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一種基于人臉識別的視頻特效處理方法_2

文檔序號:9330988閱讀:來源:國知局
上角的橫、縱坐標,xjPy 右下角的橫、 縱坐標;
[0060] 滿足式(9)條件的人臉區(qū)域FaceROPm則為待特效人臉區(qū)域, mlG[1,2,...,Num_FaceROI'],記為FaceR0I_Mf,:f= 1,2,? ??,Num_f,Num_f為步驟 2. 1) 中模板圖像幀的個數(shù),
[0061] 不滿足式(9)條件的人臉區(qū)域FaceROI'm為非特效人臉區(qū)域;
[0062] 2. 2. 5)提取完整的待特效人臉區(qū)域
[0063] 遍歷步驟2. 2. 4)中確定的Num_f幀模板圖像幀中待特效人臉區(qū)域FaceR0I_Mf,記 Xuuf和yu?f分別為FaceR0I_Mf區(qū)域左上角的橫、縱坐標,xRMf和yRMf分別為右下角的橫、縱坐 標,并找出其中最大的待特效人臉區(qū)域,記其左上角的坐標為0^_,^_),右下角的坐標為 (XRniax,yRmax) ^
[0064] 判斷FaceR0I_Mf的面積是否滿足下式(10)中的條件:
[0065]
[0066] 滿足式(10)時,完整的待特效人臉區(qū)域FaceROI_MFf的左上角坐標(x_ytMf)和 右下角坐標(xRMf,yRMF)由下式(11)計算得出:
[0067]
[0068] 否則,不滿足式(10)時,F(xiàn)aceR0I_Mf區(qū)域即為完整的待特效人臉區(qū)域FaceR0I_ MFf,其左上角和右下角的橫縱坐標保持不變;
[0069] 2. 2. 6)提取待特效人臉的模板特征
[0070] 把步驟2. 2. 5)中提取的完整的待特效人臉區(qū)域FaceROI_MFf平均分成4X4個小 塊,對每一個小塊進行LBP濾波得到每一個小塊的特征值,把這16個小塊的特征值串聯(lián)起 來作為完整的待特效人臉區(qū)域的特征,即為待特效人臉的模板特征;
[0071] 步驟3 :以鏡頭為單位,計算鏡頭里每一幀上所檢測到的每個人臉區(qū)域的人臉特 征并按人臉區(qū)域的位置對每個人進行分類
[0072]對視頻鏡頭k中的每一幀圖像用步驟2. 2. 1)中的方法進行人臉初檢測,用步驟 2. 2. 2)中的方法排除非人臉區(qū)域,用步驟2. 2. 3)中的方法合并重復檢測到的人臉區(qū)域,用 步驟2. 2. 6)中的方法提取每一幀上所檢測到的每個人臉區(qū)域的人臉特征
[0073] (這一段重復前面步驟是因為,在步驟2中僅對Num_f< 8幀進行處理,目的是找 到待特效人臉的模板特征,這里是對所有視頻幀,幀數(shù)為步驟1)中的NumFrame進行所有人 臉(待特效人臉及非特效人臉如主持人等)檢測及人臉特征提取處理),
[0074] 計算鏡頭k中第N幀圖像上提取的第jl個人臉區(qū)域的人臉特征與Num_f個待特 效人臉模板特征的歐氏距離的平均值為Disav& "N,參照下式(12):
[0075]
[0076] 其中,diSk,n,N(f)為鏡頭k中第N幀圖像上提取的第jl個人臉區(qū)域的人臉特 征與第f個待特效人臉模板特征的歐氏距離,f= 1,2,. . .,Num_f,jl= 1,2,. . .,Num_ FaceROI'k,Num_FaCeR0I'k為鏡頭k中每一幀圖像上合并重復人臉區(qū)域后人臉區(qū)域的個 數(shù),k= 1,2, ? ? ?,SiotNum,N=NBk,NBk+l,? ? ?,NEk,
[0077] 在鏡頭k的起始幀數(shù)NBk和結束幀數(shù)NEk中遍歷,記鏡頭k中第N幀第jl個人臉區(qū) 域的左上角的坐標為jliN,\jliN),人臉區(qū)域的寬度為\jliN,第N+1幀第jl'個人臉區(qū)域 的左上角的坐標為(Xhjr ,N+1),
[0078] 判斷Xk,n,,Xk, jl( ,N+1是否滿足下式(13)中的條件:
[0079]
[0080] 滿足式(13)時,則第N幀中的第jl個人臉區(qū)域和第N+1幀中的第jl'個人臉區(qū) 域表示的是鏡頭k中的同一個人,將jl的DisavgwjPIjl'的Disavgk,_n, ,N+1存放在數(shù)組Sortki_n*,即數(shù)組Sort 存放的是鏡頭k中每一幀的同一個人的人臉特征與Num_f個 待特效人臉模板特征的歐氏距離的平均值,
[0081] 不滿足式(13)時,則第N幀中的第jl個人臉區(qū)域和第N+1幀中的第jl'個人臉 區(qū)域表示的不是鏡頭k中的同一個人,
