醫(yī)療冷柜的提取異常處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療冷柜管理領(lǐng)域，尤其涉及醫(yī)療冷柜的提取異常處理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展，智能醫(yī)療冷柜作為冷柜中一種重要分類(lèi)廣泛應(yīng)用于科研院 校、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事航空、生物制藥、藥房、制藥廠、血站等眾多行業(yè)與領(lǐng)域，成為必不可少的 重要醫(yī)療設(shè)備之一。
[0003]智能醫(yī)療冷柜的產(chǎn)品種類(lèi)繁多，如血液冷藏箱、藥品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷 凍箱、低溫保存箱、深低溫保存箱、醫(yī)用保溫箱等。這些智能醫(yī)療冷柜與普通醫(yī)療冷柜在性 能上有較大差別，不僅在針對(duì)樣品或藥品存儲(chǔ)時(shí)需要滿(mǎn)足苛刻的溫度、濕度等環(huán)境要求，存 儲(chǔ)或提取時(shí)也要盡可能的減小人為或外部環(huán)境對(duì)柜內(nèi)環(huán)境的影響，最好滿(mǎn)足自動(dòng)化存儲(chǔ)或 提取的要求。然而，在醫(yī)療冷柜的自動(dòng)化提取過(guò)程中，需要考慮一個(gè)新的問(wèn)題，即由于醫(yī)療 冷柜是一個(gè)相對(duì)封閉的環(huán)境，而醫(yī)療冷柜內(nèi)部的機(jī)械部件是在可編程邏輯控制器（英文： ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱(chēng)：PLC)控制下完成的，也就是說(shuō)，醫(yī)療冷柜的自動(dòng)化 提取過(guò)程通常是不透明的。如果在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)異常，可能會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)極大不便。比 如由于系統(tǒng)故障導(dǎo)致原處于某個(gè)存儲(chǔ)位置的樣品不在其所在位置上（或由于人為原因在 醫(yī)療冷柜維護(hù)過(guò)程中，將樣品從其存儲(chǔ)位置處取出。待用戶(hù)需要提取該樣品時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)提 取異常，即抓取樣品為空的異常，進(jìn)而將導(dǎo)致醫(yī)療冷柜停止運(yùn)行。為防止上述問(wèn)題發(fā)生，現(xiàn) 有技術(shù)中在醫(yī)療冷柜發(fā)生提取異常時(shí)，通常及時(shí)向用戶(hù)報(bào)錯(cuò)，由用戶(hù)打開(kāi)醫(yī)療冷柜的柜門(mén)， 人工查找異常原因。然而，打開(kāi)柜門(mén)容易使得柜內(nèi)環(huán)境受到影響，無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)化提取的要 求。
[0004] 因此，如何在醫(yī)療冷柜發(fā)生提取異常時(shí)減少人工的干預(yù)，是目前亟需解決的技術(shù) 問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的實(shí)施例提供醫(yī)療冷柜的提取異常處理方法及系統(tǒng)，以至少解決醫(yī)療冷柜 發(fā)生提取異常時(shí)需要人工查找異常原因，容易影響醫(yī)療冷柜的柜內(nèi)環(huán)境的問(wèn)題，能夠在醫(yī) 療冷柜發(fā)生提取異常時(shí)減少人工的干預(yù)，提升了醫(yī)療冷柜運(yùn)行的可靠性和醫(yī)療冷柜的智能 化水平。
[0006] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0007] 第一方面，提供一種醫(yī)療冷柜的提取異常處理方法，所述方法包括：
[0008] 在第一控制器獲取第一待提取樣品的第一存儲(chǔ)位置信息之后，所述第一控制器發(fā) 送第一提取指令給第二控制器，所述第一提取指令攜帶所述第一待提取樣品的第一存儲(chǔ)位 置信息；
[0009] 所述第一控制器接收所述第二控制器發(fā)送的異常報(bào)告，所述異常報(bào)告用于指示所 述第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置異常；
[0010] 所述第一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，獲取第二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息， 并發(fā)送第二提取指令給所述第二控制器，所述第二提取指令攜帶所述第二待提取樣品的第 二存儲(chǔ)位置信息。
[0011] 基于本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的提取異常處理方法，由于本發(fā)明實(shí)施例中， 在出現(xiàn)提取異常時(shí)，第一控制器接收第二控制器發(fā)送的異常報(bào)告，所述異常報(bào)告用于指示 第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置異常；進(jìn)而第一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，獲取第 二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息，并發(fā)送第二提取指令給所述第二控制器，所述第二提 取指令攜帶所述第二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中，在出現(xiàn) 提取異常時(shí)，第一控制器會(huì)自動(dòng)忽略異常進(jìn)行下一個(gè)樣品的提取，并不像現(xiàn)有技術(shù)一樣單 純向用戶(hù)報(bào)錯(cuò)，由用戶(hù)打開(kāi)醫(yī)療冷柜的柜門(mén)，人工查找異常原因，一方面，避免了人工查找 異常原因容易影響醫(yī)療冷柜的柜內(nèi)環(huán)境的問(wèn)題，提高了醫(yī)療冷柜運(yùn)行的可靠性；另一方面， 提升了醫(yī)療冷柜的智能化水平，也提升了醫(yī)療冷柜產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0012] 第二方面，提供一種醫(yī)療冷柜的提取異常處理方法，所述方法包括：
