農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行作業(yè)監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)是用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)植物保護(hù)的無人機(jī)，無人機(jī)是通過無線遙控或自備程序控制的不載人飛機(jī);農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)一般包括裝有農(nóng)藥的藥桶、以及與藥桶依次連接的噴管和噴頭;農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在農(nóng)田上飛行時，藥桶中的農(nóng)藥依次通過噴管和噴頭噴灑到農(nóng)田里的作物上，實現(xiàn)植保。
[0003]現(xiàn)有農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)存在的缺陷有:農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)場地大，若農(nóng)作物的高度超過農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作人員的身高，操作人員與觀察人員無法觀測農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，并對其進(jìn)行相應(yīng)的指揮操作；目前采用兩種方式解決上述問題，一是操作員與觀察人員站在高處操作，比如較高的山坡上、車頂上、觀測平臺上，但這不能適用于通道狹窄的農(nóng)作物種植區(qū)域，并且增加了操作難度，降低了操作靈活性;二是在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)上安裝攝像頭等監(jiān)測裝置，使操作員通過顯示器觀察農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，但在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)上增加攝像等監(jiān)測裝置會增加其耗電量，縮短續(xù)航時間，且在飛行過程中易因農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)震動，使圖像不穩(wěn)定、信號延遲，觀察效果有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的問題是農(nóng)作物的高度超過農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作人員的身高時，操作人員與觀察人員無法觀測農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)，對其進(jìn)行相應(yīng)的指揮操作。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)包括觀察器、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)、目標(biāo)示的器；目標(biāo)示的器用于觀察農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行路線并給觀察器指示;觀察器用于接收指示;觀察器包括第一高度調(diào)節(jié)器、帶標(biāo)線的第一紅外攝像頭;第一紅外攝像頭設(shè)置在第一高度調(diào)節(jié)器的頂端，其通過導(dǎo)線分別連接有第一電源和第一顯示器；目標(biāo)示的器包括第二高度調(diào)節(jié)器、指示機(jī)構(gòu)、帶標(biāo)線的第二紅外攝像頭;第二紅外攝像頭和指示機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第二高度調(diào)節(jié)器的頂端，且互不遮擋;第二紅外攝像頭分別連接有第二電源和第二顯示器，指示機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線與第二電源連接。
[0007]進(jìn)一步的，農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)還包括背帶;第一高度調(diào)節(jié)器和第一電源均與背帶可拆卸連接;第二高度調(diào)節(jié)器的底部連接有手柄;操作農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的操作員通過背帶背負(fù)觀察器，便于操作員使用雙手操作農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)。
[0008]具體地，指示機(jī)構(gòu)包括標(biāo)的板;標(biāo)的板上設(shè)有六個不同顏色的高亮度指示燈;植保觀察員工作時位于操作人員的正對面，通過操作六個不同顏色的高亮度指示燈分別表示農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)飛行中折返、過高、過低、偏左、偏右、正常這六種狀態(tài)。
[0009]具體地，第二高度調(diào)節(jié)器的側(cè)壁上設(shè)有控制高亮度指示燈開閉的開關(guān);開關(guān)設(shè)置在便于觀察飛機(jī)飛行狀態(tài)的觀察員操作的位置。
[0010]具體地，第一高度調(diào)節(jié)器和第二高度調(diào)節(jié)器均為伸縮桿;第一高度調(diào)節(jié)器和第二高度調(diào)節(jié)器也可為其他能調(diào)節(jié)高度的設(shè)備。
