基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外圖像的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供了用于基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外(IR)圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。例如，所述方法可包括：將IR圖像顯示在觸摸屏上顯示的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象內(nèi)；經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中接收用戶指示進(jìn)一步包括生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)；處理所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象，其中所述處理包括基于所述第一和所述第二數(shù)據(jù)修改與IR圖像關(guān)聯(lián)的各種參數(shù)或?qū)傩院?或圖像處理所述IR圖像；以及顯示包括根據(jù)修改的參數(shù)或?qū)傩蕴幚淼腎R圖像的一個(gè)或多個(gè)處理過(guò)的圖形對(duì)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外圖像
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施例總體上涉及對(duì)紅外（IR)圖像的圖像處理和可視化的技術(shù)領(lǐng)域，并 且具體地，涉及針對(duì)圖像分析使用滑動(dòng)手勢(shì)對(duì)紅外（IR)圖像的圖像處理和可視化。
【背景技術(shù)】
[0002] 場(chǎng)景的熱或紅外（IR)圖像對(duì)于監(jiān)視、檢查和/或維修目的來(lái)說(shuō)通常是有用的。
[0003] -般，例如以熱像儀(thermography)裝置或紅外IR攝像機(jī)的形式提供熱成像設(shè)備 以將紅外（IR)圖像捕獲為IR圖像數(shù)據(jù)值，其表示從被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景發(fā)射的紅外輻 射。被捕獲的IR圖像在捕獲之后可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的顯示器上進(jìn)行顯示或可視化和分 析，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)例如熱像儀裝置、紅外IR攝像機(jī)、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算 機(jī)、桌面計(jì)算機(jī)或具有帶有基于觸摸的用戶輸入功能的觸摸屏的腕帶式計(jì)算機(jī)。
[0004] 由于紅外輻射對(duì)于人眼不可見(jiàn)，所以在IR圖像中的每個(gè)像素的捕獲的紅外（IR)圖 像的數(shù)據(jù)值和顯示器上顯示的灰度或彩色之間不存在天然聯(lián)系。因此，使用被稱(chēng)為假彩色 或偽彩色的信息可視化圖像處理將IR圖像中的每個(gè)像素的捕獲的紅外（IR)圖像數(shù)據(jù)值映 射到用于在顯示器上呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的像素的調(diào)色板，例如使用灰度或彩色。
[0005] 另外，由于IR圖像就其本性而言一般是低對(duì)比度和含有噪聲的，所以在將捕獲的 IR圖像顯示給用戶之前，可使捕獲的IR圖像經(jīng)受進(jìn)一步的成像處理以便改善圖像的可解釋 性，所述進(jìn)一步的成像處理例如濾波或與對(duì)相同的被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的捕獲的可見(jiàn)光 圖像的組合/融合。
[0006] 將適當(dāng)?shù)某上裉幚響?yīng)用到IR圖像用于顯示給用戶是一個(gè)繁瑣的過(guò)程，因?yàn)閷?duì)于觀 察的真實(shí)世界場(chǎng)景、觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景中感興趣的對(duì)象、應(yīng)用或使用情況的類(lèi)型和用戶 偏好的需求可顯著變化。
[0007]因此，特別是在配置有帶有基于觸摸的用戶輸入功能的觸摸屏的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中， 存在減少使用戶找到適當(dāng)?shù)某上裉幚硪詰?yīng)用到IR圖像用于顯示給用戶的復(fù)雜度和時(shí)間的 需要。從而，改善了對(duì)IR圖像的可解釋性并且可以分析圖像的特定方面或細(xì)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]提供了用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的基本滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR)圖像 的各種技術(shù)。例如，所述方法包括:將IR圖像顯示在觸摸屏上，其中所述IR圖像顯示在在所 述觸摸屏內(nèi)顯示的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的第一圖形對(duì)象內(nèi)；經(jīng)由所述觸摸屏通過(guò)與所述觸 摸屏通信地聯(lián)接的處理器接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示 第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù);基于所述第一數(shù) 據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)處理所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象，其中所述處理包括下列中的至少一個(gè)： (i)將在所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的所述IR圖像分割為第一和第二部分以處理所述第一或第二 部分、（ii)將第二圖形對(duì)象的尺寸修改為預(yù)定的擴(kuò)大的尺寸或預(yù)定的最小化尺寸、（iii)修 改用于處理所述IR圖像的溫度范圍或（iv)修改用于處理所述IR圖像的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)范 圍；以及將所述處理過(guò)的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏內(nèi)。
[0009] 在另一實(shí)施例中，一種方法可包括:通過(guò)應(yīng)用第一調(diào)色板將IR圖像顯示在在觸摸 屏內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì)象中顯示的第一圖形對(duì)象內(nèi)，經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的 用戶指示，其中接收用戶指示進(jìn)一步包括生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表 示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)，基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成兩部分，其中所 述兩部分包括第一部分和第二部分，基于所述第二數(shù)據(jù)選擇所述第一部分或所述第二部 分，基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或第二部分，將所述圖像處理過(guò)的第 一部分或?qū)⑺鰣D像處理過(guò)的第二部分重疊顯示到在所述觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像 上。
[0010] 在另一實(shí)施例中，一種方法可包括:將圖形對(duì)象顯示在觸摸屏內(nèi)，其中所述圖形對(duì) 象表示用于處理IR圖像的溫度范圍，并且其中所述圖形對(duì)象包括一個(gè)或多個(gè)部分，其中每 個(gè)部分與來(lái)自所述范圍的溫度值關(guān)聯(lián);經(jīng)由所述觸摸屏通過(guò)與所述觸摸屏通信地聯(lián)接的處 理器接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的 第一數(shù)據(jù)和表示滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)，并且其中所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述圖 形對(duì)象的部分中的一個(gè)部分;基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)修改所述第一溫度范圍， 其中所述修改所述溫度范圍包括修改所述溫度范圍的最小溫度值、中間溫度值和最大溫度 值中的一個(gè)或多個(gè);基于所述修改的溫度范圍處理所述IR圖像；以及將所述處理過(guò)的IR圖 像顯示在所述觸摸屏內(nèi)。
[0011] 在另一實(shí)施例中，一種方法可包括:將IR圖像顯示在觸摸屏上，其中所述IR圖像顯 示在在所述觸摸屏內(nèi)顯示的第一圖形對(duì)象內(nèi)；經(jīng)由所述觸摸屏通過(guò)與所述觸摸屏通信地聯(lián) 接的處理器接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始 位置的第一數(shù)據(jù)和表示滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)，并且其中所述第二數(shù)據(jù)指示所述用戶指 示對(duì)應(yīng)于靜止滑動(dòng);至少部分基于表示所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的所述第一數(shù)據(jù)確定用于選 擇顯示在所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的所述IR圖像的像素或像素群組的點(diǎn)標(biāo)記位置;通過(guò)將第二 圖形對(duì)象在所述點(diǎn)標(biāo)記位置疊加到所述IR圖像上來(lái)顯示表示點(diǎn)標(biāo)記的第二圖形對(duì)象；以及 基于所述點(diǎn)標(biāo)記位置處理所述IR圖像。
[0012] 在另一實(shí)施例中，一種方法可包括:將包括IR圖像的第一圖形對(duì)象顯示在觸摸屏 內(nèi)；將第二圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏內(nèi)，其中所述第二圖形對(duì)象重疊到所述第一圖形對(duì) 象上;經(jīng)由所述觸摸屏通過(guò)與所述觸摸屏通信地聯(lián)接的處理器接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示， 其中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示滑動(dòng)手勢(shì)方向 的第二數(shù)據(jù)，并且其中所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于與所述第二圖形對(duì)象關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)；以 及基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)修改所述第二圖形對(duì)象，其中修改所述第二圖形對(duì)象 包括將所述第二圖形對(duì)象的尺寸修改為預(yù)定的擴(kuò)大的尺寸或預(yù)定的最小化尺寸。
[0013] 在另一實(shí)施例中，一種方法可包括:基于第一參數(shù)范圍和第二參數(shù)范圍將IR圖像 顯示在觸摸屏上，其中所述IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)顯示的第一圖形對(duì)象內(nèi)；將第二 圖形對(duì)象和第三圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏內(nèi)，其中所述第二圖形對(duì)象表示第一參數(shù)范圍 并且包括一個(gè)或多個(gè)部分，其中每個(gè)部分與來(lái)自所述第一參數(shù)范圍的參數(shù)值關(guān)聯(lián)，并且其 中述第三圖形對(duì)象表示第二參數(shù)范圍并且包括一個(gè)或多個(gè)部分，其中每個(gè)部分與來(lái)自所述 第二參數(shù)范圍的參數(shù)值關(guān)聯(lián);經(jīng)由所述觸摸屏通過(guò)與所述觸摸屏通信地聯(lián)接的處理器接收 滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù) 和表示滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)，并且其中所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第二圖形對(duì) 象或所述第三圖形對(duì)象的部分的一個(gè)部分;基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)修改所述第 一參數(shù)范圍或所述第二參數(shù)范圍，其中所述修改所述第一參數(shù)范圍或第二參數(shù)范圍包括修 改所述第一參數(shù)范圍或所述第二參數(shù)范圍中的最小參數(shù)值、中間參數(shù)值和參數(shù)溫度值中的 一個(gè)或多個(gè);基于所述修改的第一參數(shù)范圍或所述修改的第二參數(shù)范圍處理所述IR圖像； 以及將所述處理過(guò)的IR圖像顯示在所述觸摸屏內(nèi)。
[0014] 在另一實(shí)施例中，一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼，當(dāng)由處理 器執(zhí)行所述代碼時(shí)所述代碼使得所述處理器執(zhí)行上面討論的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR) 圖像的各種方法。
[0015] 在另一實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可包括:存儲(chǔ)器;觸摸屏；以及與所述存儲(chǔ)器和 觸摸屏通信地聯(lián)接的處理器，其中所述處理器配置為:將IR圖像顯示在所述觸摸屏上，其中 所述IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)顯示的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的第一圖形對(duì)象內(nèi)；經(jīng)由所 述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi) 始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù);基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù) 據(jù)通過(guò)執(zhí)行包括下列中的至少一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)操作來(lái)處理所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象： (i)將在所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的所述IR圖像分割為第一和第二部分以處理所述第一或第二 部分、（ii)將第二圖形對(duì)象的尺寸修改為預(yù)定的擴(kuò)大的尺寸或預(yù)定的最小化尺寸、（iii)修 改用于處理所述IR圖像的溫度范圍或（iv)修改用于處理所述IR圖像的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)范 圍；以及將所述處理過(guò)一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏內(nèi)。
[0016] 本發(fā)明的范圍由通過(guò)引用結(jié)合到本部分的權(quán)利要求來(lái)限定。通過(guò)考慮下面對(duì)一個(gè) 或多個(gè)實(shí)施例的具體描述，將向本領(lǐng)域技術(shù)人員提供對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的更完全的理解以 及其附加優(yōu)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。將對(duì)首先簡(jiǎn)要描述的附圖進(jìn)行參考。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 現(xiàn)在將參考附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中：
[0018] 圖1示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
[0019] 圖2示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)備選實(shí)施例的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
[0020] 圖3a示意了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例如何基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR 圖像。
[0021] 圖3b示意了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的另一實(shí)施例如何基于滑動(dòng)手勢(shì)處 理IR圖像。
[0022]圖4a示出了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例的被顯示在觸摸屏內(nèi)的示 例圖像。
[0023]圖4b示出了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例的另一示例圖像，其示意了 如何在觸摸屏內(nèi)分割I(lǐng)R圖像。
[0024]圖4c示出了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例的被顯示在觸摸屏內(nèi)的另 一示例圖像。
[0025]圖5a示出了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例的被顯示在觸摸屏內(nèi)的示 例圖像。
[0026] 圖5b示出了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例的另一示例圖像，其示意了 如何在觸摸屏內(nèi)分割I(lǐng)R圖像。
[0027] 圖5c示出了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例的被顯示在觸摸屏內(nèi)的另 一示例圖像。
[0028] 圖6示意了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例如何基于對(duì)滑動(dòng)手勢(shì)的方向 的確定來(lái)選擇圖像處理操作。
[0029] 圖7a示意了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例的示意了如何基于包括靜 止滑動(dòng)或點(diǎn)擊手勢(shì)來(lái)處理IR圖像的示例圖像。
[0030] 圖7b示出了根據(jù)本公開(kāi)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)被調(diào)整尺 寸的示例圖像。
[0031] 圖8示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法 的流程圖。
[0032]圖9示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的用于在熱成像設(shè)備顯示器中處理或呈現(xiàn)IR圖像 的各種示例參數(shù)。
[0033]圖10a和10b不出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的可被顯不在觸摸屏內(nèi)的IR圖像和關(guān)聯(lián) 溫度范圍的示例圖像。
[0034]圖1 la、11 b、12a、12b、13a和13b示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的觸摸屏圖像，其示意 了可如何從用戶接收滑動(dòng)手勢(shì)以修改用于處理或呈現(xiàn)IR圖像的溫度范圍的各種示例。
[0035] 圖14示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方 法的流程圖。
[0036] 圖15a、15b、16a、16b、17a和17b示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的觸摸屏 圖像，其示意了可如何接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示以放置或以其他方式控制用于處理IR圖像 的點(diǎn)標(biāo)記。
[0037] 圖18示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的顯示IR圖像和點(diǎn)標(biāo)記的示例觸摸 屏圖像。
[0038] 圖19示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方 法的流程圖。
[0039]圖20a和20b示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的觸摸屏圖像，其示意了可如何基于滑動(dòng) 手勢(shì)調(diào)整圖形對(duì)象的尺寸的實(shí)例。
