器，各萬向轉(zhuǎn)動器分別與控制箱相連；控制箱控制各萬向轉(zhuǎn)動器獨立轉(zhuǎn)動并在攝像軌道上獨立移動，萬向轉(zhuǎn)動器在橫向或縱向上的移動速度為10-30r/min，萬向轉(zhuǎn)動器在攝像軌道上的移動速度為40-50cm/min。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能攝像裝置，其特征在于，所述萬向轉(zhuǎn)動器包括相互連接的橫向轉(zhuǎn)動器和縱向轉(zhuǎn)動器，橫向轉(zhuǎn)動器包括與控制箱相連的橫向轉(zhuǎn)動電機，縱向轉(zhuǎn)動器包括與控制箱相連的縱向轉(zhuǎn)動電機；橫向轉(zhuǎn)動電機和縱向轉(zhuǎn)動電機分別通過齒輪控制攝像頭橫向0-180度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動和縱向0-90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能攝像裝置，其特征在于，所述萬向轉(zhuǎn)動器下端設(shè)通過滾動器與支架相連，該滾動器包括滾動電機，滾動電機與控制箱相連；滾動器用于控制萬向轉(zhuǎn)動器在攝像軌道上的移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能攝像裝置，其特征在于，所述控制箱內(nèi)設(shè)有MCU、儲存器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器；模數(shù)轉(zhuǎn)換器接收攝像頭的模擬信號后翻譯為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號進行發(fā)送至MCU，MCU提取儲存器中儲存的數(shù)據(jù)與新接收的數(shù)字信號比較，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行儲存器中儲存的動作指令。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能攝像裝置，其特征在于，所述支架上還設(shè)置有升降裝置，該升降裝置包括升降電機和升降軌道，該升降軌道固定到墻體或桿體上可用于控制支架的升降，升降電機控制支架的升降速度為50-70cm/min。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能攝像裝置，其特征在于，所述攝像頭為紅外攝像頭，在該紅外攝像頭上設(shè)置有測距儀，該攝像頭采用自動對焦系統(tǒng)，其最遠對焦距離為30m。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的智能攝像裝置，其特征在于，其控制系統(tǒng)包括: 控制單元，包括控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有MCU、儲存器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器；模數(shù)轉(zhuǎn)換器接收攝像頭的模擬信號后翻譯為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號進行發(fā)送至MCU，MCU提取儲存器中儲存的數(shù)據(jù)與新接收的數(shù)字信號比較，根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行儲存器中儲存的動作指令；在10]內(nèi)模擬時間計數(shù)器，該模擬時間計數(shù)器用于記錄時間； 攝像單元，包括攝像頭、測距儀、萬向轉(zhuǎn)動器，攝像頭采用自動對焦系統(tǒng)，該攝像頭為交直流通用的紅外攝像頭，測距儀并列固定在攝像頭上，萬向轉(zhuǎn)動器包括相互連接的橫向轉(zhuǎn)動器和縱向轉(zhuǎn)動器，橫向轉(zhuǎn)動器包括與控制箱相連的橫向轉(zhuǎn)動電機，縱向轉(zhuǎn)動器包括與控制箱相連的縱向轉(zhuǎn)動電機；橫向轉(zhuǎn)動電機和縱向轉(zhuǎn)動電機分別控制攝像頭橫向0-180度轉(zhuǎn)動和縱向0-90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動； 位置控制單元，包括支架、升降裝置、滾動器；升降裝置設(shè)置在支架上，升降裝置包括升降電機和升降軌道，該升降電機控制支架在升降軌道上以63cm/min的速度升降動作；兩個以上的萬向轉(zhuǎn)動器分別通過滾動器連接到支架的環(huán)形的攝像軌道上，滾動器包括有滾動電機，該滾動電機與控制箱相連，滾動電機控制萬向轉(zhuǎn)動器沿攝像軌道移動； 供電單元，包括供電裝置，供電裝置包括降壓變壓器、太陽能裝置、蓄電池、穩(wěn)壓器；太陽能裝置包括翻轉(zhuǎn)器、太陽能板及光傳感器，太陽能板的兩面分別設(shè)置有晶體硅太陽電池片和薄膜太陽能片，該太陽能板的工作電壓為12v ;太陽能裝置通過穩(wěn)壓器與控制箱相連，降壓變壓器的輸入端與市電相連、輸出端與控制箱相連；蓄電池設(shè)置在控制箱內(nèi)并為控制箱供電； 控制單元分別與攝像單元、位置控制單元、及供電單元相連，位置控制單元和攝像單元配合對指定區(qū)域掃描，當一攝像頭掃描到動態(tài)物體時，先對該動態(tài)物體進行對焦，攝像頭對動態(tài)物體跟蹤拍攝，然后控制支架上的相鄰的另一攝像頭移動至與前攝像頭并列，控制兩攝像頭對動態(tài)物體跟蹤拍攝；攝像頭所采集的數(shù)據(jù)經(jīng)MCU儲存到儲存器中。