[0011]具體地，第一顯示器和第二顯示器均為單眼顯示器;第一顯示器和第二顯示器也可為其他類型顯示器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明通過觀測員操作第二紅外攝像頭采集農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行狀態(tài)，通過高強度指示燈發(fā)出指示，第一紅外攝像頭采集到高強度指示燈的指示，操作員根據(jù)指示對農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行作出及時的調(diào)整，使農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)飛行按設(shè)定的路線飛行，不需要依靠較高的地勢或者觀測平臺等不便于運輸?shù)墓ぞ?，使其使用不受地勢限制，使用范圍更廣，不需要直接在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)上裝攝像裝置，避免了因農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)震動而出現(xiàn)圖像不穩(wěn)定、信號延遲，觀察效果有限的情況。
【附圖說明】
[0013]圖1為觀察器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為目標(biāo)示的器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下:
[0016]6-第一高度調(diào)節(jié)器，7-第一紅外攝像頭，8-第一電源，9-第一顯示器，10-第二高度調(diào)節(jié)器，11-第二紅外攝像頭，12-第二電源，13-第二顯示器，14-背帶，15-手柄，16-標(biāo)的板，17_尚殼度指不燈，18-尚殼度指不燈的開關(guān)。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0018]實施例1
[0019]如圖1和圖2所示，農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)包括觀察器、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)、目標(biāo)示的器；目標(biāo)示的器用于觀察農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行路線并給觀察器指示;觀察器用于接收指示;觀察器包括第一高度調(diào)節(jié)器6、帶標(biāo)線的第一紅外攝像頭7;第一紅外攝像頭7設(shè)置在第一高度調(diào)節(jié)器6的頂端，其通過導(dǎo)線分別連接有第一電源8和第一顯示器9;目標(biāo)示的器包括第二高度調(diào)節(jié)器10、指示機(jī)構(gòu)、帶標(biāo)線的第二紅外攝像頭11;指示機(jī)構(gòu)包括標(biāo)的板16;標(biāo)的板16上設(shè)有六個不同顏色的高亮度指示燈17;六個不同顏色的高亮度指示燈17分別表示農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)飛行中折返、過高、過低、偏左、偏右、正常這六種狀態(tài);第二高度調(diào)節(jié)器10的側(cè)壁上設(shè)有控制高亮度指示燈開閉的開關(guān)18;開關(guān)設(shè)置在便于觀察飛機(jī)飛行狀態(tài)的觀察員操作的位置;第二紅外攝像頭11和標(biāo)的板16均設(shè)置在第二高度調(diào)節(jié)器10的頂端，且互不遮擋;第二紅外攝像頭11分別連接有第二電源12和第二顯示器13，六個不同顏色的高亮度指示燈17均通過導(dǎo)線與第二電源12連接。
[0020]其中，第一高度調(diào)節(jié)器6和第二高度調(diào)節(jié)器10均為伸縮桿;第一高度調(diào)節(jié)器6和第二高度調(diào)節(jié)器10也可為其他能調(diào)節(jié)高度的設(shè)備；第一顯示器9和第二顯示器13均為單眼顯示器;第一顯示器9和第二顯示器13也可為其他類型顯示器。
[0021]實施例2
[0022]如圖1-2所示，本實施例與實施例1的不同點在于，農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)還包括背帶14;第一高度調(diào)節(jié)器6和第一電源8均與背帶14可拆卸連接;第二高度調(diào)節(jié)器10的底部連接有手柄15;操作農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的操作員通過背帶14背負(fù)觀察器，便于操作員使用雙手操作農(nóng)業(yè)植保無人機(jī);背帶14可用其他具有背負(fù)功能的設(shè)備代替。
[0023]如圖1-2所示，實施例1和實施例2在使用時，農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的操作員背負(fù)觀察器站在作業(yè)田的一端，觀察農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)飛行的觀察員手持目標(biāo)示的器站在作業(yè)田的另一端，并與操作員相對;操作員將第一高度調(diào)節(jié)器6伸長并固定使其頂端高于農(nóng)作物，操作農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)飛行，第二紅外攝像頭11采集飛機(jī)的飛行狀態(tài)視頻，并發(fā)送至第二顯示器13，觀察員根據(jù)第二顯示器13上飛機(jī)的飛行狀態(tài)，選擇開啟對應(yīng)的高亮度指示燈17;第一紅外攝像頭7瞄準(zhǔn)標(biāo)的板16上的高亮度指示燈17，并將視頻信息發(fā)送至第一顯示器9，操作員根據(jù)第一顯示器9對農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行作出及時的調(diào)整，使農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)按設(shè)定的路線飛行。
[0024]也可在第二紅外攝像頭11的視頻信號輸出端連接控制器，控制器的控制信號輸出端連接高亮度指示燈17的信號輸入端連接;第二紅外攝像頭11發(fā)送視頻信息至控制器，控制器根據(jù)設(shè)定的路線判斷農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)是否飛行折返、過高、過低、偏左、偏右、正常并發(fā)送對應(yīng)信號使對應(yīng)的高亮度指示燈17發(fā)光，實現(xiàn)自動化控制，可將第二高度調(diào)節(jié)器10固定在合適的位置即可，使整個農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)更加省時省力。
