檢查部件、檢查裝置、檢查方法、以及安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢查部件、檢查裝置、檢查方法、以及安裝裝置，特別涉及檢查具備多個(gè)腳部的安裝體的各腳部的姿勢(shì)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有使用具有多個(gè)腳部的安裝體將紐扣等被安裝體安裝在布料等上的裝置。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，公開(kāi)了一種與上述安裝裝置相關(guān)的對(duì)紐扣進(jìn)行定位的裝置。概略而言，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了下述內(nèi)容:如所述文獻(xiàn)的圖4b所示，在紐扣I設(shè)置有調(diào)整片(tab) 7，根據(jù)來(lái)自該調(diào)整片7的回光強(qiáng)度來(lái)適當(dāng)?shù)嘏渲眉~扣I。關(guān)于光學(xué)機(jī)構(gòu)，如所述文獻(xiàn)的圖8所示，紐扣定向檢測(cè)器43由激光光源44和光傳感器48構(gòu)成。關(guān)于紐扣I的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如所述文獻(xiàn)的圖8所示，軸42與保持紐扣I的下模35連接，電動(dòng)馬達(dá)53的動(dòng)力通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪45、齒形傳動(dòng)帶49和輸出齒輪51的機(jī)構(gòu)傳遞給軸42。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-100086號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在使用具有多個(gè)腳部的安裝體將紐扣等被安裝體安裝在布料等片材時(shí)，如果安裝體的各腳部不是所期望的姿勢(shì)，則可能無(wú)法如所期望的那樣將被安裝體安裝在片材，或者不能確保足夠的安裝力。
[0007]本發(fā)明涉及一種檢查部件，其用于檢查安裝體的各腳部的姿勢(shì)，該安裝體具有多個(gè)從基部立起的腳部，上述檢查部件包括:主體，其具有要與上述安裝體相向的主面；以及至少I(mǎi)個(gè)槽部，其設(shè)置在上述主體的上述主面，用于供上述安裝體的上述腳部插入。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，事先檢測(cè)安裝體腳部的姿勢(shì)，能夠抑制因該姿勢(shì)引起的安裝不良的情況的發(fā)生。
[0008]上述檢查部件可以是能夠在靠近或遠(yuǎn)離上述安裝體的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查棒。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的檢查。
[0009]上述槽部可以呈環(huán)狀地設(shè)置在上述主面。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要事先調(diào)整安裝體的配置方向。
[0010]上述主面可以包括:中央面，其與上述槽部相比更靠近內(nèi)側(cè)；以及環(huán)狀外周面，其與上述槽部相比更靠近外側(cè)且包圍上述中央面，上述中央面比上述環(huán)狀外周面突出。
[0011]在上述主面可以設(shè)置有導(dǎo)向面，該導(dǎo)向面呈傾斜狀且位于上述槽部的插入口周?chē)?，由此能夠?qū)⑸鲜瞿_部向上述槽部引導(dǎo)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)匦拚惭b體腳部的姿勢(shì)。
[0012]規(guī)定上述槽部的深度方向的至少I(mǎi)個(gè)上述槽部的側(cè)面可以至少部分地傾斜，能夠修正要插入到上述槽部的上述腳部的姿勢(shì)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)匦拚惭b體腳部的姿勢(shì)。
[0013]本發(fā)明還涉及一種檢查裝置，其包括:檢查部件，其是上述任一種檢查部件，并且該檢查部件是能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查棒；檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)上述檢查部件的位置或位移量；以及判斷單元，其基于上述檢測(cè)單元的輸出，判斷上述安裝體的上述腳部的姿勢(shì)是否在容許范圍內(nèi)。作為檢測(cè)單元，如實(shí)施方式中說(shuō)明的那樣，能夠利用各種功能元件。檢測(cè)單元和判斷單元相互合作，能夠用電氣、光學(xué)、磁等任意的方法檢測(cè)腳部的姿勢(shì)是否在容許范圍內(nèi)。
[0014]在上述判斷單元中可以設(shè)定有判斷條件，該判斷條件用于評(píng)價(jià)與上述檢查部件的位置或位移量對(duì)應(yīng)的上述檢測(cè)單元的上述輸出，上述判斷單元判斷上述檢測(cè)單元的上述輸出是否滿(mǎn)足上述判斷條件。
[0015]本發(fā)明又涉及一種檢查方法，其包括:使上述的任一種檢查部件靠近上述安裝體的步驟；以及基于用于檢測(cè)上述檢查部件的位置或位移量的檢測(cè)單元的輸出，判斷上述安裝體的上述腳部的姿勢(shì)是否在容許范圍內(nèi)的步驟。
[0016]本發(fā)明又涉及一種安裝裝置，其用于通過(guò)安裝體將被安裝體安裝在片材，該安裝體具有從基部立起的多個(gè)腳部，上述安裝裝置包括:輸送單元，其將上述安裝體輸送到安裝位置，在該安裝位置上述被安裝體通過(guò)上述安裝體被安裝在上述片材；以及檢查機(jī)構(gòu)，其用于在由上述輸送單元輸送上述安裝體的過(guò)程中，檢查上述安裝體的各腳部的姿勢(shì)，上述檢查機(jī)構(gòu)具有檢查部件，該檢查部件設(shè)置在上述安裝體的輸送路徑上，上述檢查部件具有至少I(mǎi)個(gè)槽部，該槽部用于供上述安裝體的上述腳部插入。
