專利名稱：電梯的緊急制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對轎廂和對重的升降進(jìn)行制動(dòng)的電梯的緊急制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
以往提出了這樣的電梯的緊急制動(dòng)裝置使制動(dòng)螺栓卡合在驅(qū)動(dòng)繩輪上，該驅(qū)動(dòng)繩輪上卷繞有用于懸掛轎廂和對重的主繩索，而且使制動(dòng)件接觸驅(qū)動(dòng)繩輪，由此來對轎廂和對重的升降進(jìn)行制動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)繩輪上設(shè)有多根輻條，所述多根輻條沿驅(qū)動(dòng)繩輪的徑向延伸，并與制動(dòng)螺栓卡合。另外，在驅(qū)動(dòng)繩輪的徑向外側(cè)配置有一對制動(dòng)件。各制動(dòng)件設(shè)在臂上。臂通過彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)。通過臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，各制動(dòng)件接觸和離開驅(qū)動(dòng)繩輪的外周部。通過制動(dòng)螺栓與輻條的卡合、以及制動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)繩輪的接觸，驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本專利公報(bào)特開平5-193860號但是，在這種現(xiàn)有的電梯的緊急制動(dòng)裝置中，即使制動(dòng)螺栓移位到了可以與輻條卡合的位置，在輻條與制動(dòng)螺栓卡合之前，驅(qū)動(dòng)繩輪仍在旋轉(zhuǎn)。
并且，由于需要確保對驅(qū)動(dòng)繩輪的預(yù)定的制動(dòng)力，因此使得臂或彈簧大型化，裝置的設(shè)置空間變大。而且還使制造成本也升高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，能夠減小設(shè)置空間，而且能夠更加可靠地對繩輪進(jìn)行制動(dòng)。
本發(fā)明的電梯的緊急制動(dòng)裝置包括連接體，其相對于可以旋轉(zhuǎn)的繩輪可以移位；制動(dòng)體，其設(shè)在連接體上，可以接觸和離開繩輪的外周部，而且可以在與繩輪的外周部接觸的同時(shí)沿繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移位；制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元，其使連接體向這樣的方向移位使制動(dòng)體接觸和離開繩輪的外周部的方向；捕捉器，其具有相對于繩輪的外周部傾斜的傾斜部，在制動(dòng)體沿繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時(shí)，制動(dòng)體嚙入到繩輪的外周部與傾斜部之間，通過使制動(dòng)體與繩輪的外周部接觸、并嚙入到繩輪的外周部與捕捉器的傾斜部之間，來制動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1所示的電梯的緊急制動(dòng)裝置的主視圖。
圖3是沿圖2中的III-III線的剖視圖。
圖4是表示圖2中的制動(dòng)滾子的立體圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的緊急制動(dòng)裝置的主視圖。
圖6是沿圖5中的IV-IV線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1上部設(shè)有水平延伸的水平梁2。在水平梁2上固定有作為支承臺的機(jī)械臺3。在機(jī)械臺3上支承有偏導(dǎo)輪5和作為驅(qū)動(dòng)裝置的曳引機(jī)4，所述偏導(dǎo)輪5是與曳引機(jī)4隔開間隔配置的繩輪。曳引機(jī)4具有驅(qū)動(dòng)繩輪7和包括電動(dòng)機(jī)的曳引機(jī)主體6，所述驅(qū)動(dòng)繩輪7是通過曳引機(jī)主體6旋轉(zhuǎn)的繩輪。驅(qū)動(dòng)繩輪7和偏導(dǎo)輪5分別設(shè)在相互平行的水平軸上。
在驅(qū)動(dòng)繩輪7和偏導(dǎo)輪5上卷繞有多根主繩索8。在井道1內(nèi)通過各主繩索8懸掛有轎廂9和對重10。各主繩索8通過驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。偏導(dǎo)輪5通過各主繩索8的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。轎廂9和對重10通過各主繩索8的移動(dòng)而升降。另外，在井道1內(nèi)設(shè)有用于引導(dǎo)轎廂9的一對轎廂導(dǎo)軌11、和用于引導(dǎo)對重10的一對對重導(dǎo)軌12。
在驅(qū)動(dòng)繩輪7的徑向外側(cè)配置有用于對驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的緊急制動(dòng)裝置13。在該示例中，緊急制動(dòng)裝置13配置在驅(qū)動(dòng)繩輪7的下方。并且，緊急制動(dòng)裝置13設(shè)在機(jī)械臺3上。緊急制動(dòng)裝置13配置在驅(qū)動(dòng)繩輪7與機(jī)械臺3之間。
