專利名稱：插裝系統(tǒng)及將部件插裝到基片上的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插裝系統(tǒng)和將部件插裝到基片上的方法，其中所述基片在一個基本上呈直線形狀的傳送軌道上被傳送，在所述傳送軌道的側(cè)面設(shè)有至少一個用于插裝所述基片的插裝區(qū)。
背景技術(shù)：
上述類型的插裝系統(tǒng)已被例如WO 95/19099號國際專利申請所公開，該現(xiàn)有技術(shù)公開的插裝設(shè)備具有一個固定的X軸，它有一個與該設(shè)備機(jī)架固定連接的橫梁，一個或多個滑動架可沿著所述橫梁移動。每個滑動架上支撐有至少一個拾取裝置。部件供給裝置位于所述X軸的X橫梁下，它們成組布置。通過線性支座確定出至少兩個Y軸，它們與設(shè)備機(jī)架固定連結(jié)?；刂鳼軸在Y滑動架上移動。由于有至少兩個Y軸，所以，在基片送入過程和基片取出過程中，拾取裝置的停機(jī)時間能夠顯著縮短。
WO 95/19099號國際專利申請所公開的上述插裝系統(tǒng)包括兩個不同的實(shí)施例，其中一個實(shí)施例涉及到在兩個Y軸之間沿著傳送軌道安置供給裝置及一部分傳送線路。這樣，在X軸和兩Y軸之間存在很強(qiáng)的相互依賴關(guān)系，其中沿X軸傳送基片，而沿兩個Y軸移動在X軸側(cè)面插裝的基片。也就是說，當(dāng)一個Y滑動架沿著X軸側(cè)面的一個Y軸移動時，可能沒有基片沿著X軸傳送。在這個實(shí)施例中，供給裝置必須安置在兩個Y軸之間，它通過另一個Y軸的Y滑動架沿X軸朝X方向引導(dǎo)沿X軸傳送來的且已經(jīng)完成插裝的基片，與此同時，沒有使用另一個Y軸進(jìn)行插裝。
根據(jù)WO 95/19099號國際專利申請的另一個實(shí)施例規(guī)定了，兩個Y軸沿所述X軸的X方向直接前后構(gòu)成。但在這種情況下無法做到的是，一個沿其中一個Y軸傳送的且已插裝好的基片是沿X軸的X方向繼續(xù)傳送的，與此同時通過另一個Y軸插裝下一個基片，這是因?yàn)檠刂鳻軸通過朝Y方向移動的另一個Y軸上的Y滑動架的傳送安排是間斷的。根據(jù)WO 95/19099號國際專利申請所公開的插裝系統(tǒng)，基片的傳送功能和基片的插裝功能之間存在有很強(qiáng)的相互依賴關(guān)系。例如，這樣可能導(dǎo)致生產(chǎn)上的拖延，即當(dāng)一個基片通過其中一個Y軸插裝后，沿X軸沒有新的基片被送過來，這是因?yàn)檠亓硪粋€Y軸馬上要插裝另一個基片并且沿著X軸的傳送安排是間斷的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種插裝系統(tǒng)和一種將部件安裝到基片上的方法，使基片安裝與基片更換在時間上能夠相互獨(dú)立，從而確保了插裝系統(tǒng)具有較高的生產(chǎn)能力和較大的靈活性。
本發(fā)明的上述目的能夠通過如本發(fā)明權(quán)利要求1的特征所限定的插裝系統(tǒng)和如權(quán)利要求15的特征所限定的基片的部件插裝方法來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例體現(xiàn)在各從屬權(quán)利要求中。
根據(jù)權(quán)利要求1的本發(fā)明插裝系統(tǒng)不僅能在一個插裝區(qū)內(nèi)同時將基片裝到至少兩個基片架上，也能更換在其中一個基片架上的其中一個基片并同時控制其它基片被安裝到另一基片架上。因此，提供了快速靈活的安裝可能性。通過采用本發(fā)明的能沿傳送方向移動的裝載裝置，每個沿傳送軌道布置的傳送裝置在此被基片架間斷開的區(qū)域在從插裝區(qū)側(cè)旁移出的基片架處被橋接。例如，當(dāng)一個基片從一個插裝區(qū)旁經(jīng)過時，在該插裝區(qū)內(nèi)將各基片同時安裝到兩個基片架上。因而，通過本發(fā)明，使(基片)傳送功能和(基片)插裝功能沒有關(guān)聯(lián)。
根據(jù)權(quán)利要求2的實(shí)施方案允許提高生產(chǎn)率，因?yàn)樵谒鰝魉蛙壍赖膬蓚?cè)都有插裝區(qū)。同樣，借助基片架將基片輸送到第二插裝區(qū)。屬于每個插裝區(qū)或者第二插裝區(qū)的基片架均有相同的運(yùn)動軸線，使例如兩個基片架沿一個運(yùn)動軸線移動。沿所述傳送方向，先后設(shè)有基片架的至少兩個運(yùn)動軸線。通過分配給在傳送軌道各不同側(cè)面上的插裝區(qū)的基片架的共同運(yùn)動軸線，也可以使一個基片架直接從一個插裝區(qū)移入另一插裝區(qū)，例如以充分利用更高的部件多樣性。
