一種幾何圖形投影成像自動校正裝置及其校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像校正領(lǐng)域,特別是指一種幾何圖形投影成像自動校正裝置及其校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的投影儀的梯形校正裝置,包括角度傳感器、角度處理單元、圖像校正單元,角度傳感器設(shè)置于該投影儀內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)模塊上,用于探測投影儀中光學(xué)系統(tǒng)的角度,角度處理單元用于根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)模塊的角度得到梯形校正值,并將該梯形校正值傳送給投影儀的圖像校正單元,所述圖像校正單元用于根據(jù)梯形校正值對輸入的影像進(jìn)行梯形校正。而針對幾何圖形的矯正,目前主要針對的是投影機(jī)主體,其安裝有方向傳感器、校正參數(shù)計算模塊及投影鏡頭幾何校正裝置,校正參數(shù)計算模塊的輸入端與方向傳感器相連接,輸出端與投影鏡頭幾何校正裝置相連接,方向傳感器檢測投影機(jī)主體的傾斜角度,校正參數(shù)計算模塊對傾斜角度的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,生成校正參數(shù),投影鏡頭幾何校正裝置根據(jù)校正參數(shù)調(diào)整投影機(jī)鏡頭,以校正投影畫面的幾何失真。
[0003]—般來說,投影儀的校正裝置都是集成在投影機(jī)上的作為一個圖像處理裝置存在,然而就裝置而言,易損性較高,而且裝置升級需要將設(shè)備重新組裝升級,實用性較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題,本發(fā)明提出了一種幾何圖形投影成像自動校正裝置及其校正方法。本發(fā)明提出的一種幾何圖形投影成像自動校正裝置及其校正方法,能夠使圖像矯正功能使用更便捷,完全由設(shè)備端自主判斷圖形形狀并自動校正,不用動手即可自動實現(xiàn)圖形矯正效果;完全克服了對于投影圖形多樣性不易矯正的問題,做到可自動判斷幾何圖形并矯正的效果。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種幾何圖形投影成像自動校正裝置,其中包括投影儀、投影幕布、攝像頭、及圖像處理器,所述圖像處理器分別與投影儀、攝像頭電氣連接,所述攝像頭與投影儀的投影鏡頭彼此相鄰安裝,所述圖像處理器通過投影儀將原始投影內(nèi)容投射至投影幕布上,所述攝像頭拍攝投影幕布上的投影內(nèi)容并傳輸給圖像處理器,所述圖像處理器將攝像頭拍攝到的投影內(nèi)容與原始投影內(nèi)容進(jìn)行比對并校正。
[0007]上述的一種幾何圖形投影成像自動校正裝置,其中還包括平面鏡,所述攝像頭的拍攝角度與平面鏡平行,所述投影儀的投影鏡頭與平面鏡的夾角為45°?90°。平面鏡反射可以增加光路,反射的時候,失真度是最小的。
[0008]上述的一種幾何圖形投影成像自動校正裝置,其中還包括用以將投影儀固定安裝于某處的固定支架。
[0009]上述的一種幾何圖形投影成像自動校正裝置,其中所述投影幕布為光學(xué)的全息投影膜。
[0010]—種幾何圖形投影成像自動校正裝置的校正方法,包括如下步驟:
[0011]SO:投影儀開啟,圖像處理器通過投影儀將原始投影內(nèi)容投射至投影幕布上;
[0012]S1:攝像頭抓拍投影幕布上的當(dāng)前畫面,并傳輸給圖像處理器;
[0013]S2:圖像處理器將原始投影內(nèi)容與攝像頭抓拍到的畫面進(jìn)行比對,判斷攝像頭抓拍到的畫面與原始投影內(nèi)容是否具有偏差,如果是,至步驟S3 ;如果否,校正結(jié)束;
[0014]S3:圖像處理器計算出攝像頭抓拍到的畫面與原始投影內(nèi)容的具體偏差值,通過圖像畸變校正工具,進(jìn)行反偏差圖形處理;
[0015]S4:校正結(jié)束。
[0016]上述的一種幾何圖形投影成像自動校正裝置的校正方法,所述步驟S3包括如下步驟:
[0017]S31:將原始投影內(nèi)容放入標(biāo)準(zhǔn)矩形框中,選取四個頂點作為基準(zhǔn)點;
[0018]S32:選取四條邊上的N等分點作為基準(zhǔn)點;
[0019]S33:判斷攝像頭抓拍到的畫面是S31與S32中的各個基準(zhǔn)點處與原始投影內(nèi)容是否存在偏差,如果否,至步驟SO ;如果是,至步驟S34 ;
[0020]S34:計算出攝像頭抓拍到的畫面與標(biāo)準(zhǔn)矩形圖中的原始投影內(nèi)容的具體偏差值,其中包括垂直和水平方向偏移的角度以及漏斗的偏移量和內(nèi)夾角。
[0021]上述的一種幾何圖形投影成像自動校正裝置的校正方法,其中所述步驟S32中的N為2。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:完全由設(shè)備端自主判斷圖形形狀并自動校正,不用動手即可自動實現(xiàn)圖形矯正效果,使圖像矯正功能使用更加便捷;完全克服了對于投影圖形多樣性不易矯正的問題,做到可自動判斷幾何圖形并矯正的效果;幾何圖形校正系統(tǒng)更具備靈活性,功能上有需要優(yōu)化的時候,設(shè)備只需連接無線網(wǎng)絡(luò)即可升級功能,與傳統(tǒng)圖形矯正裝置相比更具靈活性,實用性也更高。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明一種幾何圖形投影成像自動校正裝置的電氣連接模塊示意圖;
[0025]圖2為本發(fā)明一種幾何圖形投影成像自動校正裝置安裝在汽車后座的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖3為本發(fā)明一種幾何圖形投影成像自動校正裝置的校正方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]實施例
[0029]如圖1-2所示,一種幾何圖形投影成像自動校正裝置,其中包括投影儀1、投影幕布2、攝像頭3、圖像處理器4、平面鏡5及固定支架6。,所述圖像處理器4分別與投影儀1、攝像頭2電氣連接,所述攝像頭3與投影儀I的投影鏡頭彼此相鄰安裝,所述圖像處