專利名稱：輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)是集裝箱碼頭堆場(chǎng)專用機(jī)械，碼頭堆場(chǎng)一般有好幾個(gè)跑道，為了能夠轉(zhuǎn)換場(chǎng)地作業(yè)，起重機(jī)設(shè)有90°直角轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和360°原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。通常情況下，碼頭堆場(chǎng)在一固定地點(diǎn)供轉(zhuǎn)向用，當(dāng)起重機(jī)要轉(zhuǎn)向時(shí)，將起重機(jī)移動(dòng)到固定地點(diǎn)，使輪胎與鋼板(或水泥地)接觸，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)向。增加了輪胎的磨損量(轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎的磨損量較正常行走時(shí)大)以及輪胎胎面撕裂的現(xiàn)象?？s短輪胎的使用壽命。由于該起重機(jī)行走輪是采用輪胎，又要進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)，輪胎一直是輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)上的一個(gè)易損件，通常在1～2年就需更換輪胎。
輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)是集裝箱碼頭堆場(chǎng)專用機(jī)械，碼頭堆場(chǎng)一般有好幾個(gè)跑道，為了能夠轉(zhuǎn)換場(chǎng)地作業(yè)，起重機(jī)設(shè)有90°直角轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和360°原地轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。通常情況下，碼頭堆場(chǎng)在一固定地點(diǎn)鋪設(shè)供轉(zhuǎn)向用的鋼板，當(dāng)起重機(jī)要轉(zhuǎn)向時(shí)，將起重機(jī)移動(dòng)到固定地點(diǎn)，使輪胎與鋼板接觸，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這樣可適當(dāng)?shù)臏p少輪胎的轉(zhuǎn)向阻力，減輕輪胎的磨損，延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。
但是，上述操作辦法非常麻煩，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)存在的上述缺點(diǎn)而提出的一種輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，該頂升轉(zhuǎn)向裝置是在大車行走的兩側(cè)各設(shè)一套完全相同的液壓系統(tǒng)，兩側(cè)頂升油缸17換向閥的電控連鎖，保證四個(gè)油缸的換向、伸縮基本同步。使用時(shí)，該頂升裝置采用液壓頂升將整機(jī)頂起，使輪胎脫離地面后，再進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這樣就不存在輪胎的磨損，減少了輪胎的更換率，降低碼頭的生產(chǎn)成本，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)包括龍門起重機(jī)本體、設(shè)在龍門起重機(jī)本體兩側(cè)的兩個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)，每個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走部件，兩個(gè)行走部件之間通過(guò)鞍梁連接；所述的各行走部件包括一平衡粱和設(shè)在各平衡粱下方的一對(duì)車輪；其特點(diǎn)是還包括兩套完全相同的液壓系統(tǒng)及兩套控制系統(tǒng)，每套控制系統(tǒng)分別控制每套液壓系統(tǒng)的同步工作；該液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別設(shè)在龍門起重機(jī)本體兩側(cè)；所述的每一液壓系統(tǒng)包括兩套相同的轉(zhuǎn)向及定位總成，所述各轉(zhuǎn)向及定位總成包括一頂升油缸、一定位油缸、一轉(zhuǎn)向油缸、以及一鎖銷油缸；所述的頂升油缸設(shè)在平衡粱下、位于一對(duì)車輪之間；所述的定位油缸、一轉(zhuǎn)向油缸、以及一鎖銷油缸設(shè)在平衡粱下，其中轉(zhuǎn)向油缸設(shè)在平衡粱的近內(nèi)側(cè)，定位油缸設(shè)在平衡粱的近外側(cè)，鎖銷油缸設(shè)在轉(zhuǎn)向油缸和定位油缸之間；所述各控制系統(tǒng)包括一液壓動(dòng)力站，每個(gè)液壓動(dòng)力站包括一手動(dòng)電控箱，其面板上設(shè)有大車轉(zhuǎn)向的各個(gè)分動(dòng)作的手動(dòng)開關(guān)按鈕，控制各油缸的工作、停止和復(fù)位動(dòng)作。
