本發(fā)明涉及電池管理系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)及遠(yuǎn)程升級方法。

背景技術(shù)：

在電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，電池管理系統(tǒng)是動力總成的核心部件，電池管理系統(tǒng)應(yīng)用在不同車型上采用不同的控制策略。為了提升系統(tǒng)穩(wěn)定性存在后續(xù)升級程序的情況，傳統(tǒng)的電池管理系統(tǒng)軟件升級方法有以下兩種方式：

1.如中國公開專利cn201510589863.1所述，當(dāng)電池管理系統(tǒng)安裝到電池包里面后，通過內(nèi)部can燒錄的方式進(jìn)行對電池管理系統(tǒng)軟件的升級。但此種方式需要利用專業(yè)線束進(jìn)行程序刷新。在電池管理系統(tǒng)裝車出售前，如果預(yù)留內(nèi)部can接口可以進(jìn)行離線燒錄；如果主機(jī)廠在設(shè)計時沒有預(yù)留內(nèi)部的can調(diào)試接口，則需要將電池包拆卸進(jìn)行燒錄，會耗費相當(dāng)大的人力物力。

2.如中國公開專利cn201610033788.5所述，在進(jìn)行遠(yuǎn)程升級時，會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或者斷點情況，則等待升級的過程會延長。如果出現(xiàn)升級過程中出現(xiàn)斷點，可能會出現(xiàn)上電后無法運行應(yīng)用程序的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)及遠(yuǎn)程升級方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)，包括：

電池管理模塊、中轉(zhuǎn)模塊、服務(wù)模塊和人機(jī)交互模塊，

所述服務(wù)模塊，將升級文件通過無線傳輸方式下發(fā)至所述中轉(zhuǎn)模塊；

所述中轉(zhuǎn)模塊，用于保存升級文件，向所述電池管理模塊發(fā)送升級請求指令；

電池管理模塊，向所述人機(jī)交互模塊推送升級請求指令，根據(jù)所述人機(jī)交互模塊的操作指令將升級文件進(jìn)行保存完成升級；

所述人機(jī)交互模塊，接收電池管理模塊的所述升級請求指令并輸出顯示；還用于與用戶進(jìn)行交互并將所述操作指令傳輸至所述電池管理模塊。

在其中一個實施例中，所述服務(wù)模塊包括相互信號連接的云端服務(wù)器和后臺客戶端,

所述后臺客戶端，將升級文件上傳至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器，向所述中轉(zhuǎn)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)連接指令并通過無線傳輸方式下發(fā)所述升級文件至所述中轉(zhuǎn)模塊。

在其中一個實施例中，所述中轉(zhuǎn)模塊包括無線傳輸單元、存儲單元和can通訊單元，所述無線傳輸單元分別與所述存儲單元和所述can通訊單元連接,

所述無線傳輸單元，用于確認(rèn)所述數(shù)據(jù)連接請求指令后發(fā)送下載請求指令至所述云端服務(wù)器，與所述云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

所述存儲單元，用于保存所述升級文件；

所述can通訊單元，所述無線傳輸單元通過所述can通訊單元向所述電池管理模塊發(fā)送所述升級請求指令。

在其中一個實施例中，所述電池管理模塊包括：mcu控制器、傳輸裝置、存儲裝置，所述mcu控制器分別與所述傳輸裝置和所述存儲裝置信號連接,

所述傳輸裝置，與所述人機(jī)交互模塊進(jìn)行信息交互；還用于通過所述can通訊單元與所述無線傳輸單元進(jìn)行信息交互；

所述mcu控制器，用于與所述傳輸裝置進(jìn)行信息交互，還用于控制升級文件寫入所述存儲裝置。

在其中一個實施例中，所述人機(jī)交互模塊包括車載顯示單元和/或移動客戶端；

所述車載顯示單元通過整車can與所述傳輸裝置信號連接；

所述移動客戶端通過所述無線傳輸單元與所述中轉(zhuǎn)模塊信號連接；

所述車載顯示單元和所述移動客戶端用于接收所述電池管理模塊推送的所述升級請求指令并輸出顯示；還用于將所述操作指令傳輸至所述電池管理模塊。

在其中一個實施例中，所述操作指令為升級方式，所述升級方式為駐車后升級和預(yù)約定時升級。

在其中一個實施例中，所述的存儲裝置包括：ram存儲子裝置、flash存儲子裝置和rom存儲子裝置。

在其中一個實施例中，所述的電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級方法，其特征在于，包括以下步驟：

s1、在符合升級條件時，所述服務(wù)模塊通過無線傳輸方式下發(fā)所述升級文件至所述中轉(zhuǎn)模塊；

s2、所述中轉(zhuǎn)模塊接收到完整的所述升級文件后，向所述電池管理模塊發(fā)送所述升級請求指令，向所述人機(jī)交互模塊推送所述升級請求指令；

s3、所述電池管理模塊根據(jù)所述操作指令完成升級過程。

在其中一個實施例中，所述步驟s1具體為：

s1-1：所述服務(wù)模塊比對所述中轉(zhuǎn)模塊定期上傳的所述電池管理模塊軟件編號，若不匹配，則向所述中轉(zhuǎn)模塊發(fā)送所述數(shù)據(jù)連接指令；否則，不發(fā)送所述數(shù)據(jù)連接指令。