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能攝像裝置，其特征在于，其控制系統(tǒng)的控制方法: (1)、MCU控制升降電機動作并控制支架以70cm/min的速度移動至升降軌道的頂端； (2)、控制橫向轉(zhuǎn)動器以30r/min的速度的從左至右轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動范圍為0-180度； (3)、當橫向轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動至最右端時，控制縱向轉(zhuǎn)動器以10r/min的速度向下轉(zhuǎn)動20度；然后，控制橫向轉(zhuǎn)動器以30r/min的速度的從右至左轉(zhuǎn)動； (4)、當橫向轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動至最左端時，控制縱向轉(zhuǎn)動器以10r/min的速度向下轉(zhuǎn)動20度；然后重復步驟(2); (5)、重復步驟(3)、(4)，至攝像頭與達到指定傾斜度；控制滾動器動作，并帶動攝像頭在支架上以40cm/min的速度移動10cm ;然后逆向重復步驟(3)、(4)，至縱向轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動至最尚點； (6)、MCU控制支架以50cm/min的速度先后移動至升降軌道的中部和底部，然后控制萬向轉(zhuǎn)動器執(zhí)行步驟(2)- (5)，完成一次掃描動作； (7)、橫向轉(zhuǎn)動器0-180度轉(zhuǎn)動時，攝像頭采集到的圖像經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像按幀發(fā)送至MCU中，MCU儲存整理數(shù)字圖像為錄像至儲存器中； (8)、橫向轉(zhuǎn)動器再次0-180度轉(zhuǎn)動時，攝像機再次采集圖像并按幀發(fā)送至MCU，MCU將橫向轉(zhuǎn)動器的同一轉(zhuǎn)動位置的前后采集的數(shù)字圖像進行重疊對比； (9)、MCU根據(jù)攝像頭的縱向調(diào)整角度將前后采集的數(shù)字圖像的相同區(qū)域進行部分重合，刪除前后數(shù)字圖像邊沿處不相重合的區(qū)域； (10)、調(diào)整后一數(shù)字圖像的RGB值，使前后數(shù)字圖像的平均RGB值相同；將后一數(shù)字圖像分割為若干子圖片，將子圖片放入前一圖片進行對應(yīng)； (11)、當不能對應(yīng)到前數(shù)字圖像的子圖片的數(shù)量或百分比大于設(shè)定值，則判斷后一數(shù)字圖像為疑似動態(tài)目標圖像；否則，使用后一按幀采集的數(shù)字圖像整理為錄像至存儲器中覆蓋前一錄像； (12)、橫向轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動5度后，攝像機再次采集圖像并發(fā)送至MCU，MCU執(zhí)行步驟(9)- (11)； (13)、若MCU判斷再次判斷一圖像為疑似動態(tài)目標圖像jljMCU判斷步驟(10)中無法對應(yīng)的子圖片為動態(tài)目標;MCU控制攝像頭鎖定該動態(tài)目標信息； (14)、當設(shè)于支架上的一攝像頭在移動掃描過程中檢測到動態(tài)目標時，MCU中止掃描；同時控制攝像頭對動態(tài)目標進行對焦； (15)、MCU控制升降裝置以65cm/min的速度移動至升降軌道的底部，然后控制滾動器將該攝像頭以50cm/min的速度移動靠近動態(tài)目標； (16)、控制縱向轉(zhuǎn)動器和橫向轉(zhuǎn)動器分別以30r/min的速度轉(zhuǎn)動，使動態(tài)目標處于攝像頭鏡頭的中部； (17)、測距儀測量攝像頭與動態(tài)目標之間的距離并將距離數(shù)值發(fā)送至MCU，MCU根據(jù)測量到的距離數(shù)值控制該攝像頭對動態(tài)目標對焦； (18)、該攝像頭對動態(tài)目標對焦時，MCU控制該攝像頭的相鄰攝像頭以45cm/min的速度沿攝像軌道移動至與該攝像頭并排;MCU控制該相鄰攝像頭以步驟(17)的方法對動態(tài)目標對焦； (19)、MCU根據(jù)兩攝像頭采集的數(shù)字圖像進行對比后，判斷動態(tài)目標的動作趨勢；并根據(jù)該動作趨勢控制兩攝像頭跟蹤動態(tài)目標。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能攝像裝置，包括支架、萬向轉(zhuǎn)動器、攝像頭、控制箱；所述支架上設(shè)置有呈環(huán)形或弧形的攝像軌道，萬向轉(zhuǎn)動器設(shè)置在攝像軌道上，所述控制箱控制萬向轉(zhuǎn)動器在攝像軌道上的移動和萬向轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動，所述攝像頭連接在萬向轉(zhuǎn)動器上，該攝像頭與控制箱電連接。對現(xiàn)有的攝像頭進行改進，使攝像頭能夠在攝像頭處對攝像頭采集到的圖像進行預處理，擴大了能夠?qū)崿F(xiàn)對監(jiān)控地點360度無死角監(jiān)控，避免了監(jiān)控的視角，更清晰的攝像監(jiān)控，能夠?qū)ΡO(jiān)控圖像的預處理，同時還能夠動態(tài)捕捉動態(tài)目標，從而實現(xiàn)對動態(tài)目標的監(jiān)控，節(jié)約了監(jiān)控資源，避免無動態(tài)目標時，監(jiān)控到的周圍環(huán)境的信息重復存儲，進而節(jié)約了儲存資源。
【IPC分類】F16M11/12, F16M11/18, H04N7/18, H04N5/232
【公開號】CN105323488
【申請?zhí)枴緾N201510820620
【發(fā)明人】李娟
【申請人】成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年11月24日