。
圖24與圖19相當(dāng)，是表示圖23制動器動作的時序圖。 圖25與圖20相當(dāng)，表示使用了圖22的電磁鐵時的其他繞組電流勵 磁電路。
圖26與圖21相當(dāng)，是表示圖25制動器動作的時序圖。
圖27是圖23和圖25的直流變換元件與恒定電流二極管的串聯(lián)連接圖。
圖28與圖23和圖25相當(dāng)，表示交流電壓控制的繞組電流勵磁電路。
圖中符號說明
3電梯轎廂
5巻揚(yáng)機(jī)電動機(jī)
6制動鼓
7制動片
9制動彈簧
10電磁鐵
lla,llb電磁繞組
14a,14b可動片
15,40繞組電流勵磁電路
21直流變換元件 22恒定電流二極管 R0,R1，R2,R3限流電阻 27傳感器單元
28a制動解除途中的保持電流設(shè)定單元
28b制動施加途中的保持電流設(shè)定單元
29移位傳感器
30振動傳感器
31音壓傳感器
41制動解除促進(jìn)電路
42制動解除保持電路
43制動施加電路
44電流合成單元
61制動解除保持/施加電路
71制動解除促進(jìn)/施加電路
83繞組電流供給單元
84繞組電流指令單元
85電流檢測單元
86繞組電流控制單元
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施形式進(jìn)行說明。
圖1至圖4表示本發(fā)明的電梯用制動控制裝置的一實(shí)施形式。圖1是 電梯用制動控制裝置的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1的電磁繞組的勵磁電路， 圖3是表示制動器動作的時序圖，圖4表示繞組電流和電磁鐵間隙之間的 關(guān)系，尤其是表示圖3的制動解除時和制動施加時的繞組電流的保持位置。 圖5至圖7是制動解除動作時或者制動施加動作時的繞組電壓和電流模式 的例示圖。
在圖1中，1表示巻揚(yáng)機(jī)的繩輪，巻繞在該繩輪1上的主吊索2的一 側(cè)懸吊電梯轎廂3，另一側(cè)懸吊平衡重4而形成吊桶式電梯。繩輪l在巻
揚(yáng)機(jī)電動機(jī)5的驅(qū)動下使電梯轎廂3和平衡重4升降運(yùn)行。6表示作為被 制動體的制動鼓，其設(shè)置在連接巻揚(yáng)機(jī)電動機(jī)5和繩輪1的軸上。 一對制 動片7抵接在該制動鼓6的制動面6a上。8表示一對制動腕，在其中央部 分8c具有所述制動片7，并且其一個端部8a以可轉(zhuǎn)動的方式被支承。9 表示制動彈簧，其設(shè)置在制動腕8的另一端部8b上，使所述制動片7向 制動面6a施加按壓力。
IO表示電磁鐵，其設(shè)置在所述制動腕8的另一端部8b的附近，用于 解除所述制動彈簧9的按壓力。該電磁鐵10由二個電磁繞組lla，llb和由 該二個電磁繞組lla，llb共同使用的軛鐵12構(gòu)成。該軛鐵12在其二個部 位上具有磁極面13a,13b，電磁繞組lla，llb與各個磁極面13a,13b相應(yīng)地 設(shè)置，從而實(shí)際上具有二個電磁鐵的功能。此外，二個可動片14a,14b與 該等磁極面13a,13b對置，該等可動片14a,14b與所述制動腕8的另一端 部8b連接以便驅(qū)動該制動腕8的另一端部8b,并且一體地驅(qū)動至制動片 7。 15表示向所述電磁繞組lla，llb供電的繞組電流勵磁電路，其控制在 所述電磁繞組lla，llb中流動的電流。16表示向該繞組電流勵磁電路15 供電的交流電源，17表示連接和斷開該交流電源的電磁接觸器的接點(diǎn)，交 流電源16通過該接點(diǎn)與所述繞組電流勵磁電路15連接。18表示使所述電 磁繞組lla,llb接通和斷開的電磁接觸器的常閉接點(diǎn)。
在圖2中，15表示繞組電流勵磁電路，21表示將交流變換成直流的 直流變換元件，22表示相對于直流電壓形成一定的直流電流的恒定電流二 極管，R0， Rl, R2， R3表示對來自恒定電流二極管22的電流進(jìn)行限制的限 流電阻，該等電阻以串聯(lián)方式連接。S1,S2，S3表示分別與電阻R1,R2,R3 并聯(lián)連接的常開接點(diǎn)或者常閉接點(diǎn)。電阻值r0, d， r2， r3分別為r0=R0, rl=R0+Rl, r2=R0+Rl+R2， r3=R0+Rl+ R2+R3， 23表示與所述電磁繞組 lla,llb并聯(lián)連接的放電電阻，其在電源斷開并且接點(diǎn)18開放時，釋放和 消耗儲蓄在電磁繞組lla,llb中的能量，該放電電阻的值被設(shè)定成大約是 電磁繞組lla,llb自身的合成電阻的約IO倍左右。該直流變換元件21的 直流輸出通過常閉接點(diǎn)18與并聯(lián)連接的該電磁繞組lla，llb和放電電阻 23連接。該常閉接點(diǎn)18在發(fā)生緊急情況等而需要使電梯快速停止時開放。 20表示回流二極管，在電梯正常停止時，當(dāng)繞組電流被斷開時，該回流二
極管20使來自電磁繞組lla,llb的放電電流回流，并使其緩慢消失。本實(shí) 施形式中的繞組電流勵磁電路15由恒定電流二極管22、電阻R0，R1，R2， R3和接點(diǎn)S1,S2， S3構(gòu)成。
以下參照圖3對本實(shí)施形式的從制動解除至制動施加為止的動作，即 從時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T7為止的動作進(jìn)行說明。
用于供給電源的電磁接觸器的接點(diǎn)17在時間點(diǎn)Tl接通，在時間點(diǎn) T6斷開，在時間點(diǎn)T7處，繞組電流完全消失。在進(jìn)行制動解除動作時， 繞組電流在T1至T5的時間段內(nèi)發(fā)生三次階梯狀變化。其中，Tl至T4為 解除動作促進(jìn)期間，T4至T5為解除動作保持期間。此外，在進(jìn)行制動施 加動作時，繞組電流在T5至T7的時間段內(nèi)發(fā)生二次階梯狀變化。也就是 說，所供給的繞組電壓(a)是階梯形的脈沖狀電壓。
以下以制動解除促進(jìn)時使兩個階梯的階梯狀電流流過，制動解除保持 時使一個階梯的階梯狀電流流過，也就是說，從制動解除促進(jìn)至制動解除 保持為止使三個階梯的階梯狀電流流過，制動附加時使兩個階梯的階梯狀 電流流過的場合為例進(jìn)行說明。
在時間點(diǎn)T1處輸出第一階梯的繞組電壓后，電磁接觸器的接點(diǎn)17接 通，同時，為了促進(jìn)制動解除，接點(diǎn)S2以及S3接通，以電阻值rl流動 的目標(biāo)繞組電流il開始流過電磁繞組lla，llb，繞組電流(b)根據(jù)電路的時 間常數(shù)增大而達(dá)到一定值。由此，如電磁鐵間隙(c)所示，電磁鐵10與可 動片14a，14b之間的間隙從時間點(diǎn)Tl起開始緩慢地變窄，在時間點(diǎn)T2處 達(dá)到繞組電流il，并在與電磁鐵的磁極面接觸的中途，對該繞組電流值il 進(jìn)行瞬間的保持。之后，在時間點(diǎn)T2處輸出第二階梯的繞組電壓后，為 了進(jìn)一步促進(jìn)制動解除，接點(diǎn)S1接通，以電阻值rO流動的目標(biāo)繞組電流 i2流過，使繞組電流增大，從而使電磁鐵間隙進(jìn)一步變窄。在時間點(diǎn)T3 處，繞組電流達(dá)到i2，形成吸引附著保持狀態(tài)從而保持在制動解除狀態(tài)下。 在該時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T3為止的制動解除初期動作中，為了避免電梯的 行駛開始時間滯后，輸出使通電初期的繞組電流增大的脈沖狀電壓，以促 進(jìn)制動解除動作。在可動片14a,14b完全被吸住后，由于磁路的磁阻降低， 所以即使流過電磁繞組lla,llb的勵磁電流減少，也仍然能夠產(chǎn)生可以克 服彈簧力的吸引力，因此，在時間點(diǎn)T4處，通過第三階梯的繞組電壓，