[0040]圖21示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理顯示在觸摸屏上的圖形對(duì) 象的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的流程圖。
[0041 ]圖22a、22b、23a和23b示出了根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的觸摸屏圖像，其示 意了可如何從用戶接收滑動(dòng)手勢(shì)以調(diào)整控制或影響對(duì)IR圖像的處理和/或呈現(xiàn)的多個(gè)參數(shù) 中的一個(gè)的各種示例。
[0042]圖24示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方 法的流程圖。
[0043]通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述會(huì)最佳地理解本發(fā)明的實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，相 同的參考標(biāo)記用于識(shí)別在一個(gè)或多個(gè)附圖中示意的相同元件。
【具體實(shí)施方式】
[0044] 引言
[0045] 本發(fā)明涉及在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中使用滑動(dòng)手勢(shì)基于用于圖像分析的對(duì)紅外（IR)圖像 的圖像處理和可視化的IR圖像的圖像分析。在由集成在或聯(lián)接到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的成像系統(tǒng) 捕獲IR圖像之后，用戶一般分析所述圖像例如以檢測(cè)電故障、熱發(fā)射或氣體放射。所述分析 可在熱像儀裝置、紅外IR攝像機(jī)、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、桌面計(jì)算機(jī)或配置 有帶有基于觸摸的用戶輸入功能的觸摸屏的腕帶式計(jì)算機(jī)中執(zhí)行。
[0046] 由于IR圖像一般具有噪聲并且低對(duì)比度，所以用戶不得不應(yīng)用各種圖像處理操作 以識(shí)別感興趣的區(qū)域，例如過(guò)熱的電部件、故障的墻體保溫或氣體泄漏。
[0047] 通過(guò)應(yīng)用不同的調(diào)色板或通過(guò)應(yīng)用不同的圖像模式，這樣的感興趣區(qū)域可以更清 晰地可視化于用戶并且因此改善對(duì)IR圖像的分析。
[0048] 為了應(yīng)用圖像處理，例如應(yīng)用不同的調(diào)色板或應(yīng)用不同的圖像模式，在常規(guī)系統(tǒng) 中是繁瑣并且耗時(shí)的過(guò)程，其可包括大量的菜單導(dǎo)航和參數(shù)更新。另一個(gè)問(wèn)題是在已經(jīng)應(yīng) 用第一調(diào)色板的情況下當(dāng)用戶首先觀察IR圖像和在已經(jīng)應(yīng)用第二調(diào)色板的情況下當(dāng)用戶 觀察更新的IR圖像之間的延遲。再另一個(gè)問(wèn)題是可視化之間的比較不可用。
[0049]本文公開(kāi)的發(fā)明基于用于圖像分析的對(duì)紅外（IR)圖像的圖像處理和可視化處理， 解決了上面列出的問(wèn)題及與IR圖像的分析相關(guān)的其他問(wèn)題。
[0050] 將調(diào)色板應(yīng)用到圖像或IR圖像
[0051] 由于熱圖像就其本性而言一般是低對(duì)比度和含有噪聲的，所以在將捕獲的RI圖像 顯示給用戶之前，可使捕獲的IR圖像經(jīng)受各種成像處理以便改善圖像的可解釋性。這樣的 圖像處理的示例是利用IR溫度校準(zhǔn)數(shù)據(jù)參數(shù)、低通濾波、多個(gè)連續(xù)IR圖像的配準(zhǔn)和平均來(lái) 校正以獲得平均化IR圖像或本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何其他IR圖像處理操作。
[0052]由于紅外輻射對(duì)于人眼不可見(jiàn)，所以在IR圖像中的每個(gè)像素的捕獲的紅外（IR)圖 像的數(shù)據(jù)值和顯示器上顯示的灰度或彩色之間不存在天然關(guān)系。因此，使用被稱(chēng)為假彩色 或偽彩色的信息可視化過(guò)程將IR圖像中的每個(gè)像素的捕獲的紅外（IR)圖像數(shù)據(jù)值映射到 用于在顯示器上呈現(xiàn)顯示的對(duì)應(yīng)的像素的調(diào)色板，例如使用灰度或彩色。
[0053] 調(diào)色板一般是從用于圖像的顯示或IR圖像的視覺(jué)表示的彩色模型中選擇的彩色 或灰度表示的有限集合，即，預(yù)定的調(diào)色板表示在顯示器上可顯示從而使其對(duì)于人眼可見(jiàn) 的灰度或彩色模型的彩色值的有限集合。
[0054] 將IR圖像中的每個(gè)像素的捕獲的紅外（IR)圖像數(shù)據(jù)值映射到調(diào)色板，也稱(chēng)為應(yīng)用 調(diào)色板，用于呈現(xiàn)顯示在顯示器上的所述IR圖像的視覺(jué)表示的對(duì)應(yīng)像素，其一般通過(guò)應(yīng)用 預(yù)定關(guān)系來(lái)執(zhí)行，其中所述預(yù)定關(guān)系描述從紅外圖像數(shù)據(jù)值的區(qū)間到所述預(yù)定調(diào)色板的映 射，例如，具有從彩色模型中選擇的關(guān)聯(lián)彩色或灰度表示的調(diào)色板索引值。
[0055] -般基于包括紅外（IR)圖像數(shù)據(jù)值、IR溫度校準(zhǔn)數(shù)據(jù)參數(shù)、表示可顯示在顯示器 上的彩色模型的灰度或彩色值的有限集合的預(yù)定的調(diào)色板以及描述從紅外圖像數(shù)據(jù)值到 所述預(yù)定的調(diào)色板的映射的預(yù)定關(guān)系的捕獲的IR圖像，來(lái)將捕獲的IR圖像顯示給目標(biāo)用 戶。
[0056] 如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，將調(diào)色板應(yīng)用到圖像的相同方法可以用于任何類(lèi)型 的圖像。
[0057]圖像模式
[0058]在一些實(shí)施例中，IR圖像包括與觀察到的真實(shí)世界場(chǎng)景相關(guān)的附加信息。這樣的 相關(guān)信息的示例可為描繪相同的真實(shí)世界場(chǎng)景的可見(jiàn)光(VL)圖像(也稱(chēng)為視覺(jué)光圖像）、被 觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的藍(lán)圖或圖畫(huà)、描述到被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的估計(jì)的距離的距離 圖、GPS坐標(biāo)、環(huán)境溫度、濕度等級(jí)或與被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景相關(guān)的其他信息。包含附加信 息的這樣的IR圖像也可稱(chēng)為多層圖像。
[0059]可以單獨(dú)顯示或可視化附加信息或者可通過(guò)圖像處理將附加信息與IR圖像組合 為組合圖像并顯示或可視化。這樣的單獨(dú)顯示附加信息或作為組合圖像在本文中被稱(chēng)為IR 圖像的圖像模式。
[0060] IR圖像的這樣的圖像模式可以被預(yù)先圖像處理并且存儲(chǔ)為IR圖像或者可以在將 圖像模式應(yīng)用到IR圖像時(shí)即刻進(jìn)行圖像處理。
[0061] 圖像模式的一個(gè)示例為僅VL，其中如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，僅將來(lái)自VL圖像 的附加信息顯示為在顯示在屏幕(例如，觸摸屏）內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì)象中的第一圖形 對(duì)象內(nèi)的IR圖像。
[0062] 圖像模式的再另一模式為融合，其中如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，通過(guò)融合或混 合(例如，通過(guò)阿爾法混合或其他融合技術(shù))將來(lái)自VL圖像的IR圖像數(shù)據(jù)值附加信息對(duì)齊、 疊置并組合為組合圖像。
[0063] 圖像模式的再另一模式為對(duì)比度增加融合，其中如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，將 來(lái)自VL圖像的IR圖像數(shù)據(jù)值附加信息對(duì)齊，高通濾波VL圖像以提取表示在視覺(jué)圖像中的輪 廓和/或邊緣的像素?cái)?shù)據(jù)，將提取的像素?cái)?shù)據(jù)的亮度信息與在IR圖像中的對(duì)應(yīng)像素的亮度 信息進(jìn)行組合以利用來(lái)自視覺(jué)圖像的輪廓和/或邊緣增強(qiáng)IR圖像。
[0064]圖像模式的再另一模式為距離圖，其中來(lái)自VL圖像的IR圖像數(shù)據(jù)值附加信息被用 于針對(duì)每個(gè)像素計(jì)算從熱成像設(shè)備到被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的距離z并且被用于形成距離 圖。在一個(gè)示例中，距離z取決于可見(jiàn)光成像系統(tǒng)和IR成像系統(tǒng)之間的預(yù)定位移。
[0065] 圖像模式的再另一模式為藍(lán)圖，其中如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，將表示被觀察 的真實(shí)世界場(chǎng)景的藍(lán)圖或圖畫(huà)的附加信息顯示為在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì) 象中顯示的第一圖形對(duì)象內(nèi)的IR圖像。
[0066] 彩色范圍
[0067] 在一些實(shí)施例中，應(yīng)用調(diào)色板可包括僅將第一或第二調(diào)色板應(yīng)用到IR圖像的在稱(chēng) 為彩色范圍的特定范圍內(nèi)的IR圖像數(shù)據(jù)值。可通過(guò)調(diào)適低閾值和/或高閾值來(lái)調(diào)適彩色范 圍，其中所述低閾值和所述高閾值限定彩色范圍?？赏ㄟ^(guò)利用相同值同時(shí)增加或減少低閾 值和高閾值來(lái)調(diào)適彩色范圍，從而調(diào)換彩色范圍。
[0068] 可通過(guò)單獨(dú)地或者同時(shí)地增加或減少低閾值或高閾值來(lái)調(diào)適彩色范圍，從而增加 或減少彩色范圍。
[0069] 檢測(cè)作為滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示
[0070] -般，包含或包括觸摸屏的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可檢測(cè)在所述觸摸屏上進(jìn)行的用戶指示并 生成指示用戶輸入的數(shù)據(jù)。觸摸屏使得用戶能夠使用各種類(lèi)型的手勢(shì)通過(guò)用戶指示來(lái)與所 顯示的對(duì)象（例如顯示在觸摸屏上的圖形對(duì)象）進(jìn)行交互，所述手勢(shì)例如滑動(dòng)、放大 (pinchopen)、縮小(pinch close)、點(diǎn)擊、雙擊、長(zhǎng)按、輕拂、旋轉(zhuǎn)。觸摸屏可配置為在選擇的 技術(shù)上操作，所述技術(shù)例如電阻式、表面聲波式(SAW)、電容式、表面電容式、投射電容式、互 電容、自電容或技術(shù)人員理解的任何其他觸摸屏技術(shù)。
[0071] 如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，可以給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的用戶在圖形對(duì)象(例如框或圖 像窗口）中顯示例如IR圖像的圖像并且可將手勢(shì)檢測(cè)并轉(zhuǎn)換為指示檢測(cè)到的手勢(shì)的數(shù)據(jù)。
[0072] 可經(jīng)由所述觸摸屏通過(guò)接收用戶指示并生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一 數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)滑動(dòng)手勢(shì)，其中所述第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位 置對(duì)應(yīng)于在所述觸摸屏內(nèi)顯示的所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)。備選 地，所述第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置可對(duì)應(yīng)于在所述觸摸屏內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)。 在一個(gè)示例中，這可涉及生成對(duì)應(yīng)于在觸摸屏的右手部分上的滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置以及向左 滑動(dòng)手勢(shì)方向的數(shù)據(jù)。
[0073]系統(tǒng)實(shí)施例
[0074] 如上所述，用戶可操作計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)分析用于分析的可視化IR圖像。為了執(zhí)行成 功的分析，用戶可應(yīng)用各種圖像處理操作。
[0075] 圖1示出了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的示意圖，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)例如呈熱 像儀裝置、紅外IR攝像機(jī)、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、桌面計(jì)算機(jī)或腕帶式計(jì)算 機(jī)的形式。所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置用于基于滑動(dòng)手勢(shì)來(lái)處理紅外（IR)圖像。所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 進(jìn)一步包括處理器/處理單元112,處理器/處理單元112被提供有適于控制處理單元112以 執(zhí)行本文描述的方法的實(shí)施例的步驟和功能的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的編程或程序代碼部分。所述計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為存儲(chǔ)從處理器112接收的數(shù)據(jù)值或參數(shù)或檢索并將數(shù)據(jù)值或參數(shù) 發(fā)送到處理器112的至少一個(gè)存儲(chǔ)器115。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步 包括配置為從處理器112接收信號(hào)并將接收的信號(hào)顯示為例如向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的用戶顯示的 圖像的顯示器117。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)110進(jìn)一步包括配置為從用戶(例如 指示圖像中的滑動(dòng)手勢(shì)的用戶）接收輸入或指示的輸入設(shè)備118。在一個(gè)示例實(shí)施例中，顯 示器117與用戶輸入設(shè)備118集成并且被實(shí)現(xiàn)為配置為從處理器112接收信號(hào)并例如向計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)的用戶將接收的信號(hào)顯示為顯示的圖像的觸摸屏。觸摸屏(例如，顯示器117)進(jìn)一步 配置為從用戶接收指示并生成指示用戶輸入的數(shù)據(jù)，從而使得用戶能夠使用各種類(lèi)型的手 勢(shì)通過(guò)用戶指示與顯示的對(duì)象(例如顯示在觸摸屏上的圖形對(duì)象)進(jìn)行交互。觸摸屏還進(jìn)一 步配置為將生成的數(shù)據(jù)作為信號(hào)發(fā)送到所述處理器112。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為經(jīng)由通信接口 116發(fā)送或接收數(shù)據(jù)值或參數(shù)到/從處理器112到/從外 部單元的通信接口 116。
[0076] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有操作地聯(lián)接到存儲(chǔ)器和觸摸屏的處理 器，用于基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR)圖像，所述系統(tǒng)包括：
[0077] -存儲(chǔ)器；
[0078]-觸摸屏；以及
[0079]-處理器，其中所述處理器配置為：
[0080]-通過(guò)應(yīng)用第一調(diào)色板將IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì)象 中顯示的第一圖形對(duì)象內(nèi)；
[0081]-經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中接收用戶指示進(jìn)一步包括生成 表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)，所述第一滑 動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)，其中所述第一 圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏上的第一組非重疊圖形對(duì)象中；
[0082]-基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成兩部分，其中所述兩部分包括第一部分 和第二部分；
[0083]-基于所述第二數(shù)據(jù)選擇所述第一部分或所述第二部分；
[0084]-基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或第二部分；以及
[0085]-將所述圖像處理過(guò)的第一部分或?qū)⑺鰣D像處理過(guò)的第二部分重疊顯示到所述 觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像上。
[0086]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可減少使用戶找到適當(dāng)?shù)某上裉幚硪詰?yīng)用到用于顯示給用 戶進(jìn)行分析的IR圖像的復(fù)雜度和時(shí)間。
[0087]分析基于的IR圖像可從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器獲得。
[0088]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述處理器進(jìn)一步布置為從存儲(chǔ)器115檢索IR圖像或多 層圖像作為IR圖像數(shù)據(jù)值或多層圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀。
[0089] 分析基于的IR圖像可從與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信地聯(lián)接的外部熱成像設(shè)備獲得，所述外 部熱成像設(shè)備例如IR攝像機(jī)。
[0090] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述處理器進(jìn)一步布置為從熱成像設(shè)備接收IR圖像或多 層圖像作為IR圖像數(shù)據(jù)值或多層圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀。
[0091] 分析基于的IR圖像可從與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信地聯(lián)接的外部熱成像設(shè)備獲得，所述外 部熱成像設(shè)備例如IR攝像機(jī)，其中以預(yù)定幀率接收IR圖像的視頻或順序序列。
[0092]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述處理器進(jìn)一步布置為以預(yù)定幀率從熱成像設(shè)備接收 IR圖像或多層圖像的序列作為IR圖像數(shù)據(jù)值或多層圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀。
[0093]分析基于的IR圖像可從與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信地聯(lián)接的外部熱成像設(shè)備獲得，所述外 部熱成像設(shè)備例如IR攝像機(jī)，其中以預(yù)定幀率接收IR圖像的視頻或順序序列。IR圖像的序 列可以先前地記錄在熱成像設(shè)備中或現(xiàn)場(chǎng)捕獲并且發(fā)送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
[0094]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述接收的IR圖像被實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)地現(xiàn)場(chǎng)記錄。
[0095] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，處理器/處理單元112可為諸如通用或?qū)Ｓ锰幚砥?處理 單元的處理器，例如微處理器、微控制器或其他控制邏輯，其包括存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)器115的 計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的固定成執(zhí)行某些任務(wù)的代碼或代碼部分的段但是還包括在使用 過(guò)程中可進(jìn)行改動(dòng)的存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的其他可改動(dòng)的代碼段。這樣的可改動(dòng) 的代碼段可包括要被用作針對(duì)各種任務(wù)的輸入的參數(shù)或與為本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的操作 相關(guān)并且不需要?jiǎng)?chuàng)造性技能即可應(yīng)用的任何其他參數(shù)，所述各種任務(wù)例如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的校 準(zhǔn)、樣本率的調(diào)適或用于對(duì)圖像的空間濾波的濾波。
