專(zhuān)利名稱(chēng)：緊急制動(dòng)裝置以及具有該緊急制動(dòng)裝置的電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在提起桿被提起時(shí)動(dòng)作的緊急制動(dòng)裝置以及具有該緊急制動(dòng)裝置的電梯設(shè)備。
背景技術(shù)：
轎廂框架內(nèi)具有上下二個(gè)電梯轎廂的雙層電梯被構(gòu)造成在上部轎廂的上部設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在通過(guò)吊索與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的上部轎廂的轎廂下部以及下部轎廂的轎廂下部設(shè)置滑輪，在這些滑輪上卷掛吊索，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)上部轎廂以及下部轎廂。在現(xiàn)有技術(shù)中，作為應(yīng)用于具有上述結(jié)構(gòu)的雙層電梯中的在驅(qū)動(dòng)上部轎廂和下部轎廂的吊索被切斷時(shí)檢測(cè)電梯轎廂掉落的檢測(cè)裝置，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種方案，其在電梯轎廂的下部設(shè)置與吊索抵接的檢測(cè)用滾輪，在吊索出現(xiàn)異常松弛或者吊索被 切斷時(shí)，該檢測(cè)用滾輪位移，使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作。此外，作為現(xiàn)有技術(shù)，還可以列舉出通過(guò)調(diào)速器來(lái)檢測(cè)速度，并且通過(guò)調(diào)速器繩索使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作的技術(shù)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2007-331871號(hào)公報(bào)(段落編號(hào)0021 0023，圖4)可是，例如在像雙層電梯的上部轎廂和下部轎廂那樣行程非常短的場(chǎng)合，在用于驅(qū)動(dòng)的吊索被切斷時(shí)，如果通過(guò)調(diào)速器來(lái)檢測(cè)電梯轎廂的掉落，并使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，可能會(huì)發(fā)生電梯轎廂在調(diào)速器動(dòng)作前與緩沖器碰撞的事故。此外，即使對(duì)一般的電梯來(lái)說(shuō)，也非常需要提高調(diào)速器在電梯轎廂以異常速度移動(dòng)時(shí)的響應(yīng)速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種緊急制動(dòng)裝置，該緊急制動(dòng)裝置不需要使用特殊的裝置就能夠根據(jù)吊索被切斷時(shí)等的電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)加速度進(jìn)行動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種緊急制動(dòng)裝置，其設(shè)置在電梯轎廂上，并且在提起桿被提起時(shí)動(dòng)作，所述緊急制動(dòng)裝置的特征在于，所述緊急制動(dòng)裝置具有制動(dòng)部分、制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)以及抑制力賦予機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)部分用于對(duì)所述電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)在所述提起桿被提起時(shí)動(dòng)作，以使所述制動(dòng)部分動(dòng)作，所述抑制力賦予機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，將與所述提起桿被提起的方向相反的方向的力賦予所述提起桿，所述提起桿被構(gòu)造成能夠以支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其一端被賦予使其以所述支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述提起桿平時(shí)被保持在位于所述支點(diǎn)與被賦予所述轉(zhuǎn)動(dòng)力的所述一端變成水平狀態(tài)時(shí)的位置的下方并且與該水平位置形成規(guī)定角度的位置上，所述制動(dòng)部分在所述提起桿的保持位置到所述提起桿被提起而使得所述支點(diǎn)與被賦予所述轉(zhuǎn)動(dòng)力的所述一端變成水平狀態(tài)時(shí)的位置為止的范圍內(nèi)動(dòng)作。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種緊急制動(dòng)裝置以及具有該緊急制動(dòng)裝置的電梯設(shè)備，該緊急制動(dòng)裝置能夠根據(jù)吊索被切斷時(shí)等的電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)加速度進(jìn)行動(dòng)作。


