一種基于低成本攝像頭的產(chǎn)品質(zhì)量檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于產(chǎn)品質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種基于低成本攝像設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量 檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代科技和信息的發(fā)展，人們對于各類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測的手段和技術(shù)在不斷 更新。但目前質(zhì)量檢測行業(yè)針對檢測技術(shù)的研究局限性較大，主要包括W下四點(diǎn)：
[0003] (1)自動化質(zhì)量檢測所應(yīng)用的產(chǎn)品范圍較??；
[0004] (2)檢測過程人為主導(dǎo)，產(chǎn)生問題較多；
[0005] (3)自動檢測設(shè)備昂貴；
[0006] (4)針對食品、醫(yī)療行業(yè)，質(zhì)量檢測安全性急需提升。
[0007] 嚴(yán)格的質(zhì)量檢測需要面向標(biāo)準(zhǔn)的定量指標(biāo)。針對某些產(chǎn)品的自動化檢測在一定程 度上能夠滿足定量指標(biāo)要求，價格昂貴，但不具有普適性。而人為檢測過程存在誤差較大， 在工作量繁多的情況下容易出現(xiàn)誤檢、漏檢等問題，導(dǎo)致質(zhì)量檢測效果整體下降。當(dāng)前市場 需要一套具備完備流程、設(shè)備價格低廉、合理融入人為過程、滿足定量要求、具備自動化和 高效檢測的質(zhì)量檢測流水線裝備，該裝備能夠通過機(jī)器自動控制，自動處理不合規(guī)產(chǎn)品，同 時具備檢測、識別和處理能力;基于低成本攝像設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量檢測技術(shù)是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的在于:針對低成本攝像設(shè)備所做的高質(zhì)量的產(chǎn)品質(zhì)量檢測設(shè)計，在 降低成本的條件下提高檢測能力。該產(chǎn)品質(zhì)量檢測技術(shù)所使用的是低成本的攝像設(shè)備，價 格低廉，拍攝效果一般，但是通過我們的降噪處理技術(shù)可W使相機(jī)拍攝到運(yùn)動物體完整圖 片，通過清晰還原處理技術(shù)進(jìn)行還原處理可使圖片轉(zhuǎn)化為清晰圖片，采集完成后的圖片通 過快速上傳技術(shù)來提高檢測效率，對上傳后的產(chǎn)品圖像通過產(chǎn)品質(zhì)量分析技術(shù)進(jìn)行質(zhì)量分 析，對不合格的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記使低成本的檢測設(shè)備在低成本攝像設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量檢測技術(shù)的 幫助下使檢測能力和檢測效果大大提高。
[0009] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:設(shè)備價格昂貴，且不具有普適性;人為檢測過程存在誤 差較大，在工作量繁多的情況下容易出現(xiàn)誤檢、漏檢等問題，導(dǎo)致質(zhì)量檢測效果整體下降； 在降低成本的條件下提高檢測能力。
[0010] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[00川 a.拍照上傳（圖片質(zhì)量低）b.降噪處理
[0012] C.圖片清晰還原處理 d.圖片快速上傳
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：
[0014] (1)降低了檢測設(shè)備的成本提高檢測能力。
[0015] (2)具有對運(yùn)動的被檢測物體瞬間抓拍的能力，改變了 W往的普通CCd相機(jī)只能拍 攝靜態(tài)物體現(xiàn)狀。增強(qiáng)了低成本攝像設(shè)備對運(yùn)動物體拍攝的能力。
[0016] (3)改變的低成本相機(jī)拍攝圖片模糊不清晰的情況，彌補(bǔ)了低成本相機(jī)對圖片處 理能力的不足。
[0017] (4)對所占內(nèi)存空間較大的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)快速上傳，突破了 W往傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小的限 審IJ，解決了傳輸速度慢、傳輸間斷的問題。
[0018] (5)對圖片快速準(zhǔn)確分析，處理較快，不會產(chǎn)生產(chǎn)品圖片堆積。
【附圖說明】
[0019] 圖1:本發(fā)明系統(tǒng)的總體框架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 本發(fā)明實(shí)施例的場景基于理料機(jī)輸出貨物，貨物在傳送帶上傳送，并可由機(jī)械臂 進(jìn)行操作，但本發(fā)明并不局限于此種場景，其他的生產(chǎn)環(huán)境也可同樣適用。