[0096] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可使用硬件描述語(yǔ)言(HDL)配置處理器/處理單元112。 [0097] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，處理器/處理單元112是現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)，即，設(shè) 計(jì)為在制造之后由顧客或設(shè)計(jì)員進(jìn)行配置并且可使用硬件描述語(yǔ)言（HDL)配置的集成電 路。為了這個(gè)目的，本發(fā)明的實(shí)施例包括配置為控制FPGA來(lái)執(zhí)行本文所述的方法實(shí)施例的 步驟和功能的配置數(shù)據(jù)。
[0098] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述通信接口 116可包括下列中的選擇:局域網(wǎng)（LAN)、城 域網(wǎng)(MAN)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、加強(qiáng)型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境(EDGE)、高速下行鏈路分組接入 (HSDPA)、寬帶碼分多址(W-CDMA)、碼分多址(CDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、藍(lán)牙?、Zigbee?、 Wi-Fi、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議語(yǔ)音(VoIP)、LTE升級(jí)版、IEEE802.16m、無(wú)線MAN升級(jí)版、演進(jìn)的高速分組 接入(HSPA+)、3GPP長(zhǎng)期演進(jìn)、移動(dòng)WiMAX(IEEE 802.16e)、超移動(dòng)寬帶(UMB)(之前的演進(jìn)數(shù) 據(jù)優(yōu)化(EV-DO)Rev.C)、具有無(wú)縫切換正交頻分復(fù)用的快速低延遲接入(Flash-OFDM)、大容 量空分多址（iBursi:⑧）和移動(dòng)寬帶無(wú)線接入(MBWA)(IEEE 802.20)系統(tǒng)、高性能無(wú)線電城 域網(wǎng)(HIPERMAN)、束分多址(BDMA)、全球微波接入互操作性(Wi-MAX)和超聲波通信等，但不 限于此。
[0099] 在本文件中，術(shù)語(yǔ)"計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品"和"計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)"可用于一般地指代 諸如存儲(chǔ)器115或處理單元112的存儲(chǔ)介質(zhì)或外部存儲(chǔ)介質(zhì)的介質(zhì)。這些以及其他形式的計(jì) 算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可用于向處理單元112提供指令用于執(zhí)行。這樣的指令，一般地稱(chēng)為"計(jì) 算機(jī)程序代碼"（其可以以計(jì)算機(jī)程序或其他分組方式的形式進(jìn)行分組），當(dāng)被執(zhí)行時(shí)使得 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠執(zhí)行當(dāng)前技術(shù)的實(shí)施例的特征或功能。另外，當(dāng)在本文中使用時(shí)，"邏輯"可 包括硬件、軟件、固件或其組合。
[0100] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)器115可包括下列中的選擇:硬RAM、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、軟 盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、CD或DVD驅(qū)動(dòng)器(R或RW)或其他可移動(dòng)或固定介質(zhì)驅(qū)動(dòng) 器。
[0101] 所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可配置為捕獲IR圖像并且備選地捕獲VL圖像。
[0102] 圖2示出了圖1中描述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的示意圖，所述計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)例如呈熱像儀裝置、紅外IR攝像機(jī)、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、桌面計(jì)算機(jī)或 腕帶式計(jì)算機(jī)的形式。所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置用于基于滑動(dòng)手勢(shì)來(lái)處理紅外（IR)圖像。所述 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括處理器/處理單元212,處理器/處理單元212被提供有適于控制處理 單元212以執(zhí)行本文描述的方法的實(shí)施例的步驟和功能的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的編程或程序代碼部 分。所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為存儲(chǔ)從處理器212接收的數(shù)據(jù)值或參數(shù)或檢索并發(fā) 送數(shù)據(jù)值或參數(shù)到處理器212的至少一個(gè)存儲(chǔ)器215。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為從處理器212接收信號(hào)并將接收的信號(hào)顯示為例如向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的 用戶顯示的圖像的顯示器217。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為 從用戶（例如指示在圖像中的滑動(dòng)手勢(shì)的用戶)接收輸入或指示的輸入設(shè)備218。在一個(gè)示 例實(shí)施例中，顯示器217與用戶輸入設(shè)備218集成并且被實(shí)現(xiàn)為配置為從處理器112接收信 號(hào)并例如向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的用戶將接收的信號(hào)顯示為顯示的圖像的觸摸屏。觸摸屏(例如，顯 示器217)進(jìn)一步配置為從用戶接收指示以生成指示用戶輸入的數(shù)據(jù)，從而使得用戶能夠使 用各種類(lèi)型的手勢(shì)通過(guò)用戶指示與顯示的對(duì)象（例如顯示在觸摸屏上的圖形對(duì)象)進(jìn)行交 互。觸摸屏（例如，顯示器217)還進(jìn)一步配置為將生成的數(shù)據(jù)作為信號(hào)發(fā)送到所述處理器 112。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為經(jīng)由通信接口 116發(fā)送或接收 數(shù)據(jù)值或參數(shù)到/從處理器112到/從外部單元的通信接口 116。
[0103] 其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步配置為通過(guò)紅外（IR)成像系統(tǒng)213捕獲紅外（IR)圖像 數(shù)據(jù)值，其表示從被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景發(fā)射的紅外輻射。所述成像系統(tǒng)包括紅外（IR)光 學(xué)系統(tǒng)2131連同對(duì)應(yīng)的紅外IR檢測(cè)器2132,紅外光學(xué)系統(tǒng)2131例如包括透鏡、縮放功能和 聚焦功能，紅外IR檢測(cè)器2132例如包括布置成以表示從被觀察的真世界場(chǎng)景發(fā)射的紅外輻 射的IR圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀的形式提供IR圖像的微測(cè)輻射熱計(jì)焦平面陣列。紅外（IR)成像 系統(tǒng)213進(jìn)一步布置成將IR圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀發(fā)送到處理器212。
[0104] 諸如IR攝像機(jī)的這樣的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作的一個(gè)示例性實(shí)施例一般如下:經(jīng)由所 述紅外光學(xué)系統(tǒng)2131接受紅外能量并且將所述紅外能量引導(dǎo)到IR檢測(cè)器元件2132上。每個(gè) 檢測(cè)器元件響應(yīng)于接收的紅外輻射或熱能量。可例如通過(guò)掃描檢測(cè)器的所有行和列捕獲紅 外（IR)圖像數(shù)據(jù)值的幀，并且在一些實(shí)施例中將所述紅外圖像數(shù)據(jù)值的幀進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換以 獲得捕獲的IR圖像，其中與每個(gè)檢測(cè)器元件關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)值稱(chēng)為具有關(guān)聯(lián)的行和列索引的IR 圖像像素。
[0105] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括配置為捕獲表示從被觀察的 真實(shí)世界場(chǎng)景發(fā)射的可見(jiàn)光(VL)的可見(jiàn)光(VL)圖像數(shù)據(jù)值的可見(jiàn)光(VL)成像系統(tǒng)214。所 述VL成像系統(tǒng)利用可見(jiàn)光(VL)光學(xué)系統(tǒng)2141連同對(duì)應(yīng)的紅外VL檢測(cè)器2142以表示從被觀 察的真實(shí)世界場(chǎng)景發(fā)射的VL的VL圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀的形式的VL圖像，其中所述見(jiàn)光光學(xué) 系統(tǒng)2141包括透鏡、縮放功能和聚焦功能，所述紅外VL檢測(cè)器2142例如包括數(shù)字電荷耦合 器件(CCD)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)有源像素傳感器。VL成像系統(tǒng)214進(jìn)一步配置為 將VL圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀發(fā)送到處理器212。
[0106] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，VL成像系統(tǒng)214可適于除了可見(jiàn)光波長(zhǎng)之外還捕獲在其 他非熱波長(zhǎng)中的電磁輻射或者取代可見(jiàn)光波長(zhǎng)捕獲在其他非熱波長(zhǎng)中的電磁輻射。例如， VL成像系統(tǒng)214可配置為在除了可見(jiàn)光之外還捕獲近紅外(NIR)光、短波紅外（SWIR)光、紫 夕KUV)光或其他非熱光或取代可見(jiàn)光捕獲近紅外光、短波紅外光、紫外光或其他非熱光。對(duì) 于這樣的實(shí)施例，VL成像系統(tǒng)214可表示包括非熱光學(xué)系統(tǒng)（由VL光學(xué)系統(tǒng)2141表示）和響 應(yīng)于非熱輻射的非熱檢測(cè)器（由VL檢測(cè)器2142表示）的非熱成像系統(tǒng)。例如，電子倍增CCD (EMCCD)傳感器、科學(xué)級(jí)CMOS(sCMOS)傳感器、增強(qiáng)型電荷耦合器件（ICCD)傳感器以及上面 討論的基于CCD和基于CMOS的傳感器和/或其他合適的傳感器可用于實(shí)現(xiàn)非熱檢測(cè)器（由VL 檢測(cè)器270表示）以檢測(cè)NIR光、SWIR光和/或其他非熱光。
[0107] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被配置為兩個(gè)物理上分離的設(shè)備，即包 括IR成像系統(tǒng)213的第一設(shè)備和包括VL成像系統(tǒng)214的第二設(shè)備，所述兩個(gè)物理上分離的設(shè) 備通信地聯(lián)接并且描繪或捕獲基本上相同的被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景。存儲(chǔ)器215可集成到 第一設(shè)備或第二設(shè)備中的一個(gè)中并且存儲(chǔ)器215可集成在圖中未示出的物理上分離的存儲(chǔ) 器設(shè)備中，所述第一和第二設(shè)備通信地聯(lián)接到所述物理上分離的存儲(chǔ)器設(shè)備。
[0108] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置為捕獲表示從被觀察的真實(shí)世界場(chǎng) 景發(fā)射的紅外輻射的紅外（IR)圖像數(shù)據(jù)值并且然后進(jìn)一步通過(guò)應(yīng)用預(yù)定的IR溫度校準(zhǔn)數(shù) 據(jù)參數(shù)來(lái)校正或校準(zhǔn)捕獲的數(shù)據(jù)值，以根據(jù)技術(shù)領(lǐng)域中已知的方法映射和縮放捕獲的數(shù)據(jù) 值用于單獨(dú)顯示為IR或熱圖像或者與VL圖像進(jìn)行組合。
[0109] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，包括在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（例如，熱成像設(shè)備）中的IR成像系統(tǒng) 213進(jìn)一步布置成將IR圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀發(fā)送到處理器212,中間存儲(chǔ)在包括在熱成像設(shè) 備210中的存儲(chǔ)器中或與熱成像設(shè)備210分離的存儲(chǔ)器中。
[0110] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，包括在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（例如，熱成像設(shè)備）中的IR成像系統(tǒng) 213進(jìn)一步布置成經(jīng)由通信接口 216(以與通信接口 116相同或相似的方式實(shí)現(xiàn))將IR圖像數(shù) 據(jù)值的信號(hào)幀從所述中間存儲(chǔ)發(fā)送到外部處理器/處理單元(在圖2中未示出）。 Com]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，包括在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如，熱成像設(shè)備）中的處理器/處理 單元212進(jìn)一步布置成將接收的IR圖像作為IR圖像數(shù)據(jù)值的信號(hào)幀直接發(fā)送到外部處理 器/處理單元（在圖2中未示出）或經(jīng)由所述通信接口 216從所述中間存儲(chǔ)發(fā)送到外部處理 器/處理單元。
[0112]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有操作地聯(lián)接到存儲(chǔ)器和觸摸屏的處理 器，以用于基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR)圖像，所述系統(tǒng)包括：
[0113]-存儲(chǔ)器；
[om]-觸摸屏；
[0115] -紅外（IR)成像系統(tǒng)；以及
[0116] -處理器，其中所述處理器配置為：
[0117] -通過(guò)應(yīng)用第一調(diào)色板將IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì)象 中顯示的第一圖形對(duì)象內(nèi)；
[0118] -經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中接收用戶指示進(jìn)一步包括生成 表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)，所述第一滑 動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)，其中所述第一 圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏上的第一組非重疊圖形對(duì)象中；
[0119] -基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成兩部分，其中所述兩部分包括第一部分 和第二部分；
[0120] -基于所述第二數(shù)據(jù)選擇所述第一部分或所述第二部分；
[0121] -基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或第二部分；以及
[0122]-將所述圖像處理過(guò)的第一部分或?qū)⑺鰣D像處理過(guò)的第二部分重疊顯示到在所 述觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像上。
[0123] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括可見(jiàn)光(VL)成像系統(tǒng)。
[0124] 在一個(gè)非限制示例中，IR成像系統(tǒng)并且備選地VL成像系統(tǒng)可以集成在計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 中，從而使得能夠捕獲IR圖像和/或VL圖像。
[0125] 方法實(shí)施例
[0126] 當(dāng)基于滑動(dòng)手勢(shì)應(yīng)用圖像處理時(shí)，可以利用第一調(diào)色板或應(yīng)用第一圖像模式顯示 IR圖像的第一部分并且可以利用第二調(diào)色板或應(yīng)用第二圖像模式顯示IR圖像的第二部分， 從而使得用戶能夠比較IR圖像的兩個(gè)部分的可解釋性。
[0127] 基于滑動(dòng)手勢(shì)的圖像處理
[0128] 圖3a示意了根據(jù)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的實(shí)施例如何基于滑動(dòng)手 勢(shì)處理IR圖像，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有操作地聯(lián)接到存儲(chǔ)器和觸摸屏300的處理器，以用于基 于滑動(dòng)手勢(shì)來(lái)處理紅外（IR)圖像。所述方法包括:應(yīng)用第一調(diào)色板將IR圖像顯示在在所述 觸摸屏300內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì)象中顯示的第一圖形對(duì)象310內(nèi)，其中所述方法進(jìn)一步 包括經(jīng)由所述觸摸屏300接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示。所述接收用戶指示進(jìn)一步包括生成表 示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置330的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向340的第二數(shù)據(jù)，所述第 一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第一圖形對(duì)象310內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)，其中 所述第一圖形對(duì)象310顯示在所述觸摸屏300內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì)象中。在一個(gè)或多個(gè) 實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括在菜單窗口中顯示菜單對(duì)象，例如在第二圖形對(duì)象320內(nèi)的 圖標(biāo)、滑動(dòng)控件和菜單。在一個(gè)非限制性示例中，當(dāng)由用戶指示這些菜單對(duì)象時(shí)，這些菜單 對(duì)象調(diào)適控制IR圖像的顯示選項(xiàng)和/或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的其他選項(xiàng)的參數(shù)。這項(xiàng)的顯示選項(xiàng)的 示例可包括彩色跨度的設(shè)置或調(diào)色板的選擇。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的其他選項(xiàng)的示例可包括將圖像 捕獲模式設(shè)置為單個(gè)圖像或多個(gè)圖像/視頻、點(diǎn)指示器的激活、照明器/光的激活或圖像模 式的設(shè)置，例如IR、VL或組合的對(duì)比度增強(qiáng)圖像。