根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，例如可以沿所述傳送軌道將一橫梁設(shè)置在該傳送軌道之上，至少一個用于將各部件插裝到基片上的操作裝置在該橫梁上導(dǎo)向運(yùn)動。在插裝時，基片相對操作裝置平行于一插裝平面地移動。這種在所述插裝平面的兩個插裝方向之一上的移動通過基片架實(shí)現(xiàn)，在所述插裝平面的另一插裝方向上的移動通過操作裝置沿所述橫梁的移動來實(shí)現(xiàn)。這樣，可以獲得特別小的誤差及很高的插裝精度，這是由于操作裝置相對基片在兩個插裝方向之一上的運(yùn)動可沿各自一個獨(dú)立的導(dǎo)向裝置進(jìn)行。
還有一種可能性，即操作裝置與所述橫梁橫角度地運(yùn)動。例如，該操作裝置相對橫梁呈橫向或呈直角地移動，如此能夠消除在橫梁橫向或與之垂直的方向上的所期望的插裝位置的小偏差。
也可以設(shè)置兩個或更多的裝載裝置，它們在傳送方向上沿所述傳送軌道移動。例如，其中一個裝載裝置在傳送方向上設(shè)置在基片架之前，而另一個裝載裝置在傳送方向上設(shè)置在基片架之后。此外，當(dāng)所述基片架從傳送軌道移動到插裝區(qū)時，這些裝載裝置中的每一個可被用于橋接那些當(dāng)時在下個基片架的區(qū)域中出現(xiàn)的傳送裝置間斷點(diǎn)。兩個裝載裝置的作用在于，在基片架完全側(cè)移出時使一基片沿傳送軌道越過因多個移出的基片架而出現(xiàn)的傳送裝置間斷點(diǎn)。在這里，兩個裝載裝置通常可以各自在所述間斷區(qū)里相對移動，從而一個基片可從一個裝載裝置轉(zhuǎn)移到另一裝載裝置。由此確保了本發(fā)明的插裝系統(tǒng)的高度靈活性。
最好多個供給裝置可以沿傳送軌道分別設(shè)置在插裝區(qū)之前和/或插裝區(qū)之后。在這些供給裝置上，分別在一個拾取位置上提供一個送往操作裝置的部件。這些供給裝置分別與傳送軌道成角度地運(yùn)動，例如所述供給裝置沿傳送軌道的橫向或與之垂直地移動，由此能夠進(jìn)行對要在各拾取位置拾取的部件的位置修正。因而，不必將操作裝置設(shè)計(jì)成可沿傳送軌道的橫向或與之垂直地移動。
多個供給裝置可以都設(shè)置在一個共同的支架上。這個支架通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)與傳送軌道成角度地運(yùn)動。這樣一來，除了或作為每個供給裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的替換方式，可以使多個供給裝置都與傳送軌道成角度地如沿其橫向或與之垂直地移動，以便消除或許存在的、部件位置與預(yù)定拾取位置的位置偏差。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種基片的部件插裝方法。按照本發(fā)明的方法，沿傳送軌道移動的基片通過一個沿傳送軌道移動的裝載裝置被轉(zhuǎn)交給至少兩個沿傳送方向前后布置的基片架之一。所述基片架各自沿一軸線與傳送軌道成角度地運(yùn)移向一個設(shè)置在傳送軌道側(cè)旁的插裝區(qū)?；芸裳貍魉蛙壍赖臋M向或與之垂直地運(yùn)動。在這些插裝區(qū)里，在基片架上的基片借助所述操作裝置進(jìn)行插裝。
在插裝之后，這些基片借助基片架移向裝載裝置或被交付給裝載裝置?；瑥难b載裝置中被交付出去，以便沿傳送軌道移動。這樣，可以基片架的靈活插裝。此外，可以使所述基片借助在傳送方向上移動的裝載裝置并在傳送方向上經(jīng)過基片架區(qū)域。因此，當(dāng)被裝到兩個基片架上時，所述基片繼續(xù)沿傳送軌道無阻擋地輸送。另外，可通過所述裝載裝置將已在裝在一基片架上的基片從該基片架上卸下來并且繼續(xù)輸送轉(zhuǎn)交給傳送軌道，以及將一個新基片交給該基片架，同時，在另一基片架上裝上另一基片，而沒有出現(xiàn)操作裝置的停機(jī)。
通過本發(fā)明方法的一個實(shí)施例，可以使多個供給裝置分別單獨(dú)地并與傳送軌道成角度地運(yùn)動。在這種情況下，這些供給裝置分別沿傳送軌道的橫向或與之垂直地運(yùn)動。這樣一來，在一個在每個供給裝置上預(yù)定出的拾取位置上，準(zhǔn)備出要提供給操作裝置的部件，所述拾取位置可分別相對該操作裝置移動到一個預(yù)定的位置，從而操作裝置能夠在一個預(yù)定位置上取走部件。