在其中一個實施例中，所述步驟s2具體為：

s2-1：所述中轉(zhuǎn)模塊確認(rèn)所述數(shù)據(jù)連接指令，向所述服務(wù)模塊發(fā)送所述下載請求指令；

s2-2：所述服務(wù)模塊確認(rèn)所述下載請求指令，與所述中轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

s2-3：所述中轉(zhuǎn)模塊下載所述升級文件并存儲；

s2-4：所述電池管理模塊獲取車輛狀態(tài)信息，向所述人機(jī)交互模塊推送所述升級請求指令等待用戶確認(rèn)所述升級請求指令。

在其中一個實施例中，所述步驟s3具體為：

s3-1：用戶確認(rèn)所述升級請求指令，選擇所述升級方式，若用戶選擇所述駐車后升級，則所述電池管理模塊在車輛處于駐車狀態(tài)下進(jìn)行升級；若用戶選擇所述預(yù)約定時升級，則用戶設(shè)定預(yù)約定時升級時間，在設(shè)定的預(yù)約定時升級時間強制喚醒所述電池管理模塊進(jìn)行升級。

在其中一個實施例中，所述步驟s3-1具體為：

若用戶選擇所述駐車后升級，則在所述電池管理模塊判定車輛處于駐車狀態(tài)大于預(yù)設(shè)時長后開始進(jìn)行升級；否則，不進(jìn)行升級。

本次方案相比于現(xiàn)有技術(shù)有以下有益效果：

1.預(yù)先在網(wǎng)絡(luò)情況良好的情況下全部的升級文件下載至中轉(zhuǎn)模塊中，避免因網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況而導(dǎo)致升級時間過長，造成用戶體驗不佳。

2.升級方式多樣化，用戶可以根據(jù)自行需求，針對特定的情況下選擇合適的升級方式完成升級。

附圖說明

圖1為電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級方法流程示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示為電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

電池管理模塊100、中轉(zhuǎn)模塊200、服務(wù)模塊300和人機(jī)交互模塊400，

所述服務(wù)模塊300，將升級文件通過無線傳輸方式下發(fā)至所述中轉(zhuǎn)模塊200；

所述中轉(zhuǎn)模塊200，用于保存升級文件，向所述電池管理模塊100發(fā)送升級請求指令；

電池管理模塊100，向所述人機(jī)交互模塊400推送升級請求指令，根據(jù)所述人機(jī)交互模塊400的操作指令將升級文件進(jìn)行保存完成升級；

所述人機(jī)交互模塊400，接收電池管理模塊100的所述升級請求指令并輸出顯示；還用于與用戶進(jìn)行交互并將所述操作指令傳輸至所述電池管理模塊100。

具體地，所述服務(wù)模塊300包括相互信號連接的云端服務(wù)器301和后臺客戶端302,

所述后臺客戶端301，將升級文件上傳至所述云端服務(wù)器302；

所述云端服務(wù)器302，向所述中轉(zhuǎn)模塊200發(fā)送數(shù)據(jù)連接指令并通過無線傳輸方式下發(fā)所述升級文件至所述中轉(zhuǎn)模塊200。

具體地，所述中轉(zhuǎn)模塊200包括無線傳輸單元201、存儲單元202和can通訊單元203，所述無線傳輸單元201分別與所述存儲單元202和所述can通訊單元203連接,

所述無線傳輸單元201，用于確認(rèn)所述數(shù)據(jù)連接請求指令后發(fā)送下載請求指令至所述云端服務(wù)器202，與所述云端服務(wù)器302進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

所述存儲單元202，用于保存所述升級文件；

所述can通訊單元203，所述無線傳輸單元201通過所述can通訊單元203向所述電池管理模塊100發(fā)送所述升級請求指令。

具體地，所述電池管理模塊100包括：mcu控制器101、傳輸裝置102、存儲裝置103，所述mcu控制器101分別與所述傳輸裝置102和所述存儲裝置103信號連接,