為了保持制動解除狀態(tài)，Sl以及S2斷開，以電阻值r2流動的目標(biāo)繞組電 流i3流過，降低繞組電流，在時間點(diǎn)T4至?xí)r間點(diǎn)T5為止的時間段內(nèi)， 將繞組電流保持在一定的保持電流i3上。
此外，為了進(jìn)行時間點(diǎn)T5之后的制動施加動作，接點(diǎn)S3也斷開，以 電阻值r3流動的目標(biāo)繞組電流i4流過。也就是說，如繞組電流(b)所示， 輸出兩個階梯的繞組電壓，在時間點(diǎn)T5處，通過第一個階梯的繞組電壓， 使繞組電流降低到一定值后形成恒定電流i4，并在時間點(diǎn)T6處對其進(jìn)行 瞬間保持。之后，在時間點(diǎn)T6處使電磁接觸器的接點(diǎn)17斷開，并且通過 第二階梯的繞組電壓使繞組電流斷開，使制動片14a，14b與制動鼓6接觸， 使繞組電流根據(jù)電路的時間常數(shù)降低，并在時間點(diǎn)T7處歸零，從而保持 在制動施加狀態(tài)。并且，上述電流在通電時和斷開時根據(jù)電路的時間常數(shù) 平滑地上升和下降。此外，在所述制動解除時的時間點(diǎn)Tl處，如果使接 點(diǎn)S1也接通，則如圖5所示，在制動解除動作時可以形成兩個階梯的階 梯狀電流，在時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T5的時間段內(nèi)如果接通接點(diǎn)S1，S2，S3， 則如圖6所示，在制動解除動作時可以形成一個階梯的階梯狀電流。在制 動附加時，在時間點(diǎn)T5處，通過使接點(diǎn)17斷開，則可以如圖7示，形成 一個階梯的階梯狀電流。
以下說明在所述制動解除時以及所述制動施加時對繞組電流進(jìn)行瞬 間保持時的時間位置。
在圖4中，可動片14a,14b被完全吸引住之前的繞組電流和電磁鐵間 隙之間的關(guān)系為，在制動解除時(電流增加時)和制動施加時(電流減少 時)存在滯后現(xiàn)象，在制動施加時使可動片14a,14b動作的繞組電流小于 制動解除時的繞組電流。即，與圖3的電磁鐵間隙(c)的特性對應(yīng)起來看， 在制動解除時，其過程是制動解除開始點(diǎn)a—電磁鐵間隙開始變窄的變化 開始點(diǎn)b (可動片14a,14b的吸引位移開始點(diǎn))—制動解除時的電磁鐵間 隙的中途點(diǎn)c—完全吸引附著點(diǎn)d—制動解除保持點(diǎn)e，而在制動施加時， 其過程是制動解除保持點(diǎn)e—電磁鐵間隙開始變大的變化開始點(diǎn)f(可動片 的回歸位移開始點(diǎn))—制動施加時的電磁鐵間隙的中途點(diǎn)g—制動片7與 制動鼓的接觸點(diǎn)h。并且，可動片14a,14b與制動片7通過制動腕8進(jìn)行 一體運(yùn)動，所以在本說明中，可以將可動片14a,14b的動作看成是制動片
7的動作。
因此，在設(shè)定對繞組電流進(jìn)行瞬間保持的時間位置c以及g時，在制 動解除時將其設(shè)定在恰好在可動片14a，14b的宏觀啟動位移開始點(diǎn)b后的 位置附近起至可動片14a，14b即將與電磁鐵接觸的時間點(diǎn)d為止的時間段 內(nèi)。此時，優(yōu)選設(shè)定成盡可能接近可動片14a，14b與電磁鐵接觸的時間點(diǎn)。 此外，在制動施加時，將其設(shè)定在恰好在可動片的宏觀回歸位移開始點(diǎn)f 后的位置附近起至制動片7即將與制動鼓6接觸的時間點(diǎn)h為止的時間段 內(nèi)。此時同樣優(yōu)選設(shè)定成盡可能接近制動片7與制動鼓6接觸的時間點(diǎn)。 即，從對繞組電流進(jìn)行瞬間保持的時間位置c或者g起到與電磁鐵或者制 動鼓6接觸為止的繞組電流的落差越小，也就是電磁吸引力或者制動彈簧 力的落差越小，碰撞聲也越小。
以下說明制動解除時以及制動施加時對繞組電流進(jìn)行保持的時間位 置的設(shè)定方法。
在圖4中，在可動片14a，14b與電磁鐵接觸的時間位置d點(diǎn)和制動片 7與制動鼓6接觸的時間位置h點(diǎn)上或多或少總會發(fā)生振動和音壓。為此， 如上述圖1所示，通過傳感器單元27檢測可動片14a,14b與電磁鐵接觸的 時間點(diǎn)d或者制動片7與制動鼓6接觸的時間點(diǎn)h的位置信息，將該傳感 器單元27的輸出輸入到制動解除途中的保持電流設(shè)定單元28a以及制動 施加途中的保持電流設(shè)定單元28b中，根據(jù)可動片14a，14b與電磁鐵接觸 的時間點(diǎn)d以及制動片7與制動鼓6接觸的時間點(diǎn)h的位置信息，將接觸 點(diǎn)d以及h以前的繞組電流值設(shè)定為保持電流。并且，將在^f述制動解除 途中的保持電流設(shè)定單元28a以及制動施加途中的保持電流設(shè)定單元28b 中設(shè)定的繞組電流值輸入到繞組電流指令單元24中。該保持電流可以進(jìn) 行手動設(shè)定，也可以進(jìn)行自動設(shè)定。并且，作為所述傳感器單元27，可以 是用于獲得位置信息的位移傳感器29，也可以是用于獲得振動信息的振動 傳感器30和用于獲得音壓信息的音壓傳感器31等。即，通過振動傳感器 30或者音壓傳感器31，可以將繞組電流設(shè)定為振動或者音壓變得最小的 繞組電流。
本實(shí)施形式中的說明是針對電梯在正常行駛中?？繕菍訒r的情況所 作的說明。也就是說，在電梯正常行駛中?？繕菍訒r，巻揚(yáng)機(jī)電動機(jī)5在電氣上對電梯轎廂3和平衡重4進(jìn)行靜態(tài)保持，所以能夠使制動器裝置進(jìn) 行緩慢的制動施加動作，這是因?yàn)榇藭r不需要快速進(jìn)行制動施加動作的緣 故。但是，例如在電梯控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障等的緊急情況下，需要盡快使 電梯停止，所以必須快速進(jìn)行制動施加動作。為此，如圖2所示，在繞組 電流勵磁電路15的直流變換元件21的直流輸出部分設(shè)置了常閉接點(diǎn)18。 即，在緊急狀態(tài)下，使來自繞組電流指令單元24的指令為零，同時開放 所述常閉接點(diǎn)18，形成電磁繞組11a，llb與放電電阻23的閉合電路，通 過放電電阻23將積蓄在電磁繞組lla,Ub中的能量消耗掉。此時，繞組電 流按照電磁繞組11a,llb和放電電阻23的閉合電路的時間常數(shù)降低，但如 上所述，由于放電電阻23的值大約是電磁繞組lla，llb的合成電阻值的 IO倍左右，所以繞組電流實(shí)際上在瞬間降低到零。也就是說，制動施加動 作實(shí)際上也是在瞬間完成的。