[0129] 所述方法進(jìn)一步包括基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成兩部分，其中所述兩 部分包括第一部分370和第二部分360。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，將所述IR圖像分割成兩部 分包括沿與所述第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置330相交的垂直線350分割I(lǐng)R圖像。在一個(gè)或多個(gè)實(shí) 施例中，將所述IR圖像分割成兩部分包括沿與所述第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置330相交的水平 線分割I(lǐng)R圖像(在圖中未示出）。所述方法進(jìn)一步包括基于所述第二數(shù)據(jù)選擇所述第一部分 370或所述第二部分360。所述方法進(jìn)一步包括基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一 部分370或第二部分360。所述方法進(jìn)一步包括將所述圖像處理過(guò)的第一部分或?qū)⑺鰣D像 處理過(guò)的第二部分重疊顯示到在所述觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像上。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施 例中，將所述IR圖像分割成兩部分包括沿與所述第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置330的水平地偏移 的位置相交的垂直線350分割I(lǐng)R圖像。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，將所述IR圖像分割成兩部分 包括沿與所述第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置330的垂直地偏移的位置相交的水平線分割I(lǐng)R圖像 (在圖中未示出）。如果所述第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置330、垂直地偏移的位置或水平地偏移的 位置與IR圖像的邊緣重合，則所述第一部分或所述第二部分可以例如是IR圖像的單條線或 甚至為空。
[0130] 在一個(gè)非限制示例中，水平地偏移的位置是第一圖形對(duì)象的右手側(cè)邊緣或者所述 第一圖形對(duì)象的左手側(cè)邊緣，以使得整個(gè)被顯示的IR圖像都包括在所述第一部分或所述第 二部分中。即，當(dāng)滑動(dòng)手勢(shì)當(dāng)前位置不同于所述第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置時(shí)將圖像處理過(guò)的 部分疊加在IR圖像上才變得可見(jiàn)。
[0131] 當(dāng)用戶執(zhí)行向右滑動(dòng)手勢(shì)或向左滑動(dòng)手勢(shì)時(shí)可應(yīng)用特定的圖像處理操作，例如， 應(yīng)用第二調(diào)色板。
[0132] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述將所述IR圖像分割成兩部分包括將第一部分分割為 左手部分并且將第二部分分割為右手部分，其中選擇所述第一部分或所述第二部分包括基 于所述第二數(shù)據(jù)將滑動(dòng)手勢(shì)的方向確定為向右滑動(dòng)手勢(shì)或向左滑動(dòng)手勢(shì)的選擇，并且如果 確定向右滑動(dòng)手勢(shì)則選擇第一部分或者如果確定向左滑動(dòng)手勢(shì)則選擇第二部分。
[0133] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，基于所述第二數(shù)據(jù)所述圖像處理所述選擇的第一部分或 所述選擇的第二部分包括將第二調(diào)色板應(yīng)用到所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部 分。當(dāng)用戶執(zhí)行向上滑動(dòng)手勢(shì)或向下滑動(dòng)手勢(shì)時(shí)可應(yīng)用特定的圖像處理操作，例如，應(yīng)用第 二圖像模式。
[0134] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述將所述IR圖像分割成兩部分包括將第一部分分割為 頂部部分并且將第二部分分割為底部部分，其中選擇所述第一部分或所述第二部分包括基 于所述第二數(shù)據(jù)將滑動(dòng)手勢(shì)的方向確定為向上滑動(dòng)手勢(shì)或向下滑動(dòng)手勢(shì)的選擇，并且如果 確定向下滑動(dòng)手勢(shì)則選擇第一部分或者如果確定向上滑動(dòng)手勢(shì)則選擇第二部分。
[0135] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，基于所述第二數(shù)據(jù)所述圖像處理所述選擇的第一部分或 所述選擇的第二部分包括將第二圖像模式應(yīng)用到所述選擇的第一部分或所述選擇的第二 部分，其中所述圖像模式可以是僅IR、融合、對(duì)比度增強(qiáng)融合或僅VL的選擇，但是不限于此。
[0136] 用戶可能希望僅可視化IR圖像的部分或?qū)D像處理僅應(yīng)用到IR圖像的部分，其中 IR圖像的IR圖像數(shù)據(jù)值在一定彩色范圍內(nèi)。
[0137] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中基于所述第二數(shù)據(jù)所述圖像處理所述選擇的第一部 分或所述選擇的第二部分包括將第二彩色范圍應(yīng)用到所述選擇的第一部分或所述選擇的 第二部分。以這種方式可僅研究特定方面，例如特定溫度范圍內(nèi)的對(duì)象。
[0138] 在一些情況下，用戶可能希望通過(guò)在IR圖像的不同的圖像處理之間進(jìn)行交替（例 如通過(guò)重復(fù)地顛倒滑動(dòng)移動(dòng)的方向）來(lái)分析顯示的IR圖像中的各種對(duì)象。只要滑動(dòng)手勢(shì)不 結(jié)束通過(guò)連續(xù)地分割、處理并將IR圖像顯示為第一部分和第二部分，使得只要滑動(dòng)手勢(shì)不 結(jié)束進(jìn)行分割沿著的線就"黏著"到用戶的手指(例如，"拖拉"分割I(lǐng)R圖像的垂直線）。
[0139] 圖3b示意了根據(jù)在上面聯(lián)系于圖3a描述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的一 個(gè)或多個(gè)實(shí)施例如何基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR圖像，其中經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶 指示進(jìn)一步包括周期性地生成表示滑動(dòng)手勢(shì)當(dāng)前位置380的第三數(shù)據(jù)、基于所述第三數(shù)據(jù) (例如，沿著垂直線390)將所述IR圖像分割為第一部分和第二部分、基于所述第二數(shù)據(jù)選擇 所述第一部分或所述第二部分、基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或第二部 分以及將所述圖像處理的第一部分或?qū)⑺鰣D像處理的第二部分重疊顯示到所述觸摸屏 300內(nèi)的所述顯示的IR圖像上直到檢測(cè)到生成了表示第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束為止395的第四數(shù) 據(jù)。
[0140] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括通過(guò)應(yīng)用所述第二調(diào)色板將所述IR 圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì)象中顯示的第一圖形對(duì)象內(nèi)。
[0141] 因此，本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是用戶可以快速地在IR圖像中的對(duì)象的應(yīng)用的調(diào)色板或 圖像模式之間進(jìn)行交替并且在已經(jīng)做出最后的選擇時(shí)完成滑動(dòng)手勢(shì)。
[0142] 使用情形實(shí)施例
[0143] 圖4a示出了根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的顯示 的示例IR圖像。如示出的，可以應(yīng)用第一調(diào)色板將IR圖像顯示在被顯示在所述觸摸屏內(nèi)的 第一組非重疊圖形對(duì)象(例如，圖像窗口和菜單窗口 411)中的第一圖形對(duì)象410(例如，圖像 窗口或幀）內(nèi)。
[0144] 在IR圖像被分割成第一部分和第二部分的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一部分可以被 分割為左手部分而第二部分可以被分割為右手部分，如圖4b所不意的。
[0145] 圖4b示出了根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的另一 示例IR圖像，其示意了可如何分割并處理IR圖像。所述方法可以包括經(jīng)由所述觸摸屏接收 滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示進(jìn)一步包括生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置 421的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向422的第二數(shù)據(jù)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第 一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第一圖形對(duì)象420內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)，其中 所述第一圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏上的第一組非重疊圖形對(duì)象中。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例 中，基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成兩部分，其中所述兩部分包括第一部分和第二 部分，其中將第一部分分割為左手部分并且將第二部分分割為右手部分。
[0146] 響應(yīng)于向右滑動(dòng)手勢(shì)選擇所述第一部分，其中可以基于所述第二數(shù)據(jù)將滑動(dòng)手勢(shì) 的方向確定為向右滑動(dòng)手勢(shì)或向左滑動(dòng)手勢(shì)中的一個(gè)。
[0147] 基于指示向右滑動(dòng)的所述第二數(shù)據(jù)對(duì)選擇的第一部分進(jìn)行圖像處理并且包括將 第二調(diào)色板應(yīng)用到所述選擇選擇的第一部分。將圖像處理過(guò)的第一部分重疊顯示或呈現(xiàn)到 在所述觸摸屏內(nèi)的第一圖形對(duì)象內(nèi)的所述顯示的IR圖像上。
[0148] 接收用戶指示可以進(jìn)一步包括周期性地生成表示滑動(dòng)手勢(shì)當(dāng)前位置的第三數(shù)據(jù) 直到檢測(cè)到生成了表示第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置423的第四數(shù)據(jù)，在該示例中當(dāng)滑動(dòng)手勢(shì)到 達(dá)第一圖形對(duì)象420或觸摸屏的觸敏區(qū)域的末端時(shí)。備選地，可以在用戶例如通過(guò)移除其手 指結(jié)束其滑動(dòng)手勢(shì)時(shí)檢測(cè)第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置。
[0149] 例如，當(dāng)將第一圖形對(duì)象430或觸敏區(qū)域的末端檢測(cè)為第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置423 時(shí)，可以利用應(yīng)用的第二調(diào)色板將處理過(guò)的IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重疊 圖形對(duì)象中顯示的第一圖形對(duì)象430內(nèi)，如圖4c所示。
[0150]圖5a示出了根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的顯示 的示例IR圖像。如示出的，可以應(yīng)用第一調(diào)色板將IR顯示在在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重 疊圖形對(duì)象（例如圖形窗口和菜單窗口 511)中顯不的第一圖形對(duì)象510(例如圖像窗口或 幀）內(nèi)。
[0151] 在IR圖像被分割成第一部分和第二部分的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一部分可以被 分割為頂部部分而第二部分可以被分割為底部部分，如圖5b所示意的。
[0152] 圖5b示出了根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的另一 示例IR圖像，其示意了可如何分割并處理IR圖像。所述方法可以包括經(jīng)由所述觸摸屏接收 滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示進(jìn)一步包括生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置 521的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向522的第二數(shù)據(jù)。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第 一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置521對(duì)應(yīng)于所述第一圖形對(duì)象520內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)，其 中所述第一圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏上的第一組非重疊圖形對(duì)象中。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施 例中，基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成兩部分，其中將所述IR圖像分割成兩部分包 括將第一部分分割為頂部部分并且將第二部分分割為底部部分。
[0153] 選擇所述第一部分或所述第二部分進(jìn)一步包括基于所述第二數(shù)據(jù)將滑動(dòng)手勢(shì)的 方向確定為向上滑動(dòng)手勢(shì)或向下滑動(dòng)手勢(shì)的選擇，并確定將第一部分選擇為向下滑動(dòng)手 勢(shì)。
[0154] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)將第二圖像模式應(yīng)用到所述選擇的第一部分或所述 選擇的第二部分基于所述第二數(shù)據(jù)對(duì)所述選擇的第一部分進(jìn)行圖像處理，其中所述圖像模 式可以是僅IR、融合、對(duì)比度增強(qiáng)融合或僅VL的選擇，但是不限于此。將圖像處理過(guò)的第一 部分重疊顯示或呈現(xiàn)到在所述觸摸屏內(nèi)的第一圖形對(duì)象內(nèi)的所述顯示的IR圖像上。
[0155] 經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)的用戶指示可以進(jìn)一步包括周期性地生成表示滑動(dòng)手 勢(shì)當(dāng)前位置的第三數(shù)據(jù)直到檢測(cè)到生成了表示第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置523的第四數(shù)據(jù)，在 該示例中當(dāng)滑動(dòng)手勢(shì)到達(dá)第一圖形對(duì)象520或觸摸屏的觸敏區(qū)域的末端時(shí)。備選地，可以在 用戶例如通過(guò)移除其手指結(jié)束其滑動(dòng)手勢(shì)時(shí)檢測(cè)第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置。
[0156] 例如，當(dāng)將第一圖形對(duì)象530或觸敏區(qū)域的末端檢測(cè)為第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置523 時(shí)，可以利用應(yīng)用的第二圖像模式將處理過(guò)的IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重 疊圖形對(duì)象中顯示的第一圖形對(duì)象530內(nèi)，如圖5c所示。
[0157] 在一些實(shí)施例中，基于所述第二數(shù)據(jù)通過(guò)向右滑動(dòng)手勢(shì)、向左滑動(dòng)手勢(shì)、向上滑動(dòng) 手勢(shì)或向下滑動(dòng)手勢(shì)的選擇來(lái)觸發(fā)圖像處理。另外，雖然在圖4a_5c的示例中向右滑動(dòng)觸發(fā) 圖像處理來(lái)應(yīng)用第二調(diào)色板而向下滑動(dòng)觸發(fā)圖像處理來(lái)應(yīng)用圖像模式，但是應(yīng)當(dāng)理解，根 據(jù)實(shí)施例的期望應(yīng)用，可以分配向右、向左、向上或向下滑動(dòng)中的任一個(gè)來(lái)觸發(fā)任何期望的 圖像處理。
[0158] 圖6示意了根據(jù)上述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例基 于對(duì)滑動(dòng)手勢(shì)的方向的確定可如何選擇圖像處理操作。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述選擇 所述第一部分或所述第二部分包括基于所述第二數(shù)據(jù)將滑動(dòng)手勢(shì)的方向確定為向右滑動(dòng) 手勢(shì)、向左滑動(dòng)、向上滑動(dòng)手勢(shì)或向下滑動(dòng)手勢(shì)的選擇。在一個(gè)非限制示例中，向上或向下 滑動(dòng)手勢(shì)610將觸發(fā)第一類(lèi)型的圖像處理，例如，應(yīng)用第二圖像模式，并且向左或向右滑動(dòng) 手勢(shì)620將觸發(fā)第二類(lèi)型的圖像處理，例如，應(yīng)用第二調(diào)色板。以這種方式，用戶可以快速地 找到能夠使得IR圖像的可視化和可解釋性改善的調(diào)色板630并且進(jìn)一步快速地找到使得IR 圖像的可視化和可解釋性改善的圖像模式640。
[0159] 在一些實(shí)施例中，可以通過(guò)靜止滑動(dòng)手勢(shì)或點(diǎn)擊手勢(shì)觸發(fā)對(duì)IR圖像調(diào)整尺寸的圖 像處理。
[0160] 圖7a示意了根據(jù)在包括操作地聯(lián)接到存儲(chǔ)器和觸摸屏的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī) 實(shí)現(xiàn)的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的示例IR圖像，其示意了可以如何基于包括靜止滑動(dòng)或點(diǎn) 擊手勢(shì)的滑動(dòng)手勢(shì)來(lái)處理IR圖像。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述方法可以包括：
[0161] -通過(guò)應(yīng)用第一調(diào)色板將IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重疊圖形對(duì)象 中顯示的第一圖形對(duì)象710內(nèi)；
[0162] -經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示進(jìn)一步包括 生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)，所述第 一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)，其中所述 第一圖形對(duì)象710顯示在所述觸摸屏上的第一組非重疊圖形對(duì)象中；
[0163] -基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成兩部分，其中所述兩部分包括第一部分 和第二部分；
[0164] -基于所述第二數(shù)據(jù)選擇所述第一部分或所述第二部分；
[0165] -基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或第二部分；以及
[0166] -將所述圖像處理過(guò)的第一部分或?qū)⑺鰣D像處理過(guò)的第二部分重疊顯示到在所 述觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像上。
[0167] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一部分包括如圖7b中示出的整個(gè)顯示的IR圖像 750,其中：
[0168] -所述選擇所述第一部分或所述第二部分進(jìn)一步包括基于所述第二數(shù)據(jù)將滑動(dòng)手 勢(shì)的方向確定為靜止滑動(dòng)手勢(shì)或點(diǎn)擊手勢(shì)；
[0169] -所述圖像處理所述選擇的第一部分包括對(duì)所述顯示的IR圖像調(diào)整尺寸；以及 [0170]-所述顯示所述圖像處理過(guò)的第一部分包括將所述圖像處理過(guò)的第一部分顯示在 被所述第一圖形對(duì)象710和第二圖形對(duì)象720包括的總區(qū)域內(nèi)。
[0171]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中所述對(duì)所述顯示的IR圖像750調(diào)整尺寸被執(zhí)行為與 基于被所述第一圖形對(duì)象710包括的區(qū)域和被所述第一圖形對(duì)象710和第二圖形對(duì)象720包 括的總區(qū)域的配額成比例。
[0172] 如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，可以通過(guò)圖像插值技術(shù)來(lái)執(zhí)行調(diào)整尺寸。
