專利名稱：電梯用曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有卷繞主繩索的驅(qū)動(dòng)繩輪的電梯用曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，在日本專利特開2001-19322號(hào)公報(bào)公開的現(xiàn)有的電梯用曳引機(jī)中，在固定于支撐框的固定軸的外周部固定著電樞繞組。用于卷繞電梯的主繩索的驅(qū)動(dòng)繩輪由固定軸和軸承座可以旋轉(zhuǎn)地支撐。在驅(qū)動(dòng)繩輪的內(nèi)周面固定著與電樞繞組相對(duì)的多個(gè)永久磁鐵。驅(qū)動(dòng)繩輪借助于包括電樞繞組和永久磁鐵的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，以固定軸為中心旋轉(zhuǎn)。
并且，在驅(qū)動(dòng)繩輪的一端部固定著與驅(qū)動(dòng)繩輪一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤。在軸承座上安裝有制動(dòng)裝置主體。制動(dòng)裝置主體通過(guò)夾持制動(dòng)盤來(lái)制動(dòng)制動(dòng)盤和驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)。
另外，在驅(qū)動(dòng)繩輪設(shè)有與驅(qū)動(dòng)繩輪一體旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)軸。檢測(cè)軸突出于軸承座的驅(qū)動(dòng)繩輪相反側(cè)。在軸承座的驅(qū)動(dòng)繩輪相反側(cè)安裝著用于檢測(cè)檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)的編碼器。
但是，在上述現(xiàn)有的電梯用曳引機(jī)中，在需要較大的電機(jī)輸出的情況下，為了增加電樞繞組而需要增大固定軸的直徑或軸向尺寸，導(dǎo)致整體變得大型化。
并且，編碼器配置在軸承座的驅(qū)動(dòng)繩輪相反側(cè)，所以編碼器從曳引機(jī)的整個(gè)軸端部突出，導(dǎo)致軸向尺寸整體變大。并且，在曳引機(jī)的搬運(yùn)中與其他物品碰撞，有可能導(dǎo)致編碼器破損。
另外，在伴隨電機(jī)輸出的增大而需要較大的制動(dòng)力的情況下，需要使制動(dòng)盤和制動(dòng)裝置主體變大型化，導(dǎo)致曳引機(jī)整體變得大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了上述課題而提出的，其目的在于獲得一種可以實(shí)現(xiàn)整體小型化的電梯用曳引機(jī)。
本發(fā)明的電梯用曳引機(jī)包括具有圓筒狀的定子安裝部的殼體；主軸，其設(shè)在殼體上并且位于定子安裝部中心；圓筒狀的驅(qū)動(dòng)繩輪，其可以以主軸為中心旋轉(zhuǎn)；電機(jī)定子，其安裝在定子安裝部的外周部；電機(jī)轉(zhuǎn)子，其安裝在驅(qū)動(dòng)繩輪上并與電機(jī)定子相對(duì)。
并且，本發(fā)明的電梯用曳引機(jī)包括殼體；主軸，其固定在殼體上并且在該主軸的一端部設(shè)有凹部；圓筒狀的驅(qū)動(dòng)繩輪，其可以以主軸為中心旋轉(zhuǎn)；使驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)部；檢測(cè)軸，該檢測(cè)軸的前端部插入凹部?jī)?nèi)，并且該檢測(cè)軸與所述驅(qū)動(dòng)繩輪一體旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，其配置在凹部?jī)?nèi)，用于檢測(cè)檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)。
