照像素的相似度。
[011引使用圖16A和圖16B進一步進行說明。如W下的（式巧）那樣，本實施方式中的 相似度計算部123計算從向量生成部117輸入的關注像素特征向量與參照像素特征向量的 各成分a'm，n和參照像素特征向量b'm，n的差分絕對值dif_油sm，n。 陽114] dif_absm，n =Ia'm，n_b' m，nI(式巧）
[0115] 并且，相似度計算部123根據(jù)W下的（式16)所示的判別式，將從向量生成部117 輸入的關注孤立度特征向量的各成分a_isom，n和參照孤立度特征向量的各成分tisom，n與預定闊值THl進行比較。然后，相似度計算部123在包含大于闊值THl的孤立度的情況 下，通過對預定的各成分的權重Wn進行遮蔽，生成考慮了各成分的孤立度的權重Wn'。
[0117] 接著，如W下的（式17)所示，相似度計算部123進行差分絕對值dif_absm，n與 權重Wn'的積和運算，積和運算的結果除W權重Wn'的合計值，由此計算差分絕對值的加 權平均值difi。該加權平均值difi是針對參照像素Qi的相似度。
[0119] 運里，在本實施方式中，權重Wn的設定方法沒有限定。例如可W根據(jù)與關注像素 周邊區(qū)域和參照像素周邊區(qū)域各自的中屯、像素之間的距離來設定權重Wn。如本實施方式 那樣，通過根據(jù)從檢測部110輸入的孤立度，僅使用正常像素來計算相似度，在輸入像素中 包含多個位置已知的孤立點的情況下，能夠計算精度特別高的相似度。并且，在本實施方式 中，與第2實施方式同樣，通過調節(jié)特征向量的各成分的權重Wn，能夠根據(jù)特征向量的生成 方法或輸入圖像所具有的特性來計算相似度。
[0120] 在相似度的計算后，權重系數(shù)計算部124根據(jù)從相似度計算部123輸入的各個參 照像素Qi的相似度difi和孤立度iso,計算針對各個參照像素Qi的權重系數(shù)Wi。圖17 示出根據(jù)相似度difi計算權重系數(shù)Wi時的計算例。根據(jù)各個參照像素Qi的相似度difi 與相似度difi的最小值DIF_MIN之比來計算針對各個參照像素Qi的權重系數(shù)Wi。權重系 數(shù)Wi具有0~1的值，在DIF_MIN與針對參照像素Qi的相似度difi之比為常數(shù)CW下的 情況下，參照像素Qi作為有效參照像素而分配非零的權重系數(shù)。另一方面，在DIF_MIN與 針對參照像素Qi的相似度difi之比大于常數(shù)C的情況下、或關注像素P的孤立度iso大 于預先設定的闊值TH2的情況下，作為無效參照像素而分配權重系數(shù)0。W下的（式18)示 出權重系數(shù)Wi的計算式。
[0123] 在權重系數(shù)Wi的計算后，如W下的（式19)所示，加權平均值計算部125計算參 照像素Qi的像素值M的基于權重系數(shù)Wi的加權平均值作為校正值have。
[01巧]在校正后的計算后，混合部126根據(jù)從檢測部110輸入的孤立度來設定關注像素 與校正值的混合比率，根據(jù)該混合比率進行關注像素與校正值的基于加權平均的混合處 理。圖18示出基于孤立度的關注像素與校正值的混合比率的設定例。在圖18的例子中， 根據(jù)輸入圖像中包含的孤立點和除此W外的像素的孤立度的數(shù)值的傾向，設置可靠判斷為 正常像素的闊值1和可靠判斷為孤立點的闊值2,通過直線式來計算針對運兩個闊值之間 的孤立度的混合比率。并且，W針對具有比闊值1低的孤立度的關注像素（即正常像素） 也混合校正值的方式設定混合比率，從而能夠降低輸入圖像中包含的隨機噪聲。
[01%] 如W上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，根據(jù)由檢測部110得到的孤立度對關注像 素的像素值和校正值進行混合，從而能夠進行輸出圖像的細節(jié)保持性能的調整，能夠降低 輸入圖像中包含的隨機噪聲。
