時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0075]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0076]另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0077]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0078]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0079]最后應(yīng)說明的是:以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)動目標(biāo)捕捉與跟蹤設(shè)備，其特征在于，包括: 全景圖像采集器，與所述全景圖像采集器電連接的控制器，與所述控制器分別電連接的多個分鏡攝像系統(tǒng);多個所述分鏡攝像系統(tǒng)分別設(shè)置于所述全景圖像采集器的采集區(qū)域內(nèi)的指定位置； 所述全景圖像采集器用于采集全景環(huán)境圖像，將所述全景環(huán)境圖像傳輸至所述控制器； 所述控制器用于接收所述全景環(huán)境圖像，根據(jù)所述全景環(huán)境圖像確定待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)，生成所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令;將生成的所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令傳輸至對應(yīng)的所述分鏡攝像系統(tǒng)； 所述分鏡攝像系統(tǒng)用于接收所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令，根據(jù)所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令對來自所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的光線進(jìn)行反射，利用光線反射原理在鏡頭指向不變時(shí)捕捉并跟蹤所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括相互電連接的GRJ和CRJ; 所述CPU與所述全景圖像采集器電連接，用于接收所述全景環(huán)境圖像的當(dāng)前幀圖像，將所述當(dāng)前幀圖像傳輸給所述GHJ; 所述GPU用于對所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測，得到所述當(dāng)前幀圖像中各個運(yùn)動目標(biāo)的圖像特征并發(fā)送至所述CPU;其中，所述運(yùn)動目標(biāo)的圖像特征包括所述運(yùn)動目標(biāo)的圖像坐標(biāo)、顏色特征和紋理特征； 所述CPU分別與多個所述分鏡攝像系統(tǒng)電連接，用于接收所述各個運(yùn)動目標(biāo)的圖像特征，將所述各個運(yùn)動目標(biāo)的圖像特征分別融合，并與預(yù)先存儲的圖像特征進(jìn)行匹配，根據(jù)所述特征匹配結(jié)果確定待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)和所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的位置;根據(jù)所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的位置生成運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令;確定與所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的位置對應(yīng)的分鏡攝像系統(tǒng);將生成的所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令傳輸至確定的所述分鏡攝像系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述GPU用于對所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理包括解碼和/或去噪；采用混合高斯進(jìn)行背景建模，生成預(yù)設(shè)數(shù)量的背景模型;根據(jù)所述預(yù)設(shè)數(shù)量的背景模型對所述預(yù)處理后的當(dāng)前幀圖像進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)檢測，得到所述當(dāng)前幀圖像中各個運(yùn)動目標(biāo)的圖像特征并發(fā)送至所述CPU。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述CPU用于根據(jù)所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的位置進(jìn)行分析，生成所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)對應(yīng)的光線偏轉(zhuǎn)參數(shù)、焦距調(diào)節(jié)參數(shù)以及拍攝參數(shù)，根據(jù)所述光線偏轉(zhuǎn)參數(shù)、焦距調(diào)節(jié)參數(shù)以及拍攝參數(shù)生成運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令;根據(jù)預(yù)先設(shè)定的位置對應(yīng)關(guān)系確定與所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)對應(yīng)的分鏡攝像系統(tǒng);將生成的所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令傳輸至確定的所述分鏡攝像系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令攜帶有光線偏轉(zhuǎn)參數(shù)和拍攝參數(shù);所述分鏡攝像系統(tǒng)包括聲光調(diào)制器和高清攝像頭； 所述聲光調(diào)制器與所述控制器電連接，接收所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令，根據(jù)所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令攜帶的光線偏轉(zhuǎn)參數(shù)對來自所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的光線進(jìn)行反射，將所述光線反射至所述高清攝像頭內(nèi)； 所述高清攝像頭與所述控制器電連接，接收所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令，根據(jù)所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令攜帶的拍攝參數(shù)在鏡頭指向不變時(shí)對所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行拍攝。