另外，本發(fā)明的電梯用曳引機(jī)包括殼體；相對(duì)殼體可以旋轉(zhuǎn)的圓筒狀的驅(qū)動(dòng)繩輪；使驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)部；第1和第2制動(dòng)盤，其設(shè)在驅(qū)動(dòng)繩輪上，并與所述驅(qū)動(dòng)繩輪一體旋轉(zhuǎn)；第1制動(dòng)裝置主體，其設(shè)在所述殼體上，并通過(guò)夾持第1制動(dòng)盤來(lái)制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)；第2制動(dòng)裝置主體，其設(shè)在所述第1制動(dòng)裝置主體上，通過(guò)夾持所述第2制動(dòng)盤來(lái)制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)例子的電梯用曳引機(jī)的剖面圖，圖2是表示圖1所示電梯用曳引機(jī)的主視圖，圖3是放大表示圖1中的主要部分的剖面圖，圖4是表示圖1所示電梯用曳引機(jī)的其他使用例的剖面圖，圖5是表示圖4所示電梯用曳引機(jī)的主視圖，圖6是表示使用圖1所示電梯用曳引機(jī)的電梯裝置的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
實(shí)施方式1圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)例子的電梯用曳引機(jī)的剖面圖，圖2是表示圖1所示電梯用曳引機(jī)的主視圖，圖3是放大表示圖1中的主要部分的剖面圖。此處，示出整個(gè)軸向尺寸小于與軸向垂直的方向的尺寸的薄型曳引機(jī)。
在圖中，金屬制殼體1具有設(shè)在下端部的基座部1a；設(shè)在基座部1a上的支架部1b；從支架部1b在一側(cè)突出的圓筒狀定子安裝部1c；設(shè)在支架部1b外周上的制動(dòng)器安裝部1d。在支架部1b設(shè)有軸嵌合孔1e。
在軸嵌合孔1e嵌合固定著主軸(此處為固定軸)2。在主軸2的一端部(前端部)設(shè)有凹部2a。并且，在主軸2設(shè)有與軸向平行的直線狀布線孔2b。布線孔2b的一端部在凹部2a內(nèi)開口。并且，布線孔2b的另一端部在主軸2的另一端部(基端部)的端面開口。
在主軸2上通過(guò)多個(gè)軸承3支撐著驅(qū)動(dòng)繩輪4。驅(qū)動(dòng)繩輪4可以以主軸2為中心旋轉(zhuǎn)。并且，驅(qū)動(dòng)繩輪4具有圓筒狀的軸承安裝部4a；圓筒狀的外側(cè)圓筒部4b，其相對(duì)軸承安裝部4a在徑向隔開間隔設(shè)置；連接部4c，其連接軸承安裝部4a和外側(cè)圓筒部4b。軸承安裝部4a、外側(cè)圓筒部4b和連接部4c形成為一體。
軸承3設(shè)在主軸2的外周面和軸承安裝部4a的內(nèi)周面之間。在主軸2的外周面和軸承安裝部4a的內(nèi)周面設(shè)有定位階梯部2c、4d，用于進(jìn)行軸承3在主軸2的軸向定位。
在外側(cè)圓筒部4b的外周面形成有多個(gè)繩索槽4e。在繩索槽4e中插入有懸吊轎廂和對(duì)重的多個(gè)主繩索。即，在驅(qū)動(dòng)繩輪4的外周面卷繞著主繩索。
在外側(cè)圓筒部4b的軸向一端部設(shè)有第1盤安裝部4f。在外側(cè)圓筒部4b的軸向另一端部設(shè)有第2盤安裝部4g。并且，在外側(cè)圓筒部4b的軸向一端部的端面設(shè)有圓環(huán)狀的環(huán)狀槽4h。另外，在殼體1設(shè)有插入環(huán)狀槽4h的圓環(huán)狀的環(huán)狀突起1f。
在主軸2安裝著阻止軸承3從主軸2脫落的擋塊5。在定子安裝部1c的外周部嵌合固定著電機(jī)定子6，該電機(jī)定子6包括電樞繞組并配置成環(huán)狀。在外側(cè)圓筒部4b的內(nèi)周面固定著與電機(jī)定子6相對(duì)的多個(gè)由永久磁鐵構(gòu)成的電機(jī)轉(zhuǎn)子7。驅(qū)動(dòng)繩輪4借助由電機(jī)定子6和電機(jī)轉(zhuǎn)子7構(gòu)成的電機(jī)部8的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。