也可以分別沿唯一的拾取線路校準(zhǔn)該供給裝置的拾取位置的方向，所述拾取線路的走向平行于操作裝置的運(yùn)動軸線。這樣一來，可通過一個能拾取多個部件的操作裝置明顯加速部件的拾取。
例如，借助一個學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行在拾取位置上的部件的各自位置的檢測。所述光學(xué)系統(tǒng)可以設(shè)置在操作裝置上，或者可以單獨(dú)地在拾取位置上移動。


下面，將結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明圖1是本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例的示意頂視圖；圖2是本發(fā)明該實(shí)施例的示意側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明該實(shí)施例的示意正視圖。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述如圖1所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的插裝系統(tǒng)具有一個機(jī)架110。一個基片傳送軌道沿傳送方向T經(jīng)過機(jī)架110。本發(fā)明的插裝系統(tǒng)在傳送方向T上沿傳送軌道依次設(shè)有如下部件一個第一傳送裝置120-1，一個可以沿傳送方向T移動的第一裝載裝置130-1，一個第一基片架140-1，它基本垂直于所述傳送方向T地沿一個第一導(dǎo)向裝置150-1、150-2運(yùn)動，一個第二基片架140-2，它沿一第二導(dǎo)向裝置150-3、150-4并基本上垂直于所述傳送方向地運(yùn)動，一個第三基片架140-3，它沿第一導(dǎo)向裝置150-1、150-2并基本上垂直于所述傳送方向T地移動，一個第四基片架140-4，它沿第二導(dǎo)向裝置150-3、150-4并基本上垂直于所述傳送方向T地運(yùn)動，一個第二裝載裝置130-2，它沿所述的傳送方向T活動，以及一個第二傳送裝置120-2。
所述的基片(未示出)沿著傳送方向T從第一傳送裝置120-1起移入插裝系統(tǒng)中。在這里，第一傳送裝置120-1例如具有傳送帶，基片可以沿傳送方向T離開所述傳送帶?；瑥牡谝粋魉脱b置120-1被傳送至第一裝載裝置130-1。對此，第一裝載裝置130-1同樣可以有傳送帶。在圖1中，第一基片架140-1與第一裝載裝置130-1對準(zhǔn)。在該位置上，基片可以從第一裝載裝置130-1被轉(zhuǎn)送到第一基片架140-1。接著，第一基片架140-1基本上垂直于傳送方向T地沿第一供給裝置150-1、150-2運(yùn)動，于是，位于其上的基片沿在傳送軌道側(cè)旁的軸Y1或Y2移動至兩個插裝區(qū)400-1或400-2之一，從而能夠通過操作裝置300-1、300-2、300-3和/或300-4之一執(zhí)行插裝。
也可以通過第一裝載裝置130-1將基片轉(zhuǎn)送給第三基片架140-3，后者也可以沿第一導(dǎo)向裝置150-1、150-2運(yùn)動。另外，通過第一裝載裝置130-1，可以將基片輸送給第二基片架140-2或第四基片架140-4，所述基片架沿第二導(dǎo)向裝置150-3、150-4并基本上垂直于所述傳送方向T地運(yùn)動。為了便于轉(zhuǎn)送或接納基片，所有的基片架都配有輸送機(jī)構(gòu)如輸送帶。
已送至基片架的基片可以從基片架移動到第一插裝區(qū)400-1或第二插裝區(qū)400-2。基片在那里插裝上各部件。這些部件由一組供給裝置200-1、200-2、200-3和200-4被送到每個拾取位置250，所述供給裝置200-1、200-2、200-3和200-4中的每一個都有一個拾取位置250。這些供給裝置200-1、200-2、200-3和200-4中的每一個構(gòu)成了一個供給標(biāo)準(zhǔn)組件。
已在拾取位置250上的部件被操作裝置300-1、300-2、300-3和300-4如轉(zhuǎn)塔式插裝頭取走并且在預(yù)定位置上被安置到基片上。這些操作裝置可以沿一個平行于傳送軌道的橫梁(圖中未示出)運(yùn)動。為了可靠拾取在拾取位置250上的部件，必須使一個供給標(biāo)準(zhǔn)組件的全部拾取位置250沿一個共同的平行于傳送軌道延伸的拾取線路配置。