[0173] 在一個(gè)非限制示例中，用戶可進(jìn)行也被稱(chēng)為點(diǎn)擊手勢(shì)的靜止滑動(dòng)手勢(shì)，點(diǎn)擊手勢(shì) 通過(guò)確定表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置730的第一數(shù)據(jù)等于或基本等于(例如，當(dāng)差落于指定 的小余量時(shí))表示第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置740的第四數(shù)據(jù)來(lái)限定。然后將顯示的IR圖像750 調(diào)整尺寸并顯示在包括第一圖形對(duì)象710和第二圖形對(duì)象720的觸摸屏的區(qū)域上，例如將IR 圖像全屏顯示在先前專(zhuān)用于第二圖形菜單對(duì)象的區(qū)域上。
[0174] 圖8示出了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的流程圖，所 述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有操作地聯(lián)接到存儲(chǔ)器和觸摸屏的處理器，用于基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外 (IR)圖像。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括：
[0175] 在框810:通過(guò)應(yīng)用第一調(diào)色板將IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)的第一組非重疊 圖形對(duì)象中顯示的第一圖形對(duì)象內(nèi)；
[0176] 在框820:經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中接收用戶指示進(jìn)一步包 括生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)，所述 第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)，其中所 述第一圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏上的第一組非重疊圖形對(duì)象中；
[0177] 在框830:基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成兩部分，其中所述兩部分包括第 一部分和第二部分；
[0178] 在框840:基于所述第二數(shù)據(jù)選擇所述第一部分或所述第二部分；
[0179]在框850:基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或第二部分；以及 [0180]在框860:將所述圖像處理過(guò)的第一部分或?qū)⑺鰣D像處理過(guò)的第二部分重疊顯 示到在所述觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像上。
[0181] 進(jìn)一步的實(shí)施例
[0182] 調(diào)整溫度范圍
[0183] 總體上，對(duì)被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的IR圖像的處理、呈現(xiàn)、分析和監(jiān)視通常依賴于 彩色范圍、溫度跨度、溫度范圍或影響可如何在視覺(jué)上表示IR圖像的其他參數(shù)。因此，特別 是在配置有具有基于觸摸的用戶輸入功能的觸摸屏的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中減少使用戶找到適當(dāng) 的彩色范圍、溫度跨度或其他圖像處理/顯示參數(shù)以應(yīng)用到IR圖像的復(fù)雜度和時(shí)間可為有 益。通過(guò)方便地發(fā)現(xiàn)用于描繪特定場(chǎng)景的IR圖像的合適的圖像處理/顯示參數(shù)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng) (例如，IR攝像機(jī)系統(tǒng)或配置用于熱像儀使用的其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）的用戶可以能夠快速獲得 具有改善的可解釋性和/或示出可進(jìn)行分析的特定方面或細(xì)節(jié)的IR圖像的呈現(xiàn)。
[0184] 圖9示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的可限定IR圖像或用于在熱成像設(shè)備顯示器(例 如，顯示器117或217)中圖像處理或呈現(xiàn)IR圖像的各種示例參數(shù)（例如，溫度跨度）。在圖9 中，各個(gè)條形910-980可表示場(chǎng)景或IR攝像機(jī)中固有的不同的溫度范圍或可被IR攝像機(jī)的 用戶設(shè)置的不同視圖參數(shù)設(shè)置的等級(jí)/跨度。在圖9的示例中表示的許多溫度范圍還用于示 意與在顯示器上將IR圖像呈現(xiàn)給用戶關(guān)聯(lián)的問(wèn)題，例如，舉例來(lái)說(shuō)由于可能對(duì)于用戶來(lái)說(shuō) 隱藏的溫度范圍之間的復(fù)雜關(guān)系在解釋IR圖像上的困難。
[0185] 在圖9中，示出了下列溫度范圍，并且可以在此后遵循在下面引入的符號(hào)：
[0186] 溫度范圍X(由條形910表示)示意了被成像場(chǎng)景的可能的場(chǎng)景熱含量。這實(shí)質(zhì)上可 以為場(chǎng)景可具有的任意溫度范圍。
[0187] 溫度范圍A(由條形920表示)示意了被成像場(chǎng)景的實(shí)際場(chǎng)景熱含量，例如被成像的 場(chǎng)景中的實(shí)際最小溫度Αι?和被成像的場(chǎng)景中的實(shí)際最大溫度Ahigh之間的跨度。
[0188] 溫度范圍B(由條形930表示)示意了 IR攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍。Blciw表示最低可檢測(cè)溫 度并且Bhigh表示最高可檢測(cè)溫度，8卩，IR攝像機(jī)的成像系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍。
[0189] 溫度范圍C(由條形940表示)示意了捕獲的IR圖像中的圖像數(shù)據(jù)值的圖像范圍，例 如捕獲的IR圖像中的最小圖像數(shù)據(jù)值Ci?和最大圖像數(shù)據(jù)值Chigh之間的跨度。Ci?表示在IR 攝像機(jī)的捕獲的熱圖像含量中的最低溫度，并且Chlgh表示在IR攝像機(jī)的捕獲的熱圖像含量 中的最高溫度。在IR圖像中捕獲的實(shí)際熱圖像含量C可受到熱成像設(shè)備的溫度范圍B的限 制。
[0190]溫度范圍D(由條形950表示)示意了對(duì)要進(jìn)行彩色化(例如，將溫度值映射到彩色） 的溫度跨度的選擇。這在本文中也稱(chēng)為彩色范圍或彩色跨度，即，到包括彩色的調(diào)色板的映 射。DlOT表示要由IR攝像機(jī)進(jìn)行彩色化的最低溫度，并且D hlgh表示要由IR攝像機(jī)進(jìn)行彩色化 的最高溫度。
[0191]溫度范圍E(由條形960表示)示意了要在熱圖像中使用的捕獲的圖像的計(jì)算的彩 色。ElOT表示要在捕獲的圖像中進(jìn)行上色的最低溫度，并且Ehlgh表示在捕獲的圖像中進(jìn)行上 色的最高溫度。然而，在圖9的示例中，由于D highB經(jīng)被設(shè)置低于Chigh，所以在Dhigt^Chigt^ 間的E的部分飽和，并且因此被上色有與溫度跨度D的末端相同的彩色，或者用于顯示熱圖 像的飽和部分的特定顏色。
[0192] 溫度范圍F(由條形970表示)示意了組合熱圖像信息和視覺(jué)圖像信息的熱圖像融 合跨度。FlOT表示低熱圖像融合水平/閾值，并且F hlgh表示高熱圖像融合水平/閾值。對(duì)于在F 內(nèi)的紅外圖像數(shù)據(jù)值，熱成像設(shè)備將顯示IR圖像數(shù)據(jù)值，而對(duì)于在F外的紅外圖像數(shù)據(jù)值， 熱成像設(shè)備將顯示可見(jiàn)光(VL)圖像數(shù)據(jù)值。溫度范圍G(由條形980表示)示意了由IR攝像機(jī) 呈現(xiàn)的產(chǎn)生的融合圖像。
[0193] 溫度范圍A-F因此可分別包括最小溫度值、最大溫度值和在最小值和最大值之間 的溫度值?？傮w上，溫度范圍D-F可以通過(guò)其各自的最小溫度值(也稱(chēng)為最小彩色等級(jí)）、最 大溫度值(也稱(chēng)為最大彩色等級(jí))和優(yōu)選地在最小值和最大值之間的一個(gè)或多個(gè)溫度值來(lái) 表示。在一個(gè)非限制示例中，溫度范圍D-F可分別使用相應(yīng)的最小溫度值、最大溫度值和中 間溫度值來(lái)表示。根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以將溫度范圍A-F中的一個(gè)或多個(gè)視 覺(jué)地呈現(xiàn)(例如，在顯示器上)給用戶，例如作為單獨(dú)的圖形對(duì)象，例如與根據(jù)溫度范圍所呈 現(xiàn)的IR圖像一起顯示的圖例或標(biāo)度。
[0194] 如上所示，提供允許用戶快速并且方便地發(fā)現(xiàn)并應(yīng)用期望的溫度范圍用于處理 和/或呈現(xiàn)IR圖像的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如，IR攝像機(jī)或熱像儀裝置)可為有益。參考圖l〇a-14， 根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施方式在下面討論通過(guò)處理滑動(dòng)手勢(shì)來(lái)提供這樣的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的各 種技術(shù)。
[0195] 圖10a和10b示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的可被顯示在觸摸屏內(nèi)的IR圖像和關(guān)聯(lián)溫 度范圍的示例圖像。在圖l〇a和10b的示例圖像中，IR圖像和關(guān)聯(lián)的溫度范圍被顯示在分別 在觸摸屏上的圖形對(duì)象1010和1016內(nèi)。如果期望可以顯示其他圖形對(duì)象。作為一個(gè)示例，圖 10a和10b示出了圖形對(duì)象1020,其可以例如是圖10b中示出的菜單窗口。
[0196] 可以根據(jù)適當(dāng)?shù)膱D形用戶界面(GUI)技術(shù)來(lái)構(gòu)建、分組、管理和/或布置圖形對(duì)象 1010、1016、1020用于顯示。例如，可以在第一組非重疊圖形對(duì)象中管理圖形對(duì)象1010和 1020,而可以在與在第一組圖形對(duì)象中的對(duì)象重疊的第二組圖形對(duì)象中管理圖形對(duì)象 1016〇
[0197] 根據(jù)各種實(shí)施例，圖形對(duì)象1016的一個(gè)或多個(gè)部分可以每一個(gè)都與來(lái)自表示在圖 形對(duì)象1016中的溫度范圍中的對(duì)應(yīng)溫度值關(guān)聯(lián)。在一個(gè)示例中，圖形對(duì)象1016可以包括與 最小溫度值關(guān)聯(lián)的第一部分1 〇 15、與中間溫度值關(guān)聯(lián)的第二部分1017和與表不在圖形對(duì)象 1016中的溫度范圍的最大溫度值關(guān)聯(lián)的第三部分1018。在其他示例中，圖形對(duì)象1016可包 括比在先前示例中識(shí)別的三個(gè)部分要少的部分。即，例如，可僅存在與溫度值關(guān)聯(lián)的一個(gè)部 分(例如，與中間溫度值關(guān)聯(lián)的部分），或者可僅存在兩個(gè)部分(例如，兩個(gè)部分，每個(gè)部分與 最大和最小溫度值關(guān)聯(lián)）。在其他示例中，圖形對(duì)象1016可包括與來(lái)自所述溫度范圍的附加 溫度值對(duì)應(yīng)的附加部分。
[0198] 根據(jù)各種實(shí)施例，希望調(diào)整圖9所描述的溫度范圍D-F中的一個(gè)的用戶例如可以在 表示溫度范圍D-F中的一個(gè)的圖形對(duì)象1016上應(yīng)用手勢(shì)運(yùn)動(dòng)以這樣做。例如，經(jīng)由圖形對(duì)象 1016上的適當(dāng)手勢(shì)運(yùn)動(dòng)，用戶可以僅修改最小值或僅修改最大值或同時(shí)修改溫度范圍的最 小溫度值、最大溫度值和中間溫度值的任意組合。在一個(gè)非限制示例中，這可涉及在圖形對(duì) 象1016的第一部分1015、第三部分1018或第二部分1017上開(kāi)始滑動(dòng)手勢(shì)。
[0199] 圖11a是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的示例觸摸屏圖像，其示意了可如何從用戶接收滑 動(dòng)手勢(shì)以修改溫度范圍。圖11a的示例示出了向下滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始在與圖形對(duì)象1016的第一 部分1015對(duì)應(yīng)的位置上，其中第一部分1015可以與表示在圖形對(duì)象1016中的溫度范圍的最 小溫度值關(guān)聯(lián)。
[0200] 圖lib示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例作為接收?qǐng)D11a中示出的向下滑動(dòng)的用戶指示 的結(jié)果如何修改溫度范圍的示例。在各種實(shí)施例中，可以響應(yīng)于接收?qǐng)D11a的示例用戶指示 來(lái)生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置(在圖中使用叉號(hào)標(biāo)記示意）的第一數(shù)據(jù)和表示滑動(dòng)手勢(shì)方 向（在圖示使用箭頭示意）的第二數(shù)據(jù)，其中滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于圖形對(duì)象1016的第一 部分1015并且滑動(dòng)手勢(shì)方向?qū)?yīng)于向下方向。根據(jù)一些實(shí)施例，響應(yīng)于表示圖11a的示例滑 動(dòng)手勢(shì)的這樣的數(shù)據(jù)，可以通過(guò)降低其最小溫度值來(lái)調(diào)整、更新或以其他方式修改表示在 圖形對(duì)象1016中的溫度范圍。
[0201] 如通過(guò)將圖11a與圖lib進(jìn)行比較所能理解的，在該示例中，響應(yīng)于從與最小溫度 值關(guān)聯(lián)的位置開(kāi)始的向下滑動(dòng)手勢(shì)，降低了最小溫度值(在該示例中數(shù)值上指示為大體接 近第一部分1015)。根據(jù)通過(guò)該示例示意的實(shí)施例，這轉(zhuǎn)而降低了中間溫度值(在該示例中 數(shù)值上指示為大體接近圖形對(duì)象1016的第二部分1017)，而未更改最大溫度值(在該示例中 數(shù)值上指示為大體接近圖形對(duì)象1016的第三部分1018)。根據(jù)各種實(shí)施例，如果滑動(dòng)手勢(shì)方 向是向上方向而不是在該示例中給出的向下方向，則可以提高最小溫度值而不是降低最小 溫度值。應(yīng)當(dāng)注意到，圖形對(duì)象1 〇 16被示出為包括具有溫度值(例如，對(duì)應(yīng)于最大、中間和最 小溫度值）的數(shù)值指示的標(biāo)度僅作為示例，并且圖形對(duì)象1016可備選地或附加地包括期望 的溫度范圍的任意其他合適的圖形表示，并且可以包括或可以不包括數(shù)值指示，這取決于 本公開(kāi)的具體應(yīng)用。
[0202]圖12a示意了可如何從用戶接收滑動(dòng)手勢(shì)以修改溫度范圍的另一示例，并且圖12b 示意了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的如何修改溫度范圍作為接收?qǐng)D12a的示例滑動(dòng)手勢(shì)的結(jié)果的 示例。圖12a的示例示出向下滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始在對(duì)應(yīng)于圖形對(duì)象1016的第三部分1018的位置 上，其中第三部分1018可以與表示在圖形對(duì)象1016中表示的溫度范圍的最大溫度值關(guān)聯(lián)。
[0203] 如由圖12a和12b的示例示意的，根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例，響應(yīng)于接收從與最大 溫度值關(guān)聯(lián)的位置開(kāi)始的向下滑動(dòng)手勢(shì)，可以通過(guò)降低其最大溫度值(數(shù)值上指示為大體 接近圖形對(duì)象1016的第三部分1018)來(lái)調(diào)整、更新或以其他方式修改表示在圖形對(duì)象1016 中的溫度范圍。根據(jù)通過(guò)該示例示意的實(shí)施例，這轉(zhuǎn)而降低了中間溫度值(數(shù)值上指示為大 體接近圖形對(duì)象1016的第二部分1017)，而未更改最小溫度值(數(shù)值上指示為大體接近圖形 對(duì)象1016的第一部分1015)。根據(jù)各種實(shí)施例，如果滑動(dòng)手勢(shì)方向是向上方向而不是在該示 例中給出的向下方向，則可以提高最大溫度值而不是降低最大溫度值。
[0204] 圖13a示意了可如何從用戶接收滑動(dòng)手勢(shì)以修改溫度范圍的再另一示例，并且圖 13b示意了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的如何修改溫度范圍作為接收?qǐng)D13a的示例滑動(dòng)手勢(shì)的結(jié) 果的示例。圖13a的示例示出向下滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始在對(duì)應(yīng)于圖形對(duì)象1016的第二部分1017的 位置上，其中第二部分1017可以與表示在圖形對(duì)象1016中表示的溫度范圍的中間溫度值關(guān) 聯(lián)。
[0205] 如由圖13a和13b的示例示意的，根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)施例，響應(yīng)于接收從與中間 溫度值關(guān)聯(lián)的位置開(kāi)始的向下滑動(dòng)手勢(shì)，可以通過(guò)降低其中間溫度值(數(shù)值上指示為大體 接近圖形對(duì)象1016的第二部分1017)來(lái)調(diào)整、更新或以其他方式修改表示在圖形對(duì)象1016 中的溫度范圍。根據(jù)通過(guò)該示例示意的實(shí)施例，這轉(zhuǎn)而分別降低了最小和最大溫度值(數(shù)值 上指示為大體分別接近圖形對(duì)象1016的第一部分1015和第三部分1018)。根據(jù)各種實(shí)施例， 如果滑動(dòng)手勢(shì)方向是向上方向而不是在該示例中給出的向下方向，則可以提高中間、最小 和最大溫度值而不是降低中間、最小和最大溫度值。
[0206] 轉(zhuǎn)到圖14,示意了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) 的方法1400的流程圖。例如，方法1400可基于可以通過(guò)按在圖10a-13b的示例中示意的方式 處理滑動(dòng)手勢(shì)來(lái)調(diào)整、更新或以其他方式修改的一個(gè)或多個(gè)溫度范圍來(lái)處理和/或顯示IR 圖像。在各種實(shí)施例中，方法1400可包括下述：
[0207] 在框1410,基于溫度范圍將IR圖像顯示在觸摸屏上。例如，根據(jù)一些實(shí)施例，可以 通過(guò)將第一調(diào)色板應(yīng)用到在所述溫度范圍內(nèi)的IR圖像數(shù)據(jù)值并將第二調(diào)色板應(yīng)用到所述 溫度范圍外的IR圖像數(shù)據(jù)值來(lái)處理IR圖像并將IR圖像顯示在觸摸屏上。在一些實(shí)施例中， 可以將IR圖像顯示在在觸摸屏上顯示的第一圖形對(duì)象（例如，圖形對(duì)象1010)內(nèi)。在一些實(shí) 施例中，第一圖形對(duì)象可以屬于當(dāng)被顯示在觸摸屏內(nèi)時(shí)彼此不重疊的第一組圖形對(duì)象。 [0208]在框1420,將第二圖形對(duì)象(例如，圖形對(duì)象1016)顯示在所述觸摸屏內(nèi)。例如，第 二圖形對(duì)象可以包括溫度范圍的標(biāo)度、圖例或其他圖形表示，基于所述溫度范圍IR圖像被 應(yīng)用選擇的調(diào)色板。第二圖形對(duì)象可以包括一個(gè)或多個(gè)部分，每一部分與來(lái)自表示在第二 圖形對(duì)象中的溫度范圍的溫度值(例如，最大、中間和最小溫度值)關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中， 第二圖形對(duì)象可以屬于當(dāng)被顯示在觸摸屏內(nèi)時(shí)被重疊或疊加在第一組圖形對(duì)象（例如，包 括IR圖像)上的第二組圖形對(duì)象。
[0209]在框1430,通過(guò)通信地聯(lián)接到所述觸摸屏的處理器經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì) 的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示滑 動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)。框1430可以進(jìn)一步包括確定由第一數(shù)據(jù)表示的滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置 是否對(duì)應(yīng)于與第二圖形對(duì)象的選擇的部分關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)。例如，所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置可以 被確定為對(duì)應(yīng)于表示溫度范圍的最小溫度值的第一部分、表示溫度范圍的中間溫度值的第 二部分和表不溫度范圍的最大溫度值的第三部分中的一個(gè)。
