一種索道攝像系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種索道攝像系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的索道攝像系統(tǒng)大多采用滾筒來收納牽引纜，采用滾筒的最大缺點(diǎn)是:滾筒體積一般較大，尤其是在大于400米運(yùn)行范圍的系統(tǒng)中需要的滾筒體積則會(huì)更大，由于滾筒的體積和重量較大，在具體使用中帶來諸多麻煩和不便，例如:技術(shù)人員在安裝系統(tǒng)時(shí)，不得不放棄最佳的安裝位置；在需要滾筒上樓時(shí)，由于滾筒的體積較大而無法裝入電梯。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)不足在于:
[0004]現(xiàn)有的索道攝像系統(tǒng)由于滾筒體積和重量較大影響了系統(tǒng)的可用性，操作極為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種索道攝像系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于滾筒體積和重量較大影響了系統(tǒng)的可用性、操作極為不便等技術(shù)問題。
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種索道攝像系統(tǒng)，包括第一牽引纜、第二牽引纜、主承載索和承載小車，所述主承載索水平固定，所述承載小車位于所述主承載索上，其中:
[0007]第一牽引纜的一端固定，另一端依次穿過第一動(dòng)滑輪、第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪之后與承載小車的一端相連，所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪固定并受牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0008]第二牽引纜的一端固定，另一端依次穿過第二動(dòng)滑輪、第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪之后與承載小車的另一端相連，所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪固定；
[0009]所述第一動(dòng)滑輪與所述第二動(dòng)滑輪之間通過牽引纜聯(lián)動(dòng)索連接。
[0010]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種索道攝像系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0011]所述牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪與所述承載小車之間的所述第一牽引纜牽引所述承載小車向左運(yùn)動(dòng)；
[0013]所述第二牽引纜受到所述承載小車的牽引力牽引所述第二動(dòng)滑輪向右運(yùn)動(dòng)；
[0014]所述第二動(dòng)滑輪通過所述牽引纜聯(lián)動(dòng)索牽引所述第一動(dòng)滑輪向右運(yùn)動(dòng)。
[0015]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種索道攝像系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0016]所述牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0017]所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪與所述第一動(dòng)滑輪之間的所述第一牽引纜牽引所述第一動(dòng)滑輪向左運(yùn)動(dòng)；
[0018]所述第一動(dòng)滑輪通過所述牽引纜聯(lián)動(dòng)索牽引所述第二動(dòng)滑輪向左運(yùn)動(dòng)；
[0019]所述第二牽引纜受到所述第二動(dòng)滑輪向左的牽引力牽引所述承載小車向右運(yùn)動(dòng)。
[0020]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種索道攝像系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0021]所述第二牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0022]所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪與所述承載小車之間的所述第一牽引纜牽引所述承載小車向左運(yùn)動(dòng)；
[0023]所述第二牽引纜受到所述承載小車的牽引力牽引所述第二動(dòng)滑輪向右運(yùn)動(dòng)；
[0024]所述第二動(dòng)滑輪通過所述牽引纜聯(lián)動(dòng)索牽引所述第一動(dòng)滑輪向右運(yùn)動(dòng)。
[0025]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種索道攝像系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0026]所述第二牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0027]所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪與所述第一動(dòng)滑輪之間的所述第一牽引纜牽引所述第一動(dòng)滑輪向左運(yùn)動(dòng)；
[0028]所述第一動(dòng)滑輪通過所述牽引纜聯(lián)動(dòng)索牽引所述第二動(dòng)滑輪向左運(yùn)動(dòng)；
[0029]所述第二牽引纜受到所述第二動(dòng)滑輪向左的牽引力牽引所述承載小車向右運(yùn)動(dòng)。
[0030]有益效果如下:
