一種基于網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航空飛行控制、航空通信、計(jì)算網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域。具體地，本發(fā)明涉及一種通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)控方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)發(fā)展，無(wú)人機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。但由于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不齊全，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行審批手續(xù)繁瑣、對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行監(jiān)控難度大，再加上各類(lèi)無(wú)人機(jī)的技術(shù)水平不同，使得出現(xiàn)了大量的違規(guī)飛行活動(dòng)。違規(guī)飛行的存在主要是因?yàn)橄嚓P(guān)監(jiān)控單位缺乏便捷高效的監(jiān)控手段，還有一部分違規(guī)飛行是因?yàn)橛脩羧狈︼w行申報(bào)意識(shí)和不了解報(bào)批的流程及方法，盲目飛行。
[0003]雖然現(xiàn)有技術(shù)中也陸續(xù)出現(xiàn)了一些航線申報(bào)和飛行監(jiān)控的方法、方案或系統(tǒng)、設(shè)備，但大多采用傳統(tǒng)的電話、批文等傳統(tǒng)信息傳輸或交互方式，其無(wú)法高效應(yīng)對(duì)每天數(shù)以萬(wàn)計(jì)的無(wú)人機(jī)飛行申請(qǐng)。另外，由于無(wú)人機(jī)飛行的時(shí)效性很強(qiáng)、飛行時(shí)間往往很短，因此目前的方法或設(shè)備信息傳輸或信息交互并不及時(shí)，無(wú)法滿足目前無(wú)人機(jī)日益增加的飛行申請(qǐng)和監(jiān)控需求。
[0004]為此，本領(lǐng)域需要一種能夠快速、自動(dòng)地進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行申報(bào)、審批與備案的系統(tǒng)和方法，同時(shí)能夠?qū)o(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行有效和及時(shí)的監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)控方法，其技術(shù)方案如下:所述無(wú)人機(jī)搭載的自動(dòng)駕駛儀或控制器將所述無(wú)人機(jī)保持在鎖閉或限制自動(dòng)控制回路狀態(tài)；無(wú)人機(jī)自帶的機(jī)載通訊模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊，并向所述監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送空域申請(qǐng)和飛行備案信息；所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)接收來(lái)自所述監(jiān)控服務(wù)器自動(dòng)或人工回復(fù)的空域申請(qǐng)審批信息和飛行輔助信息；和當(dāng)所述空域申請(qǐng)審批信息為通過(guò)指令時(shí)，所述飛行器解鎖或解除自動(dòng)控制回路限制；其中，所述網(wǎng)絡(luò)為因特網(wǎng)，且所述監(jiān)控服務(wù)器具有網(wǎng)絡(luò)IP地址。
[0006]進(jìn)一步的，所述通訊包括以WIFI通訊、有線網(wǎng)絡(luò)通訊、移動(dòng)通訊或衛(wèi)星通訊中的一種或多種方式接入所述因特網(wǎng)以與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0007]進(jìn)一步的，所述WIFI通訊方式包括:當(dāng)所述無(wú)人機(jī)與接入網(wǎng)絡(luò)的WIFI終端之間的距離小于門(mén)限值時(shí)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)WIFI通訊與所述因特網(wǎng)連接以與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0008]進(jìn)一步的，所述有線網(wǎng)絡(luò)通訊方式包括:當(dāng)所述無(wú)人機(jī)與能夠與接入網(wǎng)絡(luò)的有線網(wǎng)絡(luò)端口連接時(shí)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)通訊與所述因特網(wǎng)連接以與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0009]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)通訊包括:當(dāng)所述無(wú)人機(jī)與接入網(wǎng)絡(luò)的WIFI終端之間的距離小于門(mén)限值但所述機(jī)載通訊模塊無(wú)法搜索到WIFI信號(hào)時(shí)，且所述無(wú)人機(jī)所處環(huán)境具備移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與所述因特網(wǎng)連接以與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0010]進(jìn)一步的，所述衛(wèi)星通訊包括:當(dāng)所述無(wú)人機(jī)不具備WIFI信號(hào)、有線網(wǎng)絡(luò)端口或移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)時(shí)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)載通訊模塊包括機(jī)載WIFI通訊模塊、機(jī)載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊或機(jī)載衛(wèi)星通訊模塊中的一種或多種，所述機(jī)載WIFI通訊模塊、所述機(jī)載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊或所述機(jī)載衛(wèi)星通訊模塊接入因特網(wǎng)并通過(guò)所述因特網(wǎng)與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)載WIFI通訊模塊包括機(jī)載無(wú)線網(wǎng)卡，所述機(jī)載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊包括機(jī)載手機(jī)通訊模塊及天線，所述機(jī)載衛(wèi)星通訊模塊包括機(jī)載衛(wèi)星通訊模塊及天線。