[0210] 在框1440,基于表示滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示的所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)調(diào)整、 更新或以其他方式修改所述溫度范圍。例如，在各種實(shí)施例中，修改所述溫度范圍可以包括 基于滑動(dòng)手勢(shì)方向并基于滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于第二圖形對(duì)象的哪個(gè)部分來(lái)降低或提 高表示在第二圖形對(duì)象中的所述溫度范圍的最小溫度值、中間溫度值和最大溫度值中的一 個(gè)或多個(gè)，如在上面圖1 la_13b的示例所描述的。
[0211] 在框1450,基于所述修改過(guò)的溫度范圍圖像處理所述IR圖像。在上面對(duì)框1410討 論的示例中，根據(jù)一些實(shí)施例，可以通過(guò)將第一調(diào)色板應(yīng)用到現(xiàn)在在修改過(guò)的溫度范圍內(nèi) 的IR圖像數(shù)據(jù)值并將第二調(diào)色板應(yīng)用到現(xiàn)在在修改過(guò)的溫度范圍外的IR圖像數(shù)據(jù)值來(lái)處 理IR圖像。在其他示例中，可以利用現(xiàn)在修改過(guò)的溫度范圍對(duì)IR圖像執(zhí)行依賴于溫度范圍 或與溫度范圍關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)附加的或備選的圖像處理操作。
[0212] 在框1460,將所述圖像處理過(guò)的IR圖像顯示在所述觸摸屏內(nèi)。這樣，例如，通過(guò)基 于滑動(dòng)手勢(shì)的處理利用修改過(guò)的溫度范圍執(zhí)行圖像處理，可以顯示被更新或修改的IR圖 像。以這種方式，例如，用戶可以使用滑動(dòng)手勢(shì)并查看相應(yīng)地更新的IR圖像以快速并且方便 地發(fā)現(xiàn)并應(yīng)用期望的溫度范圍用于處理和/或呈現(xiàn)IR圖像。
[0213] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，溫度范圍可以從相關(guān)于圖9描述的溫度范圍D-F中進(jìn)行選 擇。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第二組圖形對(duì)象可以在所述第一圖形對(duì)象的頂部部分、底 部部分、右部部分或左部部分重疊地放置或疊加在所述第一圖形對(duì)象上。例如，第二組圖形 對(duì)象可以包括放置在顯示的IR圖像的頂部部分、底部部分、右部部分或左部部分的圖例。
[0214] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第二組圖形對(duì)象可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)附加圖形對(duì) 象。例如，第二組圖形對(duì)象可以包括一個(gè)或多個(gè)附加溫度范圍（例如，上面描述的關(guān)于圖9的 溫度范圍D和F)的圖形表示，并且用戶可以在與表示所述溫度范圍的圖形對(duì)象中的選擇的 一個(gè)關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)處開(kāi)始滑動(dòng)手勢(shì)以調(diào)整溫度范圍中的期望的一個(gè)。
[0215] 使用靜止滑動(dòng)手勢(shì)可視化溫度
[0216] 當(dāng)對(duì)被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的IR圖像進(jìn)行圖像處理、呈現(xiàn)、分析和監(jiān)視時(shí)，可以將 點(diǎn)標(biāo)記疊加到顯示的IR圖像上或以其他方式相對(duì)于顯示的IR圖像顯示點(diǎn)標(biāo)記，以輔助用戶 標(biāo)記或以其他方式選擇顯示的IR圖像的特定像素或像素群組。用戶可以使用點(diǎn)標(biāo)記來(lái)標(biāo)記 或選擇特定像素或像素群組以便基于IR圖像的標(biāo)記的像素或像素群組來(lái)獲得與IR圖像關(guān) 聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)屬性或者控制IR圖像的處理、呈現(xiàn)和/或分析。例如，可以處理IR圖像以讀 出與使用點(diǎn)標(biāo)記被標(biāo)記或被選擇的特定像素或像素群組關(guān)聯(lián)的IR圖像數(shù)據(jù)值或溫度。因 此，通過(guò)使用點(diǎn)標(biāo)記或其他類(lèi)似手段，可有益于減少使用戶獲得IR圖像的期望屬性或控制 對(duì)IR圖像的處理、呈現(xiàn)和/或分析的復(fù)雜度和時(shí)間。
[0217] 通過(guò)方便地獲得與IR圖像關(guān)聯(lián)的屬性(例如，溫度值)或方便地控制IR圖像的圖像 處理和/或呈現(xiàn)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（例如，IR攝像機(jī)系統(tǒng)或配置用于熱像儀使用的其他計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)）的用戶可以能夠快速地分析IR圖像的特定方面或細(xì)節(jié)和/或發(fā)現(xiàn)具有改善的可解釋性 的IR圖像的呈現(xiàn)。例如，對(duì)于要理解捕獲的被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的用戶，進(jìn)一步有利的 是，能夠?qū)Ⅻc(diǎn)標(biāo)記放置在顯示的IR圖像的特定像素或像素群組上并且能夠讀出表示特定像 素或像素群組的IR圖像數(shù)據(jù)值或溫度，其中IR圖像數(shù)據(jù)值表示從被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景發(fā) 射的紅外輻射。
[0218] 圖15a和15b示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的觸摸屏圖像，其示意了可如何接收滑動(dòng) 手勢(shì)（例如靜止滑動(dòng)手勢(shì)或點(diǎn)擊手勢(shì)）的用戶指示以放置或以其他方式控制點(diǎn)標(biāo)記并呈現(xiàn) 與IR圖像關(guān)聯(lián)的屬性。在圖15a和15b的示例中，可以接收靜止滑動(dòng)手勢(shì)或點(diǎn)擊手勢(shì)的用戶 指示，滑動(dòng)手勢(shì)或點(diǎn)擊手勢(shì)可以通過(guò)滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置1530(在圖中出于示意目的使用叉 號(hào)標(biāo)記指示)和滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置1550(在圖中出于示意目的使用圓圈指示)相等或基本相 等(例如，當(dāng)差距落于指定的小余量時(shí)）來(lái)限定，如上面與圖7a和7b相關(guān)的討論。作為響應(yīng)， 可以顯示圖形對(duì)象1511(例如，十字準(zhǔn)線、井字符號(hào)或其他相似的圖形表示）以表示例如放 置在對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置1530或結(jié)束位置1550的位置處的點(diǎn)標(biāo)記。圖形標(biāo)記1511可以 疊加到包含IR圖像的圖形對(duì)象1010上。
[0219] 該示例進(jìn)一步示意了，根據(jù)一些實(shí)施例，可以確定(例如，基于單個(gè)IR圖像數(shù)據(jù)值 或IR圖像數(shù)據(jù)值的組合)并且在圖形對(duì)象1512中呈現(xiàn)在靜止滑動(dòng)手勢(shì)位置(例如，滑動(dòng)手勢(shì) 開(kāi)始位置1530或結(jié)束位置1550)處與IR圖像關(guān)聯(lián)的屬性(例如，溫度值、發(fā)射率值或其他IR 圖像屬性）。所述呈現(xiàn)可以是表示圖像數(shù)據(jù)值的數(shù)值信息，例如，在圖12b中以攝氏度、以華 氏度或發(fā)射率的形式。圖形對(duì)象1512可以例如在相對(duì)于圖形對(duì)象1010的預(yù)定位置處疊加到 包括IR圖像的圖形對(duì)象1010上。在一些實(shí)施例中，圖形對(duì)象1010和1020可以管理在第一組 非重疊圖形對(duì)象中，而圖形對(duì)象1511和1512可以管理在第二組圖形對(duì)象中，所述第二組圖 形對(duì)象可以與所述第一組中的對(duì)象重疊或者疊加在第一組中的對(duì)象上，如在上面與圖l〇a 和10b有關(guān)的討論。
[0220] 圖16a和16b示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的可如何接收滑動(dòng)手勢(shì)(例如靜止滑動(dòng)手 勢(shì)或點(diǎn)擊手勢(shì)）的用戶指示以放置點(diǎn)標(biāo)記并呈現(xiàn)與IR圖像關(guān)聯(lián)的屬性的示例。在該示例中， 響應(yīng)于接收靜止滑動(dòng)手勢(shì)或點(diǎn)擊手勢(shì)(通過(guò)滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置1630和結(jié)束位置1650相等或 基本相等來(lái)限定），可以基于靜止滑動(dòng)手勢(shì)位置(例如，滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置1630或結(jié)束位置 1650)來(lái)選擇矩形區(qū)域1613。在一些實(shí)施例中，可以將矩形區(qū)域1613的邊緣顯示為疊加在包 含IR圖像的圖形對(duì)象1010上的圖形對(duì)象，以便輔助用戶識(shí)別選擇的區(qū)域。取決于實(shí)施方式， 靜止滑動(dòng)手勢(shì)位置可以確定矩形區(qū)域1613的中心、矩形區(qū)域1613的角或相對(duì)于矩形區(qū)域 1613的其他預(yù)定位置。一些實(shí)施例允許用戶經(jīng)由滑動(dòng)手勢(shì)或開(kāi)始在矩形區(qū)域1613的角或邊 緣上的拖拉手勢(shì)來(lái)調(diào)整矩形區(qū)域1613。
[0221] 在圖16a和16b示意的示例中，基于在矩形區(qū)域1613內(nèi)顯示的IR圖像的像素的IR圖 像數(shù)據(jù)值(例如，像素值)來(lái)確定點(diǎn)標(biāo)記位置。在一些實(shí)施例中，可以通過(guò)矩形區(qū)域1613內(nèi)像 素上的預(yù)定函數(shù)(在本文中也稱(chēng)為點(diǎn)標(biāo)記函數(shù))來(lái)選擇點(diǎn)標(biāo)記位置。對(duì)于一個(gè)或多個(gè)示例， 點(diǎn)標(biāo)記函數(shù)可以是最小圖像數(shù)據(jù)值函數(shù)(例如，返回在矩形區(qū)域1613內(nèi)的所有像素上具有 最小圖像數(shù)據(jù)值的像素的位置的函數(shù))或最大圖像數(shù)據(jù)值函數(shù)(例如，返回在矩形區(qū)域1613 內(nèi)的所有像素上具有最大圖像數(shù)據(jù)值的像素的位置的函數(shù)）。
[0222] 可以由疊加到包含IR圖像的圖形對(duì)象1010上的圖形對(duì)象1611指示確定的點(diǎn)標(biāo)記 位置。圖形對(duì)象1611可以顯示在對(duì)應(yīng)于確定的點(diǎn)標(biāo)記位置的位置處，但是可以以其他方式 與圖形對(duì)象1511相似。另外，根據(jù)一些實(shí)施例，以與上面針對(duì)圖15a和15b描述的方式類(lèi)似， 可以將與確定的點(diǎn)標(biāo)記位置關(guān)聯(lián)的屬性(例如，溫度值、發(fā)射率值或其他IR圖像屬性)呈現(xiàn) 在圖形對(duì)象1512中。這樣，例如，在點(diǎn)標(biāo)記函數(shù)可為IR圖像數(shù)據(jù)的最小圖像數(shù)據(jù)值函數(shù)或最 大圖像數(shù)據(jù)值函數(shù)的實(shí)施例中，可以由圖形對(duì)象1611指示矩形區(qū)域1613內(nèi)的冷或熱點(diǎn)并且 可以將對(duì)應(yīng)的溫度值呈現(xiàn)為圖形對(duì)象1512中的數(shù)值。
[0223] 圖17a和17b示意了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的可如何接收滑動(dòng)手勢(shì)(例如靜止滑動(dòng)手 勢(shì)或點(diǎn)擊手勢(shì)）的用戶指示以放置點(diǎn)標(biāo)記（由圖形對(duì)象1711表示)并呈現(xiàn)與IR圖像關(guān)聯(lián)的屬 性的另一示例。圖17a和17b中示意的示例示出了圓形區(qū)域1713而不是矩形區(qū)域1613作為響 應(yīng)于接收靜止滑動(dòng)手勢(shì)（例如，由滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置1730和結(jié)束位置1750限定)選擇的區(qū) 域，但是可以以其他方式類(lèi)似于圖16a和16b中示意的示例。盡管針對(duì)與圖16a-17b相關(guān)的描 述的實(shí)施例的矩形區(qū)域1613和圓形區(qū)域1713被示意為響應(yīng)于靜止滑動(dòng)手勢(shì)選擇的區(qū)域的 示例，但是也可以預(yù)期呈其他形狀的區(qū)域作為這些實(shí)施例中的變型。
[0224] 圖18示出了根據(jù)上面的與圖10a_17b相關(guān)的討論的各種實(shí)施例的顯示IR圖像和點(diǎn) 標(biāo)記的示例觸摸屏圖像。在該示例圖像中，呈十字準(zhǔn)線或井字符號(hào)形式的圖形對(duì)象1811被 顯示在對(duì)應(yīng)于點(diǎn)標(biāo)記位置的位置處，并且與點(diǎn)標(biāo)記位置關(guān)聯(lián)的溫度值被顯示在圖形對(duì)象 1812中作為以華氏度形式的數(shù)值信息。
[0225] 轉(zhuǎn)到圖19,示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn) 的方法1900的流程圖。例如，方法1900可以處理滑動(dòng)手勢(shì)以放置或以其他方式控制顯示的 IR圖像上的點(diǎn)標(biāo)記并獲得與IR圖像關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)屬性(例如，溫度值），如圖15a-17b的 示例中示意的。在一些實(shí)施例中，方法1900可以除了獲得例如在對(duì)應(yīng)于點(diǎn)標(biāo)記的位置處的 IR圖像的溫度值的屬性之外或者代替獲得該屬性，基于點(diǎn)標(biāo)記位置控制對(duì)IR圖像的處理、 呈現(xiàn)和/或分析。例如，根據(jù)一些實(shí)施例，可以基于在點(diǎn)標(biāo)記位置處的IR圖像的圖像數(shù)據(jù)值 來(lái)設(shè)置或調(diào)整圖9的溫度范圍D-F中的一個(gè)或多個(gè)溫度值(例如，最小溫度值、中間溫度值和 最大溫度值），這轉(zhuǎn)而可以影響IR圖像的處理、呈現(xiàn)和/或分析。在各種實(shí)施例中，方法1900 可以包括下述：
[0226] 在框1910,將IR圖像顯示在觸摸屏上。例如，根據(jù)一些實(shí)施例，可以通過(guò)將第一調(diào) 色板應(yīng)用到IR圖像的IR圖像數(shù)據(jù)值來(lái)處理IR圖像并將其顯示在觸摸屏上。在一些實(shí)施例 中，IR圖像可以顯示在在觸摸屏上顯示的第一圖形對(duì)象(例如，圖形對(duì)象1010)內(nèi)。在一些實(shí) 施例中，第一圖形對(duì)象可以屬于當(dāng)被顯示在觸摸屏內(nèi)時(shí)不彼此重合的第一組圖形對(duì)象。
[0227] 在框1920,通過(guò)通信地聯(lián)接到所述觸摸屏的處理器經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì) 的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示滑 動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，框1920可以還包括確定接收的用戶指示是對(duì)應(yīng) 于靜止滑動(dòng)手勢(shì)還是點(diǎn)擊手勢(shì)。取決于實(shí)施例，這樣的確定可以在滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置等于 或基本等于(例如，當(dāng)差距落于小范圍內(nèi)時(shí))滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置時(shí)和/或基于滑動(dòng)手勢(shì)方向 (例如，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到滑動(dòng)手勢(shì)方向或檢測(cè)到可忽略的滑動(dòng)手勢(shì)方向時(shí)）來(lái)進(jìn)行?？?920可 以進(jìn)一步涉及將滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置與第一圖形對(duì)象(例如，在包含IR圖像的圖形對(duì)象1010 內(nèi)）內(nèi)的坐標(biāo)關(guān)聯(lián)。
[0228] 在框1930,響應(yīng)于接收對(duì)應(yīng)于靜止滑動(dòng)或點(diǎn)擊手勢(shì)的用戶指示確定點(diǎn)標(biāo)記位置。 在一些實(shí)施例中，可以相對(duì)于靜止滑動(dòng)手勢(shì)的滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置或滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置來(lái)確 定點(diǎn)標(biāo)記位置。例如，可以將點(diǎn)標(biāo)記位置設(shè)置為滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置(或結(jié)束位置，其可以與 靜止滑動(dòng)手勢(shì)的開(kāi)始位置相同或基本相同）。在一些實(shí)施例中，靜止滑動(dòng)手勢(shì)可以限定選擇 的區(qū)域(例如，矩形區(qū)域1613或圓形區(qū)域1713)而不是點(diǎn)標(biāo)記位置，如與圖16a-17b相關(guān)的討 論。在這樣的實(shí)施例中，可以然后基于由靜止滑動(dòng)手勢(shì)限定的選擇的區(qū)域內(nèi)的IR圖像的像 素的IR圖像數(shù)據(jù)值(例如，像素值)的處理來(lái)確定點(diǎn)標(biāo)記位置，如在上面與圖16a-17b相關(guān)的 討論。IR圖像數(shù)據(jù)值的這樣的處理可以涉及應(yīng)用點(diǎn)標(biāo)記函數(shù)，例如最小圖像數(shù)據(jù)值函數(shù)、最 大圖像數(shù)據(jù)值函數(shù)或在選擇的區(qū)域內(nèi)的像素的聚集的IR圖像數(shù)據(jù)值上的其他函數(shù)，如本文 在上面討論的。
[0229]在框1940,顯示包括十字準(zhǔn)線、井字符號(hào)或在點(diǎn)標(biāo)記位置處的點(diǎn)標(biāo)記的其他圖形 表示的第二圖形對(duì)象(例如，圖形對(duì)象1511、1611、1711或1811)。例如，可以將表示點(diǎn)標(biāo)記的 第二圖形對(duì)象在對(duì)應(yīng)于顯示的IR圖像中的點(diǎn)標(biāo)記位置的位置處疊加到顯示IR圖像的第一 圖形對(duì)象上。在一些實(shí)施例中，第二圖形對(duì)象可以屬于當(dāng)被顯示在觸摸屏內(nèi)時(shí)可重疊或疊 加在第一組圖形對(duì)象(例如，顯示的IR圖像)上的第二組圖形對(duì)象。在一些實(shí)施例中，框1940 還可以涉及將表示選擇的區(qū)域(例如，矩形區(qū)域1613或圓形區(qū)域1713)的輪廓或邊緣的第三 圖形對(duì)象疊加到包含IR圖像的第一圖形對(duì)象上。
[0230]在框1950,基于點(diǎn)標(biāo)記位置處理IR圖像。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，這可以包括獲得 與IR圖像的像素或像素群組關(guān)聯(lián)的屬性(例如，溫度值），其中基于點(diǎn)標(biāo)記位置來(lái)選擇所述 像素或像素群組，如上面與圖15a-18的示例相關(guān)的討論。在一些實(shí)施例中，可以將獲得屬性 呈現(xiàn)在第四圖形對(duì)象(例如，圖形對(duì)象1512)中，例如可以將該第四圖形對(duì)象疊加在包含IR 圖像的第一圖形對(duì)象上。在一個(gè)示例中，第四圖形對(duì)象可以包括獲得的屬性的數(shù)值表示，比 如以攝氏度或華氏度形式的溫度值。
[0231] 使用滑動(dòng)手勢(shì)擴(kuò)大或最小化圖例
[0232] 當(dāng)對(duì)被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的IR圖像進(jìn)行圖像處理、呈現(xiàn)、分析和監(jiān)視時(shí)，必要時(shí) 可調(diào)整圖形對(duì)象的相對(duì)尺寸(例如，在顯示的圖像和圖例之間）的要求。例如，在一些手持式 紅外成像設(shè)備中，顯示區(qū)域可能受到限制，并且因此將一些圖形對(duì)象例如圖例或菜單選擇 性地以擴(kuò)大或最小化的形式呈現(xiàn)可為有利。
[0233]圖20a和20b示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的觸摸屏圖像，其示意了可如何基于滑動(dòng) 手勢(shì)調(diào)整圖形對(duì)象的尺寸的示例。圖20a示出了呈減小或最小化形式1015a的圖形對(duì)象，而 圖20b示出了呈擴(kuò)大的或完全形式1015b的相同的圖形對(duì)象。在該示例中，響應(yīng)于接收具有 圖20a中示出的滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置2030、滑動(dòng)手勢(shì)方向2040、和滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置2040的滑 動(dòng)手勢(shì)，可以將表示圖例的圖形對(duì)象從其減小或最小化形式1015a切換到其擴(kuò)大或完全形 式1015b 〇