圖2是表示圖1所示的驅(qū)動(dòng)繩輪7的一部分和緊急制動(dòng)裝置13的主視圖。另外，圖3是沿圖2中的III-III線的剖視圖。在圖中，在驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部設(shè)有沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的周向延伸的多個(gè)槽部14(圖3)。各主繩索8沿著各槽部14卷繞在驅(qū)動(dòng)繩輪7上。
在機(jī)械臺3上固定有用于支承緊急制動(dòng)裝置13的制動(dòng)裝置支承部件15。在制動(dòng)裝置支承部件15的上部固定有配置于驅(qū)動(dòng)繩輪7下方的捕捉器(catch metal)16。捕捉器16具有與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部對置的一對傾斜部17。各傾斜部17相對于沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的徑向延伸的制動(dòng)裝置中心線對稱配置。各傾斜部17與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部之間的間隔是越遠(yuǎn)離制動(dòng)裝置中心線越小。即，各傾斜部17與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部之間的間隔在捕捉器16的端部側(cè)小于在中央部側(cè)。
在驅(qū)動(dòng)繩輪7與捕捉器16之間設(shè)有作為制動(dòng)體的制動(dòng)滾子18。如圖4所示，制動(dòng)滾子18是表面由高摩擦材料構(gòu)成的圓柱狀部件。并且，制動(dòng)滾子18可以在制動(dòng)裝置中心線上往復(fù)移位。通過在制動(dòng)裝置中心線上的往復(fù)移位，制動(dòng)滾子18相對于驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部接觸和離開。并且，制動(dòng)滾子18通過與旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪7接觸，而在與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部接觸的同時(shí)沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位。通過沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的移位，制動(dòng)滾子18嚙入到驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部與傾斜部17之間。
在制動(dòng)滾子18上連接有可以相對于驅(qū)動(dòng)繩輪7移位的連接體19。并且，在制動(dòng)裝置支承部件15的下部設(shè)有制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元20，所述制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元20用于使連接體19向這樣的方向移位使制動(dòng)滾子18與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部接觸和離開的方向。
制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元20具有插棒式鐵芯21，其與連接體19連接，并可以沿中心線往復(fù)移位；施力彈簧22，其對插棒式鐵芯21向使制動(dòng)滾子18與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部接觸的方向施力；以及電磁鐵23，其由于使插棒式鐵芯21克服施力彈簧22的施力向這樣的方向移位使制動(dòng)滾子18離開驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部的方向。
連接體19避開捕捉器16配置在制動(dòng)滾子18與插棒式鐵芯21之間。制動(dòng)滾子18通過銷24可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在連接體19的一端部上。在制動(dòng)滾子18與銷24之間產(chǎn)生恒定的摩擦力。插棒式鐵芯21通過銷25可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于連接體19的另一端部。通過制動(dòng)滾子18沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的移位，連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。即，通過制動(dòng)滾子18向離開制動(dòng)裝置中心線的方向的移位，連接體19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以便相對于制動(dòng)裝置中心線傾斜。并且，在連接體19的中間部設(shè)有沿連接體19的長度方向延伸的長孔26。