上述輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述的各頂升油缸包括一缸體、一設(shè)在缸體內(nèi)的活塞、一設(shè)在缸體上部的進(jìn)油口、一設(shè)在缸體下方的出油口、以及一設(shè)在缸體底部的萬(wàn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述萬(wàn)向調(diào)整支在地面上；所述缸體的頂部與起重機(jī)的平衡粱的底部連接。
上述輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述的車架上設(shè)有一鎖銷固定槽；所述的鎖銷油缸水平設(shè)置，其缸體與平衡粱連接，輸出軸與鎖銷撞塊連接，鎖銷撞塊受鎖銷限位開關(guān)控制，鎖定在車架上設(shè)置的一鎖銷固定槽中。
上述輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述的車架上設(shè)有一定位固定槽；所述的定位油缸水平設(shè)置，其缸體通過(guò)連接支柱與平衡粱連接，輸出軸與定位撞塊連接，該定位撞塊受定位限位開關(guān)控制，定位在與車架上設(shè)置的一定位固定槽中。
上述輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述的車架上鄰近定位固定槽所外側(cè)還設(shè)置一車架定位塊。
上述輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述的轉(zhuǎn)向油缸15的缸體通過(guò)支座與平衡粱連接，其輸出軸通過(guò)另一支座與車架連接。
上述輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其中，還包括一感應(yīng)限位開關(guān)，設(shè)置在鎖銷限位開關(guān)與定位限位開關(guān)之間。
上述輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述的每個(gè)液壓動(dòng)力站的手動(dòng)電控箱面板上設(shè)有的各個(gè)分動(dòng)作手動(dòng)開關(guān)按鈕包括油泵開關(guān)、頂升/停止/復(fù)位開關(guān)、進(jìn)/退銷開關(guān)、定位油缸、開關(guān)、以及1#輪0°按鈕、1#輪90°按鈕、2#輪0°按鈕、2#輪90°按鈕。
由于本發(fā)明采用了以上的技術(shù)方案，在輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的四角設(shè)置了四個(gè)頂升油缸。由于每個(gè)油缸的頂升力為50噸，其整套動(dòng)作均由液壓系統(tǒng)并結(jié)合電氣控制執(zhí)行完成。每套轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向油缸、鎖銷油缸、定位油缸及頂升油缸組成。轉(zhuǎn)向時(shí)，由于在四個(gè)平衡粱下分別設(shè)置一個(gè)頂升油缸，先將整臺(tái)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)頂起，使輪胎脫離地面后，才讓大車輪胎在無(wú)任何阻尼的情況下完成轉(zhuǎn)向，這樣可大大地延長(zhǎng)輪胎的使用壽命，及降低碼頭操作運(yùn)行成本。


本發(fā)明的具體特征性能由以下的實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步描述。
圖1是輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化示意圖。
圖2是本發(fā)明輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的單側(cè)的大車行走機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖3是顯示本發(fā)明輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)一個(gè)行走部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置中轉(zhuǎn)向及定位油缸的總成結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視)。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是圖4的左視圖。