[0234] 具體地，滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置2030可以對(duì)應(yīng)于與呈其減小的或最小化形式1015a的 圖形對(duì)象關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)，滑動(dòng)手勢(shì)方向2040對(duì)應(yīng)于將要擴(kuò)大的圖形對(duì)象沿著的適當(dāng)方向并且 滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置2060對(duì)應(yīng)于預(yù)定閾值外的坐標(biāo)(例如，以指示切換到擴(kuò)大形式的確認(rèn)）。
[0235] 相反，通過(guò)在其擴(kuò)大或完全形式1015b中接收并處理在圖形對(duì)象上開(kāi)始的滑動(dòng)手 勢(shì)的用戶指示，滑動(dòng)方向?qū)?yīng)于將要減小或最小化的圖形對(duì)象沿著的適當(dāng)方向并且滑動(dòng)結(jié) 束位置越過(guò)預(yù)定閾值，則成其擴(kuò)大或完全形式1015b的圖形對(duì)象可以被切換到其減小或最 小化形式1015a。
[0236] 圖21示意了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理顯示在觸摸屏上的圖形對(duì) 象的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法2100的流程圖。例如，方法2100可以處理包括IR圖像和圖例或菜單 的圖形表示的顯示的圖形對(duì)象，以響應(yīng)于接收滑動(dòng)手勢(shì)調(diào)整圖形對(duì)象的相對(duì)尺寸。在各種 實(shí)施例中，方法2100可以包括下述：
[0237] 在框2110,將IR圖像顯示在觸摸屏上。例如，可以處理IR圖像并將其顯示在在觸摸 屏上顯示的第一圖形對(duì)象(例如，圖形對(duì)象1010)內(nèi)。在一些實(shí)施例中，第一圖形對(duì)象可以屬 于被顯示在當(dāng)在觸摸屏內(nèi)顯示時(shí)不彼此重疊的第一組圖形對(duì)象。在一些實(shí)施例中，可以通 過(guò)將第一調(diào)色板應(yīng)用到第一溫度范圍內(nèi)的IR圖像數(shù)據(jù)值并且將第二調(diào)色板應(yīng)用到第一溫 度范圍外的IR圖像數(shù)據(jù)值來(lái)處理并顯示IR圖像。
[0238] 在框2120,將第二圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏內(nèi)，其中可以將第二圖形對(duì)象顯示 在其第一形式(例如，減小或最小化形式1015a)中或在其第二形式(例如，擴(kuò)大或完全形式 1015b)中。例如，第二圖形對(duì)象可以包括第一溫度范圍的標(biāo)度、圖例或其他圖形表示，基于 所述第一溫度范圍IR圖像被應(yīng)用選擇的調(diào)色板。在一些實(shí)施例中，第二圖形對(duì)象可以屬于 當(dāng)被顯示在觸摸屏內(nèi)時(shí)可重疊或疊加在第一組圖形對(duì)象(例如，顯示的IR圖像)上的第二組 圖形對(duì)象。
[0239] 在框2130,通過(guò)通信地聯(lián)接到所述觸摸屏的處理器經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì) 的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示滑 動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，框2130可進(jìn)一步包括確定由第一數(shù)據(jù)表示的第 一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置是否對(duì)應(yīng)于與第二圖形對(duì)象關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)以及由所述第二數(shù)據(jù)表示的 滑動(dòng)手勢(shì)方向是否對(duì)應(yīng)于與調(diào)整第二圖形對(duì)象的尺寸的指示關(guān)聯(lián)的預(yù)定方向中的一個(gè)。 [0240]在框2140,基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)修改所述第二圖形對(duì)象，其中修改 所述第二圖形對(duì)象包括將所述第二圖形對(duì)象的尺寸修改為其第一形式(例如，減小或最小 化形式1015a)或其第二形式(例如，擴(kuò)大或完全形式1015b)。例如，基于確定表示滑動(dòng)手勢(shì) 開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于與第二圖形對(duì)象關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)并且表示滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù) 據(jù)對(duì)應(yīng)于與調(diào)整第二圖形對(duì)象的尺寸的指示關(guān)聯(lián)的預(yù)定方向中的一個(gè)，可以將第二圖形對(duì) 象的尺寸從其預(yù)定的減小或最小化尺寸改變到其預(yù)定的擴(kuò)大或完全尺寸，或反之亦然。 [0241 ]使用觸摸屏上的空間分離調(diào)整多個(gè)參數(shù)范圍
[0242] 如所述討論的，對(duì)被觀察的真實(shí)世界場(chǎng)景的IR圖像的處理、呈現(xiàn)、分析和監(jiān)視通常 依賴于控制IR圖像的視覺(jué)呈現(xiàn)的圖像處理的多個(gè)參數(shù)。因此，特別是在配置有具有基于觸 摸的用戶輸入功能的觸摸屏的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，減少用戶調(diào)整控制IR圖像的視覺(jué)呈現(xiàn)的多個(gè) 參數(shù)的復(fù)雜度和時(shí)間可為有益。通過(guò)方便地查看和控制影響如何處理和呈現(xiàn)IR圖像的多個(gè) 參數(shù)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(例如，IR攝像機(jī)系統(tǒng)或配置用于熱像儀使用的其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）的用戶 可以能夠快速獲得具有改善的可解釋性和/或示出可進(jìn)行分析的特定方面或細(xì)節(jié)的IR圖像 的呈現(xiàn)。
[0243] 圖22a和圖22b示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的觸摸屏圖像，其示意了可如何從用戶 接收滑動(dòng)手勢(shì)以調(diào)整控制或影響對(duì)IR圖像的處理和/或呈現(xiàn)的多個(gè)參數(shù)中的一個(gè)的示例。 在圖22a和22b的示例中，可以將IR圖像顯示在圖形對(duì)象1010內(nèi)，如上所述。如果期望，還可 以顯示附加圖形對(duì)象，例如表示例如菜單的圖形對(duì)象1020。如上所述，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施 例，可以在第一組非重疊圖形對(duì)象中管理圖形對(duì)象1010和1020。
[0244] 在該示例中，將兩個(gè)參數(shù)中的每一個(gè)都分別圖形地表示在圖形對(duì)象22151和22152 中。在不背離本公開(kāi)的范圍和精神的情況下，如果期望，可以在附加圖形對(duì)象中顯示附加參 數(shù)。在該示例中的參數(shù)每一個(gè)都限定參數(shù)值的范圍，并且可以被呈現(xiàn)為標(biāo)度或圖例（如圖 22a和22b所示)或?qū)?yīng)于參數(shù)值的范圍的其他圖形表示。根據(jù)一些實(shí)施例，圖形對(duì)象22151 和22152可以重疊或疊加到顯示IR圖像的圖形對(duì)象1010上。在這方面，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施 例，圖形對(duì)象22151和22152可以管理在可以與第一組圖形對(duì)象中的對(duì)象重疊的第二組圖形 對(duì)象中。
[0245] 根據(jù)各種實(shí)施例，圖形對(duì)象22151的一個(gè)或多個(gè)部分可以每一個(gè)都與來(lái)自表示在 圖形對(duì)象22151中的參數(shù)值的范圍中的參數(shù)值關(guān)聯(lián)。在一個(gè)示例中，圖形對(duì)象22151可以包 括與最小參數(shù)值關(guān)聯(lián)的第一部分22161、與中間參數(shù)值關(guān)聯(lián)的第二部分22171和與表示在圖 形對(duì)象22151中的參數(shù)范圍的最大參數(shù)值關(guān)聯(lián)的第三部分22181。類(lèi)似地，圖形對(duì)象22152可 以包括與最小參數(shù)值關(guān)聯(lián)的第一部分22162、與中間參數(shù)值關(guān)聯(lián)的第二部分22172和與表示 在圖形對(duì)象22152中的參數(shù)范圍的最大參數(shù)值關(guān)聯(lián)的第三部分22182。在其他示例中，圖形 對(duì)象22151和/或22152可包括比在先前示例中識(shí)別的三個(gè)部分要少的部分。即，例如，可僅 存在與參數(shù)值關(guān)聯(lián)的一個(gè)部分(例如，與中間參數(shù)值關(guān)聯(lián)的部分），或者可僅存在兩個(gè)部分 (例如，兩個(gè)部分，每個(gè)部分與最大和最小參數(shù)值關(guān)聯(lián)）。再在其他示例中，圖形對(duì)象1016可 包括與來(lái)自所述參數(shù)范圍的附加參數(shù)值對(duì)應(yīng)的附加部分。
[0246] 根據(jù)各種實(shí)施例，希望調(diào)整表示在圖形對(duì)象22151和22152中的參數(shù)范圍中的一個(gè) 的用戶可以在圖形對(duì)象22151和22152中的適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)上應(yīng)用手勢(shì)運(yùn)動(dòng)來(lái)這樣做。例如，經(jīng) 由圖形對(duì)象22151/22152上的適當(dāng)?shù)氖謩?shì)運(yùn)動(dòng)，用戶可以僅修改最小值或僅修改最大值或 同時(shí)修改參數(shù)范圍的最小值、最大值和中間值的任意組合。作為非限制示例，這可涉及在圖 形對(duì)象22181/22182的第一部分22161/22162、第三部分22181/22182或第二部分22171/ 22172上開(kāi)始滑動(dòng)手勢(shì)。圖22a和22b的示例示出了可以接收并處理在圖形對(duì)象22151的第一 部分22161上開(kāi)始的向下滑動(dòng)手勢(shì)以將最小參數(shù)值從0.3降低到0,這轉(zhuǎn)而可以降低溫度范 圍的中間參數(shù)值。
[0247] 根據(jù)各種實(shí)施例，如果滑動(dòng)手勢(shì)方向是向上方向而不是在該示例中給出的向下方 向，則可以提高最小溫度值而不是降低最小溫度值。
[0248] 應(yīng)當(dāng)注意到，圖形對(duì)象22151和/或22152被示出為包括具有參數(shù)值(例如，對(duì)應(yīng)于 最大、中間和最小參數(shù)值）的數(shù)值指示的標(biāo)度僅作為示例，并且圖形對(duì)象22151和/或22152 可備選地或附加地包括期望的參數(shù)范圍的任意其他合適的圖形表示，并且可以包括或可以 不包括數(shù)值指示，這取決于本公開(kāi)的具體應(yīng)用。另外，盡管圖22a和22b的示例中的參數(shù)被示 出包括參數(shù)值的范圍，但是本文公開(kāi)的技術(shù)也可以應(yīng)用到包括離散值(例如，包括二進(jìn)制 值，例如開(kāi)/關(guān)或是/否）的參數(shù)。例如，可以處理在表示參數(shù)的圖形對(duì)象的特定部分上開(kāi)始 的滑動(dòng)手勢(shì)來(lái)調(diào)整參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)離散值。
[0249]圖23a和23b示意了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的可如何從用戶接收滑動(dòng)手勢(shì)以修改另 一參數(shù)的另一示例。圖23a和23b的示例示出了在圖形對(duì)象22152而不是圖形對(duì)象22151上的 向下滑動(dòng)手勢(shì)。這樣，在該示例中，接收并處理在圖形對(duì)象22152的第一部分22162上開(kāi)始的 向下滑動(dòng)手勢(shì)以將表示在圖形對(duì)象22152中的參數(shù)范圍的最小值從30%調(diào)整到0%，這轉(zhuǎn)而 調(diào)整參數(shù)范圍的中間值。
[0250]圖24示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的基于滑動(dòng)手勢(shì)處理IR圖像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方 法2400的流程圖。例如，方法2400可以基于多個(gè)參數(shù)范圍處理和/或顯示IR圖像，所述多個(gè) 參數(shù)范圍可以通過(guò)處理滑動(dòng)手勢(shì)來(lái)調(diào)整、更新或以其他方式修改，如在圖22a-23b的示例中 所示意的。在各種實(shí)施例中，方法2400可以包括下述：
[0251] 在框2410,基于第一參數(shù)范圍和第二參數(shù)范圍將IR圖像顯示在觸摸屏上。例如，根 據(jù)一些實(shí)施例，可以基于第一和第二參數(shù)范圍處理IR圖像，并且將所述IR圖像顯示在在觸 摸屏上顯示的第一圖形對(duì)象(例如，圖形對(duì)象1010)內(nèi)。在一些實(shí)施例中，第一圖形對(duì)象可以 屬于當(dāng)被顯示在觸摸屏內(nèi)時(shí)彼此不重疊的第一組圖形對(duì)象。
[0252] 在框2420,將第二圖形對(duì)象(例如，圖形對(duì)象22151)和第三圖形對(duì)象(例如，圖形對(duì) 象22152)顯示在所述觸摸屏內(nèi)。例如，第二和第三圖形對(duì)象可以每一個(gè)都分別包括第一和 第二溫度范圍的標(biāo)度、圖例或其他圖形表示。在一些實(shí)施例中，第二和第三圖形對(duì)象可以屬 于當(dāng)被顯示在觸摸屏內(nèi)時(shí)被重疊或疊加在第一組圖形對(duì)象(例如，顯示的IR圖像)上的第二 組圖形對(duì)象。
[0253] 在框2430,通過(guò)通信地聯(lián)接到所述觸摸屏的處理器，經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手 勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示 滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)?？?430可以進(jìn)一步包括確定由第一數(shù)據(jù)表示的滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位 置是否對(duì)應(yīng)于與第二或第三圖形對(duì)象的選擇的部分關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)。例如，所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始 位置可以被確定為對(duì)應(yīng)于第二或第三圖形對(duì)象的第一部分、第二部分或第三部分，其中每 個(gè)部分與第一或第二參數(shù)范圍的最小參數(shù)值、中間參數(shù)值或最大參數(shù)值關(guān)聯(lián)。
[0254]在框2440,基于表示滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示的所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)調(diào)整、 更新或以其他方式修改所述第一或第二參數(shù)范圍。例如，在各種實(shí)施例中，修改所述第一或 所述第二參數(shù)范圍可以包括基于滑動(dòng)手勢(shì)方向并基于滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于第二或第 三圖形對(duì)象的哪個(gè)部分來(lái)降低或提高所述第一或第二參數(shù)范圍的最小參數(shù)值、中間參數(shù)值 和最大參數(shù)值中的一個(gè)或多個(gè)，如在上面圖22a-23b的示例以及對(duì)應(yīng)的文字所示意的。
[0255] 在框2450,基于所述修改的所述第一或第二參數(shù)范圍圖像處理所述IR圖像，并且 在框2460將所述圖像處理過(guò)的IR圖像顯示在所述觸摸屏內(nèi)。這樣，例如，通過(guò)利用可根據(jù)經(jīng) 由觸摸屏從用戶接收的滑動(dòng)手勢(shì)已經(jīng)被修改的第一和/或第二參數(shù)范圍執(zhí)行成像處理，可 以顯示被更新或修改的IR圖像。以這種方式，例如，用戶可以使用滑動(dòng)手勢(shì)并查看相應(yīng)地更 新的IR圖像以快速并且方便地發(fā)現(xiàn)并應(yīng)用期望的參數(shù)范圍用于處理和/或呈現(xiàn)IR圖像。
[0256] 紅外成像設(shè)備的手勢(shì)操縱
[0257] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，可以接收并處理觸摸屏上的手勢(shì)來(lái)控制紅外成像設(shè)備功 能。在一個(gè)非限制不例中，可以接收包括點(diǎn)擊、雙擊、拖拉、輕拂、捏拉、伸展、按、按+點(diǎn)擊、按 +拖拉或旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)中的任一個(gè)來(lái)控制紅外成像設(shè)備中的功能，例如對(duì)比度調(diào)整、融合、混 合、對(duì)比度增加融合、全景圖拼接、全球定位系統(tǒng)(GPS)功能、激光照明功能、視頻控制功能、 通信功能、注解功能、聚焦和縮放功能、保溫或濕度分析功能或可以提供在特定紅外成像設(shè) 備上的其他功能。
[0258] 對(duì)齊
[0259] 由于紅外（IR)圖像的捕獲和可見(jiàn)光(VL)圖像的捕獲一般通過(guò)以偏移的方式安裝 的熱成像設(shè)備的不同的成像系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，所以繞光軸的方向和旋轉(zhuǎn)不同。成像系統(tǒng)之間的 光軸可能彼此之間相距一定的距離并且將出現(xiàn)稱(chēng)為視差距離誤差的光學(xué)現(xiàn)象。成像系統(tǒng)之 間的光軸可以相對(duì)于彼此以一定角度取向并且將出現(xiàn)稱(chēng)為視差指向誤差的光學(xué)現(xiàn)象。將出 現(xiàn)光學(xué)系統(tǒng)繞其相應(yīng)的光軸的旋轉(zhuǎn)以及稱(chēng)為視差旋轉(zhuǎn)誤差的光學(xué)現(xiàn)象。由于這些視差誤 差，稱(chēng)為視場(chǎng)(FOV)的真實(shí)世界場(chǎng)景的捕獲的視圖在IR成像系統(tǒng)和VL成像系統(tǒng)之間可能不 同。
[0260] 由于紅外（IR)圖像的捕獲和可見(jiàn)光(VL)圖像的捕獲一般通過(guò)具有不同特性(例如 放大率)的不同的光學(xué)系統(tǒng)的熱成像設(shè)備的不同的成像系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行，所以稱(chēng)為視場(chǎng)(F0V)的 真實(shí)世界場(chǎng)景的捕獲的視圖在成像系統(tǒng)之間可能不同?？梢越柚哂胁煌鈱W(xué)特性(例如 放大率）的不同的光學(xué)系統(tǒng)來(lái)獲得IR圖像和VL圖像，導(dǎo)致由IR傳感器和VL傳感器捕獲的F0V 的尺寸不同。
[0261] 為了組合捕獲的IR和捕獲的VL圖像，所述圖像必須進(jìn)行調(diào)適以便獲得表示被觀察 的真實(shí)世界場(chǎng)景的相同部分的調(diào)適的IR圖像和調(diào)適的VL圖像，換言之，對(duì)不同的視差誤差 和F0V尺寸進(jìn)行補(bǔ)償。該處理步驟稱(chēng)為IR圖像和VL圖像的配準(zhǔn)或?qū)R。
[0262] 可以根據(jù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何方法來(lái)執(zhí)行配準(zhǔn)或?qū)R。
[0263] 在適用的情況下，可以利用硬件、軟件或硬件和軟件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)提供的 各種實(shí)施例。同樣在適用的情況下，本文列出的各種硬件組件和/或軟件組件可以組合到復(fù) 合組件中，該復(fù)合組件包括軟件、硬件和/或二者，而不脫離本公開(kāi)文本的精神。在適用的情 況下，本文列出的各種硬件組件和/或軟件組件可以分離成包括軟件、硬件或二者的子組 件，而不脫離本公開(kāi)文本的精神。此外，在適用的情況下，可以預(yù)期的是，軟件組件可以實(shí)施 為硬件組件，反之亦然。
[0264] 計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)
[0265] 根據(jù)本公開(kāi)文本的軟件(例如非臨時(shí)性指令、程序代碼和/或數(shù)據(jù))可以存儲(chǔ)在一 個(gè)或多個(gè)非臨時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)中。還可以預(yù)期的是，本文認(rèn)同的軟件可以利用一個(gè)或多 個(gè)通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算機(jī)和/或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和/或其他方式實(shí)現(xiàn)。在適用的情況下，本文 描述的各種步驟的順序可以發(fā)生變化、組合到復(fù)合步驟和/或分割成若干子步驟以提供本 文描述的特征。