在捕捉器16與制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元20之間設(shè)有連接體位置恢復(fù)裝置27，在制動(dòng)滾子18沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位了的情況下，所述連接體位置恢復(fù)裝置27抵抗制動(dòng)滾子18的移位而對連接體19施力。在該示例中，連接體位置恢復(fù)裝置27朝向制動(dòng)裝置中心線對連接體19施力。并且，連接體位置恢復(fù)裝置27具有固定在制動(dòng)裝置支承部件15上的固定部件28；通過連接體19以銷25為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對于固定部件28移位的可動(dòng)部件29；以及作為施力部的一對恢復(fù)用彈簧30、31，它們對可動(dòng)部件29施力以使連接體19向制動(dòng)裝置中心線上移位。
固定部件28具有固定板32、和一對固定側(cè)止動(dòng)部33、34，所述一對固定側(cè)止動(dòng)部33、34設(shè)在固定板32的兩端部，并且相互對置。連接體19配置在各固定側(cè)止動(dòng)部33、34之間。
可動(dòng)部件29包括滑動(dòng)桿35，其可以滑動(dòng)地通過各固定側(cè)止動(dòng)部33、34之間；穿通銷36，其設(shè)在滑動(dòng)桿35上，并穿過長孔26；以及一對可動(dòng)側(cè)止動(dòng)部37、38，它們設(shè)在滑動(dòng)桿35上，并分別與各固定側(cè)止動(dòng)部33、34對置。
在連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而向這樣的方向移位時(shí)使連接體19偏離制動(dòng)裝置中心線的方向，通過穿通銷36與連接體19的卡合，可動(dòng)部件29與連接體19一起相對于固定部件28移位。并且，在連接體19沿制動(dòng)裝置中心線發(fā)生了移位時(shí)，穿通銷36在長孔26內(nèi)滑動(dòng)，由此在保持可動(dòng)部件29相對于固定部件28的位置的狀態(tài)下，連接體19相對于固定部件28發(fā)生移位。
恢復(fù)用彈簧30設(shè)在固定側(cè)止動(dòng)部33與可動(dòng)側(cè)止動(dòng)部37之間。并且，恢復(fù)用彈簧31設(shè)在固定側(cè)止動(dòng)部34與可動(dòng)側(cè)止動(dòng)部38之間。在連接體19位于制動(dòng)裝置中心線上時(shí)，恢復(fù)用彈簧30和恢復(fù)用彈簧31平衡地對可動(dòng)部件29施力。可動(dòng)部件29的位置通過恢復(fù)用彈簧30、31的施力而被保持。在連接體19的位置偏離制動(dòng)裝置中心線時(shí)，恢復(fù)用彈簧30和恢復(fù)用彈簧31中的任一方縮短，恢復(fù)用彈簧30和恢復(fù)用彈簧31中的另一方伸長。由此，連接體19被朝向制動(dòng)裝置中心線施力。
另外，緊急制動(dòng)裝置13具有捕捉器16、制動(dòng)滾子18、連接體19、制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元20和連接體位置恢復(fù)裝置27。
并且，在井道1內(nèi)設(shè)有用于控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置(未圖示)。控制裝置與緊急制動(dòng)裝置13和曳引機(jī)4電連接。并且，在井道1內(nèi)設(shè)有用于檢測轎廂9的位置和速度的例如編碼器等檢測傳感器(未圖示)。檢測傳感器與控制裝置電連接?？刂蒲b置根據(jù)來自檢測傳感器的信息來判斷電梯有無異常，并根據(jù)判斷結(jié)果來控制緊急制動(dòng)裝置13和曳引機(jī)4。
下面，說明動(dòng)作。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁鐵23被通電，制動(dòng)滾子18從驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部離開(圖2中的實(shí)線)。由此，對驅(qū)動(dòng)繩輪7的制動(dòng)被解除。
例如，在轎廂9的速度變得極大、或者正常停止于各層的轎廂9由于對驅(qū)動(dòng)繩輪7的制動(dòng)力降低等而移動(dòng)時(shí)，由控制裝置檢測出電梯的異常。然后，通過控制裝置的控制，停止對電磁鐵23的通電。由此，制動(dòng)滾子18借助于施力彈簧22的施力向與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部接觸的方向移位。此時(shí)，連接體19相對于可動(dòng)部件29滑動(dòng)。然后，制動(dòng)滾子18接觸驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)繩輪7在制動(dòng)滾子18接觸驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過與銷24和驅(qū)動(dòng)繩輪7的摩擦力，制動(dòng)滾子18一邊滾動(dòng)一邊沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位。此時(shí)，連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，通過穿通銷36與連接體19的卡合，可動(dòng)部件29與連接體19一起移位。由此，恢復(fù)用彈簧30、31中的一方縮短，而另一方伸長。
在驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)超過預(yù)定量時(shí)，制動(dòng)滾子18嚙入驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部與傾斜部17之間。由此，驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)，轎廂9停止移動(dòng)。