不過，這些部件儲放在料箱內(nèi)并在料箱內(nèi)有位置誤差。由此要求各供給裝置分別基本上垂直于傳送方向T地單獨(dú)運(yùn)動，以便能夠沿拾取線路依序布置所有要拾取的部件。為此，所有供給裝置分別配有一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
為了能夠檢測在拾取位置250上的部件的位置誤差，操作裝置300-1、300-2、300-3和300-4均有一個光學(xué)測量系統(tǒng)，例如攝象機(jī)310-1、310-2、310-3或310-4。通過使操作裝置分別經(jīng)過供給標(biāo)準(zhǔn)組件的各自拾取線路，能夠檢測到在拾取位置250上的各部件的位置誤差，從而通過控制各供給裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使所有部件沿唯一的拾取線路對準(zhǔn)方向。
所述供給標(biāo)準(zhǔn)組件200-1、200-2、200-3和200-4各自設(shè)置在插裝系統(tǒng)機(jī)架110上的格間160-1、160-2、160-3和160-4內(nèi)，在每個格間或供給標(biāo)準(zhǔn)組件內(nèi)，還可以安裝一個光學(xué)測量裝置260-1、260-2、260-3和260-4，采用這些光學(xué)測量裝置260-1、260-2、260-3和260-4，可以確定由操作裝置拾取的部件相對其操作裝置的位置。因此，例如可以允許在拾取部件時可能存在的不精確性，因?yàn)榻酉聛硪獪y量部件相對所述操作裝置的位置。為使部件位置相對操作裝置的偏差得到校正，可以根據(jù)已知偏差來修正操作裝置在基片上的裝配位置，因此能夠?qū)⒉考_地放在基片的預(yù)定位置上。
圖2示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖。除了圖1所示的細(xì)節(jié)外，圖2更詳細(xì)和清楚地示出一個導(dǎo)向橫梁180，其上設(shè)有操作裝置300-1和300-2。導(dǎo)向橫梁180安裝在機(jī)架110的一側(cè)上，它朝向所述第一插裝區(qū)400-1。在機(jī)架的相反側(cè)上類似地裝有另一個導(dǎo)向橫梁(圖中未示出)，其上配置有操作裝置300-3和300-4，它們共同形成了第二插裝區(qū)400-2。
在操作裝置上分別設(shè)置線性電動機(jī)的初級或次級部分。相應(yīng)的初級部分和次級部分190均安裝在導(dǎo)向橫梁180上。因此，操作裝置可以沿導(dǎo)向橫梁180快速定位，從而使機(jī)構(gòu)簡化并使精度提高。
還如圖2所示，裝載裝置130-1和130-2各自在傳送方向T上沿導(dǎo)軌135導(dǎo)向，導(dǎo)軌沿著位于傳送平面上的傳送軌道分布。所述導(dǎo)軌135上還配置有一個光學(xué)測量系統(tǒng)170，它通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)按照傳送方向沿導(dǎo)軌135移動。采用這種光學(xué)測量系統(tǒng)170，可以檢測出基片相對基片架140-1、140-2、140-3和140-4的位置。這個檢測信息被送至本發(fā)明插裝系統(tǒng)的一中央控制設(shè)備中。
圖3表示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的插裝系統(tǒng)的示意正視圖。除圖1、2所示部件外，圖3示出了操作裝置300-1和300-3分別具有一個部件拾取頭320-1或320-3，所述部件拾取頭例如可以是真空吸移管，但也可以采用其它的抓取工具。
還如圖3所示，各有一個裝滿部件的料箱500-1或500-3被送往供給裝置200-1和200-3。尤其是料箱500-1、500-3是被卷繞到卷筒250-1、250-3上的部件帶。供給裝置200-1和200-3分別以可拆卸的方式安裝在一個支承座230-1或230-3上，每個供給裝置200-1和200-3帶有一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)240-1或240-3，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動使供給裝置200-1和200-3基本垂直于傳送方向T地運(yùn)動，以便能夠消除或許存在的、在拾取位置250-1和250-3上的部件的位置偏差。