圖7是本發(fā)明輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置中頂升油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置中大車轉(zhuǎn)向(頂升)的液壓原理圖。
圖中主要部件標(biāo)記如下龍門起重機(jī)本體1、大車行走機(jī)構(gòu)11、12、行走部件111、112、鞍梁113、平衡粱1111、車輪1112、1113；控制系統(tǒng)1114；轉(zhuǎn)向及定位總成10、頂升油缸17、定位油缸18、一轉(zhuǎn)向油缸15、鎖銷油缸16；M電動(dòng)機(jī)；電磁鐵S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9；其中S1→1#輪90°閥、S2→1#輪0°閥、S3→2#輪90°閥、S4→4#輪0°閥、S5→退銷閥、S6→定位銷閥、S7→頂升閥、S8→復(fù)位閥、 S9→快速閥；頂升油缸限位開關(guān)T1、T2、T1’、T2’鎖銷油缸限位開關(guān)T5、T6、T5’、T6’定位油缸限位開關(guān)T3、T4、T3’、T4’轉(zhuǎn)向油缸限位開關(guān)T7、T8、T7’、T8’。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1、圖2。本發(fā)明輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)包括龍門起重機(jī)本體1、設(shè)在龍門起重機(jī)本體兩側(cè)的兩個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)11。每個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走部件111、112，兩個(gè)行走部件之間通過(guò)鞍梁113連接。
請(qǐng)參閱圖3。所述的各行走部件(為方便描述，僅以行走部件111為例詳細(xì)敘述)包括一平衡粱1111和設(shè)在各平衡粱1111下方的一對(duì)車輪1112、1113；還包括兩套完全相同的液壓系統(tǒng)及兩套控制系統(tǒng)，每套控制系統(tǒng)1114(請(qǐng)配合參見(jiàn)圖8)由一液壓動(dòng)力站構(gòu)成，分別控制每套液壓系統(tǒng)的同步工作；該液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別設(shè)在龍門起重機(jī)本體兩側(cè)。
請(qǐng)配合參閱圖4、圖5、圖6。所述的每一液壓系統(tǒng)包括兩套相同的轉(zhuǎn)向及定位總成10，所述各轉(zhuǎn)向及定位總成10包括一頂升油缸17、一定位油缸18、一轉(zhuǎn)向油缸15、以及一鎖銷油缸16。頂升油缸17設(shè)在平衡粱1111下、位于一對(duì)車輪之間；所述的定位油缸18、一轉(zhuǎn)向油缸15、以及一鎖銷油16設(shè)在平衡粱1111下，其中轉(zhuǎn)向油缸15設(shè)在平衡粱1111的近內(nèi)側(cè)，定位油缸18設(shè)在平衡粱1111的近外側(cè)，鎖銷油缸16設(shè)在轉(zhuǎn)向油缸15和定位油缸18之間；各液壓系統(tǒng)由一液壓動(dòng)力站控制。
在車架1115上設(shè)有一鎖銷固定槽3；鎖銷油缸16水平設(shè)置，其缸體與平衡粱1111連接，輸出軸與鎖銷撞塊連接，鎖銷撞塊受鎖銷限位開關(guān)控制，鎖定在車架上設(shè)置的一鎖銷固定槽3中。
車架上還設(shè)有一定位固定槽4；定位油缸18水平設(shè)置，其缸體通過(guò)連接支柱221與平衡粱1111連接，輸出軸與定位撞塊連接，該定位撞塊受定位限位開關(guān)控制，定位在與車架上設(shè)置的一定位固定槽中。
車架上鄰近定位固定槽所外側(cè)還設(shè)置一車架定位塊5。
所述的轉(zhuǎn)向油缸15的缸體通過(guò)支座與平衡粱1111連接，其輸出軸通過(guò)另一支座與車架連接。
本發(fā)明還包括一360°感應(yīng)限位開關(guān)19，設(shè)置在鎖銷限位開關(guān)與定位限位開關(guān)之間。
請(qǐng)參閱圖7。本發(fā)明輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其中，所述的各頂升油缸17包括一缸體171、一設(shè)在缸體內(nèi)的活塞172、一設(shè)在缸體上部的進(jìn)油口173、一設(shè)在缸體下方的出油口174、以及一設(shè)在缸體底部的萬(wàn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)175；所述萬(wàn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)的底部支在地面上；所述缸體的頂部與起重機(jī)的平衡粱1111的底部連接。