圖I是本實(shí)施方式的雙層電梯的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本實(shí)施方式的雙層電梯的電梯轎廂的整體結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示本實(shí)施方式的雙層電梯的張緊輪的概況的正視結(jié)構(gòu)圖。圖4是表示本實(shí)施方式的雙層電梯的張緊輪的概況的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示本實(shí)施方式的雙層電梯的緊急制動(dòng)裝置周邊的概況的正視圖。符號(hào)說(shuō)明I升降通道2轎廂框架3主吊索4平衡重5機(jī)械室6驅(qū)動(dòng)裝置7轉(zhuǎn)向滑輪8控制裝置9 電纜10引導(dǎo)構(gòu)件11、14 導(dǎo)軌12上部轎廂13下部轎廂15驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16a、16b 調(diào)速器17a、17b 張緊輪18a、18b調(diào)速器繩索19a、19b 提起桿21a、21b轉(zhuǎn)動(dòng)慣性質(zhì)量體51抑制彈簧52a、52b 制動(dòng)部分53轎廂框架構(gòu)件54防振橡膠55連接棒56a、56b制動(dòng)部分動(dòng)作棒57a、57b 動(dòng)作臂58a、58b 支點(diǎn)60轎廂室
62水平位置151電動(dòng)機(jī)152轎廂下部滑輪153 吊索
具體實(shí)施方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備以及緊急制動(dòng)裝置的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的電梯設(shè)備是雙層電梯設(shè)備，圖I是本實(shí)施方式的雙層電梯的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖I所示，該雙層電梯具有在升降通道I內(nèi)升降的轎廂框架2;—端與轎廂框架2連接的主吊索3 ;與主吊索3的另一端連接并在升降通道I內(nèi)升降的平衡重4 ;用于驅(qū)動(dòng)主吊索3的驅(qū)動(dòng)裝置6，其設(shè)置在升降通道I上部的機(jī)械室5內(nèi)，主吊索3的中間部分卷繞在該驅(qū)動(dòng)裝置6上；轉(zhuǎn)向滑輪7，在機(jī)械室5內(nèi)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置6的附近，其上卷繞有主吊索3;以及控制裝置8，其設(shè)置在機(jī)械室5內(nèi)，用于對(duì)雙層電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。此外，控制裝置8通過(guò)電纜9與驅(qū)動(dòng)裝置6連接。圖2是本實(shí)施方式的雙層電梯的電梯轎廂的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，轎廂框架2由上部框架2a、中間框架2b、下部框架2c以及縱向框架2d構(gòu)成，并且通過(guò)設(shè)置在其四角的引導(dǎo)構(gòu)件10以及豎立地設(shè)置在升降通道I內(nèi)的導(dǎo)軌11的引導(dǎo)進(jìn)行移動(dòng)。此外，轎廂框架2上還設(shè)置有可在轎廂框架2內(nèi)沿著上下方向在相反方向移動(dòng)的上部轎廂12和下部轎廂13、引導(dǎo)上部轎廂12和下部轎廂13移動(dòng)的導(dǎo)軌14以及用于驅(qū)動(dòng)上部轎廂12和下部轎廂13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15例如具有電動(dòng)機(jī)151、多個(gè)轎廂下部滑輪152和多根吊索153，多個(gè)轎廂下部滑輪152分別設(shè)置在上部轎廂12和下部轎廂13的下部，吊索卷掛在電動(dòng)機(jī)151的繩輪151a和轎廂下部滑輪152上，一端固定在上部框架2a上，另一端固定在中間框架2b上。此外，如圖2所示，在本實(shí)施方式的雙層電梯中，在轎廂框架2上設(shè)置有調(diào)速器16a、16b，并且在調(diào)速器16a、16b的下方設(shè)置有張緊輪17a、17b，調(diào)速器16a、16b和張緊輪17a、17b通過(guò)調(diào)速器繩索18a、18b連接。此外，調(diào)速器繩索18a、18b與設(shè)置在上部轎廂12和下部轎廂13上的緊急制動(dòng)裝置的提起桿19a、19b連接，由此，調(diào)速器繩索18a、18b與上部轎廂12和下部轎廂13連接而將上部轎廂12和下部轎廂13的動(dòng)作傳遞給調(diào)速器16a、16b。以下參照?qǐng)D2對(duì)吊索153被切斷而導(dǎo)致上部轎廂12或下部轎廂13掉落時(shí)的基本動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在上部轎廂12或下部轎廂13掉落時(shí)，與上部轎廂12或下部轎廂13連接的緊急制動(dòng)裝置的提起桿19a、19b將調(diào)速器繩索18a、18b朝下方拉拽。