[0017]上述檢查部件可以是能夠在靠近或遠(yuǎn)離上述安裝體的方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢查棒。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，事先檢測(cè)安裝體的腳部的姿勢(shì)，能夠抑制因該姿勢(shì)引起的安裝不良的情況的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的帶紐扣的布料的概略的截面示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的紐扣的概略的分解截面示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的安裝體的概略的俯視示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的安裝裝置的概略的截面示意圖，設(shè)置有在安裝體的輸送過(guò)程中檢查安裝體的腳部姿勢(shì)的檢查單元。
[0023]圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的安裝裝置的安裝體供給機(jī)構(gòu)的概略的側(cè)面示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機(jī)構(gòu)的概略的截面示意圖，表示圖4的V1-VI間的概略截面結(jié)構(gòu)。
[0025]圖7是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機(jī)構(gòu)的概略的截面示意圖，表示檢查棒位于最低點(diǎn)的狀態(tài)。
[0026]圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的檢查棒的概略的縱截面和下表面的示意圖。
[0027]圖9是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的腳部姿勢(shì)異常的安裝體的概略的截面示意圖。
[0028]圖10是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機(jī)構(gòu)的概略的截面示意圖。
[0029]圖11是本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的安裝裝置的概略框圖，是著眼于組裝在其中的檢查單元的框圖的圖。
[0030]圖12是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的安裝裝置的動(dòng)作的概略流程圖。
[0031]圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的安裝體的概略的上表面和截面結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032]圖14是本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機(jī)構(gòu)的概略的截面示意圖。
[0033]圖15是本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的組裝在安裝裝置的檢查機(jī)構(gòu)的概略的截面示意圖，圖中示出檢查棒的下降運(yùn)動(dòng)。
[0034]圖16是本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及的安裝裝置的概略示意圖，示意性表示使用旋轉(zhuǎn)式輸送機(jī)構(gòu)的情況。
[0035]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0036]100安裝裝置；U20供給單元；U21檢查單元；U22安裝單元；10推桿；11突出部；20基體；21上表面；25縫隙；40檢查機(jī)構(gòu)；42檢查棒；43棒主體；41下表面；41m外周平坦面；41η定位面；41ρ中央平坦面；41q導(dǎo)向面；44棒導(dǎo)向部；45槽部；45a側(cè)面；45b側(cè)面；45bl傾斜面；45c底面；46中央面；47環(huán)狀外周面；50位置標(biāo)識(shí)部；52位置限制部；52k傾斜面；81料斗；82滑道；83輸送路徑；91下模；92下模導(dǎo)向部；200紐扣；240紐扣主體(被安裝體)；260安裝體；261環(huán)狀基部(基部)；262腳部；300布料
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。各個(gè)實(shí)施方式不是相互獨(dú)立的，不需要進(jìn)行過(guò)多說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員就能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行組合，并且也能夠掌握通過(guò)該組合帶來(lái)的協(xié)同效應(yīng)。原則上省略實(shí)施方式間的重復(fù)說(shuō)明。用于參照的附圖的主要目的在于說(shuō)明發(fā)明，并適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了簡(jiǎn)化。
[0038](第一實(shí)施方式)
[0039]參照?qǐng)D1至圖12來(lái)說(shuō)明第一實(shí)施方式。圖1是帶紐扣的布料的概略的截面示意圖。圖2是紐扣的概略的分解截面示意圖。圖3是安裝體的概略的俯視示意圖。圖4是安裝裝置的概略的截面示意圖，表示在安裝體的輸送過(guò)程中檢查安裝體的腳部姿勢(shì)的檢查單元。圖5是安裝裝置的安裝體供給機(jī)構(gòu)的概略的側(cè)面示意圖。圖6是組裝在安裝裝置的檢查機(jī)構(gòu)的概略的截面示意圖，表示圖4的V1-VI間的概略的截面結(jié)構(gòu)。圖7是組裝在安裝裝置的檢查機(jī)構(gòu)的概略的截面示意圖，表示檢查棒位于最低點(diǎn)的狀態(tài)。圖8是表示檢查棒的概略的縱截面和下表面的示意圖。圖9是腳部姿勢(shì)異常的安裝體的概略的截面示意圖。圖10是組裝在安裝裝置的檢查機(jī)構(gòu)的概略的截面