并發(fā)送第二 存儲(chǔ)指令給所述第二控制器，所述第二存儲(chǔ)指令攜帶所述第二存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位 置信息。也就是說，本發(fā)明實(shí)施例中，在出現(xiàn)存儲(chǔ)異常時(shí)，第一控制器會(huì)給待存儲(chǔ)樣品重新 分配存儲(chǔ)位置后繼續(xù)執(zhí)行存儲(chǔ)流程，并不像現(xiàn)有技術(shù)一樣單純向用戶報(bào)錯(cuò)，由用戶打開醫(yī) 療冷柜的柜門，人工查找異常原因，一方面，避免了人工查找異常原因容易影響醫(yī)療冷柜的 柜內(nèi)環(huán)境的問題，提高了醫(yī)療冷柜運(yùn)行的可靠性；另一方面，提升了醫(yī)療冷柜的智能化水 平，也提升了醫(yī)療冷柜產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0076] 進(jìn)一步的，本次存儲(chǔ)完成時(shí)，第一控制器會(huì)對(duì)此次存儲(chǔ)過程中出現(xiàn)STF情況的存 儲(chǔ)位置進(jìn)行排查；或者，用戶定期或者根據(jù)系統(tǒng)提醒（比如當(dāng)前此類情況出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到 一定數(shù)值）對(duì)每次出現(xiàn)STF情況的存儲(chǔ)位置進(jìn)行匯總排查，逐一排查出出現(xiàn)STF情況的存 儲(chǔ)位置上樣品的樣品信息，并對(duì)其進(jìn)行異常處理。即，如圖2所示，在所述第一控制器發(fā)送 第二存儲(chǔ)指令給所述第二控制器（步驟S104)之后，還包括：
[0077]S105、所述第一控制器確定所述第一存儲(chǔ)位置上的未知樣品的樣品標(biāo)識(shí)。
[0078]S106、所述第一控制器根據(jù)所述未知樣品的樣品標(biāo)識(shí)，給所述未知樣品分配第三 存儲(chǔ)位置。
[0079] S107、所述第一控制器發(fā)送第三存儲(chǔ)指令給所述第二控制器，所述第三存儲(chǔ)指令 攜帶所述第三存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的第三存儲(chǔ)位置信息。
[0080]即，本發(fā)明實(shí)施例中，第一控制器還獲取第一存儲(chǔ)位置上的未知樣品的樣品標(biāo)識(shí)， 并給其重新分配第三存儲(chǔ)存儲(chǔ)位置后，將其存放至第三存儲(chǔ)位置，通過對(duì)STF樣品的異常 處理方案，提升了醫(yī)療冷柜的智能化水平，也減少了后續(xù)樣品提取過程中醫(yī)療冷柜中提取 異常的發(fā)生。
[0081] 其中，如圖3所示，所述第一控制器確定所述第一存儲(chǔ)位置上的未知樣品的樣品 標(biāo)識(shí)（步驟S105)，具體可以包括：
[0082] S105a、所述第一控制器發(fā)送提取指令給所述第二控制器，所述提取指令攜帶所述 第一存儲(chǔ)位置信息。
[0083] S105b、所述第一控制器接收所述第二控制器發(fā)送的提取成功指令。
[0084] S105c、所述第一控制器發(fā)送掃描指令給所述第二控制器，所述掃描指令用于指示 所述第二控制器獲取所述第一存儲(chǔ)位置上的未知樣品的樣品標(biāo)識(shí)。
[0085] S105d、所述第一控制器接收所述第二控制器發(fā)送的所述未知樣品的樣品標(biāo)識(shí)。
[0086] 本發(fā)明實(shí)施例對(duì)上述過程不作具體限定。
[0087] 綜上，基于本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法，由于本發(fā)明實(shí)施 例中，在出現(xiàn)存儲(chǔ)異常時(shí)，第一控制器接收第二控制器發(fā)送的異常報(bào)告，所述異常報(bào)告用于 指示第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置異常；進(jìn)而第一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，更 新樣品數(shù)據(jù)庫，其中，所述更新后的樣品數(shù)據(jù)庫中所述第一存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的樣品標(biāo)識(shí)被設(shè) 置為STF，并根據(jù)所述更新后的樣品數(shù)據(jù)庫，給所述待存儲(chǔ)樣品分配第二存儲(chǔ)位置，并發(fā)送 第二存儲(chǔ)指令給所述第二控制器，所述第二存儲(chǔ)指令攜帶所述第二存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的第二存 儲(chǔ)位置信息。