并且，也可以根據(jù)制動解除動作時的可動片與電磁鐵之間的碰撞聲的 程度，如圖5所示，通過輸出兩個階梯的階梯狀繞組電壓來形成繞組電流。 并且也可以如圖6所示，通過輸出一個階梯的階梯狀繞組電壓來形成繞組 電流。并且，也可以如圖7所示，根據(jù)制動施加動作時的制動片與制動鼓 之間的碰撞聲的程度，通過輸出一個階梯的階梯狀繞組電壓來形成繞組電 流。
以下參照圖8至圖9來說明另一實(shí)施形式。
圖8與圖2相當(dāng)，表示繞組電流勵磁電路，與圖2的不同之處在于限 流電阻R1，R2的短路接點(diǎn)S1，S2的位置不同。圖9與圖3相當(dāng)，表示繞組 電流和接點(diǎn)動作。與圖2和圖3相同的部分采用相同符號表示，并省略其 說明。
在圖8中，15表示繞組電流勵磁電路，22表示相對于直流電壓形成 一定的直流電流的恒定電流二極管，R0, Rl, R2, R3表示對來自恒定電流 二極管22的電流進(jìn)行限制的限流電阻，該等電阻以串聯(lián)方式連接。Sl， S2， S3表示分別與電阻R1+ R2+ R3、 R2+R3和R3并聯(lián)連接的常開接點(diǎn)或者 常閉接點(diǎn)。本實(shí)施形式中的繞組電流勵磁電路15由恒定電流二極管22和 電阻R0, Rl, R2， R3以及接點(diǎn)S1，S2，S3構(gòu)成。
以下參照圖9對本實(shí)施形式的從制動解除至制動施加為止的動作，即
從時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T6為止的動作進(jìn)行說明。
以下，與所述圖3—樣，以所述制動解除促進(jìn)時使兩個階梯的階梯狀 電流流過，制動解除保持時使一個階梯的階梯狀電流流過，也就是說，從 制動解除促進(jìn)至制動解除保持為止使三個階梯的階梯狀電流流過，制動附 加時使兩個階梯的階梯狀電流流過的場合為例進(jìn)行說明。
在時間點(diǎn)T1處使電源側(cè)的接點(diǎn)17接通，同時，為了促進(jìn)制動解除， 接點(diǎn)S2以及S3接通，以電阻值rl流動的目標(biāo)繞組電流il流過。此時， 也可以使接點(diǎn)S3斷開。在時間點(diǎn)T2處，為了進(jìn)一步促進(jìn)制動解除，接點(diǎn) S1,S2，S3接通，以電阻值r0流動的目標(biāo)繞組電流i2流過。此時，也可以 使接點(diǎn)S2和S3斷開。在時間點(diǎn)T4處，為了保持制動解除狀態(tài)，接點(diǎn)Sl 以及S2斷開，以電阻值r2流動的目標(biāo)繞組電流i3流過。并且，在時間點(diǎn) T5處，為了施加制動，接點(diǎn)S3也斷開，以電阻值r3流動的目標(biāo)繞組電流 i4流過。在時間點(diǎn)T6處，電源側(cè)的接點(diǎn)17斷開，繞組電流斷開并消失。 并且，上述電流在通電時和斷開時根據(jù)電路的時間常數(shù)平滑地上升和下 降。此外，在所述制動解除時的時間點(diǎn)T1處，如果使接點(diǎn)S1也接通，則 如圖5所示，在制動解除動作時可以形成兩個階梯的階梯狀電流，在時間 點(diǎn)T1至?xí)r間點(diǎn)T5的時間段內(nèi)如果接通接點(diǎn)S1，則如圖6所示，在制動 解除動作時可以形成一個階梯的階梯狀電流。在制動附加時，在時間點(diǎn) T5處，通過使接點(diǎn)17斷開，則可以如圖7示，形成一個階梯的階梯狀電 流。
以下參照圖IO和圖11對又一實(shí)施形式進(jìn)行說明。
圖10與圖2相當(dāng)，表示繞組電流勵磁電路，與圖2的不同之處在于 限流電阻R0 R3以及短路接點(diǎn)S1 S4的位置不同。圖11與圖3相當(dāng)，表 示繞組電流和接點(diǎn)動作。與圖2和圖3相同的部分采用相同符號表示，并 省略其說明。
在圖10中，15表示繞組電流勵磁電路，22表示相對于直流電壓形成 一定的直流電流的恒定電流二極管，RO, Rl, R2, R3表示對來自恒定電流 二極管22的電流進(jìn)行限制的限流電阻，該等電阻以并列方式連接。Sl， S2, S3,S4表示分別與電阻R0，R1，R2,R3串聯(lián)連接的常開接點(diǎn)或者常閉接點(diǎn)。 本實(shí)施形式中的繞組電流勵磁電路15由恒定電流二極管22和電阻RO， Rl, R2, R3以及接點(diǎn)S1，S2，S3，S4構(gòu)成。
以下參照圖U對本實(shí)施形式的從制動解除至制動施加為止的動作， 即從時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T6為止的動作進(jìn)行說明。
以下，與所述圖3—樣，以制動解除促進(jìn)時使兩個階梯的階梯狀電流 流過，制動解除保持時使一個階梯的階梯狀電流流過，也就是說，從制動 解除促進(jìn)至制動解除保持為止使三個階梯的階梯狀電流流過，制動附加時 使兩個階梯的階梯狀電流流過的場合為例進(jìn)行說明。
在時間點(diǎn)T1處使電源側(cè)的接點(diǎn)17接通，同時，為了促進(jìn)制動解除， 接點(diǎn)S2接通，以電阻值rl流動的目標(biāo)繞組電流il流過。在時間點(diǎn)T2處， 為了進(jìn)一步促進(jìn)制動解除，接點(diǎn)Sl接通，接點(diǎn)S2斷開，以電阻值r0流 動的目標(biāo)繞組電流i2流過。在時間點(diǎn)T4處，為了保持制動解除狀態(tài)，接 點(diǎn)S1斷開，接點(diǎn)S3接通，以電阻值r2流動的目標(biāo)繞組電流i3流過。并 且，在時間點(diǎn)T5處，為了施加制動，接點(diǎn)S3斷開，接點(diǎn)S4接通，以電 阻值r3流動的目標(biāo)繞組電流i4流過。在時間點(diǎn)T6處，電源側(cè)的接點(diǎn)17 以及接點(diǎn)S4斷開，繞組電流斷開并消失。并且，上述電流在通電時和斷 開時根據(jù)電路的時間常數(shù)平滑地上升和下降。此外，在所述制動解除時的 時間點(diǎn)T1處，如果只使接點(diǎn)S1接通，則如圖5所示，在制動解除動作時 可以形成兩個階梯的階梯狀電流，在時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T5的時間段內(nèi)如 果只使接點(diǎn)Sl接通，則如圖6所示，在制動解除動作時可以形成一個階 梯的階梯狀電流。在制動附加時，在時間點(diǎn)T5處，通過使接點(diǎn)17斷開， 則可以如圖7示，形成一個階梯的階梯狀電流。
以下參照圖12至圖17對其他的實(shí)施形式進(jìn)行說明。
圖12表示上述實(shí)施形式的圖2的繞組電流勵磁電路15的其他實(shí)施形 式，圖13至圖15表示在構(gòu)成本實(shí)施形式的繞組電流勵磁電路的三個電路 中流動的繞組電流的模式。圖16與圖2相當(dāng)，表示圖12的具體的勵磁電 路，圖17與圖3相當(dāng)，表示繞組電流和接點(diǎn)動作。與圖2和圖3相同的 部分采用相同符號表示，并省略其說明。