[0021] 參見圖1，產(chǎn)品從理料機(jī)（圖中未示出）輸出后，進(jìn)入待檢測產(chǎn)品傳送帶，在該傳送 帶的上方，沿著傳送帶的傳送方向，設(shè)置了一排低成本攝像頭，每個攝像頭之間保持預(yù)定的 間距，每個攝像頭都對著傳送帶，因此當(dāng)傳送帶上的產(chǎn)品經(jīng)過攝像頭下方時，攝像頭將會圖 像捕捉到該產(chǎn)品，從而對該產(chǎn)品進(jìn)行拍照，再將拍攝的照片上傳到數(shù)據(jù)中屯、的系統(tǒng)服務(wù)端， 假設(shè)共有m個攝像頭，每個攝像頭拍攝一張照片，服務(wù)端將收到m張產(chǎn)品照片。從理論上說， 由于拍攝角度相同，拍攝到的產(chǎn)品照片應(yīng)該是完全相同的，但是在實(shí)際使用中，由于位置光 線、攝像頭性能等差異，拍攝到的照片并非完全一致，因此服務(wù)端將基于此對照片進(jìn)行處 理。首先，服務(wù)端對m張照片都進(jìn)行降噪處理，獲得m張降噪后的照片，然后基于m張降噪后照 片之間的差別，使用圖片清晰還原技術(shù)對照片進(jìn)行清晰處理，最終合并得到一張產(chǎn)品的相 對清晰的照片。上述降噪處理和圖片清晰還原技術(shù)可W使用本領(lǐng)域的任意一種降噪和清晰 還原方法。
[0022] 系統(tǒng)服務(wù)端按照產(chǎn)品的順序賦予產(chǎn)品ID號，并將該產(chǎn)品的清晰照片與其ID號關(guān)聯(lián) 存儲。系統(tǒng)服務(wù)端然后將所述清晰照片發(fā)送到n個終端上，運(yùn)n個終端可W是不同類型的終 端，包括智能手機(jī)、平板、臺式計算機(jī)、筆記本計算機(jī)等等，從而每個終端的用戶都可W看到 該產(chǎn)品的清晰照片。每個終端的用戶根據(jù)其看到的產(chǎn)品照片，在終端上給該產(chǎn)品質(zhì)量打分， 即該產(chǎn)品的質(zhì)量評分。每個終端將獲得的產(chǎn)品質(zhì)量評分發(fā)送回系統(tǒng)服務(wù)端，系統(tǒng)服務(wù)端根 據(jù)獲得的產(chǎn)品質(zhì)量評分，決定產(chǎn)品的最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)。
[0023] 具體的最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)計算方法可W有多種不同的具體設(shè)計，但是最終體現(xiàn)的是多 個終端對同一產(chǎn)品的投票表決。下面是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的計算方法的具體步驟：
[0024] 1)假設(shè)n個終端分別為Ti，T2,，T3,……，Tn，由于每個終端的功能、性能、處理能力各 不相同，因此基于每個終端的具體能力，賦予每個終端不同的權(quán)重，設(shè)終端Tl的權(quán)重為Wi(l < i < n) O
[0025] 2)由于每個終端的用戶也可能不相同，每個用戶的經(jīng)驗(yàn)、能力也可能不相同，因此 系統(tǒng)預(yù)先給每個用戶分配一個賬號和密碼，并根據(jù)用戶的經(jīng)驗(yàn)和能力賦予每個用戶一個用 戶權(quán)重。因此在用戶給產(chǎn)品打分前，用戶首先需要在該終端上使用自己的賬號/密碼進(jìn)行登 錄，在用戶給產(chǎn)品質(zhì)量打分后，終端將用戶賬號和產(chǎn)品質(zhì)量評分一起發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù)端，系 統(tǒng)服務(wù)端可W根據(jù)該用戶賬號查詢用戶數(shù)據(jù)庫，獲得用戶賬號對應(yīng)的用戶權(quán)重。
[0026] 3)假設(shè)終端Tl的用戶給出的質(zhì)量評分為Si,其用戶權(quán)重為化（I <i<n)，則系統(tǒng)服 務(wù)端根據(jù)W下公式計算產(chǎn)品的最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)S:
[0028] 在系統(tǒng)服務(wù)端獲得產(chǎn)品的最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)S后，如果S小于預(yù)定的質(zhì)量闊值，則判定 該產(chǎn)品質(zhì)量不合格，否則產(chǎn)品的質(zhì)量合格。
[0029] 產(chǎn)品在通過待檢測產(chǎn)品傳送帶后，將進(jìn)入立體式篩選候選區(qū)傳送帶，等待篩選，如 果系統(tǒng)服務(wù)端判定該產(chǎn)品不合格，則系統(tǒng)服務(wù)端將該產(chǎn)品的ID號通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給機(jī)械臂控 制端，機(jī)械臂控制端控制傳送帶上的機(jī)械臂抓取該不合格產(chǎn)品。