調(diào)速器繩索18a、18b被朝向下方拉拽時(shí)使調(diào)速器16a、16b以及張緊輪17a、17b旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在附加在張緊輪17a、17b的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體的作用下，相對(duì)于張緊輪17a、17b的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生慣性力，由于該慣性力阻止張緊輪17a、17b的旋轉(zhuǎn)，所以在調(diào)速器繩索18a、18b上產(chǎn)生了張力，其結(jié)果，在向下移動(dòng)的上部轎廂12或下部轎廂13的相對(duì)移動(dòng)的作用下，提起桿19a、19b朝著被提起的方向動(dòng)作，緊急制動(dòng)裝置由此動(dòng)作。將該旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體附加在調(diào)速器16a、16b的旋轉(zhuǎn)體上時(shí)也能夠獲得相同的效果。并且也可以設(shè)置成將該旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體同時(shí)附加在張緊輪1 7a和調(diào)速器16a上、且同時(shí)附加在張緊輪17b和調(diào)速器16b上。圖3是表示本實(shí)施方式的雙層電梯的張緊輪的概況的正視結(jié)構(gòu)圖。張緊輪17通過(guò)桿件33以可旋轉(zhuǎn)的方式固定在構(gòu)成轎廂框架2的轎廂框架構(gòu)件30上，允許通過(guò)吊索的彈性進(jìn)行上下動(dòng)作。在桿件33的前端固定有用于向調(diào)速器繩索18施加張力的附加質(zhì)量體32。在該質(zhì)量體32的作用下，張緊輪17與調(diào)速器繩索18之間產(chǎn)生摩擦力，使得即使在電梯轎廂產(chǎn)生落下加速度的情況下，調(diào)速器繩索18也不會(huì)產(chǎn)生打滑。圖4是表示本實(shí)施方式的雙層電梯的張緊輪的概況的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體21是金屬制的圓板，從側(cè)面固定在張緊輪17上。在固定時(shí)，將旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體21同心地固定在張緊輪17上，使得在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體21的圓板可以由一張或者多張構(gòu)成，通過(guò)調(diào)整圓板的安裝張數(shù)，能夠調(diào)整繩索的張力和慣性力。由此，能夠根據(jù)電梯轎廂的質(zhì)量來(lái)附加旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體，從而能夠調(diào)整作用在調(diào)速器繩索18a、18b上的慣性力。作為上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體的附加結(jié)構(gòu)，也可以采用將旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體附加在調(diào)速器16a、16b的旋轉(zhuǎn)體上的結(jié)構(gòu)，并且也可以采用將旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體同時(shí)附加在張緊輪17a和調(diào)速器16a、且將旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體同時(shí)附加在張緊輪17b和調(diào)速器16b的結(jié)構(gòu)。圖5是表示本實(shí)施方式的雙層電梯的緊急制動(dòng)裝置周?chē)母艣r的正視圖。以下參照?qǐng)D5以上部轎廂12為例進(jìn)行說(shuō)明。在上部轎廂12的下部設(shè)置有轎廂框架構(gòu)件53，轎廂框架構(gòu)件53隔著防振橡膠54固定上部轎廂室60。在本實(shí)施方式中，提起桿19a被構(gòu)造成與調(diào)速器繩索18a連接，使得能夠以支點(diǎn)58b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且一端被施加使提起桿19a以支點(diǎn)58b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力。此外,提起桿19a被構(gòu)造成與動(dòng)作臂57b連接,通過(guò)提起桿19a被提起,動(dòng)作臂57b以支點(diǎn)58b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)作臂57b對(duì)制動(dòng)部分動(dòng)作棒56b進(jìn)行保持，通過(guò)使動(dòng)作臂57b轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)部分動(dòng)作棒56b被提起，當(dāng)制動(dòng)部分動(dòng)作棒56b被提起而達(dá)到一定的提起量后，制動(dòng)部分52b動(dòng)作。通過(guò)使制動(dòng)部分52b動(dòng)作，由制動(dòng)部分52b抓住圖2所示的導(dǎo)軌14(圖5中未圖示)以賦予制動(dòng)力，上部轎廂12被制動(dòng)。另外，如圖5所示，還設(shè)置有制動(dòng)部分52a、制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a以及動(dòng)作臂57a。