專利名稱：集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種集裝箱裝卸與運輸設(shè)備的驅(qū)動機構(gòu)，尤其涉及一種集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
集裝箱龍門起重機(RTG)是一種具有用于在碼頭進行集裝箱的裝卸和堆存作業(yè)的裝卸機械，它主要由一龍門跨距、設(shè)于龍門跨距左右兩側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)、以及設(shè)于龍門跨距橫梁上的裝卸機構(gòu)構(gòu)成。RTG利用裝卸機構(gòu)將來自碼頭的集裝箱堆存在堆場中，或者將堆場中的集裝箱裝在運輸設(shè)備上運至碼頭。RTG的驅(qū)動機構(gòu)用于使龍門跨距平穩(wěn)的沿堆場行走。
現(xiàn)有的一種RTG采用如

圖1所示的驅(qū)動機構(gòu)將輪胎10安裝在一倒U型支架11下，而在支架11一側(cè)另外設(shè)置一套主要由電機→聯(lián)軸節(jié)→減速箱→鏈條構(gòu)成的驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)是在電機12輸出軸上依次連接有法蘭13、聯(lián)軸節(jié)14以及減速箱15，減速箱15輸出驅(qū)動小鏈輪16，小鏈輪16通過鏈條17帶動設(shè)于車輪軸18上的大鏈輪19轉(zhuǎn)動。但是從圖1所示結(jié)構(gòu)可知，該機構(gòu)具有如下缺陷1、電機12、減速箱15突在外面，易碰撞損壞；2、鏈輪+鏈條的傳動不平穩(wěn)，鏈條傳動受速度限制，鏈條需要頻繁調(diào)節(jié)張緊，且鏈條易斷裂；3、占用空間大，機構(gòu)的外形不美觀；4、輪胎跨裝在倒U型車架11下，輪胎檢修拆裝不便。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，它不采用鏈條結(jié)構(gòu)驅(qū)動，并克服輪胎維修不便的問題。
本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是
一種集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、減速器、車輪及其支撐車架，其特點是，所述車輪支撐車架是一懸臂車架，該懸臂車架上部一側(cè)延伸設(shè)有電機容置箱，所述驅(qū)動電機設(shè)于該電機容置箱內(nèi)；所述的減速器是一具有一高速軸和一低速軸的齒輪減速器，該齒輪減速器設(shè)于該懸臂車架內(nèi)部，其高速軸與驅(qū)動電機軸連接，其低速軸穿設(shè)在懸臂車架下端，所述車輪設(shè)于該低速軸上。
所述齒輪減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下包括一級減速部件、傳動軸、二級減速部件以及惰輪傳遞部件；其中該一級減速部件包括輸入級小齒輪和輸入級大齒輪，該二級減速部件包括二級小齒輪和輸出級大齒輪，該惰輪傳遞部件包括大惰輪和小惰輪。輸入級小齒輪設(shè)于所述高速軸上，輸入級大齒輪與輸入級小齒輪嚙合；傳動軸一端連接輸入級大齒輪，另一端連接二級小齒輪，該二級小齒輪與大惰輪嚙合，該大惰輪與小惰輪嚙合，該小惰輪與輸出級大齒輪嚙合；該輸出級大齒輪設(shè)于所述低速軸上。
所述的集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述車輪的內(nèi)側(cè)穿設(shè)在所述低速軸上。
所述的集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述車輪的外側(cè)穿設(shè)在所述低速軸上。
所述的集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述減速器的高速軸、大小惰輪的輪軸、以及低速軸穿設(shè)于所述懸臂車架的側(cè)壁上。
采用上述設(shè)計后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1.懸臂布置形式更換車輪方便，時間短，減少因輪胎損壞引起的停機時間。
2.消除已有技術(shù)中鏈條易斷的隱患，免去鏈條的頻繁調(diào)節(jié)張緊的工作量。
3.直接驅(qū)動使大車驅(qū)動系統(tǒng)所受沖擊大大減小，在啟動和剎車的情況下，特別是緊停時，保護齒輪免受巨大的沖擊，延長齒輪使用壽命。
以下結(jié)合附圖和具體實施例說明本實用新型的特征和優(yōu)點，其中圖1A是現(xiàn)有的一種RTG上的驅(qū)動機構(gòu)的主視圖；圖1B為圖1A所示RTG驅(qū)動機構(gòu)的左視圖；圖2A是本實用新型的RTG驅(qū)動機構(gòu)主視圖；
圖2B為圖2A所示RTG驅(qū)動機構(gòu)的右視圖；圖3是圖2所示實施例的齒輪減速器一個實施例的傳動原理圖。
具體實施方式
請先參閱圖2所示，本實用新型一個實施例RTG驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機21、減速器22、車輪23以及懸臂車架24。由驅(qū)動電機21驅(qū)動減速器22，最終驅(qū)動車輪運轉(zhuǎn)。
該懸臂車架24與以往的倒U型車架不同，只具有一側(cè)支腿，車輪23一側(cè)設(shè)在該懸臂車架24下端，另外一側(cè)外露，便于檢修。該外露的一側(cè)可以是車輪23的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)。該懸臂車架24的重要特點在于，其一側(cè)位于車輪23上方的部位設(shè)有電機容置箱241，而在電機容置箱與車輪軸230之間的車架24作為減速器22的箱體240。驅(qū)動電機21設(shè)于該電機容置箱241內(nèi)，而減速器22則設(shè)于箱體240內(nèi)，并位于電機軸與車輪軸之間。該減速器22是一具有一高速軸221和一低速軸229的齒輪減速器，其高速軸221與電機軸連接，其低速軸222剛好穿設(shè)在懸臂車架24下端，低速軸222上設(shè)置上述車輪23。通過這種設(shè)計，減速器22的箱體與車架24合為一體，并把驅(qū)動電機也巧妙設(shè)在懸臂車架24結(jié)構(gòu)內(nèi)，使整個驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。