在恢復(fù)時(shí)，在對電磁鐵23通電后，使驅(qū)動(dòng)繩輪7逆向旋轉(zhuǎn)。由此，制動(dòng)滾子18在驅(qū)動(dòng)繩輪7與傾斜部17之間的嚙入被解除，因而制動(dòng)滾子18從驅(qū)動(dòng)繩輪17的外周部離開。此時(shí)，制動(dòng)滾子7和連接體19借助于恢復(fù)用彈簧30、31的施力，向制動(dòng)裝置中心線上移位。
在這種電梯的緊急制動(dòng)裝置13中，通過使制動(dòng)滾子18沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位、使制動(dòng)滾子18嚙入到捕捉器16與驅(qū)動(dòng)繩輪7之間，來制動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)，所以能夠把驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成制動(dòng)滾子18對驅(qū)動(dòng)繩輪7的按壓力。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)緊急制動(dòng)裝置13的整體的小型化，能夠減小緊急制動(dòng)裝置13的設(shè)置空間。由此，還可以降低制造成本。并且，可以更加可靠地制動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)。
并且，由于制動(dòng)滾子18可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在連接體19上，以產(chǎn)生恒定的摩擦力，因此能夠使制動(dòng)滾子18順利地嚙入到驅(qū)動(dòng)繩輪7與捕捉器16之間。
并且，在制動(dòng)滾子18沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位時(shí)，連接體位置恢復(fù)裝置27抵抗制動(dòng)滾子18的移位并對連接體19施力，因此能夠?qū)B接體19向這樣的方向施力解除制動(dòng)滾子18在驅(qū)動(dòng)繩輪7與捕捉器16之間的嚙入的方向，從而能夠容易且更加可靠地進(jìn)行緊急制動(dòng)裝置13的動(dòng)作的恢復(fù)。
實(shí)施方式2圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的緊急制動(dòng)裝置13的主視圖。圖6是沿圖5中的VI-VI線的剖視圖。在圖中，在連接體19的驅(qū)動(dòng)繩輪7側(cè)的端部，通過銷24可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有作為制動(dòng)體的楔41。楔41具有與驅(qū)動(dòng)繩輪7對置的制動(dòng)面42。制動(dòng)面42沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部延伸。楔41可以與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部接觸和離開，而且通過驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)，可以在與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部接觸的同時(shí)沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位。
通過楔41沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的移位，連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。連接體19通過以銷25為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，向偏離制動(dòng)裝置中心線的方向移位。
在制動(dòng)裝置支承部件15的上部安裝有與驅(qū)動(dòng)繩輪7隔開間隔配置的捕捉器43。楔41配置在捕捉器43與驅(qū)動(dòng)繩輪7之間。
捕捉器43包括捕捉器固定部44，其固定在制動(dòng)裝置支承部件15上；作為接收部的按壓板45，其配置在捕捉器固定部44與楔41之間，可以相對于捕捉器固定部44沿著制動(dòng)裝置中心線的方向往復(fù)移位；作為施力部的多個(gè)按壓彈簧46，它們設(shè)在按壓板45與捕捉器固定部44之間，并通過按壓板45相對于捕捉器固定部44的移位而伸縮；一對止擋件47，它們用于限制楔41沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的位移量。
按壓板45具有相對于驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部傾斜的一對傾斜部48。各傾斜部48相對于制動(dòng)裝置中心線對稱配置。楔41可以在各傾斜部48上滑動(dòng)。當(dāng)楔41在與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部接觸的同時(shí)沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位時(shí)，按壓板45被楔41按壓而向離開驅(qū)動(dòng)繩輪7的方向移位。即，在楔41向離開制動(dòng)裝置中心線的方向移位時(shí)，楔41一邊在傾斜部48上滑動(dòng)，一邊按壓按壓板45，使得按壓板45向接近捕捉器固定部44的方向移位。