[0013] 第二控制器接收第一控制器發(fā)送的第一提取指令，所述第一提取指令攜帶第一待 提取樣品的第一存儲(chǔ)位置信息；
[0014] 所述第二控制器確定所述第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置上是否存儲(chǔ)所 述第一待提取樣品；
[0015] 若未存儲(chǔ)，所述第二控制器發(fā)送異常報(bào)告給所述第一控制器，所述異常報(bào)告用于 指示所述第一存儲(chǔ)位置異常；
[0016] 所述第二控制器接收所述第一控制器發(fā)送的第二提取指令，所述第二提取指令攜 帶第二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息；
[0017] 所述第二控制器根據(jù)所述第二提取指令，從所述第二存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第二存 儲(chǔ)位置上提取所述第二待提取樣品。
[0018] 基于本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的提取異常處理方法，由于本發(fā)明實(shí)施例中， 在出現(xiàn)提取異常時(shí)，第二控制器發(fā)送異常報(bào)告給第一控制器，所述異常報(bào)告用于指示第一 存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置異常，以使得所述第一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，獲取 第二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息，并發(fā)送第二提取指令給所述第二控制器，所述第二 提取指令攜帶所述第二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息。進(jìn)而所述第二控制器根據(jù)所述第 二提取指令，從所述第二存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位置上提取所述第二待提取樣品。 也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中，在出現(xiàn)提取異常時(shí)，第二控制器會(huì)在第一控制器的指示下自動(dòng) 忽略異常進(jìn)行下一個(gè)樣品的提取，并不像現(xiàn)有技術(shù)一樣單純向用戶(hù)報(bào)錯(cuò)，由用戶(hù)打開(kāi)醫(yī)療 冷柜的柜門(mén)，人工查找異常原因，一方面，避免了人工查找異常原因容易影響醫(yī)療冷柜的柜 內(nèi)環(huán)境的問(wèn)題，提高了醫(yī)療冷柜運(yùn)行的可靠性；另一方面，提升了醫(yī)療冷柜的智能化水平， 也提升了醫(yī)療冷柜產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0019] 第三方面，提供一種醫(yī)療冷柜的提取異常處理系統(tǒng)，其特征在于，所述提取異常處 理系統(tǒng)包括：第一控制器和第二控制器；
[0020] 所述第一控制器，用于在獲取第一待提取樣品的第一存儲(chǔ)位置信息之后，發(fā)送第 一提取指令給所述第二控制器，所述第一提取指令攜帶所述第一待提取樣品的第一存儲(chǔ)位 置信息；
[0021] 所述第二控制器，用于接收所述第一提取指令，并確定所述第一存儲(chǔ)位置信息對(duì) 應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置上是否存儲(chǔ)所述第一待提取樣品；若未存儲(chǔ)，發(fā)送異常報(bào)告給所述第一 控制器，所述異常報(bào)告用于指示所述第一存儲(chǔ)位置異常；
[0022] 所述第一控制器，還用于接收所述異常報(bào)告，并根據(jù)所述異常報(bào)告，獲取第二待提 取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息；
[0023] 所述第一控制器，還用于發(fā)送第二提取指令給所述第二控制器，所述第二提取指 令攜帶所述第二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息；
[0024] 所述第二控制器，還用于接收所述第二提取指令，并根據(jù)所述第二提取指令，從所 述第二存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位置上提取所述第二待提取樣品。
[0025] 基于本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的提取異常處理系統(tǒng)，由于本發(fā)明實(shí)施例中， 在出現(xiàn)提取異常時(shí)，第一控制器接收第二控制器發(fā)送的異常報(bào)告，所述異常報(bào)告用于指示 第一存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第一存儲(chǔ)位置異常；進(jìn)而第一控制器根據(jù)所述異常報(bào)告，獲取第 二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息，并發(fā)送第二提取指令給所述第二控制器，所述第二提 取指令攜帶所述第二待提取樣品的第二存儲(chǔ)位置信息，由第二控制器根據(jù)該第二提取指 令，從所述第二存儲(chǔ)位置信息對(duì)應(yīng)的第二存儲(chǔ)位置上提取所述第二待提取樣品。也就是說(shuō)， 本發(fā)明實(shí)施例中，在出現(xiàn)提取異常時(shí)，第一控制器會(huì)自動(dòng)忽略異常進(jìn)行下一個(gè)樣品的提取， 并不像現(xiàn)有技術(shù)一樣單純向用戶(hù)報(bào)錯(cuò)，由用戶(hù)打開(kāi)醫(yī)療冷柜的柜門(mén)，人工查找異常原因，一 方面，避免了人工查找異常原因容易影響醫(yī)療冷柜的柜內(nèi)環(huán)境的問(wèn)題，提高了醫(yī)療冷柜運(yùn) 行的可靠性；另一方面，提升了醫(yī)療冷柜的智能化水平，也提升了醫(yī)療冷柜產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 力。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療冷柜的提取異常處理方法流程示意圖一；
[0028] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例