該制動(dòng)部分52a抓住與設(shè)置有與上部轎廂12的提起桿19a連接的動(dòng)作臂57b這一側(cè)的導(dǎo)軌14相對(duì)向的導(dǎo)軌14以賦予制動(dòng)力，由此對(duì)上部轎廂12進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a在被提起而達(dá)到一定的提起量時(shí)，使制動(dòng)部分52a動(dòng)作，動(dòng)作臂57a對(duì)制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a進(jìn)行保持，通過(guò)使動(dòng)作臂57a以支點(diǎn)58a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a提起。又，動(dòng)作臂57a的上端與動(dòng)作臂57b的下端通過(guò)連接棒55連接。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在提起桿19a被提起時(shí)，動(dòng)作臂57b以支點(diǎn)58b為中心朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)作臂57b將制動(dòng)部分動(dòng)作棒56b逐漸提起，同時(shí)拉拽連接棒55。被拉拽的連接棒55使動(dòng)作臂57a以支點(diǎn)58a為中心朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，將制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a提起。在本實(shí)施方式中構(gòu)造成在到達(dá)提起桿19a的支點(diǎn)58b與提起桿19a的和調(diào)速器繩索18a連接而被賦予轉(zhuǎn)動(dòng)力的一端變成水平狀態(tài)時(shí)的位置(以下稱(chēng)為“水平位置62”)時(shí)，制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a、56b被提起的量達(dá)到規(guī)定量，制動(dòng)部分52a、52b動(dòng)作。也就是說(shuō)，由制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a、56b、動(dòng)作臂57a、57b以及連接棒55來(lái)構(gòu)成制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)。此外，連接棒55上設(shè)置有作為抑制力賦予機(jī)構(gòu)的抑制彈簧51，該抑制彈簧51的一端保持在由轎廂框架構(gòu)件53固定的抑制彈簧保持片59a上，并且該抑制彈簧51的另一端保持在由連接棒55固定的抑制彈黃保持片59b上。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在提起桿19a被提起時(shí)，連接棒55被拉拽，抑制彈簧51受到保持片59a、59b的壓縮。此時(shí)，提起桿19a往上提得越高，抑制彈簧51的將提起桿19a往下方推壓的彈力越大。也就是說(shuō)，制動(dòng)部分在提起桿19a被朝向上方提起而克服了抑制彈簧51的彈力時(shí)動(dòng)作。如上所述,本實(shí)施方式的緊急制動(dòng)裝置由提起桿19a、制動(dòng)部分52a、5b、作為制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)的制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a、56b、動(dòng)作臂57a、57b、連接棒55、以及作為抑制力賦予機(jī)構(gòu)的抑制彈簧51構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠防止緊急制動(dòng)裝置因沒(méi)有必要使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作的振動(dòng)和晃動(dòng)等而動(dòng)作。在此，優(yōu)選構(gòu)造成在提起桿19a的水平位置62到下方位置61的范圍內(nèi)，在通過(guò)調(diào)速器的動(dòng)作克服了抑制彈簧51的彈力時(shí)，使緊急制動(dòng)裝置的制動(dòng)部分52a、52b動(dòng)作。其理由是，在提起桿19a的提起范圍內(nèi)，在制動(dòng)部分52a、52b動(dòng)作時(shí)，提起桿19a被提起得最高，此時(shí)的抑制彈簧51的彈力變得最大。在本實(shí)施方式中，提起桿19a平時(shí)保持在位于水平位置62下方且與水平位置62形成規(guī)定角度的位置61上。將此時(shí)的提起桿19a的保持角度 設(shè)定為Θ度，并且將調(diào)速器繩索18a提起提起桿19a的力設(shè)定為F時(shí)，可以說(shuō)與FsinQ相當(dāng)?shù)牧](méi)有為提起桿19a的提起作出貢獻(xiàn)。也就是說(shuō)，通過(guò)設(shè)置成隨著抑制彈簧51的彈力逐漸增大，到針對(duì)制動(dòng)部分52a、52b動(dòng)作的抑制力上升到最大的抑制力為止，在位置61到水平位置62為止的范圍內(nèi)，使制動(dòng)部分52a、52b動(dòng)作，能夠逐漸地提高調(diào)速器繩索18a提起提起桿19a的提起力的效率。尤其是，通過(guò)構(gòu)造成使制動(dòng)部分52a、52b在提起提起桿19a的力的效率最佳的水平位置62或者水平位置62的附近動(dòng)作，在使制動(dòng)部分動(dòng)作時(shí)，能夠發(fā)揮最大限度的力。