[0031]由于本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的索道攝像系統(tǒng)及其控制方法，兩條牽引纜分別穿過動(dòng)滑輪、摩擦驅(qū)動(dòng)輪之后與承載小車相連，通過在兩個(gè)動(dòng)滑輪之間連接牽引纜聯(lián)動(dòng)索實(shí)現(xiàn)兩條牽引纜的聯(lián)動(dòng)，摩擦驅(qū)動(dòng)輪受牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以形成對(duì)兩條牽引纜的牽引力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)承載小車的水平運(yùn)動(dòng)，無需滾筒來收納牽引纜，操作方便。
【附圖說明】
[0032]下面將參照附圖描述本申請(qǐng)的具體實(shí)施例，其中:
[0033]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0034]圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0035]圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0036]圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的控制方法一實(shí)施的流程示意圖；
[0037]圖5示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的控制方法二實(shí)施的流程示意圖；
[0038]圖6示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的控制方法三實(shí)施的流程示意圖；
[0039]圖7示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的控制方法四實(shí)施的流程示意圖；
[0040]承載小車A ;載荷B ;主承載索C ;輔助承載纜D ;牽引纜聯(lián)動(dòng)索E ;第一動(dòng)滑輪F ;第一動(dòng)滑輪組F’ ；第二動(dòng)滑輪G ;第二動(dòng)滑輪組G’ ；第一牽引電機(jī)M ;第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪H ;第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪K ;第一導(dǎo)向輪I ;第二導(dǎo)向輪J ;終點(diǎn)連接器O ;終點(diǎn)連接器P ;終點(diǎn)連接器N ;終點(diǎn)連接器Q ;終點(diǎn)連接器R ;第一牽引纜S ;第二牽引纜T ;錨固點(diǎn)A。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為了使本申請(qǐng)的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。
[0042]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種索道攝像系統(tǒng)及其控制方法，下面進(jìn)行說明。
[0043]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖一，如圖所示，索道攝像系統(tǒng)可以包括第一牽引纜S、第二牽引纜T、主承載索C和承載小車A，所述主承載索C水平固定，所述承載小車A位于所述主承載索C上，其中:
[0044]第一牽引纜S的一端固定，另一端依次穿過第一動(dòng)滑輪F、第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪H之后與承載小車A的一端相連，所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪H固定并受牽引電機(jī)M驅(qū)動(dòng)；
[0045]第二牽引纜T的一端固定，另一端依次穿過第二動(dòng)滑輪G、第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪K之后與承載小車A的另一端相連，所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪K固定；
[0046]所述第一動(dòng)滑輪F與所述第二動(dòng)滑輪G之間通過牽引纜聯(lián)動(dòng)索E連接。
[0047]在具體實(shí)施時(shí)，承載小車A可以裝有載荷B。
[0048]由于本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的索道攝像系統(tǒng)，第一牽引纜穿過第一動(dòng)滑輪、第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪之后與承載小車的一端相連、第二牽引纜穿過第二動(dòng)滑輪、第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪之后與承載小車的另一端相連，通過在兩個(gè)動(dòng)滑輪之間連接牽引纜聯(lián)動(dòng)索實(shí)現(xiàn)第一牽引纜和第二牽引纜的聯(lián)動(dòng)，摩擦驅(qū)動(dòng)輪受牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以形成對(duì)兩條牽引纜的牽引力，實(shí)現(xiàn)承載小車的水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行索道攝像，無需滾筒來收納牽引纜，操作方便。
[0049]進(jìn)一步地，為了提高承載小車運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，還可以按以下方式實(shí)施。
[0050]實(shí)施中，進(jìn)一步包括:
[0051]第一導(dǎo)向輪I和第二導(dǎo)向輪J ;其中，第一導(dǎo)向輪I和第二導(dǎo)向輪J分別在承載小車A的兩側(cè)并與所述承載小車A在同一水平線上，所述第一牽引纜S穿過所述第一摩擦驅(qū)動(dòng)輪H之后再穿過第一導(dǎo)向輪I與所述承載小車A的一端相連；所述第二牽引纜T穿過所述第二摩擦驅(qū)動(dòng)輪K之后再穿過第二導(dǎo)向輪J與所述承載