[0127] 上述實施方式中的攝像裝置的各處理手法即各流程圖所示的處理均作為能夠由 控制部2執(zhí)行的程序進行存儲。該程序能夠存儲在存儲卡（ROM卡、RAM卡等）、磁盤（軟 盤、硬盤等）、光盤（CD-ROM、DVD等）、半導體存儲器等外部存儲裝置的存儲介質中進行發(fā) 布。而且，控制部2讀入該外部存儲裝置的存儲介質中存儲的程序，根據(jù)該讀入的程序對動 作進行控制，由此能夠執(zhí)行上述處理。
【主權項】
1. 一種圖像處理裝置，其具有： 相似度計算部，其計算輸入圖像中的關注像素的像素值與所述關注像素附近的參照像 素的像素值之間的相似度以及所述關注像素的像素值與所述關注像素附近的多個參照像 素的像素值的平均值之間的相似度； 權重系數(shù)計算部，其針對具有如下相似度的所述參照像素的像素值和所述參照像素的 像素值的平均值，分別計算權重系數(shù)，其中，該相似度與對所計算出的相似度中最高的相似 度乘以第1規(guī)定閾值以上的系數(shù)而得到的乘法結果之間的比值或差值為第2規(guī)定閾值以 上，并且所述比值或所述差值越小則所述權重系數(shù)越大； 加權平均值計算部，其使用計算出的所述權重系數(shù)計算所述參照像素的像素值的加權 平均值和所述參照像素的像素值的平均值的加權平均值； 減法部，其計算所述關注像素的像素值與所述參照像素的像素值的加權平均值之間的 差分值以及所述關注像素的像素值與所述參照像素的像素值的平均值的加權平均值之間 的差分值； 孤立度計算部，其根據(jù)計算出的所述差分值計算用于判定所述關注像素是否是應校正 像素的孤立度；以及 校正部，其根據(jù)計算出的所述孤立度對所述關注像素進行校正。2. -種圖像處理裝置，其具有： 向量生成部，其生成將輸入圖像中的包含關注像素的周邊的像素的區(qū)域即關注像素周 邊區(qū)域中包含的像素的像素值作為成分的關注像素特征向量，并且，按照每個像素對所述 關注像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息和包含所述關注像素附近的參照像素的周邊的像素 的區(qū)域即參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息進行比較，在所述關注像素周邊區(qū)域中包含 的顏色信息和所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息全部相等的情況下，生成將所述參 照像素周邊區(qū)域中包含的像素值作為成分的參照像素特征向量，在存在所述關注像素周邊 區(qū)域中包含的顏色信息和所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息不同的像素的情況下， 生成將如下像素值作為成分的參照像素特征向量，其中，該像素值是將該參照像素周邊區(qū) 域中包含的顏色信息與所述關注像素周邊區(qū)域不同的像素的像素值，置換為使用位于所述 參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息與所述關注像素周邊區(qū)域不同的像素的周邊、且具有 與所述關注像素周邊區(qū)域相等的顏色信息的像素計算出的像素值，而得到的像素值； 相似度計算部，其計算生成的所述關注像素特征向量與所述參照像素特征向量之間的 相似度； 權重系數(shù)計算部，其針對具有如下相似度的所述參照像素的像素值，計算權重系數(shù)，其 中，該相似度與對所計算出的相似度中最高的相似度乘以第1規(guī)定閾值以上的系數(shù)而得到 的乘法結果之間的比值或差值為第2規(guī)定閾值以上，并且所述比值或所述差值越小則所述 權重系數(shù)越大； 加權平均值計算部，其使用所述權重系數(shù)計算所述參照像素的像素值的加權平均值和 所述參照像素的像素值的平均值的加權平均值； 減法部，其計算所述關注像素的像素值與所述參照像素的像素值的加權平均值之間的 差分值以及所述關注像素的像素值與所述參照像素的像素值的平均值的加權平均值之間 的差分值； 孤立度計算部，其根據(jù)計算出的所述差分值計算用于判定所述關注像素是否是應校正 像素的孤立度；以及 校正部，其根據(jù)計算出的所述孤立度對所述關注像素進行校正。3. 