所述傳輸裝置102，與所述人機(jī)交互模塊400進(jìn)行信息交互；還用于通過所述can通訊單元203與所述無線傳輸單元201進(jìn)行信息交互；

所述mcu控制器101，用于與所述傳輸裝置102進(jìn)行信息交互，還用于控制升級文件寫入所述存儲裝置103。

具體地，所述人機(jī)交互模塊400包括車載顯示單元401和/或移動客戶端402；

所述車載顯示單元401通過整車can與所述傳輸裝置102信號連接；

所述移動客戶端402通過所述無線傳輸單元201與所述中轉(zhuǎn)模塊200信號連接；

所述車載顯示單元401和所述移動客戶端402用于接收所述電池管理模塊100推送的所述升級請求指令并輸出顯示；還用于將所述操作指令傳輸至所述電池管理模塊100。

進(jìn)一步地，所述操作指令為升級方式，所述升級方式為駐車后升級和預(yù)約定時升級。

進(jìn)一步地，所述的存儲裝置103包括：ram存儲子裝置103-1、flash存儲子裝置103-2和rom存儲子裝置103-3。

如圖2所示為電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級方法，包括以下步驟：

s1、在符合升級條件時，所述服務(wù)模塊300通過無線傳輸方式下發(fā)所述升級文件至所述中轉(zhuǎn)模塊200；

s2、所述中轉(zhuǎn)模塊200接收到完整的所述升級文件后，向所述電池管理模塊100發(fā)送所述升級請求指令，向所述人機(jī)交互模塊400推送所述升級請求指令；

s3、所述電池管理模塊100根據(jù)所述操作指令完成升級過程。

具體地，所述步驟s1具體為：

s1-1：所述服務(wù)模塊300比對所述中轉(zhuǎn)模塊200定期上傳的所述電池管理模塊軟件編號，若不匹配，則向所述中轉(zhuǎn)模塊200發(fā)送所述數(shù)據(jù)連接指令；否則，不發(fā)送所述數(shù)據(jù)連接指令。

具體地，所述步驟s2具體為：

s2-1：所述中轉(zhuǎn)模塊200確認(rèn)所述數(shù)據(jù)連接指令，向所述服務(wù)模塊300發(fā)送所述下載請求指令；

s2-2：所述服務(wù)模塊300確認(rèn)所述下載請求指令，與所述中轉(zhuǎn)模塊200進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

s2-3：所述中轉(zhuǎn)模塊200下載所述升級文件并存儲；

s2-4：所述電池管理模塊100獲取車輛狀態(tài)信息，向所述人機(jī)交互模塊400推送所述升級請求指令等待用戶確認(rèn)所述升級請求指令。

具體地，所述步驟s3具體為：

s3-1：用戶確認(rèn)所述升級請求指令，選擇所述升級方式，若用戶選擇所述駐車后升級，則所述電池管理模塊100在車輛處于駐車狀態(tài)下進(jìn)行升級；若用戶選擇所述預(yù)約定時升級，則用戶設(shè)定預(yù)約定時升級時間，在設(shè)定的預(yù)約定時升級時間強制喚醒所述電池管理模塊100進(jìn)行升級。

進(jìn)一步地，所述步驟s3-1具體為：

若用戶選擇所述駐車后升級，則在所述電池管理模塊100判定車輛處于駐車狀態(tài)大于預(yù)設(shè)時長后開始進(jìn)行升級；否則，不進(jìn)行升級。

電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級系統(tǒng)的工作流程：

在電池管理模塊軟件新版本發(fā)布后，后臺客戶端302會將升級文件上傳至云端服務(wù)器301中。中轉(zhuǎn)模塊200定期上傳電池管理模塊100的軟件版本編號，服務(wù)模塊300通過比對升級文件與中轉(zhuǎn)模塊200上傳的版本編號，若版本編號不一致，服務(wù)模塊300將會發(fā)送數(shù)據(jù)連接指令給無線傳輸單元201，無線傳輸單元201確認(rèn)數(shù)據(jù)連接指令后，向云端服務(wù)器301發(fā)送下載請求指令，在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)良好的條件下云端服務(wù)器301確認(rèn)下載請求指令，與中轉(zhuǎn)模塊200進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，下載完整的升級文件至中轉(zhuǎn)模塊200。需要強調(diào)的是，無線傳輸單元201下載的升級文件將會存入至存儲單元202，存儲單元202為flash存儲器。采用flash存儲器可以很好的防止因為突然掉電情況而導(dǎo)致升級文件的突然丟失。

需要說明的是，中轉(zhuǎn)模塊200會預(yù)先將升級文件下載至存儲單元202中(中轉(zhuǎn)模塊200就設(shè)計在車輛系統(tǒng)中，通過can通訊單元203與電池管理模塊100進(jìn)行信息交互)。傳統(tǒng)的邊下載邊升級的方式會因為網(wǎng)絡(luò)信號差的原因?qū)е律壦俣仁志徛ｋm然現(xiàn)有技術(shù)具有斷點續(xù)傳的功能，但是在網(wǎng)路環(huán)境條件差的情況下，升級過程也不會因為斷點續(xù)傳的功能而加快升級進(jìn)程，造成用戶體驗不佳。本發(fā)明預(yù)先將升級文件下載至中轉(zhuǎn)模塊200，避免網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定造成升級速度十分緩慢的情況，升級速度快，用戶體驗好。