通過按壓板45向離開驅(qū)動(dòng)繩輪7的方向、即接近捕捉器固定部44的方向的移位，各按壓彈簧46被壓縮并產(chǎn)生彈性復(fù)原力。即，各按壓彈簧46抵抗按壓板45向離開驅(qū)動(dòng)繩輪7的方向、即接近捕捉器固定部44的方向的移位，對按壓板45向這樣的方向施力將楔41按壓在驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部上的方向。另外，在該示例中，在楔41位于制動(dòng)裝置中心線上時(shí)，各按壓彈簧46對按壓板45不產(chǎn)生向驅(qū)動(dòng)繩輪7側(cè)的作用力。驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)通過楔41對驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部的按壓而被制動(dòng)。
各止擋件47夾著按壓板45配置。并且，各止擋件47相對于制動(dòng)裝置中心線配置在對稱的位置上。另外，各止擋件47相對于捕捉器固定部44固定。通過楔41與各止擋件47的抵接，楔41在驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向上的移位量被限制。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
下面，說明動(dòng)作。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁鐵23被通電，楔41從驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部離開(圖5中的實(shí)線)。由此，對驅(qū)動(dòng)繩輪7的制動(dòng)被解除。
在由控制裝置檢測到電梯的異常時(shí)，通過控制裝置的控制，停止對電磁鐵23的通電。由此，楔41通過施力彈簧22的施力向接觸驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部的方向移位。此時(shí)，在可動(dòng)部件29的位置被保持的狀態(tài)下，連接體19相對于可動(dòng)部件29滑動(dòng)。然后，楔41的制動(dòng)面42接觸驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)繩輪7在楔41接觸驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部與制動(dòng)面42之間的摩擦力，楔41與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部一起沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位。此時(shí)，連接體19以銷25為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，通過穿通銷36與連接體19的卡合，可動(dòng)部件29與連接體19一起移位。由此，恢復(fù)用彈簧30、31中的一方縮短，另一方伸長。
在楔41沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位時(shí)，楔41一邊在傾斜部48上滑動(dòng)，一邊按壓按壓板45，使得按壓板45向離開驅(qū)動(dòng)繩輪7的方向移位。由此，各按壓彈簧46縮短，按壓板45被各按壓彈簧46向接近驅(qū)動(dòng)繩輪7的方向施力。由此，在驅(qū)動(dòng)繩輪7與按壓板45之間，楔41被按壓在驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部上。
在楔41沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向的位移量達(dá)到預(yù)定量時(shí)，楔41與止擋件47抵接，從而防止了楔41從驅(qū)動(dòng)繩輪7與捕捉器43之間脫落。這樣，驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)，轎廂9的移動(dòng)停止。
在恢復(fù)時(shí)，在對電磁鐵23通電后，使驅(qū)動(dòng)繩輪7逆向旋轉(zhuǎn)。由此，楔41在向制動(dòng)裝置中心線上移位的同時(shí)離開驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部。
在這種電梯的緊急制動(dòng)裝置13中，在楔41沿驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)方向移位時(shí)，按壓板45被楔41按壓而移位，按壓彈簧46抵抗按壓板45的移位對按壓板45向這樣的方向施力將楔41按壓到驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部上的方向，所以能夠把驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成楔41對驅(qū)動(dòng)繩輪7的按壓力。因此，可以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)裝置13的整體的小型化，可以減小緊急制動(dòng)裝置13的設(shè)置空間。由此，還可以降低制造成本。并且，可以更加可靠地制動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)。另外，由于楔41被按壓彈簧46彈性地按壓在驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部上，所以即使在驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)速度較大的情況下，也能夠防止對驅(qū)動(dòng)繩輪7賦予極大的制動(dòng)力，從而能夠減小對轎廂9的沖擊。