[0082] 其中,DiSaVgk,n,N為鏡頭k中第N幀圖像上提取的第jl個人臉區(qū)域的人臉特征與 Num_f個待特效人臉模板特征的歐氏距離的平均值,Disavgkn+1為鏡頭k中第N+1幀圖 像上提取的第jl'個人臉區(qū)域的人臉特征與Num_f個待特效人臉模板特征的歐氏距離的 平均值;
[0083] 步驟4 :確定待特效人臉的分類閾值
[0084] 4.1)鏡頭內(nèi)的合并
[0085] 判斷鏡頭k中的Num_FaceR0I'k是否滿足下式(14)中的條件:
[0086] Num_FaceR0I' k> 1, (14)
[0087] Num_FaceR0I'k為鏡頭k中每一幀圖像上合并重復人臉區(qū)域后人臉區(qū)域的個數(shù),
[0088] 不滿足式(14)時,則jl= 1,jl= 1,2,…,Num_FaceR0I' k,數(shù)組Sortk, n即為 數(shù)組Sortk,.jl= 1,
[0089] 在滿足式(14)的鏡頭k中遍歷數(shù)組Sortk,n,找出數(shù)組Sortk,n中的最大值SMaxk,n 和最小值SMinkijl,判斷SMaxkijJPSMaxkijl+1是否滿足下式(15)中的條件:
[0090] |SMaxk,n-SMaxk,jl+1| <T, (15)
[0091] 其中,jl= 1,2, ? ? ?,Num_FaceR0I'k,k= 1,2, ? ? ?,ShotNum,T為SMaxk, ;1和 SMinkijl差值的最大值的三分之一,參照下式(16):
[0092]
[0093] 滿足式(15)時,將數(shù)組Sortk,n與數(shù)組Sortk,jl+1添加到數(shù)組SortHe沖,數(shù)組 SortHek的初始狀態(tài)為空;
[0094] 不滿足式(15)時,將SMaxk,#與SMaxk, jl+1中的較大者所在的數(shù)組添加到數(shù)組 SortHek*,數(shù)組SortHe^勺初始狀態(tài)為空,將SMax^與SMaxjl+1中的較小者所在的數(shù)組添 加到數(shù)組Sort0wnk*,數(shù)組SortOwnk的初始狀態(tài)為空;
[0095] 4.2)鏡頭間的合并
[0096] 如果鏡頭k中的Num_FaceR0I'斤滿足式(14)時,將步驟4. 1)中的數(shù)組Sortk,n =丨拷貝到數(shù)組SSortkl中,找出數(shù)組SSortkl中的最大值MaxkJP最小值Minkl,將數(shù)組SortHek 拷貝到數(shù)組SSortHek#,找出數(shù)組SSortHe卩2的最大值MaxHe卩2和最小值MinHek2,將數(shù) 組Sort0wnk拷貝到數(shù)組SSortOwn以中,其中,kl= 1,2, ? ? ?,kl',k2 = 1,2, ? ? ?,k2 ', k3Gk2,klr +k2r =ShotNum,
[0097] 判斷數(shù)組SSortkl中的最大值Maxkl和數(shù)組SSortHek2 =丨中的最小值MinHek2 =:是 否滿足下式(17)中的條件:
[0098] |MinHek2 = 1_Maxkl| <T1, (17)
[0099] I由.T1為差佶的晶女佶的一分少二.參眧下式(18):
[0100]
[0101] 滿足式(17)時,將數(shù)組SSortkl添加到數(shù)組SSortHek2 = 1*,找出數(shù)組SSortHek2* 的最大值為FMaxk2,最小值為FMink2,數(shù)組55〇竹0?11153保持不變,記數(shù)組SSortOwnk3的最大 值為TMaxk3,最小值為TMink3;
[0102] 不滿足式(17)時,將數(shù)組SSortkl添加到數(shù)組SSortOwnk3 =沖,找出數(shù)組 SSort0wnk3中的最大值為TMaxk3,最小值為TMink3,數(shù)組55〇竹1^2保持不變,記數(shù)組 SSortHek2中的最大值為FMaxk2,最小值為FMink2;
[0103] 把數(shù)組SSortHek2添加到數(shù)組SSortHek2 =丨中,k2 = 1,2, ? ? ?,k2 ',找出數(shù)組 SSortHek2 =丨中最大值為FMax,最小值為FMin,把數(shù)組SSortOwnk3添加到數(shù)組SSortOwnk3 = i中,k3Gk2,找出數(shù)組SSort0wnk3 = 1中的最大值為TMax,最小值為TMin;
[0104] 如果鏡頭k中的Num_FaceR0I'k滿足式(14)中的條件時,把數(shù)組SortHe源 加到數(shù)組SortHe
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