專利名稱：無機(jī)器間牽引滑輪電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯，尤其是涉及一種電梯系統(tǒng)，該電梯系統(tǒng)不需要機(jī)器間，即為所謂的“無機(jī)器間”電梯系統(tǒng)，且該電梯系統(tǒng)利用牽引滑輪與提升鋼索配合，該提升鋼索由在所謂的“無齒輪”牽引單元內(nèi)的電馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。
在建筑物中有機(jī)器間變得越來越有問題，因?yàn)樗沟贸杀敬蠓仍黾?，并占用可以用作其它目的的空間。
另一方面，為了獲得足夠大的扭矩以使該電梯系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通常相當(dāng)大、笨重和昂貴，或者必須用減速齒輪。
不考慮液壓電梯系統(tǒng)，因?yàn)樵撘簤弘娞菹到y(tǒng)限制為用于較少樓層的電梯，已經(jīng)進(jìn)行了多種努力，以便使電梯系統(tǒng)由無齒輪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，該電梯系統(tǒng)不需要機(jī)器間，并直接將機(jī)械裝于升降井內(nèi)。
尤其是，已經(jīng)提出了提升鋼索電梯系統(tǒng)(由粘附力/磨擦力操作)，該電梯系統(tǒng)不需要機(jī)器間，而是直接將機(jī)械裝于電梯升降井內(nèi)。更尤其是，機(jī)器單元和滑輪位于電梯升降井的上部延伸部分(這時(shí)不能實(shí)現(xiàn)所要求的消除機(jī)器間空間)，或者位于電梯升降井的壁和電梯廂自身之間的空間內(nèi)。不過，該方法需要采用基本扁平的機(jī)器單元和/或盤形轉(zhuǎn)子，并布置成與滑輪平面平行。因此，這些機(jī)械和部件是特殊類型的。
考慮到消除機(jī)器間，提出了使用減小尺寸的滑輪，該滑輪與馬達(dá)相關(guān)，該馬達(dá)不是扁平的，并固定在電梯廂上，但是這樣的結(jié)構(gòu)仍然需要采用專門的扁平鋼索。
沒有機(jī)器間的電梯系統(tǒng)所要考慮的另一方面是保證維修人員的安全操作條件。
另外，在已知的裝置中，在電梯廂和框架之間有某些成一體的部分，這使得很難將電梯廂隔離開。
本發(fā)明通過一種具有摩擦牽引(粘附)結(jié)構(gòu)的電梯系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)上述目的，該電梯系統(tǒng)不需要機(jī)器間，并裝備有布置在電梯系統(tǒng)的電梯升降井中的牽引單元。所提供的一種牽引滑輪電梯系統(tǒng)，包括一電梯廂，該電梯廂沿電梯導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一配重，該配重沿配重導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一組提升鋼索，所述電梯廂和配重在所述電梯系統(tǒng)的提升間或電梯升降井內(nèi)懸掛在該提升鋼索上；一牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件，該牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件布置在所述電梯升降井內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)牽引滑輪，從而使該牽引滑輪作用在所述提升鋼索上；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)單元組件以其軸線平行于所述電梯廂導(dǎo)軌的平面的方式安裝在所述電梯升降井中，且該驅(qū)動(dòng)單元組件包括一電馬達(dá)，所述牽引滑輪以其軸平行于所述導(dǎo)軌平面的方式安裝在該電馬達(dá)上。