請(qǐng)參與圖7。本發(fā)明所述的控制液壓系統(tǒng)同步工作的控制系統(tǒng)1114包括一電動(dòng)機(jī)M，電動(dòng)機(jī)采用例如參數(shù)要求是；460V/60Hz，11kw，1750rpm。分別與一轉(zhuǎn)向油缸15A連接的電磁閥S1、S2，電磁鐵S1→(對(duì)應(yīng))1#輪90°閥、電磁鐵S2→(對(duì)應(yīng))1#輪0°閥；分別與另一轉(zhuǎn)向油缸15B連接的電磁鐵S3、S4，電磁鐵S3→(對(duì)應(yīng))2#輪90°閥、電磁鐵S4→(對(duì)應(yīng))4#輪0°閥；與鎖銷油缸16A、16B并聯(lián)連接的電磁閥S5，該電磁鐵S5→(對(duì)應(yīng))退銷閥；與定位油缸18A、18B并聯(lián)連接的電磁閥S6，該電磁鐵S6→(對(duì)應(yīng))定位銷閥；分別與一頂升油缸17A和另一頂升油缸17B連接的電磁閥S7、S8、S9；其中電磁鐵S7→(對(duì)應(yīng))頂升閥、電磁鐵S8→(對(duì)應(yīng))復(fù)位閥、電磁鐵S9→(對(duì)應(yīng))快速閥。該控制系統(tǒng)還包括分別與各自的油缸對(duì)應(yīng)連接的各限位開關(guān)，包括頂升油缸限位開關(guān)T1、T2、T1’、T2’；鎖銷油缸限位開關(guān)T5、T6、T5’、T6’；定位油缸限位開關(guān)T3、T4、T3’、T4’；轉(zhuǎn)向油缸限位開關(guān)T7、T8、T7’、T8’。
在大車行走的兩側(cè)設(shè)置的頂升油缸換向閥，其電控連鎖，以保證四個(gè)油缸的換向、伸縮基本同步；每個(gè)液壓動(dòng)力站設(shè)一個(gè)手動(dòng)電控箱，面板上設(shè)大車轉(zhuǎn)向的各個(gè)分動(dòng)作的手動(dòng)開關(guān)按鈕包括油泵開關(guān)、頂升/停止/復(fù)位開關(guān)、進(jìn)/退銷開關(guān)、定位油缸18開關(guān)、1#輪0°按鈕、1#輪90°按鈕、2#輪0°按鈕、2#輪90°按鈕。
手動(dòng)復(fù)位時(shí)，電磁閥S8、S9同時(shí)得電，電磁閥S9由電磁閥S8控制時(shí)間繼電器延時(shí)失電。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，3分鐘內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉。
司機(jī)室內(nèi)并設(shè)置“自動(dòng)/現(xiàn)場(chǎng)”開關(guān)1只、0°→90°、90°→0°按鈕各一只。360°轉(zhuǎn)向按鈕一只。
本發(fā)明的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理及工況(以單側(cè)為例)詳細(xì)描述如下1.大車轉(zhuǎn)向0°→90°按大車轉(zhuǎn)向0°→90°開關(guān)，電動(dòng)機(jī)M得電，電磁閥S7延時(shí)0.5秒得電，頂升油缸17A、17B開始快速頂出，當(dāng)達(dá)到地面位置時(shí)，頂升油缸17A、17B減速頂出。當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置使輪胎完全頂離地面時(shí)，頂升油缸限位開關(guān)T1，T1’發(fā)訊，允許轉(zhuǎn)向。電磁閥S7失電。電磁閥S5得電，鎖銷油缸16A、16B退銷，使鎖銷退離車架固定槽，允許車架轉(zhuǎn)向，油缸退到位后，鎖銷油缸限位開關(guān)T6、T6’發(fā)訊。
電磁閥S1、S3得電。轉(zhuǎn)向油缸15A、15B開始動(dòng)作，拉動(dòng)車架及車輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)輪胎完成90°轉(zhuǎn)向到位后，轉(zhuǎn)向油缸限位開關(guān)T8、T8’發(fā)訊。電磁閥S5失電，鎖銷油缸16A、16B進(jìn)銷，使鎖銷插入車架固定槽，固定車架。油缸進(jìn)到位后，鎖銷油缸限位開關(guān)T5、T5’發(fā)訊。電磁閥S1、S3失電。電磁閥S8、S9得電。頂升油缸17A、17B開始復(fù)位，延時(shí)(現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定)至輪胎到達(dá)地面位置時(shí)，電磁閥S9失電，頂升油缸17A、17B加速?gòu)?fù)位。