[0025]本發(fā)明通過第二紅外攝像頭11采集農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行狀態(tài)，通過高強度指示燈指示，第一紅外攝像頭7采集到高強度指示燈指示，操作員根據(jù)指示對農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行作出及時的調(diào)整，使農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)飛行按設(shè)定的路線飛行，不需要依靠較高的地勢，使其使用不受地勢限制，使用范圍更廣，不需要直接在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)上裝攝像裝置，避免了因農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)震動而出現(xiàn)圖像不穩(wěn)定，觀察效果有限的情況。
[0026]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本發(fā)明。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本發(fā)明上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本發(fā)明一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:包括觀察器、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)、目標(biāo)示的器；目標(biāo)示的器用于觀察農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行路線并給觀察器指示;觀察器用于接收指示;觀察器包括第一高度調(diào)節(jié)器(6)、帶標(biāo)線的第一紅外攝像頭(7);第一紅外攝像頭(7)設(shè)置在第一高度調(diào)節(jié)器(6)的頂端，其通過導(dǎo)線分別連接有第一電源(8)和第一顯示器(9);目標(biāo)示的器包括第二高度調(diào)節(jié)器(10)、指示機(jī)構(gòu)、帶標(biāo)線的第二紅外攝像頭(11);第二紅外攝像頭(11)和指示機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第二高度調(diào)節(jié)器(10)的頂端，且互不遮擋;第二紅外攝像頭(11)分別連接有第二電源(12)和第二顯示器(13)，指示機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線與第二電源(12)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:還包括背帶(14);第一高度調(diào)節(jié)器(6)和第一電源(8)均與背帶(14)可拆卸連接;第二高度調(diào)節(jié)器(10)的底部連接有手柄(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:指示機(jī)構(gòu)包括標(biāo)的板(16);標(biāo)的板(16)上設(shè)有六個不同顏色的高亮度指示燈(17);六個不同顏色的高亮度指示燈(17)分別表示農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)飛行中折返、過高、過低、偏左、偏右、正常這六種狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:第二高度調(diào)節(jié)器(10)的側(cè)壁上設(shè)有控制高亮度指示燈開閉的開關(guān)(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:第一高度調(diào)節(jié)器(6)和第二高度調(diào)節(jié)器(10)均為伸縮桿。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:第一顯示器(9)和第二顯示器(13)均為單眼顯示器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的監(jiān)測系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的農(nóng)作物的高度超過農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)操作人員的身高時，操作人員無法觀測農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)，并對其進(jìn)行相應(yīng)的指揮操作的問題。該本發(fā)明包括觀察器、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)、目標(biāo)示的器；目標(biāo)示的器用于觀察農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的飛行路線并給觀察器指示；觀察器用于接收指示；觀察器包括第一高度調(diào)節(jié)器、帶標(biāo)線的第一紅外攝像頭；第一紅外攝像頭設(shè)置在第一高度調(diào)節(jié)器的頂端；目標(biāo)示的器包括第二高度調(diào)節(jié)器、指示機(jī)構(gòu)、帶標(biāo)線的第二紅外攝像頭；第二紅外攝像頭和指示機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第二高度調(diào)節(jié)器的頂端。通過上述方案，本發(fā)明達(dá)到了農(nóng)作物高于操作員升高也能觀測到無人機(jī)作業(yè)的目的。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN105578138
【申請?zhí)枴緾N201510957610
【發(fā)明人】馬世臣, 劉藝杰
【申請人】云南綠飛農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月21日