并且，由于楔41可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在連接體19上，所以即使連接體19相對于制動(dòng)裝置中心線傾斜，也能夠?qū)⑿?1與驅(qū)動(dòng)繩輪7的外周部的接觸面積保持為恒定，可以防止楔41對驅(qū)動(dòng)繩輪7的制動(dòng)力降低。
權(quán)利要求
1.一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，包括連接體，其相對于可以旋轉(zhuǎn)的繩輪可以移位；制動(dòng)體，其設(shè)在所述連接體上，可以相對于所述繩輪的外周部接觸和離開，而且可以在與所述繩輪的外周部接觸的同時(shí)沿所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移位；制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元，其使所述連接體向這樣的方向移位使所述制動(dòng)體相對于所述繩輪的外周部接觸和離開的方向；捕捉器，其具有相對于所述繩輪的外周部傾斜的傾斜部，在所述制動(dòng)體向所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時(shí)，所述制動(dòng)體嚙入到所述繩輪的外周部與所述傾斜部之間，所述電梯的緊急制動(dòng)裝置的特征在于，通過使所述制動(dòng)體接觸所述繩輪的外周部、并嚙入到所述繩輪的外周部與所述傾斜部之間，來制動(dòng)所述繩輪的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)體是可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述連接體上的制動(dòng)滾子。
3.一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，包括連接體，其相對于可以旋轉(zhuǎn)的繩輪可以移位；制動(dòng)體，其設(shè)在所述連接體上，可以相對于所述繩輪的外周部接觸和離開，而且可以在與所述繩輪的外周部接觸的同時(shí)沿所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移位；制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元，其使所述連接體向這樣的方向移位使所述制動(dòng)體相對于所述繩輪的外周部接觸和離開的方向；捕捉器，其具有接收部，在所述制動(dòng)體沿所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時(shí)，所述接收部被所述制動(dòng)體按壓而向離開所述繩輪的方向移位；和施力部，其用于抵抗所述接收部向離開所述繩輪的方向的移位，對所述接收部向這樣的方向施力將所述制動(dòng)體按壓在所述繩輪的外周部上的方向，所述電梯的緊急制動(dòng)裝置的特征在于，通過所述接收部將所述制動(dòng)體按壓在所述繩輪的外周部上，由此來制動(dòng)所述繩輪的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)體是可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述連接體上的楔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電梯的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，還具有連接體位置恢復(fù)裝置，在所述制動(dòng)體沿所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時(shí)，所述連接體位置恢復(fù)裝置抵抗所述制動(dòng)體的移位對所述連接體施力。
全文摘要
一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，制動(dòng)體相對于可以旋轉(zhuǎn)的繩輪的外周部可以接觸和離開，而且可以在與繩輪的外周部接觸的同時(shí)沿繩輪的旋轉(zhuǎn)方向移位。并且制動(dòng)體設(shè)在繩輪與捕捉器之間。捕捉器具有相對于繩輪的外周部傾斜的傾斜部。在制動(dòng)體沿繩輪的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生了移位時(shí)，制動(dòng)體嚙入到繩輪的外周部與傾斜部之間。在制動(dòng)體上連接有可以相對于繩輪移位的連接體。連接體通過制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)單元而向使制動(dòng)體接觸和離開繩輪的外周部的方向移位。
文檔編號B66B5/02GK1914110SQ20048004146
公開日2007年2月14日 申請日期2004年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月5日
發(fā)明者伊藤和昌 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社