由此，在吊索被切斷時(shí)能夠迅速地使制動(dòng)部分52a、52b動(dòng)作。并且，能夠在防止緊急制動(dòng)裝置因沒(méi)有必要使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作的振動(dòng)和晃動(dòng)等而動(dòng)作的同時(shí)，在真的發(fā)生了緊急情況而需要使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，能夠切實(shí)地使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作。并且，在使制動(dòng)部分52a、52b在水平位置62的附近動(dòng)作的場(chǎng)合，角度Θ優(yōu)選在20度以下，使得sin Θ的值在O. 35以下。又，當(dāng)該角度Θ在5度以下時(shí)，sin0的值在O. I以下，此時(shí)的力的效率變得非常好。另一方面，在通常的調(diào)速器中，由于調(diào)速器繩索被把持，所以在彈力增大時(shí)也能夠應(yīng)對(duì)其動(dòng)作，而在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，由于調(diào)速器繩索18a沒(méi)有被把持，而是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性質(zhì)量體，在發(fā)生了大的加速度時(shí)，將該加速度變換為將提起桿19A提起的力，所以有必要采用盡可能不讓提起力增大的結(jié)構(gòu)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，能夠解決上述問(wèn)題。在圖5中，在將提起側(cè)的調(diào)速器繩索18a的張力設(shè)定為T(mén)l，將提起側(cè)的相反側(cè)的調(diào)速器繩索18a的張力設(shè)定為T(mén)2時(shí)，在通常的狀態(tài)下，調(diào)速器繩索18a的張力如下。Tl = T2......(I)與此相對(duì)，在吊索153被切斷時(shí)，張力Tl與張力T2之間產(chǎn)生張力差，此時(shí)，在張緊輪17a與調(diào)速器繩索18a之間產(chǎn)生的摩擦力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣性質(zhì)量體21a使得張緊輪17a的旋轉(zhuǎn)速度的急劇變化受到抑制，所以，在上部轎廂12急劇下降時(shí)，提起桿19a被相對(duì)地朝上方提起。此時(shí)的提起桿19a所處的通常位置61在水平位置62的下方，當(dāng)提起桿19a以角度Θ被提起時(shí)，抑制彈簧51的彈力逐漸增大，隨著角度Θ接近O度，提起力的減小量變少，所以能夠迅速地提起提起桿19a。如果此時(shí)的張力差太小，可能因電梯轎廂的振動(dòng)等而產(chǎn)生誤動(dòng)作，所以?xún)?yōu)選通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)慣性質(zhì)量體而將張力差調(diào)節(jié)到以下的范圍內(nèi)。
Tl = (I. 2 I. 8) XT2......(2)通過(guò)以上的方法，能夠提供一種電梯，使得即使在行程短的電梯中，也能夠使緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作遲緩得到改進(jìn)。在本實(shí)施方式中，動(dòng)作臂57a、57b的形狀為T(mén)字形狀，T字的垂直直線部分朝著上部轎廂12的外側(cè)設(shè)置，并且由該垂直直線部分來(lái)保持制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a、56b，但也可以設(shè)置成由保持制動(dòng)部分動(dòng)作棒56a、56b的垂直直線部分和動(dòng)作臂57a的與連接棒55連接的上端、該垂直直線部分和動(dòng)作臂57b的與連接棒55連接的下端來(lái)構(gòu)成L字形狀。此時(shí)，動(dòng)作臂57a、57b不像本實(shí)施方式那樣設(shè)置成左右對(duì)稱(chēng)的形狀，而是設(shè)置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的形狀。在本實(shí)施方式中，下部轎廂13的結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成與圖5相同。如上所述，在本實(shí)施方式中，上部轎廂和下部轎廂可在轎廂框架內(nèi)在上下方向上朝著相反方向移動(dòng)，在上部轎廂和下部轎廂設(shè)置有張緊輪，在張緊輪上附加有轉(zhuǎn)動(dòng)慣性質(zhì)量體，緊急制動(dòng)裝置的提起桿在水平位置至下方位置的范圍內(nèi)動(dòng)作，通過(guò)張緊輪和繩索之間的摩擦力，可以在I. 2至I. 8倍的范圍內(nèi)調(diào)整繩索的張力，從而在驅(qū)動(dòng)上部轎廂和下部轎廂的吊索被切斷時(shí)，在電梯轎廂以超過(guò)通常的電梯加速度掉落的情況下，能夠通過(guò)與掉落加速度相應(yīng)地產(chǎn)生的慣性力高靈敏度地使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作。