在中轉(zhuǎn)模塊200下載完整的升級文件至存儲單元202后，電池管理模塊100主動獲取車輛狀態(tài)信息，其中，車輛狀態(tài)信息為行車狀態(tài)和駐車狀態(tài)。判定車輛是否處于行車狀態(tài)還是駐車狀態(tài)，根據(jù)車輛狀態(tài)信息來選擇是否向車載顯示單元401和/或移動客戶端402推送升級請求指令。若車輛處于行車狀態(tài)下，則向移動客戶端402推送升級請求指令；若車輛處于駐車狀態(tài)下，則向車載顯示單元401和移動客戶端402推送升級請求指令，等待用戶確認(rèn)升級請求指令，用戶選擇操作信息。

需要說明的是，在駐車狀態(tài)，電池管理模塊100會自動計算車輛處于駐車狀態(tài)的時間，只有當(dāng)車輛處于駐車狀態(tài)下大于預(yù)設(shè)時長條件下，所述預(yù)設(shè)時長可以靈活設(shè)置，最佳范圍為30分鐘-60分鐘之間，才會向車載顯示單元401和移動客戶端402推送升級請求指令。此設(shè)計的目的是為了用戶可能在因為特殊情況將車輛處于駐車狀態(tài)下一定且較短的時間，而后立即啟動車輛，若此時電池管理模塊100進(jìn)行升級的話，會對駕駛?cè)说纳踩杏绊憽?/p>

還需要說明的是，向車載顯示單元401推送升級請求指令是電池管理模塊100直接推送，而向移動客戶端402推送升級指令時，電池管理模塊100是通過無線傳輸單元201向移動客戶端402推送升級請求指令。

在車載顯示單元401和/或移動客戶端402接受到升級請求指令后，用戶可以選擇在其中一個選擇操作指令，結(jié)合實際情況選擇合適的升級方式將電池管理系統(tǒng)模塊軟件進(jìn)行升級。

需要說明的是，駐車后升級是當(dāng)車輛處于駐車狀態(tài)且大于預(yù)設(shè)時長時，電池管理模塊100會進(jìn)行軟件升級；預(yù)約定時升級需要用戶設(shè)定好預(yù)約定時升級時間，在設(shè)定的預(yù)約定時升級時間下，車輛強制喚醒電池管理模塊100進(jìn)行升級。需要強調(diào)的是，喚醒的只是電池管理模塊100，并非車輛，是低壓上電，而非高壓上電。

升級文件的燒錄流程：

在電池管理模塊100確認(rèn)進(jìn)入升級狀態(tài)后，與中轉(zhuǎn)模塊200通過can通訊單元203進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，中轉(zhuǎn)模塊200通過通訊單元203將升級文件傳輸至傳輸裝置102，mcu控制器101逐行將每一幀升級文件存儲至ram子存儲裝置103-1，ram子存儲裝置103-1確認(rèn)接受逐行每一幀傳輸過來的升級文件數(shù)據(jù)后，將升級文件數(shù)據(jù)傳輸至flash子存儲裝置103-2。flash子存儲裝置103-3接受升級文件數(shù)據(jù)，判斷校驗位，若沒有檢測到結(jié)束校驗位，則向mcu控制器101反饋信號，mcu控制器101控制傳輸裝置102繼續(xù)接收由中轉(zhuǎn)模塊200傳輸?shù)纳壩募?/p>

在falsh子存儲裝置檢測到結(jié)束校驗位后，mcu控制器101控制傳輸裝置102停止接收。flash子存儲裝置103-2開始解析完整的升級文件，將完整的升級文件逐行每一幀寫入至rom子存儲裝置103-3，完成升級過程，電池管理模塊100重啟，加載升級后的啟動程序。

需要說明的是，在mcu控制器101逐行將每一幀升級文件存儲至ram子存儲裝置103-1過程中。若任何一幀的數(shù)據(jù)無法成功傳輸至ram子存儲裝置103-1時，ram子存儲裝置103-1會向mcu控制器101發(fā)送超時命令，結(jié)束升級，電池管理模塊100重啟，加載升級前的啟動程序。

還需要說明的是，在flash子存儲裝置103-2將完整的升級文件逐行每一幀寫入至rom子存儲裝置103-3過程中。同樣地，若任何一幀的數(shù)據(jù)無法成功寫入rom子存儲裝置103-3，rom子存儲裝置103-3會向mcu控制器101發(fā)送超時命令，結(jié)束升級，電池管理模塊100重啟，加載升級前的啟動程序。

還需要說明的是，所述升級文件格式為s19格式。

以上所述實施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。