一種穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及穿戴式計(jì)算、普適計(jì)算和智能控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，基于可穿戴的手勢(shì)識(shí)別器使用越來越普及，穿戴式手勢(shì)識(shí)別器具有更好的安全性、靈活性、實(shí)用性?？纱┐魇謩?shì)識(shí)別器就是將穿戴設(shè)備穿戴在實(shí)驗(yàn)者的身上或?qū)⑺湃胧謾C(jī)或者微型PC機(jī)等手持設(shè)備上，通過快速實(shí)時(shí)檢測(cè)人運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的重力加速度信號(hào)，識(shí)別實(shí)驗(yàn)者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并對(duì)其進(jìn)行分析和描述，它屬于穿戴式計(jì)算機(jī)和普適計(jì)算的重要研究內(nèi)容之一。
[0003]典型的加速度傳感器的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，首先通過一個(gè)或者多個(gè)加速度傳感器獲取人運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的加速度信號(hào)，通過藍(lán)牙等無線通信技術(shù)將數(shù)據(jù)傳給PC機(jī)或者移動(dòng)設(shè)備，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，特征提取和模型參數(shù)計(jì)算等處理，最后根據(jù)模型參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)分類和識(shí)別。
[0004]較成熟的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)是基于視覺的手勢(shì)識(shí)別方式，該方式設(shè)備復(fù)雜，處理過程繁瑣，不適合應(yīng)用于簡單的遙控車控制系統(tǒng)。因此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種性能可靠的穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服:現(xiàn)有基于視覺的手勢(shì)識(shí)別器設(shè)備復(fù)雜，處理過程繁瑣，不適合應(yīng)用于簡單的遙控車控制系統(tǒng)，而提供一種智能跟隨小車。本實(shí)用新型運(yùn)行速度快，抗干擾能力強(qiáng)，設(shè)備簡單，能長時(shí)間有效的監(jiān)控和方便快速的集成到手持設(shè)備上，在健康檢測(cè)、手持設(shè)備的上下文感知、人機(jī)交互、人體運(yùn)動(dòng)能量的統(tǒng)計(jì)等領(lǐng)域均有著廣闊的應(yīng)用前景。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實(shí)用新型的一種穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車，包括遙控車、穿戴式手勢(shì)識(shí)別器。
[0008]其中，所述的遙控車包括雙驅(qū)小車、電路板、控制系統(tǒng)，所述的電路板置于雙驅(qū)小車之上，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置于電路板上方，該控制系統(tǒng)包括單片機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊和電源模塊I，所述的單片機(jī)I點(diǎn)焊于電路板上，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊分別膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，電源模塊膠焊于雙驅(qū)小車底盤下方。
[0009]所述的單片機(jī)I的型號(hào)為STC89C52RC。
[0010]所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的型號(hào)為L298N。
[0011 ] 所述的電路板的型號(hào)為QX_mini51開發(fā)板。
[0012]所述的藍(lán)牙從機(jī)模塊的型號(hào)為HC_06。
[0013]其中，所述的穿戴式手勢(shì)識(shí)別器包括橡膠表帶、橡膠盒、電源模塊2、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊、單片機(jī)2，所述的橡膠表帶與所述的橡膠盒連接，所述的電源模塊、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊、單片機(jī)2分別膠焊于橡膠盒內(nèi)，電源模塊2、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊與單片機(jī)2相連接。
[0014]所述的單片機(jī)2的型號(hào)為STC12C5A60S2。
[0015]所述的加速度傳感器的型號(hào)為Mpu6050。
[0016]所述的藍(lán)牙主從一體模塊的型號(hào)為HC_05。
[0017]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，對(duì)于雙驅(qū)小車的控制精度高，穿戴式手勢(shì)識(shí)別器設(shè)備簡單，能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間有效的監(jiān)控，STC12C5A60S2單片機(jī)處理速度快，能耗低有較強(qiáng)的抗干擾能力，穿戴式手勢(shì)識(shí)別器采用橡膠表帶穿戴方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖2為穿戴式手勢(shì)識(shí)別器水平剖面俯視圖。
[0020]圖3為加速度傳感器與單片機(jī)的連接示意圖。
[0021 ] 不意圖中的標(biāo)號(hào)說明:
[0022]1、加速度傳感器;2、單片機(jī)2; 3、藍(lán)牙主從一體模塊;4、電源模塊2; 5、藍(lán)牙從機(jī)模塊;6、單片機(jī)I; 7、電源模塊I ； 8、左電機(jī);9、右電機(jī);10、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;14橡膠盒。