在具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的緊急制動(dòng)裝置和電梯設(shè)備中，在因某些原因發(fā)生了吊索被切斷而使得電梯轎廂以掉落加速度掉落的情況時(shí)，在附加在調(diào)速器的張緊輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性質(zhì)量體的作用下，慣性力作用在與電梯轎廂的緊急制動(dòng)裝置連接的調(diào)速器繩索上，由此能夠使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作。并且，通過(guò)形成上述繩索張力，能夠避免緊急制動(dòng)裝置因電梯轎廂的小的加速度而產(chǎn)生誤動(dòng)作。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)檢測(cè)電梯轎廂的掉落加速度，在調(diào)速器主體動(dòng)作前通過(guò)向調(diào)速器繩索施加慣性力使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，并且在通常行駛的加速度下，緊急制動(dòng)裝置不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。根據(jù)本實(shí)施方式，在驅(qū)動(dòng)雙層電梯的上部轎廂和下部轎廂的吊索被切斷時(shí)，能夠切實(shí)地檢測(cè)出電梯轎廂的掉落加速度，由此能夠確保乘客的安全。
在本發(fā)明的說(shuō)明中，以雙層轎廂為例對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。在將本實(shí)施方式的緊急制動(dòng)裝置應(yīng)用在轎廂框架2內(nèi)的升降行程非常短的轎廂即上部轎廂12和下部轎廂13時(shí)，能夠應(yīng)對(duì)通常的調(diào)速器無(wú)法應(yīng)對(duì)的電梯轎廂掉落等的情況，因此非常有效。但本發(fā)明的緊急制動(dòng)裝置并不僅限于雙層電梯，由于能夠提高發(fā)生異常時(shí)的緊急制動(dòng)裝置的靈敏度，所以也能夠應(yīng)用于一般的電梯設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種緊急制動(dòng)裝置，其設(shè)置在電梯轎廂上，并且在提起桿被提起時(shí)動(dòng)作，所述緊急制動(dòng)裝置的特征在于， 所述緊急制動(dòng)裝置具有制動(dòng)部分、制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)以及抑制力賦予機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)部分用于對(duì)所述電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)在所述提起桿被提起時(shí)動(dòng)作，以使所述制動(dòng)部分動(dòng)作，所述抑制力賦予機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，將與所述提起桿被提起的方向相反的方向的力賦予所述提起桿， 所述提起桿被構(gòu)造成能夠以支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其一端被賦予使其以所述支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力， 所述提起桿平時(shí)被保持在位于所述支點(diǎn)與被賦予所述轉(zhuǎn)動(dòng)力的所述一端變成水平狀態(tài)時(shí)的位置的下方并且與該水平位置形成規(guī)定角度的位置上，所述制動(dòng)部分在所述提起桿的保持位置到所述提起桿被提起而使得所述支點(diǎn)與被賦予所述轉(zhuǎn)動(dòng)力的所述一端變成水平狀態(tài)時(shí)的位置為止的范圍內(nèi)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求I所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述提起桿的被賦予所述轉(zhuǎn)動(dòng)力的所述一端與卷繞在調(diào)速器和張緊輪上的調(diào)速器繩索連接，通過(guò)所述調(diào)速器繩索向所述提起桿賦予使其以所述支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力。
3.如權(quán)利要求2所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于， 以形成同心的方式在所述調(diào)速器的所述調(diào)速器繩索的卷繞部分或者所述張緊輪上附加圓板狀的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體，或者同時(shí)在所述調(diào)速器的所述調(diào)速器繩索的卷繞部分和所述張緊輪上附加圓板狀的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體。