所提供的一種牽引滑輪電梯，包括一電梯廂，該電梯廂沿電梯導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一配重，該配重沿配重導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一組提升鋼索，所述電梯廂和配重在所述電梯系統(tǒng)的提升間或電梯升降井內(nèi)懸掛在該提升鋼索上；一牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件，該牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件布置在所述電梯升降井內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)牽引滑輪，從而使該牽引滑輪作用在所述提升鋼索上；其中所述電梯廂裝備有至少一個(gè)可取下的面板，從而允許在所述電梯廂內(nèi)部操作的操作人員接近所述機(jī)器組，以便進(jìn)行介入和維修操作。
其中所述減小直徑的電馬達(dá)是永磁體無電刷馬達(dá)。
其中全部所述導(dǎo)軌僅通過一種類型的可調(diào)節(jié)支架而固定在升降井壁上。
其中所述電梯廂由支承架支承，該支承架成從所述導(dǎo)軌平面伸出的懸臂形式，且該支承架通過滾靴或滑靴沿電梯導(dǎo)軌滑動(dòng)。
其中它還有控制面板，該控制面板位于井口門的側(cè)部，并在獨(dú)立的控制匣內(nèi)。
其中所述至少一個(gè)可取下的面板位于所述電梯廂的頂板和/或側(cè)壁上，以便由在所述電梯廂內(nèi)部操作的操作人員進(jìn)行介入和維修操作。
其中所述驅(qū)動(dòng)單元組件通過橡膠減震器安裝，所述基板固定在升降井壁上，或者僅固定在導(dǎo)軌上，或者既固定在升降井壁上，也固定在導(dǎo)軌上，且該基板包括一個(gè)用于固定所述鋼索的夾子。
其中配重和電梯廂的懸掛鋼索是滑車類型，該牽引鋼索的一個(gè)所述固定錨在所述基板上，而所述滑車型的另一固定錨在電梯升降井的、與所述導(dǎo)軌相對(duì)的側(cè)壁上。
本發(fā)明所公開的結(jié)構(gòu)有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，準(zhǔn)確的說-顯著減小了升降井延伸部分的高度，該升降井延伸部分不超過標(biāo)準(zhǔn)樓層的高度，且不需要任何超過最頂層頂板高度的延伸部分；-由于電梯廂和配重的導(dǎo)軌以及其它相關(guān)裝置的特殊結(jié)構(gòu)，縮短了裝配時(shí)間，從而簡(jiǎn)化了裝配；-維修介入(intervention)可以在單一樓層中進(jìn)行，且該電梯升降井的檢查和對(duì)位于升降井中的裝置的維修介入可以從電梯廂的內(nèi)部進(jìn)行，而不是從電梯廂頂部，從而明顯增加了操作人員的安全性；-由于采用了永磁體無電刷馬達(dá)，能夠在很寬范圍內(nèi)對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)；-相對(duì)于有減速齒輪或液壓設(shè)備的普通絞車系統(tǒng)，在所有狀態(tài)相同的情況下，它所需功率明顯降低；-由于減小了將進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量和采用高效率類型的馬達(dá)，在運(yùn)輸量相同的情況下，它減小了功率消耗；-它允許設(shè)備部件采用不同結(jié)構(gòu)，即采用有不同形狀的設(shè)備；-由于所選用的馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)裝置，在停電情況下，電梯廂通過非常少的附加元件就能夠很容易地返回最靠近的樓層。


圖10A和10B是從電梯廂的外部看的兩個(gè)透視圖，其中，可拆下面板已經(jīng)取下。
參考圖1、2、4和5，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括一電梯廂1，該電梯廂1在提升間或電梯升降井2內(nèi)沿電梯導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)，該電梯導(dǎo)軌由鐵軌形成。尤其是，該電梯廂由獨(dú)立的支承架5承載，該支承架從電梯導(dǎo)軌平面凸出，并可通過合適的滾靴或滑靴15而沿該導(dǎo)軌滑動(dòng)。電梯廂為箱形部件，由包括廂架和廂籠的支承結(jié)構(gòu)支承或固定在該支承結(jié)構(gòu)上。該結(jié)構(gòu)使得該電梯廂安裝更容易，它與已知電梯系統(tǒng)的區(qū)別為，在電梯廂和支承結(jié)構(gòu)之間有某些部分成一體，例如，將靴直接固定在電梯廂上和/或轉(zhuǎn)向/懸掛滑輪固定在電梯廂的底部。