當(dāng)頂升油缸17A、17B完全復(fù)位后，頂升油缸限位開關(guān)T2、T2’發(fā)訊，S8電磁閥失電，電動(dòng)機(jī)M失電。
90°轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成。允許大車直線行走。
3.大車轉(zhuǎn)向90°→0°按大車轉(zhuǎn)向90°→0°開關(guān)，電動(dòng)機(jī)M得電，電磁閥S7延時(shí)0.5秒得電頂升油缸17A、17B開始快速頂出，當(dāng)達(dá)到地面位置時(shí)，頂升油缸17A、17B減速頂出。當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置使輪胎完全頂離地面時(shí)，頂升油缸限位開關(guān)T1，T1’發(fā)訊，允許轉(zhuǎn)向。電磁閥S7失電。電磁閥S5得電，鎖銷油缸16A、16B退銷，使鎖銷退離車架固定槽，允許車架轉(zhuǎn)向，油缸退到位后，鎖銷油缸限位開關(guān)T6、T6’發(fā)訊。
電磁閥S2、S4得電。轉(zhuǎn)向油缸15A、15B開始動(dòng)作，拉動(dòng)車架及車輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)輪胎完成0°轉(zhuǎn)向到位后，轉(zhuǎn)向油缸限位開關(guān)T7、T7’發(fā)訊。電磁閥S5失電，鎖銷油缸16A、16B進(jìn)銷，使鎖銷插入車架固定槽，固定車架。油缸進(jìn)到位后，鎖銷油缸限位開關(guān)T5、T5’發(fā)訊。電磁閥S2、S4失電。電磁閥S8、S9得電。頂升油缸17開始復(fù)位，延時(shí)(現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定)至輪胎到達(dá)地面位置時(shí)，電磁閥S9失電，頂升油缸17A、17B加速?gòu)?fù)位。
當(dāng)頂升油缸17A、17B完全復(fù)位時(shí)，頂升油缸限位開關(guān)T2、T2’發(fā)訊，電磁閥S8失電，電動(dòng)機(jī)M失電。
0°轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成，允許大車行走。
4.大車360°轉(zhuǎn)向(設(shè)定只能從0°向規(guī)定角度轉(zhuǎn)向)按大車360°轉(zhuǎn)向按鈕，電動(dòng)機(jī)M得電，電磁閥S7延時(shí)0.5秒得電，頂升油缸17A、17B開始快速頂出，當(dāng)達(dá)到地面位置時(shí)，頂升油缸17A、17B減速頂出。當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置使輪胎完全頂離地面時(shí)，頂升油缸限位開關(guān)T1，T1’發(fā)訊，允許轉(zhuǎn)向。電磁閥S7失電。電磁閥S5得電，鎖銷油缸16A、16B退銷，使鎖銷退離車架固定槽，允許車架轉(zhuǎn)向，鎖銷油缸限位開關(guān)T6、T6’發(fā)訊。同時(shí)電磁閥S6得電，定位油缸18A、18B伸出，油缸到位后定位油缸限位開關(guān)T4、T4’發(fā)訊。
電磁閥S1、S3得電。轉(zhuǎn)向油缸15A、15B開始動(dòng)作，拉動(dòng)車架及車輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)輪胎轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定角度時(shí)，碰到定位油缸18定位塊。360°感應(yīng)限位開關(guān)發(fā)訊。電磁閥S5失電，鎖銷油缸16A、16B進(jìn)銷，使鎖銷插入固定槽固定車架及車輪。油缸進(jìn)到位后，鎖銷油缸限位開關(guān)T5、T5’發(fā)訊。電磁閥S1、S3失電。電磁閥S8、S9得電。頂升油缸17A、17B開始復(fù)位，延時(shí)(現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定)至輪胎到達(dá)地面位置時(shí)，電磁閥S9失電，頂升油缸17A、17B加速?gòu)?fù)位。
當(dāng)頂升油缸17A、17B完全復(fù)位時(shí)，頂升油缸限位開關(guān)T2、T2’發(fā)訊，電磁閥S8失電，電動(dòng)機(jī)M失電。360°轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成。允許大車?yán)@中心作原地回轉(zhuǎn)。
5.大車360°轉(zhuǎn)向復(fù)位按大車360°轉(zhuǎn)向復(fù)位按鈕，電動(dòng)機(jī)M得電，電磁閥S7延時(shí)0.5秒得電，頂升油缸17A、17B開始快速頂出，當(dāng)達(dá)到地面位置時(shí)，頂升油缸17A、17B減速頂出。當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置使輪胎完全頂離地面時(shí)，頂升油缸限位開關(guān)T1、T1’發(fā)訊，允許轉(zhuǎn)向。電磁閥S7失電。電磁閥S5得電，鎖銷油缸16A、16B退銷，使鎖銷退離車架固定槽，允許車架轉(zhuǎn)向，鎖銷油缸限位開關(guān)T6、T6’發(fā)訊。