如圖12所示，本實(shí)施形式的繞組電流勵磁電路15由制動解除促進(jìn)電 路41、制動解除保持電路42以及制動施加電路43構(gòu)成，其中由制動解除 促進(jìn)電路41分擔(dān)制動解除初期的電流ia，由制動解除保持電路42分擔(dān)制 動解除保持時的電流ib，由制動施加電路43分擔(dān)制動施加時的電流ic， 各個電流ia,ib,ic被輸入到電流合成單元49中以形成朝電磁繞組lla,llb 側(cè)流動的繞組電流ia+ib+ic。此時，制動解除促進(jìn)電路41、制動解除保持 電路42以及制動施加電路43通電和斷開，以形成所需的繞組電流。并且， 在所述制動解除促進(jìn)電路41中流過如圖13(1)所示的兩個階梯的階梯狀電 流ia或者如圖13(2)所示的一個階梯的階梯狀電流ia，在所述制動解除保 持電路42中流過如圖14所示的一個階梯的階梯狀電流ib，而在制動施加 電路43中流過如圖15(1)所示的兩個階梯的階梯狀電流ic或者如圖15(2) 所示的一個階梯的階梯狀電流ic，組合各個制動電路41,42,43的電流模式， 作為合計的所需繞組電流進(jìn)行通電和斷開。
以下，以在所述制動解除促進(jìn)電路41中流過兩個階梯的階梯狀電流 ia，在所述制動解除保持電路42中流過一個階梯的階梯狀電流ib，而在制 動施加電路43中流過兩個階梯的階梯狀電流ic的場合為例進(jìn)行說明。
在圖16中，繞組電流勵磁電路15由制動解除促進(jìn)電路41、制動解除 保持電路42以及制動施加電路43構(gòu)成。在所述制動解除促進(jìn)電路41中， 電流ia從交流電源16經(jīng)過電源側(cè)的接點(diǎn)17和直流變換元件21以及電路 接點(diǎn)44輸入到恒定電流二極管45中，并從該恒定電流二極管45的直流 輸出部分經(jīng)過限流電阻46和與限流電阻46串聯(lián)并與接點(diǎn)48并聯(lián)的限流 電阻47而被輸入到電流合成單元49中。此外，在所述制動解除保持電路 42中，電流ib從交流電源16經(jīng)過接點(diǎn)17和直流變換元件21以及電路接 點(diǎn)50輸入到恒定電流二極管51中，并從該恒定電流二極管51的直流輸 出部分通過限流電阻52輸入到電流合成單元49中。此外，所述制動施加 電路43的結(jié)構(gòu)和制動解除保持電路42相同，電流ic從所述交流電源16 經(jīng)過接點(diǎn)17和直流變換元件21以及電路接點(diǎn)53輸入到恒定電流二極管 54中，并從該恒定電流二極管54的直流輸出部分通過限流電阻55輸入到 電流合成單元49中。
以下，參照圖17，與上述實(shí)施形式一樣，對本實(shí)施形式的從制動解除 至制動施加為止的動作，即從時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T6為止的動作進(jìn)行說明。
在時間點(diǎn)Tl處，電源側(cè)的接點(diǎn)17接通，同時制動解除促進(jìn)電路41 的接點(diǎn)44接通，階梯狀的電流ia-ial流過限流電阻46,47，此外，制動解
除保持電路42的接點(diǎn)50接通，階梯狀的電流ib流過限流電阻52，電流 ial和電流ib作為繞組電流ial+ib流動。由于制動施加電路43的接點(diǎn)53 處于斷開狀態(tài)，所以流過該電路的電流ic為零。在時間點(diǎn)T2處，制動解 除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)48接通，在限流電阻46中流動的電流ia-ia2流過， 電流ia2和電流ib作為繞組電流ia2+ib流動。在時間點(diǎn)T4處，制動解除 促進(jìn)電路41的接點(diǎn)44斷開，電流ia消失，電流ib作為繞組電流流動。 然后，在時間點(diǎn)T5處，制動解除保持電路42的接點(diǎn)50斷開，同時制動 施加電路43的接點(diǎn)53接通，在限流電阻55流動的電流k流過，電流ic 和制動解除保持電路42的斷路過渡電流ib相加后作為繞組電流流動。在 時間點(diǎn)T6處，電源側(cè)的接點(diǎn)17和制動施加電路43的接點(diǎn)53斷開，電流 ic消失，并且繞組電流也消失。并且，上述電流在通電時和斷開時根據(jù)電 路的時間常數(shù)平滑地上升和下降。此外，如果接通所述制動解除促進(jìn)電路 41的接點(diǎn)48，則如圖5所示，在制動解除動作時可以形成兩個階梯的階 梯狀電流，在時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T5的時間段內(nèi)如果接通制動解除促進(jìn)電 路41的接點(diǎn)44，48以及制動解除保持電路42的接點(diǎn)50，則如圖6所示， 在制動解除動作時可以形成一個階梯的階梯狀電流。在制動附加時，在時 間點(diǎn)T5處，通過使制動施加電路43的接點(diǎn)53處于開放狀態(tài)，或者斷開 接點(diǎn)17，則可以如圖7示，形成一個階梯的階梯狀電流。
以下參照圖18和圖19對又一實(shí)施形式進(jìn)行說明。
圖18與圖16相當(dāng)，表示繞組電流勵磁電路15，圖19與圖17相當(dāng)， 表示繞組電流和接點(diǎn)動作。與圖16和圖17相同的部分采用相同符號表示， 并省略其說明。
本實(shí)施形式與上述實(shí)施形式的圖16和圖17的不同之處在于制動施加 電路包括在制動解除保持電路中。
圖18是圖16中的制動施加電路43去除后的圖，本實(shí)施形式的繞組 電流勵磁電路15由制動解除促進(jìn)電路41以及制動解除保持/施加電路61 構(gòu)成。制動解除促進(jìn)電路41與圖16相同，制動解除保持/施加電路61是 兼作制動解除保持電路和制動施加電路使用的電路。本實(shí)施形式的制動解 除促進(jìn)電路41由于采用了相同的結(jié)構(gòu)，所以在此省略其說明。
以下，參照圖19，與上述實(shí)施形式一樣，對本實(shí)施形式的從制動解除