[0266] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，用于基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR)圖像的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品 包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為當(dāng)在處理器中被執(zhí)行時(shí)執(zhí)行本文描述的 方法步驟中的任一個(gè)或全部。
[0267] 在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，用于基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR)圖像的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī) 可讀存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)代碼，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為當(dāng)在處理器中被執(zhí)行時(shí) 執(zhí)行本文描述的方法步驟中的任一個(gè)或全部。
[0268] 在適用的情況下，可以利用硬件、軟件或硬件和軟件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)提供的 各種實(shí)施例。同樣在適用的情況下，本文列出的各種硬件組件和/或軟件組件可以組合到復(fù) 合組件中，該復(fù)合組件包括軟件、硬件和/或二者，而不脫離本公開(kāi)文本的精神。在適用的情 況下，本文列出的各種硬件組件和/或軟件組件可以分離成包括軟件、硬件或二者的子組 件，而不脫離本公開(kāi)文本的精神。此外，在適用的情況下，可以預(yù)期的是，軟件組件可以實(shí)施 為硬件組件，反之亦然。
[0269] 根據(jù)本公開(kāi)文本的軟件(例如非臨時(shí)性指令、程序代碼和/或數(shù)據(jù))可以存儲(chǔ)在一 個(gè)或多個(gè)非臨時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)中。還可以預(yù)期的是，本文認(rèn)同的軟件可以利用一個(gè)或多 個(gè)通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算機(jī)和/或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和/或其他方式實(shí)現(xiàn)。在適用的情況下，本文 描述的各種步驟的順序可以發(fā)生變化、組合到復(fù)合步驟和/或分割成若干子步驟以提供本 文描述的特征
[0270]上文描述的實(shí)施方式是示例性的，并非限制本發(fā)明。應(yīng)該理解，根據(jù)本發(fā)明的原 理，眾多改進(jìn)和變化是可能的。因此，本發(fā)明的范圍僅由隨附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR)圖像的方法，所述方法包括： 將IR圖像顯示在觸摸屏上，其中所述IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)顯示的一個(gè)或多個(gè) 圖形對(duì)象的第一圖形對(duì)象內(nèi)； 經(jīng)由所述觸摸屏通過(guò)與所述觸摸屏通信地聯(lián)接的處理器接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其 中所述接收用戶指示包括生成表示第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手 勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)； 基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)處理所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象，其中所述處理包括 下列中的至少一個(gè)： (i) 將在所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的所述IR圖像分割為第一部分和第二部分以處理所述第 一部分或所述第二部分， (ii) 將第二圖形對(duì)象的尺寸修改為預(yù)定的擴(kuò)大尺寸或預(yù)定的最小化尺寸， (iii) 修改用于處理所述IR圖像的溫度范圍，或 (iv) 修改用于處理所述IR圖像的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)范圍； 以及 將所述處理過(guò)的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏內(nèi)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中： 所述第一滑動(dòng)手勢(shì)位置對(duì)應(yīng)于在所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)； 所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的處理包括： 基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成所述第一部分和所述第二部分， 基于所述第二數(shù)據(jù)選擇所述第一部分或所述第二部分，以及 基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或第二部分；以及 所述處理過(guò)的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的顯示包括通過(guò)疊加到所述觸摸屏內(nèi)的所述顯示 的IR圖像上來(lái)顯示所述圖像處理過(guò)的第一部分或第二部分。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中： 根據(jù)第一調(diào)色板顯示所述IR圖像； 所述將所述IR圖像分割成所述第一部分和所述第二部分包括將所述第一部分分割成 左手部分并且將所述第二部分分割成右手部分； 所述選擇所述第一部分或所述第二部分包括基于所述第二數(shù)據(jù)將所述滑動(dòng)手勢(shì)的方 向確定為向右滑動(dòng)手勢(shì)或向左滑動(dòng)手勢(shì)的選擇； 如果向右滑動(dòng)手勢(shì)被確定則選擇所述第一部分或者如果向左滑動(dòng)手勢(shì)被確定則選擇 所述第二部分；以及 所述基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部分包括將 第二調(diào)色板應(yīng)用到所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部分。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中： 根據(jù)第一圖像模式顯示所述IR圖像； 所述將所述IR圖像分割成所述第一部分和所述第二部分包括將所述第一部分分割成 頂部部分并且將所述第二部分分割成底部部分； 所述選擇所述第一部分或所述第二部分包括基于所述第二數(shù)據(jù)將所述滑動(dòng)手勢(shì)的方 向確定為向上滑動(dòng)手勢(shì)或向下滑動(dòng)手勢(shì)的選擇； 如果向下滑動(dòng)手勢(shì)被確定則選擇所述第一部分或者如果向上滑動(dòng)手勢(shì)被確定則選擇 所述第二部分； 所述基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部分包括將 第二圖像模式應(yīng)用到所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部分；以及 所述第二圖像模式是融合、對(duì)比度增強(qiáng)融合或僅可見(jiàn)光(VL)模式的選擇。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示進(jìn) 一步包括周期性地生成表示滑動(dòng)手勢(shì)當(dāng)前位置的第三數(shù)據(jù)，所述方法進(jìn)一步包括： 基于所述第三數(shù)據(jù)分割所述IR圖像；以及 通過(guò)疊加到所述觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像上來(lái)顯示所述圖像處理過(guò)的第一部分 或所述圖像處理過(guò)的第二部分直到檢測(cè)到生成了表示第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置的第四數(shù)據(jù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中： 所述第二圖形對(duì)象表示用于處理所述IR圖像的溫度范圍； 所述第二圖形對(duì)象包括一個(gè)或多個(gè)部分，每個(gè)部分均與來(lái)自所述溫度范圍的溫度值關(guān) 聯(lián)； 所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第二圖形對(duì)象的一個(gè)部分； 所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的處理包括： 基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)修改所述溫度范圍，溫度范圍的所述修改包括修改 所述溫度范圍的最小溫度值、中間溫度值和最大溫度值中的一個(gè)或多個(gè)，以及 基于所述修改過(guò)的溫度范圍處理所述IR圖像；以及 所述處理過(guò)的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的顯示包括將所述處理過(guò)的IR圖像顯示在所述觸 摸屏內(nèi)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中： 將所述第二圖形對(duì)象疊加到所述第一圖形對(duì)象上； 所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于與所述第二圖形對(duì)象關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)；以及 所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的處理包括基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)將所述第二 圖形對(duì)象的尺寸修改為預(yù)定的擴(kuò)大尺寸或預(yù)定的最小化尺寸。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括將所述第二圖形對(duì)象和第三圖形對(duì)象顯示 在所述觸摸屏內(nèi)，其中： 所述第二圖形對(duì)象表示第一參數(shù)范圍并且包括一個(gè)或多個(gè)部分，每個(gè)部分均與來(lái)自第 一參數(shù)范圍的參數(shù)值關(guān)聯(lián)； 所述第三圖形對(duì)象表示第二參數(shù)范圍并且包括一個(gè)或多個(gè)部分，每個(gè)部分均與來(lái)自第 二參數(shù)范圍的參數(shù)值關(guān)聯(lián)； 根據(jù)第一參數(shù)范圍和第二參數(shù)范圍顯示IR圖像； 滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置對(duì)應(yīng)于所述第二圖形對(duì)象或所述第三圖形對(duì)象的一個(gè)部分； 所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的處理包括： 基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第二數(shù)據(jù)修改所述第一參數(shù)范圍或所述第二參數(shù)范圍的最 小參數(shù)值、中間參數(shù)值和參數(shù)溫度值中的一個(gè)或多個(gè)，以及 基于所述修改過(guò)的第一參數(shù)范圍或所述修改過(guò)的第二參數(shù)范圍處理所述IR圖像；以及 所述處理過(guò)的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象的顯示包括將所述處理過(guò)的IR圖像顯示在所述觸 摸屏內(nèi)。9. 一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)由處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī) 可讀代碼時(shí)，使得處理器執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法。10. -種用于基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR)圖像的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 存儲(chǔ)器； 觸摸屏；以及 通信地聯(lián)接到存儲(chǔ)器和觸摸屏的處理器，其中所述處理器配置為： 將IR圖像顯示在所述觸摸屏上，其中所述IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)顯示的一個(gè)或 多個(gè)圖形對(duì)象的第一圖形對(duì)象內(nèi)， 經(jīng)由所述觸摸屏接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其中所述接收用戶指示包括生成表示第一 滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示第一滑動(dòng)手勢(shì)方向的第二數(shù)據(jù)， 通過(guò)執(zhí)行包括下列項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的一個(gè)或多個(gè)操作來(lái)基于所述第一數(shù)據(jù)和所述第 二數(shù)據(jù)處理所述一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象： (i) 將在所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的所述IR圖像分割為第一部分和第二部分以處理所述第 一部分或所述第二部分， (ii) 將第二圖形對(duì)象的尺寸修改為預(yù)定的擴(kuò)大尺寸或預(yù)定的最小化尺寸， (iii) 修改用于處理所述IR圖像的溫度范圍，或 (iv) 修改用于處理所述IR圖像的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)范圍； 以及 將所述處理過(guò)的一個(gè)或多個(gè)圖形對(duì)象顯示在所述觸摸屏內(nèi)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中： 所述第一滑動(dòng)手勢(shì)位置對(duì)應(yīng)于在所述第一圖形對(duì)象內(nèi)的第一滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置坐標(biāo)； 并且 所述處理器配置為： 基于所述第一數(shù)據(jù)將所述IR圖像分割成所述第一部分和所述第二部分， 基于所述第二數(shù)據(jù)選擇所述第一部分或所述第二部分， 基于所述第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或第二部分，以及 通過(guò)疊加到所述觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像上來(lái)顯示所述圖像處理過(guò)的第一部分 或所述圖像處理過(guò)的第二部分。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中： 根據(jù)第一調(diào)色板顯示所述IR圖像；以及 所述處理器進(jìn)一步配置為： 通過(guò)將所述第一部分分割成左手部分并且將所述第二部分分割成右手部分來(lái)將所述 IR圖像分割成所述第一部分和所述第二部分， 基于所述第二數(shù)據(jù)通過(guò)將所述滑動(dòng)手勢(shì)的方向確定為向右滑動(dòng)手勢(shì)或向左滑動(dòng)手勢(shì) 的選擇來(lái)選擇所述第一部分或所述第二部分， 如果向右滑動(dòng)手勢(shì)被確定則選擇所述第一部分或者如果向左滑動(dòng)手勢(shì)被確定則選擇 所述第二部分，以及 通過(guò)將第二調(diào)色板應(yīng)用到所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部分來(lái)基于所述第 二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部分。13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中： 根據(jù)第一圖像模式顯示所述IR圖像；以及 所述處理器進(jìn)一步配置為： 通過(guò)將所述第一部分分割成頂部部分并且將所述第二部分分割成底部部分來(lái)將所述 IR圖像分割成所述第一部分和所述第二部分， 通過(guò)基于所述第二數(shù)據(jù)將所述滑動(dòng)手勢(shì)的方向確定為向上滑動(dòng)手勢(shì)或向下滑動(dòng)手勢(shì) 的選擇來(lái)選擇所述第一部分或所述第二部分， 如果向下滑動(dòng)手勢(shì)被確定則選擇所述第一部分或者如果向上滑動(dòng)手勢(shì)被確定則選擇 所述第二部分， 通過(guò)將第二圖像模式應(yīng)用到所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部分來(lái)基于所述 第二數(shù)據(jù)圖像處理所述選擇的第一部分或所述選擇的第二部分，以及 所述第二圖像模式是融合、對(duì)比度增強(qiáng)融合或僅可見(jiàn)光(VL)模式的選擇。14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器進(jìn)一步配置為： 周期性生成表示滑動(dòng)手勢(shì)當(dāng)前位置的第三數(shù)據(jù)； 基于所述第三數(shù)據(jù)分割所述IR圖像；以及 通過(guò)疊加到所述觸摸屏內(nèi)的所述顯示的IR圖像上來(lái)顯示所述圖像處理過(guò)的第一部分 或所述圖像處理過(guò)的第二部分直到檢測(cè)到生成了表示第一滑動(dòng)手勢(shì)結(jié)束位置的第四數(shù)據(jù)。15. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括配置為捕獲場(chǎng)景的紅外（IR)圖像數(shù)據(jù)的 IR成像系統(tǒng)，其中所述IR圖像基于捕獲的IR圖像數(shù)據(jù)。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括配置為捕獲場(chǎng)景的可見(jiàn)光(VL)圖像數(shù)據(jù) 的VL成像系統(tǒng)。17. -種基于滑動(dòng)手勢(shì)處理紅外（IR)圖像的方法，所述方法包括： 將IR圖像顯示在觸摸屏上，其中所述IR圖像顯示在在所述觸摸屏內(nèi)顯示的第一圖形對(duì) 象內(nèi)； 經(jīng)由所述觸摸屏通過(guò)與所述觸摸屏通信地聯(lián)接的處理器接收滑動(dòng)手勢(shì)的用戶指示，其 中所述接收用戶指示包括生成表示滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的第一數(shù)據(jù)和表示滑動(dòng)手勢(shì)方向的 第二數(shù)據(jù)，并且其中所述第二數(shù)據(jù)指示所述用戶指示對(duì)應(yīng)于靜止滑動(dòng)； 至少部分基于表示所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置的所述第一數(shù)據(jù)確定用于選擇顯示在所述 第一圖形對(duì)象內(nèi)的所述IR圖像的像素或像素群組的點(diǎn)標(biāo)記位置； 通過(guò)將第二圖形對(duì)象在所述點(diǎn)標(biāo)記位置疊加到所述IR圖像上來(lái)顯示表示點(diǎn)標(biāo)記的第 二圖形對(duì)象；以及 基于所述點(diǎn)標(biāo)記位置處理所述IR圖像。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，確定點(diǎn)標(biāo)記位置包括： 選擇在矩形區(qū)域或圓形區(qū)域內(nèi)的IR圖像的一組像素，所述矩形區(qū)域或圓形區(qū)域相對(duì)于 所述滑動(dòng)手勢(shì)開(kāi)始位置被定位； 通過(guò)在矩形區(qū)域或圓形區(qū)域內(nèi)的該組像素上應(yīng)用預(yù)定的點(diǎn)標(biāo)記函數(shù)來(lái)確定IR圖像內(nèi) 的位置；以及 選擇獲得的位置作為點(diǎn)標(biāo)記位置。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述預(yù)定的點(diǎn)標(biāo)記函數(shù)配置為基于該組像素的 圖像數(shù)據(jù)值來(lái)確定所述位置，所述預(yù)定的點(diǎn)標(biāo)記函數(shù)選自由最小圖像數(shù)據(jù)值函數(shù)和最大圖 像數(shù)據(jù)值函數(shù)組成的群組。20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，處理所述IR圖像包括獲得與針對(duì)點(diǎn)標(biāo)記位置選 擇的像素或像素群組關(guān)聯(lián)的溫度值，并且其中，所述方法進(jìn)一步包括在觸摸屏上顯示包括 獲得的溫度值的數(shù)值表示的第三圖形對(duì)象。
【文檔編號(hào)】H04N5/33GK106030493SQ201480075793
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年12月18日
【發(fā)明人】M·安德松
【申請(qǐng)人】前視紅外系統(tǒng)股份公司