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述聲光調(diào)制器包括縱向聲光調(diào)制器和橫向聲光調(diào)制器，所述縱向聲光調(diào)制器、所述橫向聲光調(diào)制器和所述高清攝像頭依次排列，所述縱向聲光調(diào)制器和所述橫向聲光調(diào)制器分別與所述控制器電連接； 所述縱向聲光調(diào)制器接收所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令，根據(jù)所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令攜帶的光線偏轉(zhuǎn)參數(shù)將來自所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的光線縱向反射至所述橫向聲光調(diào)制器； 所述橫向聲光調(diào)制器接收所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令，根據(jù)所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令攜帶的光線偏轉(zhuǎn)參數(shù)將所述縱向反射后的光線橫向反射至所述高清攝像頭內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述分鏡攝像系統(tǒng)還包括液晶透鏡，所述縱向聲光調(diào)制器、所述橫向聲光調(diào)制器、所述液晶透鏡和所述高清攝像頭依次排列;所述液晶透鏡與所述控制器電連接;所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令攜帶有焦距調(diào)節(jié)參數(shù)； 所述液晶透鏡接收所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令，根據(jù)所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令攜帶的焦距調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行焦距調(diào)節(jié);所述橫向反射后的光線穿過所述液晶透鏡進(jìn)入所述高清攝像頭。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述聲光調(diào)制器包括橫向聲光調(diào)制器和縱向聲光調(diào)制器，所述分鏡攝像系統(tǒng)還包括液晶透鏡，所述橫向聲光調(diào)制器、所述縱向聲光調(diào)制器、所述液晶透鏡和所述高清攝像頭依次排列;所述橫向聲光調(diào)制器、所述縱向聲光調(diào)制器和所述液晶透鏡分別與所述控制器電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述分鏡攝像系統(tǒng)還包括液晶透鏡安裝架、高清攝像頭安裝架、橫向聲光調(diào)制器安裝架和縱向聲光調(diào)制器安裝架； 所述液晶透鏡安裝架、所述高清攝像頭安裝架、所述橫向聲光調(diào)制器安裝架和所述縱向聲光調(diào)制器安裝架上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)元件； 通過所述調(diào)節(jié)元件分別調(diào)節(jié)所述液晶透鏡、所述高清攝像頭、所述橫向聲光調(diào)制器和所述縱向聲光調(diào)制器的安裝位置。10.一種運(yùn)動目標(biāo)捕捉與跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括: 采集全景環(huán)境圖像，根據(jù)所述全景環(huán)境圖像確定待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)； 生成所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令； 將生成的所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令傳輸至對應(yīng)的分鏡攝像系統(tǒng)；其中，圖像采集區(qū)域內(nèi)的指定位置分別設(shè)置有多個所述分鏡攝像系統(tǒng)； 所述分鏡攝像系統(tǒng)根據(jù)所述運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令對來自所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的光線進(jìn)行反射，利用光線反射原理在鏡頭指向不變時(shí)捕捉并跟蹤所述待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了運(yùn)動目標(biāo)捕捉與跟蹤設(shè)備及運(yùn)動目標(biāo)捕捉與跟蹤方法，其中設(shè)備包括：全景圖像采集器，與全景圖像采集器電連接的控制器，與控制器分別電連接的多個分鏡攝像系統(tǒng)；全景圖像采集器向控制器傳輸采集到的全景環(huán)境圖像；控制器根據(jù)全景環(huán)境圖像確定待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)和待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的位置，向分鏡攝像系統(tǒng)發(fā)送對應(yīng)的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤指令；分鏡攝像系統(tǒng)對來自待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)的光線進(jìn)行反射，利用光線反射原理在鏡頭指向不變時(shí)捕捉并跟蹤待跟蹤運(yùn)動目標(biāo)。本發(fā)明中的設(shè)備及方法在保持拍攝鏡頭指向不變的情況下通過光線反射原理進(jìn)行運(yùn)動目標(biāo)的捕捉與跟蹤，避免機(jī)械調(diào)節(jié)鏡頭方向調(diào)節(jié)速度慢的問題，提高了運(yùn)動目標(biāo)的捕捉跟蹤速度。
【IPC分類】H04N5/232
【公開號】CN105592269
【申請?zhí)枴緾N201610120901
【發(fā)明人】馬兆遠(yuǎn), 王路
【申請人】北京志光伯元科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年3月3日