齒輪減速器22的結(jié)構(gòu)可依據(jù)減速比的要求選擇，以下結(jié)合圖2和圖3說明齒輪減速器22的一個具體實施結(jié)構(gòu)。在該實施例中，減速器22采用二級減速結(jié)構(gòu)，并根據(jù)傳動需要設(shè)置了惰輪，其具體結(jié)構(gòu)如下減速器22包括高速軸221、由輸入級小齒輪222和大齒輪223構(gòu)成的一級減速部件、傳動軸224、由二級小齒輪225和輸出級大齒輪228構(gòu)成的二級減速部件、以及由大、小惰輪226、227以及低速軸229。其中該輸入級小齒輪222設(shè)于高速軸221上，輸入級大齒輪223與輸入級小齒輪222嚙合；傳動軸224一端連接輸入級大齒輪223，另一端連接二級小齒輪225，該二級小齒輪225與大惰輪嚙合226，該大惰輪226與小惰輪227嚙合，該小惰輪228與設(shè)于低速軸229上的輸出級大齒輪228嚙合。減速器22的高速軸221、傳動軸224、低速軸229以及大、小惰輪的輪軸都設(shè)于作為減速器箱體220的懸臂車架側(cè)壁。
通過采用以上的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機21驅(qū)動減速器22的高速軸221，經(jīng)過二級減速，并經(jīng)過惰輪傳遞，最后由減速器22的低速軸229作為驅(qū)動車輪軸230運轉(zhuǎn)，傳遞方式簡單，并且由于采用齒輪結(jié)構(gòu)，傳遞可靠。
如前所述，該減速器22的結(jié)構(gòu)僅為舉例，在其他實施例中，為了達到更大的傳動比，也可以采用更多級的減速部件，只要將此級減速部件的小齒輪通過傳動軸與上一級減速部件的大齒輪連接即可。同時需要說明的是，以上的大、小惰輪226、227的設(shè)置是為了使二級減速部件的二級小齒輪225能夠帶動遠處低速軸229上的輸出級大齒輪228，并使傳動更穩(wěn)定，但是如果電機21與低速軸229的距離設(shè)置得近些，使得二級小齒輪225與輸出級大齒輪228足夠近，或者如果采用更多級減速部件，使得減速部件的輸出齒輪與低速軸足夠近時，就可以不必采用惰輪傳遞。
以上的實施例說明僅為本實用新型的較佳實施例說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可依據(jù)本實用新型的上述實施例說明而作出其它種種等效的替換和修改。然而這些依據(jù)本實用新型實施例所作的種種等效替換及修改，屬于本實用新型的發(fā)明精神及由權(quán)利要求所界定的專利范圍。
權(quán)利要求1.一種集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動電機、減速器、車輪及其支撐車架，其特征在于，所述車輪支撐車架是一懸臂車架，該懸臂車架上部一側(cè)延伸設(shè)有電機容置箱，所述驅(qū)動電機設(shè)于該電機容置箱內(nèi)；所述的減速器是一具有一高速軸和一低速軸的齒輪減速器，該齒輪減速器設(shè)于該懸臂車架內(nèi)部，其高速軸與驅(qū)動電機軸連接，其低速軸穿設(shè)于該懸臂車架下端；所述車輪設(shè)于該低速軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪減速器還包括一級減速部件、傳動軸、二級減速部件以及惰輪傳遞部件；其中該一級減速部件包括輸入級小齒輪和輸入級大齒輪，該二級減速部件包括二級小齒輪和輸出級大齒輪，該惰輪傳遞部件包括大惰輪和小惰輪；輸入級小齒輪設(shè)于所述高速軸上，輸入級大齒輪與輸入級小齒輪嚙合；傳動軸一端連接輸入級大齒輪，另一端連接二級小齒輪，該二級小齒輪與大惰輪嚙合，該大惰輪與小惰輪嚙合，該小惰輪與輸出級大齒輪嚙合；該輸出級大齒輪設(shè)于所述低速軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述車輪的內(nèi)側(cè)穿設(shè)在所述低速軸上。
4.如權(quán)利要求1所述的集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述車輪的外側(cè)穿設(shè)在所述低速軸上。
5.如權(quán)利要求1所述的集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述減速器的高速軸、大小惰輪的輪軸、以及低速軸穿設(shè)于所述懸臂車架的側(cè)壁上。
專利摘要本實用新型公開一種集裝箱龍門起重機的大車驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動電機(21)、減速器(22)、車輪(23)及其支撐車架(24)，所述車輪支撐車架是一懸臂車架，所述車輪設(shè)在該懸臂車架下端，該懸臂車架位于車輪上方的一側(cè)設(shè)有電機容置箱(241)，所述驅(qū)動電機設(shè)于該電機容置箱內(nèi)；所述的減速器是一具有一高速軸(221)和一低速軸(229)的齒輪減速器，該齒輪減速器設(shè)于該懸臂車架內(nèi)部，其高速軸與驅(qū)動電機軸連接，其低速軸設(shè)于懸臂車架下端，低速軸上設(shè)置所述車輪。本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)克服已有鏈條傳動技術(shù)的缺點，且采用懸臂布置形式使車輪的更換便捷。
文檔編號B66C9/14GK2926170SQ20062004154
公開日2007年7月25日 申請日期2006年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月30日
發(fā)明者田洪, 何鋼, 裴寶仁, 劉光宇 申請人:上海振華港口機械(集團)股份有限公司