至制動施加為止的動作，即從時間點(diǎn)T1至?xí)r間點(diǎn)T6為止的動作進(jìn)行說明。 在時間點(diǎn)T1處，電源側(cè)的接點(diǎn)17接通，同時制動解除促進(jìn)電路41 的接點(diǎn)44接通，階梯狀的電流i『ial流過限流電阻46，47，此外，制動解 除保持/施加電路61的接點(diǎn)62以及接點(diǎn)66接通，在電阻64中流動的階梯 狀電流ibl流過，電流ial和電流ibl作為繞組電流ial+ib流動。在時間點(diǎn) T2處，制動解除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)48接通，在限流電阻46中流動的電 流ia=ia2流過，電流ia2和電流ib作為繞組電流ia2+ib流動。在時間點(diǎn) T4處，制動解除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)44以及48斷開，電流ia消失，電流 ib作為繞組電流流動。然后，在時間點(diǎn)T5處，制動解除保持/施加電路61 的接點(diǎn)66斷開，在限流電阻64,65中流動的電流ib2流動，電流ib2作為 繞組電流流動。在時間點(diǎn)T6處，電源側(cè)的接點(diǎn)17和制動解除保持/施加 電路61的接點(diǎn)62斷開，電流ib2消失，并且繞組電流也消失。并且，上 述電流在通電時和斷開時根據(jù)電路的時間常數(shù)平滑地上升和下降。此外， 如果接通所述制動解除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)48，則如圖5所示，在制動解 除動作時可以形成兩個階梯的階梯狀電流，在時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T5的時 間段內(nèi)如果接通制動解除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)44,48以及制動解除保持/施 加電路61的接點(diǎn)62，66，則如圖6所示，在制動解除動作時可以形成一個 階梯的階梯狀電流。在制動附加時，在時間點(diǎn)T5處，通過使制動解除保 持/施加電路61的接點(diǎn)62斷開，或者斷開接點(diǎn)17，則可以如圖7示，形 成一個階梯的階梯狀電流。
以下參照圖20和圖21對又一實(shí)施形式進(jìn)行說明。 圖20與圖16相當(dāng)，表示繞組電流勵磁電路，圖21與圖17相當(dāng)，表 示繞組電流和接點(diǎn)動作。與圖16和圖17相同的部分采用相同符號表示， 并省略其說明。
本實(shí)施形式與上述實(shí)施形式的圖16和圖17的不同之處在于使用了兼 作制動解除促進(jìn)電路和制動施加電路使用的兩用電路。
圖20的本實(shí)施形式的繞組電流勵磁電路15由制動解除促進(jìn)/施加電路 71以及制動解除保持電路42構(gòu)成。在制動解除促進(jìn)/施加電路71中，電 流ia從交流電源16經(jīng)過電源側(cè)的接點(diǎn)17和直流變換元件21以及電路接 點(diǎn)73輸入到恒定電流二極管74中，并從該恒定電流二極管74的直流輸
出部分經(jīng)過串聯(lián)連接的限流電阻75,76,77以及分別與限流電阻76,77并聯(lián) 連接的接點(diǎn)78，79后被輸入到電流合成單元49中。并且，制動解除保持電 路42由于采用了與上述實(shí)施形式的圖16的制動解除保持電路42相同的 結(jié)構(gòu)，所以在此省略其說明。
以下，參照圖21，與上述實(shí)施形式一樣，對本實(shí)施形式的從制動解除 至制動施加為止的動作，即從時間點(diǎn)T1至?xí)r間點(diǎn)T6為止的動作進(jìn)行說明。
在時間點(diǎn)T1處，電源側(cè)的接點(diǎn)17接通，同時制動解除促進(jìn)/施加電 路71的接點(diǎn)73以及接點(diǎn)79接通，在限流電阻75,76中流動的階梯狀電流 ia-ial流過，此外，制動解除保持電路42的接點(diǎn)50接通，在電阻52中流 動的階梯狀電流ib流過，電流ial和電流ib作為繞組電流ial+ib流動。在 時間點(diǎn)T2處，制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)78接通，在限流電阻75 中流動的電流ia=ia2流過，電流ia2和電流ib作為繞組電流ia2+ib流動。 在時間點(diǎn)T4處，制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)73以及接點(diǎn)78，79斷 開，電流ia消失，電流ib作為繞組電流流動。然后，在時間點(diǎn)T5處，制 動解除保持電路42的接點(diǎn)50斷開，同時制動解除促進(jìn)/施加電路71的接 點(diǎn)73接通，電流ia3流過限流電阻75,76,77，電流la3和制動解除保持電 路42的斷路過渡電流ib相加后作為繞組電流流動。在時間點(diǎn)T6處，電 源側(cè)的接點(diǎn)17和制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)73斷開，電流ia消失， 并且繞組電流也消失。并且，上述電流在通電時和斷開時根據(jù)電路的時間 常數(shù)平滑地上升和下降。此外，如果接通所述制動解除促進(jìn)/施加電路71 的接點(diǎn)78,79，則如圖5所示，在制動解除動作時可以形成兩個階梯的階 梯狀電流，在時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T5的時間段內(nèi)如果接通制動解除促進(jìn)/ 施加電路71的接點(diǎn)73,78,79以及制動解除保持電路42的接點(diǎn)50，則如圖 6所示，在制動解除動作時可以形成一個階梯的階梯狀電流。在制動附加 時，在時間點(diǎn)T5處，通過使制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)73斷開， 或者斷開接點(diǎn)17，則可以如圖7示，形成一個階梯的階梯狀電流。
以下參照圖22至圖24對又一實(shí)施形式進(jìn)行說明。
圖22表示與圖1的本發(fā)明電梯用制動控制裝置的一實(shí)施形式中所示 的電磁鐵不同的其他的實(shí)施形式，在圖1的實(shí)際上為二個的電磁鐵10的 各個電磁鐵中，電磁繞組由二個繞組構(gòu)成。圖23與圖18相當(dāng)，表示使用
了圖22的電磁鐵時的電磁繞組的具體勵磁電路，圖24與圖19相當(dāng)，是 表示制動器動作的時序圖。與圖1和圖18以及圖19相同的部分采用相同 符號表示，并省略其說明。
在圖22中，與圖1的電磁鐵10不同之處在于實(shí)際上為二個的電磁鐵 中一側(cè)電磁鐵以及另一側(cè)的電磁鐵上分別設(shè)置有二個電磁繞組，電磁鐵10 中的一側(cè)的電磁鐵由電磁繞組Ual，l!a2構(gòu)成，而電磁鐵10中的另一側(cè)的 電磁鐵由電磁繞組11bl，llb2構(gòu)成。此外，軛鐵12、磁極面13a，13b以及 可動片14a,14b的配置和結(jié)構(gòu)不變。
在圖23中，繞組電流勵磁電路15由制動解除促進(jìn)電路41以及制動 解除保持/施加電路61構(gòu)成。在所述制動解除促進(jìn)電路41中，輸出電流ia 從交流電源16經(jīng)過電源側(cè)的接點(diǎn)17和電路接點(diǎn)44輸入到直流變換元件 81中，并從該直流變換元件81的直流輸出部分經(jīng)過限流電阻46和與限流 電阻46串聯(lián)并與接點(diǎn)48并聯(lián)的限流電阻47流向電磁繞組llal和llbl 側(cè)。