電梯系統(tǒng)還包括配重4，該配重4可沿導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)；以及一組提升鋼索6，該組提升鋼索6由兩根或更多根使得該配重與電梯廂的支承架5相連的懸掛和牽引鋼索組成。配重4通過合適的滾靴或滑靴16在相應(yīng)的導(dǎo)軌之間垂直運(yùn)動(dòng)。
牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件8在圖3中進(jìn)行了更詳細(xì)的表示，該牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件8包括一牽引滑輪10，該牽引滑輪10通過(摩擦)粘附力而將運(yùn)動(dòng)傳遞給鋼索6?；?0的直徑為這樣，即不但能夠使用普通鋼索，而且能實(shí)際滿足法規(guī)的要求。
除了滑輪10，驅(qū)動(dòng)單元組件8還包括一馬達(dá)11，優(yōu)選是永磁體同步馬達(dá)，該永磁體同步馬達(dá)的總體直徑較?。灰约耙恢苿?dòng)器13，優(yōu)選是圓盤制動(dòng)器或閘瓦制動(dòng)器。在馬達(dá)上還安裝有一編碼器(圖中未示出)，該編碼器可以在馬達(dá)外部，也可以包含于馬達(dá)內(nèi)。
配重4和電梯廂1的懸掛為滑車類型，因此，鋼索的端頭固定在兩個(gè)固定點(diǎn)上，一個(gè)固定點(diǎn)由17表示，形成于基板21中，驅(qū)動(dòng)單元按照在該基板21上；另一個(gè)固定點(diǎn)由18表示，形成于升降井的、與導(dǎo)軌3相對(duì)的側(cè)壁上。
如圖示實(shí)施例所示，電梯廂導(dǎo)軌3優(yōu)選是位于升降井的同一側(cè)，換句話說，它們?cè)谝黄矫嫔?，并不橫過電梯廂1，該電梯廂相對(duì)于導(dǎo)軌為懸臂式，該結(jié)構(gòu)稱為“帆布背包”形狀。
有利是，配重的導(dǎo)軌7也基本在這樣一平面內(nèi)，最好如圖5所示。在圖示實(shí)施例中，導(dǎo)軌3、7僅通過一種類型的可調(diào)節(jié)支架23而同定在升降井的壁上。由于該結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌的組裝相當(dāng)簡(jiǎn)單，可以在工廠中直接組裝該導(dǎo)軌部分，同時(shí)明顯節(jié)約了時(shí)間和用于控制的設(shè)備。
根據(jù)圖7和8所示實(shí)施例，電梯導(dǎo)軌3的平面和配重導(dǎo)軌7的平面彼此成90°相交。
電梯廂的懸掛(轉(zhuǎn)向)滑輪可以安裝在電梯廂的底部，如圖2和4中的滑輪19，或者安裝在該電梯廂的頂部。由于本發(fā)明所用的懸掛結(jié)構(gòu)的類型，所施加的提升力通過電梯廂和配重的重心，從而避免了翻轉(zhuǎn)扭矩，并使作用在導(dǎo)軌和構(gòu)件上的應(yīng)力局限為由于運(yùn)動(dòng)引起的動(dòng)載荷。
有利是，通過采用獨(dú)立于電梯廂的支承結(jié)構(gòu)，該電梯廂1能夠通過合適的襯墊或緩沖器而完全與支承架5隔開，從而減震，這使得在安靜和減震方面有更好的運(yùn)動(dòng)性能。
根據(jù)圖9和10所示優(yōu)選實(shí)施例，電梯廂的頂板和/或側(cè)壁裝備有一個(gè)或多個(gè)易于取下的面板，從而能夠很容易地從電梯廂內(nèi)部對(duì)該驅(qū)動(dòng)單元組件8進(jìn)行維修。
更準(zhǔn)確地說，圖9A所示為一種能夠從電梯廂內(nèi)部介入該驅(qū)動(dòng)單元組件的電梯廂1。該電梯廂裝備有頂板面板25，該頂板面板25能夠很容易地取下，在圖9A中表示了當(dāng)電梯工作時(shí)它們的位置。
根據(jù)另一實(shí)施例，電梯廂能夠裝備有可取下的側(cè)面板或壁面板，例如在圖9B中27所示的面板，該面板也允許從電梯廂內(nèi)部介入驅(qū)動(dòng)單元組件。該圖中還表示了一個(gè)假頂板26，該假頂板26覆蓋頂板面板，且當(dāng)要取下面板25時(shí)，該假頂板26可以移動(dòng)，例如旋轉(zhuǎn)。
圖10A和10B所示為具有取下的面板25和27以及假頂板26的電梯廂1，該假頂板26鉸接在側(cè)壁上，并能放低以便接近面板25。