[0030] W上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明 的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范 圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于低成本攝像頭的產(chǎn)品質(zhì)量檢測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟： 1) 在待檢測產(chǎn)品傳送帶上方，沿著傳送帶的傳送方向，設(shè)置了一排低成本攝像頭，每個 攝像頭之間保持預(yù)定的間距，每個攝像頭都對著傳送帶，攝像頭共有m個； 2) 當(dāng)傳送帶上的產(chǎn)品經(jīng)過攝像頭下方時，攝像頭圖像捕捉到該產(chǎn)品，從而對該產(chǎn)品進(jìn) 行拍照，每個攝像頭對該產(chǎn)品都拍攝一張照片，共拍攝了 m張照片。 3) 每個攝像頭將其獲得的所述產(chǎn)品照片上傳到數(shù)據(jù)中心的系統(tǒng)服務(wù)端； 4) 系統(tǒng)服務(wù)端對所有照片進(jìn)行降噪處理，獲得m張降噪后的照片，然后基于m張降噪后 照片之間的差別，使用圖片清晰還原技術(shù)對照片進(jìn)行清晰處理，最終合并得到一張產(chǎn)品的 清晰照片； 5) 系統(tǒng)服務(wù)端將所述清晰照片發(fā)送到η個終端上，從而每個終端的用戶都可以看到該 產(chǎn)品的清晰照片； 5) 每個終端的用戶根據(jù)其看到的產(chǎn)品清晰照片，在終端上給該產(chǎn)品質(zhì)量打分，即該產(chǎn) 品的質(zhì)量評分； 6) 每個終端將獲得的產(chǎn)品質(zhì)量評分發(fā)送回系統(tǒng)服務(wù)端，系統(tǒng)服務(wù)端根據(jù)獲得的產(chǎn)品質(zhì) 量評分，確定產(chǎn)品的最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)S; 7) 如果S小于預(yù)定的質(zhì)量閾值，則系統(tǒng)服務(wù)端判定該產(chǎn)品質(zhì)量不合格，否則產(chǎn)品質(zhì)量合 格； 8) 如果系統(tǒng)服務(wù)端判定該產(chǎn)品質(zhì)量不合格，則系統(tǒng)服務(wù)端通知機(jī)械臂控制端，機(jī)械臂 控制端控制傳送帶上的機(jī)械臂抓取不合格的該產(chǎn)品。2. 如權(quán)利要求1所述的多端協(xié)同檢測處理方法，其特征在于，系統(tǒng)服務(wù)端根據(jù)下述步驟 確定產(chǎn)品的最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)S: a) 設(shè)η個終端分別為T^Ts,，……，Tn，基于每個終端的具體處理能力，賦予每個終端一個 權(quán)重值，設(shè)終端Ti的權(quán)重為Wi(l < i <η); b) 預(yù)先給每個用戶分配一個賬號和密碼，并根據(jù)用戶的經(jīng)驗(yàn)和能力賦予每個用戶一個 用戶權(quán)重，用戶在給產(chǎn)品質(zhì)量打分前，需要在該終端上使用自己的賬號/密碼進(jìn)行登錄； c) 在用戶給產(chǎn)品質(zhì)量打分后，終端將用戶賬號和產(chǎn)品質(zhì)量評分一起發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù) 端，系統(tǒng)服務(wù)端可以根據(jù)該用戶賬號查詢用戶數(shù)據(jù)庫，獲得用戶賬號對應(yīng)的用戶權(quán)重； d) 設(shè)終端的用戶給出的質(zhì)量評分為Si，其用戶權(quán)重為仏（1 < i <n)，則系統(tǒng)服務(wù)端根 據(jù)以下公式計算產(chǎn)品的最終質(zhì)量分?jǐn)?shù)S: $ = Σ (r>." A.)。3. 如權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)所述的多端協(xié)同檢測處理方法，其中攝像頭、機(jī)械臂控制 端、系統(tǒng)服務(wù)端都連接到網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備，通過該網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備進(jìn)行通信。4. 如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的多端協(xié)同檢測處理方法，其中系統(tǒng)服務(wù)端與各終端 之間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于低成本攝像頭的產(chǎn)品質(zhì)量檢測平臺，該平臺通過低成本攝像頭對產(chǎn)品進(jìn)行拍照，并使用降噪處理和圖片清晰還原技術(shù)獲得產(chǎn)品的清晰照片，從而使用該清晰照片對產(chǎn)品進(jìn)行多終端協(xié)同質(zhì)量分析，并標(biāo)記不合格產(chǎn)品。該平臺只需要低成本的攝像設(shè)備，降低了檢測成本的同時保持了質(zhì)量檢測能力。
【IPC分類】H04N17/00
【公開號】CN105472378
【申請?zhí)枴緾N201510903215
【發(fā)明人】蔣再男
【申請人】哈爾濱云控機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月9日