電磁閥S2、S4得電。轉(zhuǎn)向油缸15A、15B開始動(dòng)作，拉動(dòng)車架及車輪轉(zhuǎn)向，當(dāng)輪胎轉(zhuǎn)到0°到位后，限位T7、T7’發(fā)訊。電磁閥S5失電，鎖銷油缸16A、16B進(jìn)銷，使鎖銷插入固定槽固定車架及車輪，油缸進(jìn)到位后，限位T5、T5’發(fā)訊。電磁閥S1、S3失電。同時(shí)電磁閥S6失電，定位油缸18A、18B縮回，定位銷退到位后，定位油缸限位開關(guān)T3、T3’發(fā)訊。電磁閥S2、S4失電。電磁閥S8、S9得電。頂升油缸17A、17B開始復(fù)位，延時(shí)(現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定)至輪胎到達(dá)地面位置時(shí)，電磁閥S9失電，頂升油缸17A、17B加速?gòu)?fù)位。
當(dāng)頂升油缸17A、17B完全復(fù)位時(shí)，頂升油缸限位開關(guān)T2、T2’發(fā)訊，電磁閥S8失電，電動(dòng)機(jī)M失電。360°轉(zhuǎn)向復(fù)位動(dòng)作完成。允許大車直線行走。
本發(fā)明還包括故障報(bào)警1.當(dāng)按下大車轉(zhuǎn)向按鈕5秒后，頂升油缸限位開關(guān)T1、T2或T1’、T2’任何一個(gè)原位置信號(hào)仍未消失，作故障處理。電動(dòng)機(jī)M失電，應(yīng)停機(jī)檢查。
2.如果在吊箱工作狀態(tài)時(shí)，頂升油缸17A、17B復(fù)位限位T2、T2’失去信號(hào)，即啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M，并使電磁閥S8得電。頂升油缸限位開關(guān)T2、T2’重新發(fā)訊后，電磁閥S8失電，電動(dòng)機(jī)M失電。
3.當(dāng)油溫達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)(65℃)，高溫報(bào)警器報(bào)警，顯示高溫故障，電動(dòng)機(jī)M失電。
該電路可由電腦中PLC完成，因是成熟技術(shù)，故不祥述。
綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)效果是明顯的通常輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)整機(jī)重量在150～180噸左右，在輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的四角設(shè)置了四個(gè)頂升油缸17。每個(gè)油缸的頂升力為50噸，其整套動(dòng)作均由液壓系統(tǒng)并結(jié)合電氣控制執(zhí)行完成。每套轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向油缸15、鎖銷油缸16、定位油缸18及頂升油缸17組成。轉(zhuǎn)向時(shí)，在四個(gè)平衡粱1111下分別設(shè)置一個(gè)頂升油缸17，先將整臺(tái)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)頂起，使輪胎脫離地面后，才讓大車輪胎在無(wú)任何阻尼的情況下完成轉(zhuǎn)向，這樣可大大地延長(zhǎng)輪胎的使用壽命及降低碼頭操作運(yùn)行成本。
權(quán)利要求
1.輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)包括龍門起重機(jī)本體、設(shè)在龍門起重機(jī)本體兩側(cè)的兩個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)，每個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)行走部件，兩個(gè)行走部件之間通過(guò)鞍梁連接；所述的各行走部件包括一平衡粱和設(shè)在各平衡粱下方的一對(duì)車輪；其特征在于還包括兩套完全相同的液壓系統(tǒng)及兩套控制系統(tǒng)，每套控制系統(tǒng)分別控制每套液壓系統(tǒng)的同步工作；該液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別設(shè)在龍門起重機(jī)本體兩側(cè)；所述的每一液壓系統(tǒng)包括兩套相同的轉(zhuǎn)向及定位總成，所述各轉(zhuǎn)向及定位總成包括