在制動解除保持/施加電路61中，電流lb從交流電源16經(jīng)過接點(diǎn)17 和電路接點(diǎn)62輸入到直流變換元件82中，并從該直流變換元件82的直 流輸出部分通過由晶體管等半導(dǎo)體元件構(gòu)成的繞組電流供給單元83流向 電磁繞組11a2和11b2側(cè)。84表示輸出指令以使電流流過所述電磁繞組 11a2，llb2的繞組電流指令單元，85表示用于對所述電磁繞組的電流進(jìn)行 檢測的電流檢測單元，86表示繞組電流控制單元，其輸入所述繞組電流指 令單元84的指令值和所述電流檢測單元85的檢測值，以便向繞組電流供 給單元83輸出驅(qū)動信號，對所述電磁繞組Ua2，llb2的電流進(jìn)行控制，使 所述繞組電流指令單元84的指令值和所述電流檢測單元85的檢測值相一 致。
以下，參照圖24，對本實(shí)施形式的從制動解除至制動施加為止的動作， 即從時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T7為止的動作進(jìn)行說明。針對由二個繞組 llal,llbl以及11a2，llb2產(chǎn)生與上述實(shí)施形式的圖18等效的磁通的繞組 電流，與上述圖19的實(shí)施形式一樣，以在制動解除促進(jìn)時流過兩個階梯 的階梯狀電流ia，在制動解除保持時流過一個階梯的階梯狀電流ib，而在 制動施加時流過兩個階梯的階梯狀電流ic的場合為例進(jìn)行說明。
在時間點(diǎn)Tl處，電源側(cè)的接點(diǎn)17接通，同時制動解除促進(jìn)電路41 的接點(diǎn)44接通，電流ia=ial流過限流電阻46,47，此外，制動解除保持/ 施加電路61的接點(diǎn)62接通，通過階梯狀的繞組電流指令而流動的電流ib 流過，電流ial和電流ib作為繞組電流ial+ib流動。在時間點(diǎn)T2處，制 動解除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)48接通，在限流電阻46中流動的電流ia=ia2 流過，電流ia2和電流ib作為繞組電流ia2+ib流動。在時間點(diǎn)T4處，制 動解除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)44斷開，電流ia消失，電流ib作為繞組電流 流動。然后，在時間點(diǎn)T5處，制動解除保持/施加電路61的電流指令從 第一階梯下降到第二階梯，電流ib緩慢減少。然后，在時間點(diǎn)T6處，電 源側(cè)的接點(diǎn)17或者制動解除保持/施加電路61的接點(diǎn)62斷開，電流ib緩 慢消失，并且繞組電流也消失。而且，上述電流在通電時和斷開時根據(jù)電 路的時間常數(shù)平滑地上升和下降。此外，在時間點(diǎn)Tl處，如果接通所述 制動解除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)48,則如圖5所示，在制動解除動作時可以 形成兩個階梯的階梯狀電流，在時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T5的時間段內(nèi)如果接 通制動解除促進(jìn)電路41的接點(diǎn)44，48以及制動解除保持/施加電路61的接 點(diǎn)62，則如圖6所示，在制動解除動作時可以形成一個階梯的階梯狀電流。 在制動附加時，在時間點(diǎn)T5處，通過使制動解除保持/施加電路61的接 點(diǎn)62斷開，或者斷開接點(diǎn)17，則可以如圖7示，形成一個階梯的階梯狀 電流。
此外，繞組電流和電磁鐵間隙之間的關(guān)系以及在所述制動解除時和所 述制動施加時對繞組電流進(jìn)行瞬間保持時的時間位置的設(shè)定方法己經(jīng)在 上述圖l、圖3和圖4中作了說明。
以下參照圖25至圖26對又一實(shí)施形式進(jìn)行說明。
本實(shí)施形式與上述實(shí)施形式的圖23和圖24 —樣，在實(shí)際上為二個的 電磁鐵的各個電磁鐵中，電磁繞組由二個繞組構(gòu)成，與上述實(shí)施形式的圖 23和圖24的不同之處在于繞組電流勵磁電路15由兼作制動解除促進(jìn)電路 和制動施加電路使用的制動解除促進(jìn)/施加電路71以及制動解除保持電路 42構(gòu)成，與圖20、圖21、圖23以及圖24相當(dāng)。圖25與圖20和圖23 相當(dāng)，表示使用了圖22的電磁鐵時的電磁繞組的具體勵磁電路，圖26與 圖21和圖24相當(dāng)，是表示制動器動作的時序圖。與圖20、圖21、圖23
以及圖24相同的部分采用相同符號表示，并省略其說明。
在圖25中，71表示兼作制動解除促進(jìn)電路和制動施加電路使用的制 動解除促進(jìn)/施加電路，電磁繞組llal和llbl由通過串聯(lián)連接的限流電阻 75,76,77以及與限流電阻76，77并聯(lián)連接的接點(diǎn)78，79流動的電流ia勵磁。 并且，制動解除保持電路42與上述圖23的制動解除保持/施加電路的結(jié)構(gòu) 相同，在此省略其說明。電磁繞組11a2和11b2在制動解除保持電路42 被勵磁。
艮口，在所述制動解除促進(jìn)/施加電路71中，輸出電流ia從交流電源16 經(jīng)過電源側(cè)的接點(diǎn)17和電路接點(diǎn)73輸入到直流變換元件85中，并從該 直流變換元件85的直流輸出部分經(jīng)過串聯(lián)連接的限流電阻75,76,77以及 與限流電阻76,77并聯(lián)連接的接點(diǎn)78,79后流向電磁繞組llal,llbl偵lj。
并且，制動解除保持電路42與上述實(shí)施形式的圖23的制動解除保持 /施加電路61的結(jié)構(gòu)相同，在此省略其說明。由該制動解除保持電路42 控制電流ib流向電磁繞組Ua2和11b2。
以下，參照圖26，與上述實(shí)施形式一樣，對本實(shí)施形式的從制動解除 至制動施加為止的動作，即從時間點(diǎn)T1至?xí)r間點(diǎn)T7為止的動作進(jìn)行說明。 針對由二個繞組llal，llbl以及11a2,llb2產(chǎn)生與上述實(shí)施形式的圖18等 效的磁通的繞組電流，與上述圖19的實(shí)施形式一樣，以在制動解除促進(jìn) 時流過兩個階梯的階梯狀電流ia，在制動解除保持時流過一個階梯的階梯 狀電流ib，而在制動施加時流過兩個階梯的階梯狀電流ic的場合為例進(jìn)行 說明。
在時間點(diǎn)Tl處，電源側(cè)的接點(diǎn)17接通，同時制動解除促進(jìn)/施加電 路71的接點(diǎn)73，79接通，在限流電阻75,76中流動的電流ia-ial流過，此 外，制動解除保持電路42的接點(diǎn)62接通，通過階梯狀的繞組電流指令流 動的電流ib流過，電流ial和電流ib作為繞組電流ial+ib流動。在時間點(diǎn) T2處，制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)79接通，在限流電阻75中流動 的電流ia^a2流過，電流ia2和電流ib作為繞組電流ia2+ib流動。在時間 點(diǎn)T4處，制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)73斷開，電流ia消失，電流 ib作為繞組電流流動。然后，在時間點(diǎn)T5處，制動解除保持電路42的電 流指令以及接點(diǎn)62斷開，同時制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)73接通，