也就是說，本發(fā)明實(shí)施例中，在出現(xiàn)存儲(chǔ)異常時(shí)，第一控制器會(huì)給待存儲(chǔ)樣品 重新分配存儲(chǔ)位置后繼續(xù)執(zhí)行存儲(chǔ)流程，并不像現(xiàn)有技術(shù)一樣單純向用戶報(bào)錯(cuò)，由用戶打 開醫(yī)療冷柜的柜門，人工查找異常原因，一方面，避免了人工查找異常原因容易影響醫(yī)療冷 柜的柜內(nèi)環(huán)境的問題，提高了醫(yī)療冷柜運(yùn)行的可靠性；另一方面，提升了醫(yī)療冷柜的智能化 水平，也提升了醫(yī)療冷柜產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。進(jìn)一步的，在所述第一控制器發(fā)送第二存儲(chǔ) 指令給所述第二控制器之后，所述第一控制器還獲取第一存儲(chǔ)位置上的未知樣品的樣品標(biāo) 識(shí)，并給其重新分配第三存儲(chǔ)存儲(chǔ)位置后，將其存放至第三存儲(chǔ)位置。即，提供了對(duì)STF樣 品的異常處理方案，進(jìn)一步提升了醫(yī)療冷柜的智能化水平，也減少了后續(xù)樣品提取過程中 醫(yī)療冷柜中提取異常的發(fā)生。比如，由于該未知樣品被存放至了第三存儲(chǔ)位置，因此在提取 該未知樣品時(shí)，用戶可以根據(jù)樣品數(shù)據(jù)庫，從第三存儲(chǔ)位置上提取到該未知樣品，從而防止 了提取異常的發(fā)生。
[0088] 實(shí)施例二、
[0089] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法，具體如圖4所示，包括：
[0090] S401、第二控制器接收第一控制器發(fā)送的第一存儲(chǔ)指令，所述第一存儲(chǔ)指令攜帶 待存儲(chǔ)樣品的第一存儲(chǔ)位置信息。
[0091] S402、所述第二控制器確定所述第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置上是否存 儲(chǔ)有未知樣品。
[0092] S403、若已存儲(chǔ)，所述第二控制器發(fā)送異常報(bào)告給所述第一控制器，所述異常報(bào)告 用于指示所述第一存儲(chǔ)位置異常。
[0093]S404、所述第二控制器接收所述第一控制器發(fā)送的第二存儲(chǔ)指令，所述第二存儲(chǔ) 指令攜帶第二存儲(chǔ)位置信息，其中，所述第二存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位置為所述第 一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，更新樣品數(shù)據(jù)庫后，根據(jù)所述更新后的樣品數(shù)據(jù)庫，給所述待 存儲(chǔ)樣品重新分配的存儲(chǔ)位置，所述更新后的樣品數(shù)據(jù)庫中所述第一存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的樣品 標(biāo)識(shí)被設(shè)置為STF。
[0094]S405、所述第二控制器根據(jù)所述第二存儲(chǔ)指令，將所述待存儲(chǔ)樣品存儲(chǔ)至所述第 二存儲(chǔ)位置。
[0095]具體的，本發(fā)明實(shí)施例步驟S402中，
[0096]第二控制器在接收第一控制器發(fā)送的第一存儲(chǔ)指令之后，將控制機(jī)械手對(duì)第一存 儲(chǔ)位置進(jìn)行掃描，確定第一存儲(chǔ)位置是否被占用。若被占用，并不像現(xiàn)有技術(shù)一樣導(dǎo)致醫(yī)療 冷柜停止運(yùn)行，而是執(zhí)行步驟S403。
[0097]其中，機(jī)械抓手對(duì)第一存儲(chǔ)位置進(jìn)行掃描的方式可以是傳感器掃描，也可以是通 過拍照的方式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0098]當(dāng)然，若機(jī)械抓手對(duì)第一存儲(chǔ)位置進(jìn)行掃描之后，確定第一存儲(chǔ)位置上沒有樣品， 即第一存儲(chǔ)位置未被占用，則第二控制器直接將待存儲(chǔ)樣品存放至該第一存儲(chǔ)位置，并在 存放完成后，發(fā)送存放成功指示信息給第一控制器，第一控制器可以根據(jù)該存放成功指示 信息更新樣品數(shù)據(jù)庫，更新后的樣品數(shù)據(jù)庫中待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置信息為第一存儲(chǔ)位置 信息，第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的樣品標(biāo)識(shí)為所述待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì) 該情況不作具體限定。