[0013]進(jìn)一步的，所述空域申請(qǐng)和飛行備案信息包括機(jī)型編號(hào)、身份識(shí)別碼、飛行器類(lèi)型、飛行器作業(yè)飛行目的、空域使用時(shí)間或空域使用范圍中的一種或多種；所述空域?qū)徟惋w行輔助信息包括通過(guò)與駁回指令、駁回原因、審批空域內(nèi)的天氣信息、審批空域內(nèi)除所述無(wú)人機(jī)外的其他周邊飛行器信息、飛行作業(yè)安全提示信息中的一種或多種。
[0014]進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)自帶的機(jī)載通訊模塊與監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊包括二者之間直接通訊以發(fā)送或接收信息，或通過(guò)生成電子文件的方式而離線地發(fā)送或接收信息；所述監(jiān)控服務(wù)器與所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行通訊包括二者之間直接通訊以發(fā)送或接收信息，或通過(guò)生成電子秘鑰文件的方式而離線地發(fā)送或接收信息，或通過(guò)生成電子口令的方式而離線地發(fā)送或接收信息。
[0015]本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)控方法，其技術(shù)方案如下:所述無(wú)人機(jī)搭載的自動(dòng)駕駛儀或控制器將無(wú)人機(jī)保持在鎖閉或限制自動(dòng)控制回路狀態(tài)；所述無(wú)人機(jī)與地面控制器或遙控器通過(guò)微波鏈路進(jìn)行通訊；所述地面控制器或遙控器通過(guò)自帶的終端通訊模塊并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊，并向所述監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送空域申請(qǐng)和飛行備案信息；所述地面控制器或遙控器接收由所述監(jiān)控服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)，自動(dòng)或人工回復(fù)的空域申請(qǐng)審批信息和飛行輔助信息；所述無(wú)人機(jī)接收由所述地面控制器或遙控器自帶的終端通訊模塊通過(guò)所述微波鏈路通訊發(fā)送的所述空域申請(qǐng)審批信息和所述飛行輔助信息；和當(dāng)所述空域申請(qǐng)審批信息為通過(guò)指令時(shí)，所述飛行器解鎖或解除自動(dòng)控制回路限制；其中，所述網(wǎng)絡(luò)為因特網(wǎng)，且所述監(jiān)控服務(wù)器具有網(wǎng)絡(luò)IP地址。
[0016]進(jìn)一步的，所述通訊包括以WIFI通訊、有線網(wǎng)絡(luò)通訊、移動(dòng)通訊或衛(wèi)星通訊中的一種或多種方式接入所述因特網(wǎng)以與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0017]進(jìn)一步的，其特征在于，所述WIFI通訊方式包括:當(dāng)所述無(wú)人機(jī)與接入網(wǎng)絡(luò)的WIFI終端之間的距離小于門(mén)限值時(shí)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)WIFI通訊與所述因特網(wǎng)連接以與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0018]進(jìn)一步的，所述有線網(wǎng)絡(luò)通訊方式包括:當(dāng)所述無(wú)人機(jī)與能夠與接入網(wǎng)絡(luò)的有線網(wǎng)絡(luò)端口連接時(shí)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)通訊與所述因特網(wǎng)連接以與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0019]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)通訊包括:當(dāng)所述無(wú)人機(jī)與接入網(wǎng)絡(luò)的WIFI終端之間的距離小于門(mén)限值但所述機(jī)載通訊模塊無(wú)法搜索到WIFI信號(hào)時(shí)，且所述無(wú)人機(jī)所處環(huán)境具備移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與所述因特網(wǎng)連接以與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0020]進(jìn)一步的，所述衛(wèi)星通訊包括:當(dāng)所述無(wú)人機(jī)不具備WIFI信號(hào)、有線網(wǎng)絡(luò)端口或移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)信號(hào)時(shí)，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0021]進(jìn)一步的，所述機(jī)載通訊模塊包括機(jī)載WIFI通訊模塊、機(jī)載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊或機(jī)載衛(wèi)星通訊模塊中的一種或多種，所述機(jī)載WIFI通訊模塊、所述機(jī)載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊或所述機(jī)載衛(wèi)星通訊模塊接入因特網(wǎng)并通過(guò)所述因特網(wǎng)與所述監(jiān)控服務(wù)器進(jìn)行通訊。
[0022]進(jìn)一步的，所述機(jī)載WIFI通訊模塊包括機(jī)載無(wú)線網(wǎng)卡，所述機(jī)載移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊包括機(jī)載手機(jī)通訊模塊及天線，所述機(jī)載衛(wèi)星通訊模塊包括機(jī)載衛(wèi)星通訊模塊及天線。
[0023]進(jìn)一步的，所述空域申請(qǐng)和飛行備案信息包括機(jī)型編號(hào)、身份識(shí)別碼、飛行器類(lèi)型、飛行器作業(yè)飛行目的、空域使用時(shí)間或空域使用范圍中的一種或多種；