在限流電阻75,76,77中流動的電流ic流過，電流ic和制動解除保持電路 42的斷路過渡電流ib相加后作為繞組電流流動。然后，在時間點(diǎn)T6處， 電源側(cè)的接點(diǎn)17以及制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)73斷開，電流ic 消失，并且繞組電流也消失。
并且，上述電流在通電時和斷開時根據(jù)電路的時間常數(shù)平滑地上升和 下降。
此外，在時間點(diǎn)Tl處，如果接通所述制動解除促進(jìn)/施加電路71的 接點(diǎn)78，79，則如圖5所示，在制動解除動作時可以形成兩個階梯的階梯 狀電流，在時間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T5的時間段內(nèi)如果接通制動解除促進(jìn)/施 加電路71的接點(diǎn)78,79以及制動解除保持電路42的接點(diǎn)62，則如圖6所 示，在制動解除動作時可以形成一個階梯的階梯狀電流。在制動施加時， 在時間點(diǎn)T5處，通過使制動解除促進(jìn)/施加電路71的接點(diǎn)73斷開，或者 斷開接點(diǎn)17，則可以如圖7所示，可以形成一個階梯的階梯狀電流。
并且，上述實(shí)施形式的圖23的直流變換元件81部分以及圖25的直 流變換元件85部分，如圖27所示，也可以與上述恒定電流二極管90串 聯(lián)連接。由此，具有即使電源側(cè)發(fā)生電壓變動，也能在負(fù)載側(cè)獲得一定電 流的效果。
上述實(shí)施形式的圖23的制動解除保持/施加電路61以及圖25的制動 解除保持電路42如圖28所示，也可以設(shè)置成交流電壓控制。即，在圖28 的繞組電流勵磁電路91中，92表示可控硅和雙向可控硅等的交流電壓控 制元件構(gòu)成的繞組電流供給單元，交流電通過電磁接觸器的接點(diǎn)17從交 流電源16輸入。并且，將繞組電流指令單元93的指令值和繞組電流的電 流檢測單元94的檢測值輸入到繞組電流控制單元95中，通過向繞組電流 供給單元92輸出驅(qū)動信號來控制交流電壓，從而使所述繞組電流指令單 元93的指令值和所述電流檢測單元94的檢測值相一致。然后，通過直流 變換元件96變換成直流電，使所述電磁繞組1 la2,1 lb2側(cè)通電。
權(quán)利要求
1.一種電梯用制動控制裝置，包括對電梯轎廂進(jìn)行升降驅(qū)動的卷揚(yáng)機(jī)電動機(jī)；設(shè)置在該卷揚(yáng)機(jī)電動機(jī)上的制動鼓；通過按壓該制動鼓來產(chǎn)生制動力的制動片；將該制動片按壓在所述制動鼓側(cè)以施加制動的制動彈簧；與所述制動片連接的可動片；電磁繞組，其構(gòu)成電磁鐵，該電磁鐵用于克服所述制動彈簧的按壓力而吸引該可動片，從而解除制動；以及使直流電流流過該電磁繞組的繞組電流勵磁電路，在所述制動解除時，通過一至三個階梯的階梯狀電流中的任一種電流來控制繞組電流，而且在所述制動施加時，通過一至兩個階梯的階梯狀電流來控制繞組電流。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述繞 組電流勵磁電路包括相對于該直流電壓形成一定電流的恒定電流二極管， 以及控制該直流電流的限流電阻。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述繞組電流勵磁電路包括在制動解除初期使繞組電流流過的制動解除促 進(jìn)電路；使維持制動解除的繞組電流流過的制動解除保持電路；以及在制 動施加時使繞組電流流過的制動施加電路，并且通過對上述制動解除促進(jìn) 電路、制動解除保持電路以及制動施加電路的輸出進(jìn)行合成的電流合成單 元流過繞組電流。
4. 如權(quán)利要求3所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，設(shè)置制動解除保持/施加電路以用作為所述制動解除保持電路和制動施加電路。
5. 如權(quán)利要求3所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，設(shè)置制動解除促進(jìn)/施加電路以用作為所述制動解除促進(jìn)電路和制動施加電路。
6. —種電梯用制動控制裝置，包括對電梯轎廂進(jìn)行升降驅(qū)動的巻 揚(yáng)機(jī)電動機(jī)；設(shè)置在該巻揚(yáng)機(jī)電動機(jī)上的制動鼓；通過按壓該制動鼓來產(chǎn) 生制動力的制動片；將該制動片按壓在所述制動鼓側(cè)以施加制動的制動彈 簧；與所述制動片連接的可動片；電磁繞組，其構(gòu)成電磁鐵，該電磁鐵用 于克服所述制動彈簧的按壓力而吸引該可動片，從而解除制動；以及使直流電流流過該電磁繞組的繞組電流勵磁電路，所述電磁繞組采用雙繞組結(jié)構(gòu)，并且，通過所述繞組電流勵磁電路， 在所述制動解除時，由一至三個階梯的階梯狀電流中的任一種電流來控制 繞組電流，而在所述制動施加時，以一至兩個階梯的階梯狀電流來控制繞 組電流。
7. 如權(quán)利要求6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述繞 組電流勵磁電路包括在制動解除初期使繞組電流流過的制動解除促進(jìn)電 路以及兼作使維持制動解除的繞組電流流過的制動解除保持電路和制動 施加時使繞組電流流過的制動施加電路使用的制動解除保持/施加電路，并 且通過所述制動解除促進(jìn)電路使所述電磁繞組中的一方繞組勵磁，通過所 述制動解除保持/施加電路使所述電磁繞組中的另一方繞組勵磁。
8. 如權(quán)利要求7所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述制 動解除保持/施加電路包括將交流電源變換成直流電源的直流變換元件； 輸出指令以使電流流過所述電磁繞組的繞組電流指令單元；用于對所述電 磁繞組的電流進(jìn)行檢測的電流檢測單元；繞組電流控制單元，其輸入所述 繞組電流指令單元的指令值和所述電流檢測單元的檢測值，以便對所述電 磁繞組的電流進(jìn)行控制；以及通過該繞組電流控制單元使繞組電流流過的 繞組電流供給單元。
9. 如權(quán)利要求7所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述制 動解除保持/施加電路被設(shè)置成控制直流電壓并供給繞組電流。
