柜內(nèi)環(huán)境的問(wèn)題， 提高了醫(yī)療冷柜運(yùn)行的可靠性；另一方面，提升了醫(yī)療冷柜的智能化水平，也提升了醫(yī)療冷 柜產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0027] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法的流程示意圖一；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法的流程示意圖二；
[0030] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法的流程示意圖三；
[0031]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法的流程示意圖四；
[0032] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法的流程示意圖五；
[0033]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法的流程示意圖六；
[0034]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法交互示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 為了下述各實(shí)施例的清楚簡(jiǎn)潔，首先給出相關(guān)統(tǒng)一說(shuō)明如下：
[0037] 醫(yī)療冷柜軟件在實(shí)現(xiàn)上分為相互通信的上層軟件和下層軟件。其中，上層軟件為 醫(yī)療冷柜的主控系統(tǒng)，用于發(fā)出指令；下層軟件通常用PLC進(jìn)行編程，用于對(duì)指令進(jìn)行解 析，并執(zhí)行該指令命令。
[0038] 本發(fā)明下述各實(shí)施例中，第一控制器可以對(duì)應(yīng)醫(yī)療冷柜的主控制器，第二控制器 可以對(duì)應(yīng)醫(yī)療冷柜的PLC。當(dāng)然，第二控制器也可以是其它可編程器件，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此 不作具體限定。
[0039] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040] 為了便于清楚描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，采用了"第 一"、"第二"等字樣對(duì)功能和作用基本相同的相同項(xiàng)或相似項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解"第一"、"第二"等字樣并不對(duì)數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。
[0041] 實(shí)施例一、
[0042] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種醫(yī)療冷柜的存儲(chǔ)異常處理方法，具體如圖1所示，包括：
[0043] S101、在第一控制器獲取待存儲(chǔ)樣品的第一存儲(chǔ)位置信息之后，所述第一控制器 發(fā)送第一存儲(chǔ)指令給第二控制器，所述第一存儲(chǔ)指令攜帶所述待存儲(chǔ)樣品的第一存儲(chǔ)位置 fg息。
[0044] S102、所述第一控制器接收所述第二控制器發(fā)送的異常報(bào)告，所述異常報(bào)告用于 指示所述第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置異常。
[0045] S103、所述第一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，更新樣品數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述更新后的 樣品數(shù)據(jù)庫(kù)中所述第一存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的樣品標(biāo)識(shí)被設(shè)置為存滿（英文：St 〇re To Full，簡(jiǎn) 稱：STF)。
[0046] S104、所述第一控制器根據(jù)所述更新后的樣品數(shù)據(jù)庫(kù)，給所述待存儲(chǔ)樣品分配第 二存儲(chǔ)位置，并發(fā)送第二存儲(chǔ)指令給所述第二控制器，所述第二存儲(chǔ)指令攜帶所述第二存 儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位置信息。
[0047] 具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，用戶在存儲(chǔ)樣品時(shí)，首先將要存儲(chǔ)的樣品放置到移動(dòng)小 托盤上并點(diǎn)擊用戶界面上的存儲(chǔ)按鈕，此時(shí)第一控制器發(fā)送操作指令給第二控制器，由第 二控制器控制機(jī)械手移動(dòng)至移動(dòng)小托盤處依次掃描小托盤上每個(gè)樣品槽并抓取樣品，抓取 成功后將抓取到的樣品移動(dòng)至射頻識(shí)別（英文：Radio Frequency Identification，簡(jiǎn)稱： RFID)掃描器讀取該樣品的信息，確定該樣品的樣品標(biāo)識(shí)后，第二控制器將樣品標(biāo)識(shí)發(fā)送給 第一控制器。第一控制器獲取待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)之后，可以根據(jù)該樣品標(biāo)識(shí)，給待存儲(chǔ) 樣品分配相應(yīng)的存儲(chǔ)位置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體闡述，具體可參考現(xiàn)有的醫(yī)療冷柜 中樣品的存儲(chǔ)流程。
[0048] 具體的，本發(fā)明實(shí)施例步驟S101中：
[0049] 在第一控制器獲取待存儲(chǔ)樣品的第一存儲(chǔ)位置信息之后，將發(fā)送攜帶該第一存儲(chǔ) 位置信息的第一存儲(chǔ)指令給第二控制器，由第二控制器控制機(jī)械抓手將所述待存儲(chǔ)樣品存 儲(chǔ)到第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置上。
[0050] 具體的，本發(fā)明實(shí)施例步驟S102中：