在第1盤安裝部4f安裝著第1制動(dòng)盤9。在第2盤安裝部4g安裝著與第1制動(dòng)盤9相對(duì)的第2制動(dòng)盤10。第1和第2制動(dòng)盤9、10的材料及尺寸彼此相同。
并且，第1和第2制動(dòng)盤9、10分別利用多個(gè)螺栓固定在盤安裝部4f、4g上，并且與驅(qū)動(dòng)繩輪4一體旋轉(zhuǎn)。因此，第1和第2制動(dòng)盤9、10相對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪4可以裝卸。
在制動(dòng)器安裝部1d安裝著多個(gè)(此處為3個(gè))第1制動(dòng)裝置主體11，通過(guò)夾持第1制動(dòng)盤9來(lái)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩輪4的旋轉(zhuǎn)。各個(gè)第1制動(dòng)裝置主體11利用多個(gè)螺栓固定在制動(dòng)器安裝部1d上。
在各個(gè)第1制動(dòng)裝置主體11安裝著第2制動(dòng)裝置主體12，通過(guò)夾持第2制動(dòng)盤10來(lái)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩輪4的旋轉(zhuǎn)。各個(gè)第2制動(dòng)裝置主體12利用多個(gè)螺栓固定在第1制動(dòng)裝置主體11上。因此，第2制動(dòng)裝置主體12相對(duì)第1制動(dòng)裝置主體11可以裝卸。
并且，第2制動(dòng)裝置主體12通過(guò)第1制動(dòng)裝置主體11支撐在殼體1上。
作為制動(dòng)裝置主體11、12采用電磁制動(dòng)裝置，其借助制動(dòng)彈簧的彈力，把制動(dòng)靴按壓在制動(dòng)盤9、10上并產(chǎn)生制動(dòng)力，并且借助電磁磁鐵的吸引力，使制動(dòng)靴從制動(dòng)盤9、10離開并釋放制動(dòng)力。并且，在該實(shí)施方式中，制動(dòng)裝置主體11、12的制動(dòng)能力彼此相同。
另外，該實(shí)施方式的制動(dòng)裝置具有第1及第2制動(dòng)盤9、10和第1及第2制動(dòng)裝置主體11、12。
在軸承安裝部4a的軸向一端部安裝著覆蓋主軸2和軸承安裝部4a之間的間隙的軸承罩13。在軸承罩13上設(shè)有面對(duì)凹部2a的開口部13a。
在軸承罩13上安裝著與驅(qū)動(dòng)繩輪4一體旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)軸14。檢測(cè)軸14的前端部插入凹部2a內(nèi)。在檢測(cè)軸14設(shè)有堵塞開口部13a的圓板狀的蓋部14a。
在驅(qū)動(dòng)繩輪4的安裝軸承罩13的部分、及軸承罩13的安裝檢測(cè)軸14的部分，分別設(shè)有定位用階梯部15、16。階梯部15、16通過(guò)高精度的機(jī)械加工形成。由此，檢測(cè)軸14被更準(zhǔn)確地定位于驅(qū)動(dòng)繩輪4的中心。
在凹部2a內(nèi)配置作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的編碼器17，其檢測(cè)檢測(cè)軸14的旋轉(zhuǎn)。在編碼器17連接著電氣布線(電纜)18。電氣布線18通過(guò)布線孔2b從主軸2的另一端部被引出。
在這種電梯用曳引機(jī)中，在設(shè)于殼體1的定子安裝部1c安裝著定子6，所以定子6的直徑變大。因此，可以增加定子6的繞組量，使定子6薄型化，能夠減小曳引機(jī)的整體軸向尺寸，實(shí)現(xiàn)小型化。
這樣，通過(guò)使曳引機(jī)整體小型化，在狹小空間也容易設(shè)置曳引機(jī)，所以能夠有效適用于機(jī)房空間較小的電梯、以及曳引機(jī)設(shè)在井道內(nèi)的無(wú)機(jī)房電梯。
并且，在主軸2的一端部設(shè)置凹部2a，在凹部2a內(nèi)配置編碼器17，所以能夠減小曳引機(jī)的整體軸向尺寸，實(shí)現(xiàn)小型化，并且可以防止編碼器17破損。