10. 如權(quán)利要求7所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述制動解除保持/施加電路被設(shè)置成控制交流電壓，之后將其變換成直流，對繞 組電流進(jìn)行控制。
11. 如權(quán)利要求6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述繞 組電流勵磁電路包括維持制動解除的制動解除保持電路以及兼作在制動 解除初期使繞組電流流過的制動解除促進(jìn)電路和制動施加時使繞組電流 流過的制動施加電路使用的制動解除促進(jìn)/施加電路，并且通過所述制動解 除促進(jìn)/施加電路使所述電磁繞組中的一方繞組勵磁，通過所述制動解除保 持電路使所述電磁繞組中的另 一方繞組勵磁。
12. 如權(quán)利要求11所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述制動解除保持電路包括將交流電源變換成直流電源的直流變換元件；輸 出指令以使電流流過所述電磁繞組的繞組電流指令單元；用于對所述電磁 繞組的電流進(jìn)行檢測的電流檢測單元；繞組電流控制單元，其輸入所述繞 組電流指令單元的指令值和所述電流檢測單元的檢測值，以便對所述電磁 繞組的電流進(jìn)行控制；以及通過該繞組電流控制單元使繞組電流流過的繞 組電流供給單元。
13. 如權(quán)利要求11所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述 制動解除保持電路被設(shè)置成控制直流電壓并供給繞組電流。
14. 如權(quán)利要求11所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，所述 制動解除保持電路被設(shè)置成控制交流電壓，之后將其變換成直流，對繞組 電流進(jìn)行控制。
15. 如權(quán)利要求8或12所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于， 所述電流供給單元被設(shè)置成控制直流電壓并供給繞組電流。
16. 如權(quán)利要求8或12所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于， 所述電流供給單元被設(shè)置成控制交流電壓，之后將其變換成直流，對繞組 電流進(jìn)行控制。
17. 如權(quán)利要求1或6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，在 所述制動解除時的三個階梯的階梯狀電流的控制中，提供三個階梯的階梯 狀繞組電壓，在第一階梯中，輸出繞組電流指令，使所述制動片或者所述 可動片從位移開始位置附近移動到該可動片和所述電磁鐵的接觸位置之 間的中途位置，在第二階梯中，輸出進(jìn)一步加大繞組電流的指令，使所述 制動片完全離開所述制動鼓的制動面，在第三階梯中，輸出降低繞組電流， 成為維持制動解除的保持電流的指令，從而使所述制動片離開所述制動鼓 的制動面，以維持制動解除。
18. 如權(quán)利要求1或6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，在 所述制動解除時的兩個階梯的階梯狀電流的控制中，提供兩個階梯的階梯 狀繞組電壓，在第一階梯中，輸出階梯狀繞組電流指令，使所述可動片或 者所述制動片開始位移，使該制動片完全離開所述制動鼓的制動面，在第 二階梯中，輸出降低繞組電流的成為維持制動解除的保持電流的指令，使 所述制動片離開所述制動鼓的制動面，從而維持制動解除。
19. 如權(quán)利要求1或者6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于， 在所述制動解除時的一個階梯的階梯狀電流的控制中，提供一個階梯的階 梯狀繞組電壓，使所述可動片或者所述制動片開始位移，使該制動片離開 所述制動鼓的制動面，維持制動解除。
20. 如權(quán)利要求1或6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，在所述制動施加時的兩個階梯的階梯狀電流的控制中，提供兩個階梯的階梯 狀繞組電壓，在第一階梯中，輸出繞組電流保持指令，使繞組電流保持在 使所述可動片或者所述制動片從位移開始位置附近移動到該制動片和所 述制動鼓的接觸之前的中途位置的繞組電流，在第二階梯中，停止繞組電 流指令以斷開繞組電流，使所述制動片按壓所述制動鼓的制動面，從而維 持制動施加。
21. 如權(quán)利要求1或6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，在 所述制動施加時的一個階梯的階梯狀電流的控制中，提供一個階梯的階梯 狀繞組電壓，使繞組電流斷幵，使所述制動片按壓所述制動鼓的制動面， 從而維持制動施加。
22. 如權(quán)利要求1或者6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，至少設(shè)置有制動解除途中的保持電流設(shè)定單元，該制動解除途中的保持電 流設(shè)定單元，在制動解除時，使指令被調(diào)整設(shè)定在由設(shè)置在可動片或者制 動片附近的傳感器單元檢測，可動片與電磁鐵的碰撞之前的繞組電流，該 指令用于使繞組電流保持為所述可動片或所述制動片從位移開始位置附 近到該可動片接觸所述制動鼓之前的之間途中位置的繞組電流。
23. 如權(quán)利要求1或6所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于，至少設(shè)置有制動解除途中的保持電流設(shè)定單元，該制動解除途中的保持電流 設(shè)定單元，在制動解除時，使指令被調(diào)整設(shè)定在由設(shè)置在可動片或者制動 片附近的傳感器單元檢測，制動片與制動鼓的碰撞之前的繞組電流，該指 令用于使繞組電流保持為所述制動片或所述可動片從位移開始位置附近 到該制動片接觸所述制動鼓之前的之間途中位置的繞組電流。
24. 如權(quán)利要求22以及23所述的電梯用制動控制裝置，其特征在于， 所述傳感器單元，設(shè)置在所述可動片或者所述制動片的附近，是用于檢測 可動片或者制動片的碰撞聲的音壓傳感器，或者是用于檢測可動片或者制 動片的碰撞振動的振動傳感器，或者是用于檢測可動片或者制動片的位移 的位移傳感器。
全文摘要
一種電梯用制動控制裝置，其在制動解除時動作不會發(fā)生滯后，并且不需要在制動施加時對繞組電流進(jìn)行漸增控制，能夠降低制動時產(chǎn)生的碰撞聲。在該電梯用制動控制裝置中，在制動解除時，通過一至三個階梯的階梯狀電流中的任一種電流來控制繞組電流，而在制動施加時，通過一至兩個階梯的階梯狀電流來控制繞組電流。
文檔編號B66D5/00GK101177230SQ20071013997
公開日2008年5月14日 申請日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月8日
發(fā)明者五十嵐章智, 伊藤正信, 松浦厚 申請人:株式會社日立制作所;水戶工程服務(wù)有限公司