4.如權(quán)利要求3所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于， 可以在所述調(diào)速器繩索的卷繞部分或者所述張緊輪上附加多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體，也可以同時(shí)在所述調(diào)速器繩索的卷繞部分和所述張緊輪上附加多個(gè)所述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體，通過(guò)調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量體的數(shù)量，能夠調(diào)整作用在所述調(diào)速器繩索上的慣性力。
5.如權(quán)利要求I所述的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作位置是所述提起桿的所述支點(diǎn)與被賦予所述轉(zhuǎn)動(dòng)力的所述一端變成水平狀態(tài)時(shí)的位置或者該位置附近的位置。
6.一種電梯設(shè)備，具有電梯轎廂和使所述電梯轎廂升降的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述電梯設(shè)備的特征在于， 在所述電梯轎廂上設(shè)置有通過(guò)提起桿被提起而動(dòng)作的緊急制動(dòng)裝置， 所述緊急制動(dòng)裝置具有制動(dòng)部分、制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)以及抑制力賦予機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)部分用于對(duì)所述電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)，所述制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)在所述提起桿被提起時(shí)動(dòng)作，以使所述制動(dòng)部分動(dòng)作，所述抑制力賦予機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，將與所述提起桿被提起的方向相反的方向的力賦予所述提起桿， 所述提起桿被構(gòu)造成能夠以支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其一端被賦予使其以所述支點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力， 所述提起桿平時(shí)被保持在位于所述支點(diǎn)與被賦予所述轉(zhuǎn)動(dòng)力的所述一端變成水平狀態(tài)時(shí)的位置的下方并且與該水平位置形成規(guī)定角度的位置上，所述制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)在所述提起桿被提起而使得所述支點(diǎn)與被賦予所述轉(zhuǎn)動(dòng)力的所述一端變成水平狀態(tài)時(shí)的位置動(dòng)作，或者在到達(dá)該位置為止的范圍內(nèi)動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 所述電梯設(shè)備是雙層電梯設(shè)備，所述雙層電梯設(shè)備具有在升降通道內(nèi)升降的轎廂框架、以可在所述轎廂框架內(nèi)沿著上下方向升降的方式設(shè)置在所述轎廂框架內(nèi)的上部轎廂、以可在所述轎廂框架內(nèi)沿著上下方向升降的方式設(shè)置在所述轎廂框架內(nèi)的所述上部轎廂的下方的下部轎廂以及使所述上部轎廂和所述下部轎廂在所述轎廂框架內(nèi)升降的轎廂驅(qū)動(dòng)裝置，在所述雙層電梯設(shè)備中，將所述上部轎廂或者所述下部轎廂作為所述電梯轎廂，或者同時(shí)將所述上部轎廂和所述下部轎廂作為所述電梯轎廂。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種緊急制動(dòng)裝置，該緊急制動(dòng)裝置不需要使用特殊的裝置就能夠根據(jù)吊索被切斷時(shí)等的電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)加速度進(jìn)行動(dòng)作。提供一種緊急制動(dòng)裝置，其設(shè)置在電梯轎廂(12)上，并且在提起桿(19a)被提起時(shí)動(dòng)作，該緊急制動(dòng)裝置具有對(duì)所述電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)部分(52a、52b)、制動(dòng)部分動(dòng)作機(jī)構(gòu)以及抑制力賦予機(jī)構(gòu)(51)，提起桿(19a)被構(gòu)造成能夠以支點(diǎn)(58b)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并且其一端被賦予使其以支點(diǎn)(58b)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)力，提起桿(19a)平時(shí)被保持在位置(61)上，制動(dòng)部分(52a、52b)在提起桿(19a)被提起到水平位置(62)為止的范圍內(nèi)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66B5/04GK102633174SQ20121001488
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月9日
發(fā)明者三好寬, 山崎嚴(yán), 石文良, 首藤克治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 水戶(hù)工程服務(wù)有限公司