[0051] 在機(jī)械抓手將所述待存儲(chǔ)樣品存儲(chǔ)到第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置上 之前，需要對(duì)第一存儲(chǔ)位置進(jìn)行掃描，確定第一存儲(chǔ)位置是否被占用。若被占用，并不像現(xiàn) 有技術(shù)一樣導(dǎo)致醫(yī)療冷柜停止運(yùn)行，而是由第二控制器發(fā)送異常報(bào)告給第一控制器，所述 異常報(bào)告用于指示所述第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置異常，進(jìn)而第一控制器可以 接收異常報(bào)告。
[0052] 其中，機(jī)械抓手對(duì)第一存儲(chǔ)位置進(jìn)行掃描的方式可以是傳感器掃描，也可以是通 過(guò)拍照的方式，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0053] 當(dāng)然，若機(jī)械抓手對(duì)第一存儲(chǔ)位置進(jìn)行掃描之后，確定第一存儲(chǔ)位置上沒(méi)有樣品， 即第一存儲(chǔ)位置未被占用，則第二控制器直接將待存儲(chǔ)樣品存放至該第一存儲(chǔ)位置，并在 存放完成后，發(fā)送存放成功指示信息給第一控制器，第一控制器可以根據(jù)該存放成功指示 信息更新樣品數(shù)據(jù)庫(kù)，更新后的樣品數(shù)據(jù)庫(kù)中待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置信息為第一存儲(chǔ)位置 信息，第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的樣品標(biāo)識(shí)為所述待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì) 該情況不作具體限定。
[0054] 具體的，本發(fā)明實(shí)施例步驟S103中：
[0055] 為了繼續(xù)完成存儲(chǔ)動(dòng)作，第一控制器在接收到異常報(bào)告之后，將更新樣品數(shù)據(jù)庫(kù)。 其中，樣品數(shù)據(jù)庫(kù)中包含樣品的樣品標(biāo)識(shí)與該樣品的存儲(chǔ)位置信息的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及 存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)位置信息與該存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位置上樣品的樣品標(biāo)識(shí)的第二對(duì)應(yīng) 關(guān)系，其中，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系可以如表一所示，第二對(duì)應(yīng)關(guān)系可以如表二所示。
[0056] 表一
[0057]
[0058]
[0059] 表二
[0060]
[0061] 需要說(shuō)明的是，上述表一和表二中的具體參數(shù)僅是示例，這些參數(shù)還可以是其它 數(shù)值，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0062] 假設(shè)本次存儲(chǔ)過(guò)程中，待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)為E，第一存儲(chǔ)位置信息為12,第一 控制器在接收異常報(bào)告之后，將更新樣品數(shù)據(jù)庫(kù)，更新后的樣品數(shù)據(jù)庫(kù)中第二對(duì)應(yīng)關(guān)系如 表三所示：
[0063] 表三
[0064]
[0065]
[0066] 具體的，本發(fā)明實(shí)施例步驟SI04中：
[0067] 第一控制器根據(jù)更新后的樣品數(shù)據(jù)庫(kù)，給所述待存儲(chǔ)樣品分配第二存儲(chǔ)位置，并 發(fā)送攜帶所述第二存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位置信息的第二存儲(chǔ)指令給第二控制器，由第 二控制器執(zhí)行第二存儲(chǔ)指令，將待存儲(chǔ)樣品存放至第二存儲(chǔ)位置。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例 中，在出現(xiàn)存儲(chǔ)異常時(shí)，第一控制器會(huì)給待存儲(chǔ)樣品重新分配存儲(chǔ)位置后繼續(xù)執(zhí)行存儲(chǔ)流 程。
[0068] 需要說(shuō)明的是，在第二控制器將待存儲(chǔ)樣品成功存放至第二存儲(chǔ)位置后，第一控 制器可以接收存放成功指示信息，并根據(jù)該存放成功指示信息更新樣品數(shù)據(jù)庫(kù)，更新后的 樣品數(shù)據(jù)庫(kù)中待存儲(chǔ)樣品的存儲(chǔ)位置信息為所述第二存儲(chǔ)位置信息，第二存儲(chǔ)位置信息對(duì) 應(yīng)的樣品標(biāo)識(shí)為所述待存儲(chǔ)樣品的樣品標(biāo)識(shí)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)該情況不作具體限定。
[0069] 接上述示例，假設(shè)第一控制器根據(jù)更新后的樣品數(shù)據(jù)庫(kù)，給待存儲(chǔ)樣品E分配的 第二存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位置信息為13,則更新后的樣品數(shù)據(jù)庫(kù)中的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系和 第二對(duì)應(yīng)關(guān)系分別如表四和表五所不：
[0070] 表四
[0071]
[0072]
[0073] 表五
[0074]
[0075] 基于本發(fā)明實(shí)施例提i共的醫(yī)療冷柜
存儲(chǔ)異常處理方法，由于本發(fā)明實(shí)施例中， 在出現(xiàn)存儲(chǔ)異常時(shí)，第一控制器接收第二控制器發(fā)送的異常報(bào)告，所述異常報(bào)告用于指示 第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置異常；進(jìn)而第一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，更新樣 品數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，所述更新后的樣品數(shù)據(jù)庫(kù)中所述第一存儲(chǔ)位置對(duì)應(yīng)的樣品標(biāo)識(shí)被設(shè)置為 STF，并根據(jù)所述更新后的樣品數(shù)據(jù)庫(kù)，給所述待存儲(chǔ)樣品分配第二存儲(chǔ)位置，