另外，在檢測(cè)軸14設(shè)有堵塞軸承罩13的開口部13a的蓋部14a，所以凹部2a被密閉，能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)編碼器17的防塵和防潮。
另外，由于設(shè)有階梯部15、16，所以能夠省略編碼器17的安裝位置的調(diào)整。
并且，來(lái)自編碼器17的電氣布線18通過(guò)設(shè)于主軸2的布線孔2b，從主軸2的另一端部被引出，所以不必將電氣布線18固定在曳引機(jī)的外周部，曳引機(jī)的安裝變得容易。
另外，在驅(qū)動(dòng)繩輪4安裝有第1及第2制動(dòng)盤9、10，在夾持第1制動(dòng)盤9的第1制動(dòng)裝置主體11上安裝夾持第2制動(dòng)盤10的第2制動(dòng)裝置主體12，所以能夠在狹小空間配置多個(gè)制動(dòng)裝置主體11、12，能夠?qū)崿F(xiàn)曳引機(jī)的小型化，獲得較高的制動(dòng)力。
此處，圖4是表示圖1所示電梯用曳引機(jī)的其他使用例的剖面圖，圖5是表示圖4所示電梯用曳引機(jī)的主視圖。在該示例中，第2制動(dòng)盤10從驅(qū)動(dòng)繩輪4上被卸下，并且第2制動(dòng)裝置主體12從第1制動(dòng)裝置主體11上被卸下。另外，第1制動(dòng)裝置主體11的個(gè)數(shù)減少為2個(gè)。
這樣，第2制動(dòng)盤10和第2制動(dòng)裝置主體12可以裝卸，所以能夠根據(jù)電機(jī)部8的輸出變更制動(dòng)盤和制動(dòng)裝置主體的數(shù)量，能夠選定最佳制動(dòng)力。
另外，雖然在上述示例中示出薄型曳引機(jī)，但本發(fā)明也可以適用于整個(gè)軸向尺寸大于和軸向垂直的方向的尺寸的曳引機(jī)。
并且，雖然在上述示例中設(shè)有兩個(gè)制動(dòng)盤，但也可以在驅(qū)動(dòng)繩輪的軸向隔開間隔設(shè)置3個(gè)以上的制動(dòng)盤。例如，在驅(qū)動(dòng)繩輪設(shè)置第3制動(dòng)盤的情況下，把夾持第3制動(dòng)盤的第3制動(dòng)裝置主體安裝在第2制動(dòng)裝置主體上即可。
另外，雖然在上述示例中主軸2固定在殼體1上，但也可以把驅(qū)動(dòng)繩輪固定在主軸上，利用殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐主軸。
此處，圖6是表示使用圖1所示電梯用曳引機(jī)的電梯裝置的一個(gè)例子的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道21的上部設(shè)置機(jī)房22。在機(jī)房22的地板上設(shè)置機(jī)械臺(tái)23。在機(jī)械臺(tái)23上安裝有電梯用曳引機(jī)24和導(dǎo)向輪25。在機(jī)房22內(nèi)設(shè)置用于控制電梯用曳引機(jī)24的控制盤26。
在電梯用曳引機(jī)24的驅(qū)動(dòng)繩輪4和導(dǎo)向輪25上卷繞著多根主繩索27(在圖中僅示出一根)。在主繩索27的第1端部連接著轎廂28。在主繩索27的第2端部連接著對(duì)重29。轎廂28和對(duì)重29在井道21內(nèi)由主繩索27以1∶1繞繩方式懸吊。在井道21內(nèi)的下部(底部)設(shè)有轎廂用緩沖器30和對(duì)重用緩沖器(未圖示)。
另外，在圖6中，在機(jī)房22內(nèi)設(shè)置電梯用曳引機(jī)24，但本發(fā)明也可以適用于電梯用曳引機(jī)24配置在井道內(nèi)的無(wú)機(jī)房電梯。該情況下，電梯用曳引機(jī)可以設(shè)置在井道內(nèi)的上部或下部。