位于圖3的圖面之后而未能清楚示出的操作裝置300-2和300-4以及供給裝置200-2和200-4具有與上述操作裝置300-1和300-3及供給裝置200-1和200-3相似的結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的插裝系統(tǒng)中，原則上，每個操作裝置300-1、300-2、300-3和300-4一對一地配屬于供給裝置200-1、200-2、200-3或200-4。不過還有一種可能性，即一個導(dǎo)向輸送橫梁配有兩個操作裝置300-1、300-2或300-3、300-4，每一個均可控制位于所述導(dǎo)向橫梁一側(cè)的所有供給裝置，以便能夠提高供給一個操作裝置使用的部件的多樣性。
由于這些部件在所述操作裝置上的位置是在拾取了部件之后通過一個光學(xué)檢測系統(tǒng)監(jiān)測的，所以，可以不太精確地拾取所述部件，并且盡管如此，還能夠很精確地將所述部件安放到基片上。
權(quán)利要求
1.一種給基片插裝部件的插裝系統(tǒng)，其中所述基片可以在一個基本呈直線的傳送軌道上輸送，所述基片沿該傳送軌道大致在一傳送方向(T)上移動，其中在所述傳送軌道的側(cè)旁設(shè)有至少一個用于輸送這些部件的供給裝置(200-1，200-2)和至少一個插裝區(qū)(400-1)，該基片就在所述插裝區(qū)內(nèi)進(jìn)行插裝，其中該插裝區(qū)(400-1)配有一個在預(yù)定插裝位置上將已送來的部件插裝到所述基片上的操作裝置(300-1，300-2)，并且沿該傳送軌道設(shè)有一個用于使所述基片移動的傳送裝置(120-1，120-2)，該傳送裝置在插裝區(qū)的范圍內(nèi)被基片架間斷開，其特征在于至少兩個基片架(140-1，140-2)沿傳送方向(T)前后設(shè)置在該插裝區(qū)(400-1)的范圍內(nèi)，這些基片架(140-1，140-2)各自可以沿一個運(yùn)動軸線(Y1，Y2)并與該傳送軌道成夾角地在所述傳送軌道的一個區(qū)域與布置在該傳送軌道側(cè)旁的插裝區(qū)(400-1)之間移動，在該傳送方向(T)上，在該基片架(140-1，140-2)之前和/或之后設(shè)有至少一個可以在傳送方向(T)上移動的裝載裝置(130-1)，所述基片在所述傳送軌道和基片架(140-1，140-2)之間被轉(zhuǎn)送出去，所述基片架(140-1，140-2)和裝載裝置(130-1)沿該傳送軌道有一個共同的運(yùn)動區(qū)域，并且所述傳送裝置(120-1，120-2)在該共同的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)被與所述基片架(140-1，140-2)和與所述裝載裝置(130-1)間斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有至少一個第二插裝區(qū)(400-2)，它與所述傳送軌道相關(guān)地位于所述插裝區(qū)(400-1)的對面，設(shè)有兩個類似于這兩個基片架(140-1，140-2)的附加的基片架(140-3，140-4)，它們配屬于第二插裝區(qū)(400-2)，基片架(140-1，140-2)的運(yùn)動軸線(Y1，Y2)各自對應(yīng)于附加的基片架(140-3，140-4)的運(yùn)動軸線(Y1，Y2)，其中該基片架(140-1，140-2)、附加的基片架(140-3，140-4)和所述裝載裝置沿該傳送軌道有一個共同的運(yùn)動區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，一個橫梁(180)沿所述傳送軌道的具有基片架(140-1，140-2，140-3，140-4)的側(cè)面?zhèn)仍O(shè)在所述傳送軌道上，該橫梁(180)布置在所述基片架(140-1，140-2，140-3，140-4)的區(qū)域內(nèi)，至少一個操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)沿所述橫梁(180)導(dǎo)向移動以便把所述部件插裝到所述基片上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，每個橫梁(180)配有兩個操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，在插裝基片時，該操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)可以在一插裝平面的兩個方向上大致平行于該基片的待插裝表面地移動，沿兩個插裝方向之一的運(yùn)動通過基片架(140-1，140-21，140-3，140-4)來實(shí)現(xiàn)，沿另一插裝方向的運(yùn)動通過安裝在橫梁(180)上的操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)來實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)可以與橫梁(180)成角度地運(yùn)動。