一頂升油缸、一定位油缸、一轉(zhuǎn)向油缸、以及一鎖銷油缸；所述的頂升油缸設(shè)在平衡粱下、位于一對(duì)車輪之間；所述的定位油缸、一轉(zhuǎn)向油缸、以及一鎖銷油缸設(shè)在平衡粱下，其中轉(zhuǎn)向油缸設(shè)在平衡粱的近內(nèi)側(cè)，定位油缸設(shè)在平衡粱的近外側(cè)，鎖銷油缸設(shè)在轉(zhuǎn)向油缸和定位油缸之間；所述各控制系統(tǒng)包括一液壓動(dòng)力站，每個(gè)液壓動(dòng)力站包括一手動(dòng)電控箱，其面板上設(shè)有大車轉(zhuǎn)向的各個(gè)分動(dòng)作的手動(dòng)開關(guān)按鈕，控制各油缸的工作、停止和復(fù)位動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述的各頂升油缸包括一缸體、一設(shè)在缸體內(nèi)的活塞、一設(shè)在缸體上部的進(jìn)油口、一設(shè)在缸體下方的出油口、以及一設(shè)在缸體底部的萬(wàn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述萬(wàn)向調(diào)整支在地面上；所述缸體的頂部與起重機(jī)的平衡粱的底部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述的車架上設(shè)有一鎖銷固定槽；所述的鎖銷油缸水平設(shè)置，其缸體與平衡粱連接，輸出軸與鎖銷撞塊連接，鎖銷撞塊受鎖銷限位開關(guān)控制，鎖定在車架上設(shè)置的一鎖銷固定槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述的車架上設(shè)有一定位固定槽；所述的定位油缸水平設(shè)置，其缸體通過(guò)連接支柱與平衡粱連接，輸出軸與定位撞塊連接，該定位撞塊受定位限位開關(guān)控制，定位在與車架上設(shè)置的一定位固定槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述的車架上鄰近定位固定槽所外側(cè)還設(shè)置一車架定位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向油缸的缸體通過(guò)支座與平衡粱連接，其輸出軸通過(guò)另一支座與車架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括一感應(yīng)限位開關(guān)，設(shè)置在鎖銷限位開關(guān)與定位限位開關(guān)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述的每個(gè)液壓動(dòng)力站的手動(dòng)電控箱面板上設(shè)有的各個(gè)分動(dòng)作手動(dòng)開關(guān)按鈕包括油泵開關(guān)、頂升/停止/復(fù)位開關(guān)、進(jìn)/退銷開關(guān)、定位油缸、開關(guān)、以及1#輪0°按鈕、1#輪90°按鈕、2#輪0°按鈕、2#輪90°按鈕。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的頂升轉(zhuǎn)向裝置，其特點(diǎn)是包括兩套完全相同的液壓系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)，每一液壓系統(tǒng)包括兩套相同的轉(zhuǎn)向及定位總成，各轉(zhuǎn)向及定位總成包括設(shè)在平衡梁下的一頂升油缸、一定位油缸、一轉(zhuǎn)向油缸、以及一鎖銷油缸；其中頂升油缸位于車輪之間；轉(zhuǎn)向油缸和定位油缸分別設(shè)在平衡梁的近內(nèi)側(cè)和近外側(cè)，鎖銷油缸設(shè)在轉(zhuǎn)向油缸和定位油缸之間；各控制系統(tǒng)包括一液壓動(dòng)力站，包括一手動(dòng)電控箱，其面板上設(shè)有大車轉(zhuǎn)向的各個(gè)分動(dòng)作的手動(dòng)開關(guān)按鈕，控制各油缸的工作、停止和復(fù)位動(dòng)作。轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)頂升油缸先將整臺(tái)起重機(jī)頂起脫離地面，才讓輪胎在無(wú)任何阻尼的情況下完成轉(zhuǎn)向，可大大延長(zhǎng)輪胎的使用壽命及降低碼頭操作運(yùn)行成本。
文檔編號(hào)B66C19/00GK1872653SQ20061002835
公開日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2006年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者王惠明 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司