[0099]具體的，本發(fā)明實(shí)施例步驟S404中：
[0100] 為了繼續(xù)完成存儲(chǔ)動(dòng)作，在第二控制器發(fā)送異常報(bào)告給第一控制器之后，第二控 制器還接收第一控制器發(fā)送的第二存儲(chǔ)指令。該第二存儲(chǔ)指令攜帶第一控制器根據(jù)更新后 的樣品數(shù)據(jù)庫給待存儲(chǔ)樣品重新分配的第二存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位置信息，所述更新 后的樣品數(shù)據(jù)庫中所述第一存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的樣品標(biāo)識(shí)被設(shè)置為STF。也就是說，本發(fā)明實(shí)施 例中，在出現(xiàn)存儲(chǔ)異常時(shí)，第二控制器會(huì)在第一控制器的指示下自動(dòng)忽略異常重新進(jìn)行該 待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)。
[0101 ] 其中，樣品數(shù)據(jù)庫及樣品數(shù)據(jù)庫更新的相關(guān)示例可參考實(shí)施例一，本發(fā)明實(shí)施例 在此不再贅述。
[0102] 基于本發(fā)明實(shí)施例提供的存儲(chǔ)異常處理方法，由于本發(fā)明實(shí)施例中，在出現(xiàn)存儲(chǔ) 異常時(shí)，第二控制器發(fā)送異常報(bào)告給所述第一控制器，所述異常報(bào)告用于指示第一存儲(chǔ)位 置異常，以使得所述第一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，更新樣品數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)更新后的樣品 數(shù)據(jù)庫，給待存儲(chǔ)樣品分配第二存儲(chǔ)位置后，發(fā)送第二存儲(chǔ)指令給第二控制器，所述更新后 的樣品數(shù)據(jù)庫中所述第一存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的樣品標(biāo)識(shí)被設(shè)置為STF。進(jìn)而，第二控制器可以根 據(jù)第二存儲(chǔ)指令，將待存儲(chǔ)樣品存儲(chǔ)至第二存儲(chǔ)位置。也就是說，本發(fā)明實(shí)施例中，在出現(xiàn) 存儲(chǔ)異常時(shí)，第二控制器會(huì)在第一控制器的指示下自動(dòng)忽略異常重新進(jìn)行該待存儲(chǔ)樣品的 存儲(chǔ)，并不像現(xiàn)有技術(shù)一樣單純向用戶報(bào)錯(cuò)，由用戶打開醫(yī)療冷柜的柜門，人工查找異常原 因，一方面，避免了人工查找異常原因容易影響醫(yī)療冷柜的柜內(nèi)環(huán)境的問題，提高了醫(yī)療冷 柜運(yùn)行的可靠性；另一方面，提升了醫(yī)療冷柜的智能化水平，也提升了醫(yī)療冷柜產(chǎn)品的市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)力。
[0103] 進(jìn)一步的，本次存儲(chǔ)完成時(shí)，第一控制器會(huì)對(duì)此次存儲(chǔ)過程中出現(xiàn)STF情況的存 儲(chǔ)位置進(jìn)行排查；或者，用戶定期或者根據(jù)系統(tǒng)提醒（比如當(dāng)前此類情況出現(xiàn)的次數(shù)達(dá)到 一定數(shù)值）對(duì)每次出現(xiàn)STF情況的存儲(chǔ)位置進(jìn)行匯總排查，逐一排查出出現(xiàn)STF情況的存 儲(chǔ)位置上樣品的樣品信息，并對(duì)其進(jìn)行異常處理。相應(yīng)的，如圖5所示，在所述第二控制器 根據(jù)所述第二存儲(chǔ)指令，將所述待存儲(chǔ)樣品存儲(chǔ)至所述第二存儲(chǔ)位置（步驟S405)之后，還 包括：
[0104]S406、所述第二控制器接收所述第一控制器發(fā)送的第三存儲(chǔ)指令，所述第三存儲(chǔ) 指令攜帶所述第一存儲(chǔ)位置上的未知樣品的第三存儲(chǔ)位置信息，其中，所述第三存儲(chǔ)位置 信息對(duì)應(yīng)的第三存儲(chǔ)位置為所述第一控制器