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有兩個裝載裝置(130-1，130-2)，其中一個裝載裝置(130-1)沿該傳送方向(T)設(shè)置在所述基片架(140-1，140-2，140-3，140-4)之前，而另一個裝載裝置(130-2)沿該傳送方向(T)設(shè)置在所述的基片架(140-1，140-2，140-3，140-4)之后。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的插裝系統(tǒng)，其特征在于，每個裝載裝置(130-1，130-2)支承在所述傳送軌道的上方。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的插裝系統(tǒng)，其特征在于，多個供給裝置(200-1，200-2，200-3，200-4)沿所述傳送軌道分別設(shè)置在所述插裝區(qū)(400-1，400-2)之前和/或之后，這些供給裝置(200-1，200-2，200-3，200-4)分別具有一個拾取位置，在該位置上將要輸送的部件提供給操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)，供給裝置(200-1，200-2，200-3，200-4)可以與所述傳送軌道成角度地運(yùn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，供給裝置(200-1，200-2，200-3，200-4)分別有一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)(240-1，240-2，240-3，240-4)，它們可通過所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述傳送軌道成角度地移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，多個供給裝置(200-1，200-2，200-3，200-4)分別安裝在一個支架上，所述支架通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述傳送軌道成角度地移動。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，多個插裝區(qū)(400-1，400-2)設(shè)置在所述傳送軌道的兩側(cè)，所述基片從第一插裝區(qū)(400-1)起通過基片架(140-1，140-2，140-3，140-4)或通過基片架(140-1，140-2，140-3，140-4)和裝載裝置(130-2)或通過基片架(140-1，140-2，140-3，140-4)和第二裝載裝置(130-2)并經(jīng)過所述傳送軌道地移向第二插裝區(qū)(400-2)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的插裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一插裝區(qū)和第二插裝區(qū)相對所述傳送軌道呈對角線地布置。