根據(jù)權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中， 所述孤立度計算部根據(jù)輸入像素值或所述差分值對所述孤立度進行修正。4. 根據(jù)權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中， 所述相似度計算部將輸入圖像中的通過已知的應校正像素的信息確定的所述已知的 應校正像素的像素值除外來計算所述相似度。5. -種圖像處理裝置，其具有： 檢測部，其檢測輸入圖像中的每個像素的孤立度； 向量生成部，其生成將輸入圖像中的包含關注像素的周邊的像素的區(qū)域即關注像素周 邊區(qū)域的像素值作為成分的關注像素特征向量，針對所述關注像素的孤立度生成將所述關 注像素周邊區(qū)域中包含的孤立度作為成分的關注孤立度特征向量，按照每個像素對所述關 注像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息和包含所述關注像素附近的參照像素的周邊的像素的 區(qū)域即參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息進行比較，在所述關注像素周邊區(qū)域中包含的 顏色信息和所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息全部相等的情況下，生成將所述參照 像素周邊區(qū)域中包含的像素值作為成分的參照像素特征向量和將所述參照像素周邊區(qū)域 中包含的孤立度作為成分的參照孤立度特征向量，在存在所述關注像素周邊區(qū)域中包含的 顏色信息和所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息不同的像素的情況下，生成將如下像 素值作為成分的參照像素特征向量和將如下的孤立度作為成分的參照孤立度特征向量，其 中，該像素值是將該參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息與所述關注像素周邊區(qū)域不同的 像素的像素值，置換為使用位于所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息與所述關注像素 周邊區(qū)域不同的像素的周邊、且具有與所述關注像素周邊區(qū)域相等的顏色信息的像素計算 出的像素值，而得到的像素值，該孤立度是將所述參照像素周邊區(qū)域中包含的顏色信息與 所述關注像素周邊區(qū)域不同的像素的孤立度，置換為使用位于所述參照像素周邊區(qū)域中包 含的顏色信息與所述關注像素周邊區(qū)域不同的像素的周邊、且具有與所述關注像素周邊區(qū) 域相等的顏色信息的像素的孤立度計算出的孤立度，而得到的孤立度； 相似度計算部，其使用所述關注孤立度特征向量和所述參照孤立度特征向量計算所述 關注像素特征向量與所述參照像素特征向量之間的相似度； 權重系數(shù)計算部，其根據(jù)計算出的所述相似度和檢測到的所述孤立度計算所述參照像 素的權重系數(shù)； 加權平均值計算部，其使用計算出的所述權重系數(shù)計算多個所述參照像素的加權平均 值作為校正值；以及 混合部，其根據(jù)檢測到的所述孤立度對所述關注像素的像素值和所述校正值進行混 合。6. -種圖像處理裝置，其具有以下步驟： 計算輸入圖像中的關注像素的像素值與所述關注像素附近的參照像素的像素值之間 的相似度以及所述關注像素的像素值與所述關注像素附近的多個參照像素的像素值的平 均值之間的相似度； 針對具有如下相似度的所述參照像素的像素值和所述參照像素的像素值的平均值，分 別計算權重系數(shù)，其中，該相似度與對所計算出的相似度中最高的相似度乘以第1規(guī)定閾 值以上的系數(shù)而得到的乘法結果之間的比值或差值為第2規(guī)定閾值以上，并且所述比值或 所述差值越小則所述權重系數(shù)越大； 使用計算出的所述權重系數(shù)計算所述參照像素的像素值的加權平均值和所述參照像 素的像素值的平均值的加權平均值； 計算所述關注像素的像