【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0024]—種穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車，包括雙驅(qū)小車、穿戴式手勢(shì)識(shí)別器，所述的遙控車包括雙驅(qū)小車、電路板、控制系統(tǒng)，所述的電路板于雙驅(qū)小車之上，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置于電路板上方，該控制系統(tǒng)包括單片機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊和電源模塊I，所述的單片機(jī)I點(diǎn)焊于電路板上，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊分別膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，電源模塊膠焊于雙驅(qū)小車底盤下面，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊和電源模塊I與單片機(jī)I相連接。
[0025]參看圖2，所述的穿戴式手勢(shì)識(shí)別器包括橡膠表帶、橡膠盒、電源模塊2、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊、信息處理模塊，所述的橡膠表帶與所述的橡膠框架連接，用于穿戴在手腕上，所述的電源模塊、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊膠焊于橡膠盒內(nèi)，所述的信息處理模塊包括單片機(jī)2和電路板，所述的單片機(jī)2點(diǎn)焊于電路板上，電源模塊2、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊與單片機(jī)相連接。
[0026]參看圖3，加速度傳感器的VCC端接電源模塊的+5V端，GND端接地，SCL接單片機(jī)的P06端，SDA端接單片機(jī)的P07端，ADO端接4.7k的電阻接地。
[0027]實(shí)際使用時(shí)，參看圖1，對(duì)單片機(jī)編程，使用加速度傳感器的X軸和Y軸，采集數(shù)據(jù)傳送單片機(jī)2，單片機(jī)2通過數(shù)據(jù)分析和處理的到相應(yīng)的處理結(jié)果然后通過藍(lán)牙模塊傳輸給遙控車的控制中心單片機(jī)I，單片機(jī)2翻譯接收到的信號(hào)后，輸出合適的控制指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)右轉(zhuǎn)、后退左轉(zhuǎn)、后退右轉(zhuǎn)和停止。
[0028]遙控車中各模塊的功能實(shí)現(xiàn)為公知技術(shù)，這里不再做詳細(xì)贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車，其特征在于:包括遙控車、穿戴式手勢(shì)識(shí)別器，所述的遙控車包括雙驅(qū)小車、電路板、控制系統(tǒng)，所述的電路板置于雙驅(qū)小車之上，所述的控制系統(tǒng)設(shè)置于電路板上方，該控制系統(tǒng)包括單片機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊和電源模塊I，所述的單片機(jī)I點(diǎn)焊于電路板上，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊分別膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，電源模塊膠焊于雙驅(qū)小車底盤下方;所述的穿戴式手勢(shì)識(shí)別器包括橡膠表帶、橡膠盒、電源模塊2、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊、單片機(jī)2，所述的橡膠表帶與所述的橡膠盒連接，所述的電源模塊、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊、單片機(jī)2分別膠焊于橡膠盒內(nèi)，電源模塊2、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊與單片機(jī)2相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車，其特征在于:所述的單片機(jī)2的型號(hào)為 STC12C5A60S2。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車，其特征在于:所述的加速度傳感器的型號(hào)為Mpu6050。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種穿戴式手勢(shì)識(shí)別遙控車，屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域。包括遙控車、穿戴式手勢(shì)識(shí)別器，遙控車包括雙驅(qū)小車、電路板、控制系統(tǒng)，電路板置于雙驅(qū)小車之上，控制系統(tǒng)設(shè)置于電路板上方，該控制系統(tǒng)包括單片機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊和電源模塊1，單片機(jī)1點(diǎn)焊于電路板上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、藍(lán)牙從機(jī)模塊膠焊于雙驅(qū)小車底盤上方，電源模塊膠焊于雙驅(qū)小車底盤下方；穿戴式手勢(shì)識(shí)別器包括橡膠表帶、橡膠盒、電源模塊2、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊、單片機(jī)2，橡膠表帶與橡膠盒連接，電源模塊、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊、單片機(jī)2膠焊于橡膠盒內(nèi)，電源模塊2、加速度傳感器、藍(lán)牙主從一體模塊與單片機(jī)2相連接。
【IPC分類】H04B1/3827, G06F3/01, B60R16/02
【公開號(hào)】CN205249201
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521054249
【發(fā)明人】逯鵬, 李新建, 李奇航, 張微, 牛新, 謝全威, 李鵬博
【申請(qǐng)人】鄭州大學(xué)
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日