并且，電梯用曳引機(jī)可以設(shè)置成使驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)軸呈水平狀態(tài)，也可以設(shè)置成使其呈垂直或大致垂直狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種電梯用曳引機(jī)，包括具有圓筒狀的定子安裝部的殼體；主軸，其設(shè)在所述殼體上并且位于所述定子安裝部中心；圓筒狀的驅(qū)動(dòng)繩輪，其可以以所述主軸為中心旋轉(zhuǎn)；電機(jī)定子，其安裝在所述定子安裝部的外周部；以及電機(jī)轉(zhuǎn)子，其安裝在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上并與所述電機(jī)定子相對(duì)。
2.一種電梯用曳引機(jī)，包括殼體；主軸，其固定在所述殼體上并且在該主軸的一端部設(shè)有凹部；圓筒狀的驅(qū)動(dòng)繩輪，其可以以所述主軸為中心旋轉(zhuǎn)；使所述驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)部；檢測(cè)軸，該檢測(cè)軸的前端部插入所述凹部?jī)?nèi)，并且該檢測(cè)軸與所述驅(qū)動(dòng)繩輪一體旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，其配置在所述凹部?jī)?nèi)，用于檢測(cè)所述檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)繩輪通過(guò)軸承支撐在所述主軸上，在所述驅(qū)動(dòng)繩輪的軸向一端部安裝著用于覆蓋所述主軸和所述驅(qū)動(dòng)繩輪之間的間隙的軸承罩，所述檢測(cè)軸安裝在所述軸承罩上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，在所述軸承罩上設(shè)有面對(duì)所述凹部的開口部，在所述檢測(cè)軸設(shè)有用于堵塞所述開口部的蓋部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器連接有電氣布線，所述電氣布線通過(guò)設(shè)于所述主軸的一布線孔從所述主軸的另一端部被引出。
6.一種電梯用曳引機(jī)，包括殼體；相對(duì)所述殼體可以旋轉(zhuǎn)的圓筒狀的驅(qū)動(dòng)繩輪；使所述驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)部；第1和第2制動(dòng)盤，其設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)繩輪上，并與所述驅(qū)動(dòng)繩輪一體旋轉(zhuǎn)；第1制動(dòng)裝置主體，其設(shè)在所述殼體上，并通過(guò)夾持所述第1制動(dòng)盤來(lái)制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)；以及第2制動(dòng)裝置主體，其設(shè)在所述第1制動(dòng)裝置主體上，通過(guò)夾持所述第2制動(dòng)盤來(lái)制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯用曳引機(jī)，其特征在于，所述第2制動(dòng)盤相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪可以裝卸，并且所述第2制動(dòng)裝置主體相對(duì)所述第1制動(dòng)裝置主體可以裝卸。
全文摘要
一種電梯裝置，在殼體上設(shè)有圓筒狀的定子安裝部。在殼體上設(shè)有位于定子安裝部中心的主軸。驅(qū)動(dòng)繩輪能夠以主軸為中心旋轉(zhuǎn)。在定子安裝部的外周部安裝有電機(jī)定子。在驅(qū)動(dòng)繩輪上安裝有與電機(jī)定子相對(duì)的電機(jī)轉(zhuǎn)子。
文檔編號(hào)B66B11/04GK1784353SQ20048001265
公開日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月25日
發(fā)明者谷口淳太郎 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社