14.一種給基片插裝部件的插裝方法，其中所述基片可在一個基本呈直線的傳送軌道上輸送，所述基片沿該傳送軌道大致按照傳送方向(T)移動，在所述傳送軌道的側(cè)旁設(shè)有至少一個用于輸送部件的供給裝置(200-1，200-2)和至少一個插裝區(qū)(400-1，400-2)，所述基片在所述插裝區(qū)內(nèi)進(jìn)行插裝，其中該插裝區(qū)(400-1)配有一個在預(yù)定插裝位置上將已送來的部件插裝到所述基片上的操作裝置(300-1，300-2)，并且一個用于使所述基片運(yùn)動的傳送裝置(120-1，120-2)沿該傳送軌道布置，它在插裝區(qū)(400-1，400-2)的范圍內(nèi)被基片架間斷開，其特征在于，沿著所述傳送軌道移動的基片被輸送給一個沿該傳送方向(T)運(yùn)動的裝載裝置(130-1)，所述基片從裝載裝置(130-1)起移向至少兩個在傳送方向(T)上前后布置的基片架(140-1，140-2)中的一個并被轉(zhuǎn)交給這個基片架，所述基片通過基片架(140-1，140-2)分別沿一個運(yùn)動軸線(Y1，Y2)并與所述傳送軌道成角度地移向設(shè)置在所述傳送軌道側(cè)旁的插裝區(qū)(400-1，400-2)，在基片架(140-1，140-2)上的所述基片在所述插裝區(qū)內(nèi)通過操作裝置(300-1，300-2，300-3，3004)進(jìn)行插裝，所述基片通過基片架(140-1，140-2)移向該裝載裝置(130-1)并被轉(zhuǎn)交給所述裝載裝置，所述基片通過該裝載裝置(130-1)被轉(zhuǎn)送出去，從而沿該傳送軌道移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的插裝方法，一個插裝區(qū)(400-1，400-2)配有多個供給裝置(200-1，200-2，200-3，200-4)，每個供給裝置有一個拾取位置(250)，在該位置上，要輸送的部件被供給操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)，其特征在于，監(jiān)測所述部件的預(yù)定位置與所述拾取位置(250)之間是否出現(xiàn)偏差，如果檢測出所述二者存在偏差，供給裝置(200-1，200-2，200-3，200-4)在拾取部件之前與所述傳送軌道成一定角度地移動，以便消除所述偏差。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的插裝方法，其特征在于，供給裝置(200-1，200-2，200-3，2004)的拾取位置(250)沿一條拾取線路取向，所述拾取線路的走向平行于操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)的運(yùn)動軸線。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的插裝方法，其特征在于，所述監(jiān)測是通過一個安裝在操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)上的光學(xué)系統(tǒng)(310-1，310-2，310-3，310-4)執(zhí)行的。
18.根據(jù)權(quán)利要求14-17所述的插裝方法，其特征在于，所述基片架(140-1，140-2)分別交替地在插裝區(qū)(400-1，400-2)和所述傳送軌道之間移動，當(dāng)一個安置在一基片架(140-1，140-2)上的基片通過所述操作裝置(300-1，300-2，300-3，300-4)在插裝區(qū)(400-1，400-2)內(nèi)進(jìn)行插裝時，在另一基片架(140-1，140-2)上，另一基片被布置在所述傳送軌道的區(qū)域內(nèi)并被檢測、拾取和/或在所述插裝區(qū)和該傳送軌道之間移動和/或借助裝載裝置(130-1)沿所述傳送軌道經(jīng)過該插裝區(qū)(400-1，400-2)。
全文摘要
在一種將部件插裝到基片上的插裝系統(tǒng)及其方法中，設(shè)有一傳送軌道和多個如可垂直于所述的傳送軌道移動的基片架(140－1，140－2，140－3，140－4)。借助在傳送方向(T)上移動的供給裝置(130－1，130－2)，可將基片裝到基片架(140－1，140－2，140－3，140－4)上。操作裝置(300－1，300－2，300－3，300－4)可沿傳送方向(T)移動地設(shè)置在該傳送軌道旁邊，它們用于從供給裝置(200－1，200－2，200－3，200－4)上拾取部件并安放在基片上。供給裝置(200－1，200－2，200－3，200－4)可以沿基本垂直于傳送方向(T)的方向移動，以便沿平行于傳送軌道的唯一拾取路線校準(zhǔn)各部件拾取位置(250)的方向。
文檔編號H05K13/02GK1511437SQ02810467
公開日2004年7月7日 申請日期2002年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月23日
發(fā)明者M·梅迪安普爾, R·舒爾茨, , M 梅迪安普爾 申請人:西門子公司