在所述附圖中所示的結(jié)構(gòu)仍然能夠用于普通結(jié)構(gòu)的電梯，即在該普通結(jié)構(gòu)電梯中，當(dāng)電梯廂頂板上面有足夠的空間時(shí)或操作規(guī)程禁止從電梯廂內(nèi)部進(jìn)行維修時(shí)，將由站在電梯廂頂板上的操作人員進(jìn)行維修，這時(shí)在升降井頂部將提供有合適的安全空間。
驅(qū)動(dòng)單元組件8安裝成它的軸平行于導(dǎo)軌平面，這樣，牽引滑輪10布置成垂直于該平面。此外，該單元在重直于導(dǎo)軌平面方向上的尺寸大大減小，從而能夠減小升降井的尺寸。
如圖3所示，驅(qū)動(dòng)單元組件8安裝在基板21上，該基板21通過橡膠減振器22固定在一對(duì)側(cè)支架23上，該對(duì)側(cè)支架23再分別固定在升降井壁上，或僅固定在導(dǎo)軌3、7上，或者既固定在升降井壁上，又固定在導(dǎo)軌上。基板21可以僅固定在升降井壁上，或者僅固定在導(dǎo)軌3、7上，或者是既固定在升降井壁上，又固定在導(dǎo)軌上。在基板21上有一個(gè)用于牽引鋼索6的固定錨17。
此外，在基板21中有用于夾住鋼索的固定夾24，該固定夾24在維修驅(qū)動(dòng)單元組件時(shí)非常有用。
電梯系統(tǒng)還包括一個(gè)控制器或控制面板，該控制器或控制面板裝有電梯系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元組件的控制系統(tǒng)以及多個(gè)開關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明，該控制面板通常位于最頂層，在井口門(landing door)側(cè)部，并在合適的獨(dú)立匣子14內(nèi)，如圖6所示。也可選擇，它位于其它任意層，或者在電梯升降井內(nèi)部，可以取出或不可以取出。根據(jù)另一實(shí)施例，它可以由在布置于最合適位置的多個(gè)子組件形成。
電梯系統(tǒng)還包括其它部件，例如井口門和電梯廂門、速度限制器、起動(dòng)(take-up)限制器、用于電梯廂和配重的減振器、電梯廂和樓層的控制裝置，它們都沒有詳細(xì)表示，因?yàn)樗鼈優(yōu)槠胀ㄔO(shè)計(jì)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。盡管本發(fā)明是參考優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然知道，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，它可以進(jìn)行其它應(yīng)用和變化。
權(quán)利要求
1.一種牽引滑輪電梯系統(tǒng)，包括一電梯廂(1)，該電梯廂(1)沿電梯導(dǎo)軌(3)運(yùn)動(dòng)；一配重(4)，該配重(4)沿配重導(dǎo)軌(7)運(yùn)動(dòng)；一組提升鋼索(6)，所述電梯廂(1)和配重(4)在所述電梯系統(tǒng)的提升間或電梯升降井(2)內(nèi)懸掛在該提升鋼索(6)上；一牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件(8)，該牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件(8)布置在所述電梯升降井內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)牽引滑輪(10)，從而使該牽引滑輪(10)作用在所述提升鋼索(6)上；其特征在于所述驅(qū)動(dòng)單元組件(8)以其軸線平行于所述電梯廂導(dǎo)軌(3)的平面的方式安裝在所述電梯升降井(2)中，且該驅(qū)動(dòng)單元組件(8)包括一電馬達(dá)(11)，所述牽引滑輪(10)以其軸平行于所述導(dǎo)軌平面的方式安裝在該電馬達(dá)(11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于該配重(4)的所述導(dǎo)軌(7)與電梯廂(1)的所述導(dǎo)軌(3)位于同一平面內(nèi)，且所述電馬達(dá)(11)具有小的直徑。
3.一種牽引滑輪電梯系統(tǒng)，包括一電梯廂(1)，該電梯廂(1)沿電梯導(dǎo)軌(3)運(yùn)動(dòng)；一配重(4)，該配重(4)沿配重導(dǎo)軌(7)運(yùn)動(dòng)；一組提升鋼索(6)，所述電梯廂(1)和配重(4)在所述電梯系統(tǒng)的提升間或電梯升降井(2)內(nèi)懸掛在該提升鋼索(6)上；一牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件(8)，該牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件(8)布置在所述電梯升降井內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)牽引滑輪(10)，從而使該牽引滑輪(10)作用在所述提升鋼索(6)上；其特征在于所述電梯廂(1)裝備有至少一個(gè)可取下的面板(25；27)，從而允許在所述電梯廂(1)內(nèi)部操作的操作人員接近所述機(jī)器組(8)，以便進(jìn)行介入和維修操作。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述減小直徑的電馬達(dá)是永磁體無電刷馬達(dá)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于全部所述導(dǎo)軌(3、7)僅通過一種類型的可調(diào)節(jié)支架(23)而固定在升降井壁上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述電梯廂(1)由支承架(5)支承，該支承架(5)成從所述導(dǎo)軌平面伸出的懸臂形式，且該支承架(5)通過滾靴或滑靴沿電梯導(dǎo)軌滑動(dòng)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于它還有控制面板，該控制面板位于井口門的側(cè)部，并在獨(dú)立的控制匣(14)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述至少一個(gè)可取下的面板(25；27)位于所述電梯廂(1)的頂板(25)和/或側(cè)壁(27)上，以便由在所述電梯廂(1)內(nèi)部操作的操作人員進(jìn)行介入和維修操作。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)單元組件(8)通過橡膠減震器安裝，所述基板(21)固定在升降井壁上，或者僅固定在導(dǎo)軌(3、7)上，或者既固定在升降井壁上，也固定在導(dǎo)軌上，且該基板(21)包括一個(gè)用于固定所述鋼索的夾子。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于配重和電梯廂的懸掛鋼索(6)是滑車類型，該牽引鋼索的一個(gè)所述固定錨(17)在所述基板(21)上，而所述滑車型的另一固定錨(18)在電梯升降井(2)的、與所述導(dǎo)軌(3、7)相對(duì)的側(cè)壁上。
全文摘要
一種無機(jī)器間牽引滑輪電梯系統(tǒng)，包括一電梯廂，其沿電梯導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一配重，其沿配重導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；一組提升鋼索，所述電梯廂和配重在電梯升降井內(nèi)懸掛在該提升鋼索上；一牽引組件或驅(qū)動(dòng)單元組件，其布置在所述電梯升降井內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)牽引滑輪，從而使該牽引滑輪作用在所述提升鋼索上。該驅(qū)動(dòng)單元組件以其軸線平行于所述電梯導(dǎo)軌的平面的方式安裝在所述電梯升降井中，且該驅(qū)動(dòng)單元組件包括一電馬達(dá)，所述牽引滑輪以其軸垂直于所述平面的方式安裝在該電馬達(dá)上。電梯系統(tǒng)的控制板布置在樓門的側(cè)部，并在一獨(dú)立匣子內(nèi)，在電梯廂的頂板或側(cè)壁上有至少一個(gè)可取下的面板，以便于從該電梯廂內(nèi)部對(duì)驅(qū)動(dòng)單元組件進(jìn)行維修。
文檔編號(hào)B66B11/00GK1436714SQ0210813
公開日2003年8月20日 申請(qǐng)日期2002年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月5日
發(fā)明者阿爾貝托·菲奧里, 盧西亞諾·曼科, 康斯坦丁·扎姆費(fèi)羅斯庫 申請(qǐng)人:莫尼特公開有限公司