本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器視覺(jué)的外圍設(shè)備領(lǐng)域，具體指一種輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像的裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的就是采像，機(jī)器視覺(jué)采像效果的好壞會(huì)直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能；而在現(xiàn)有工業(yè)環(huán)境中，只可以由相機(jī)、物體和光源的對(duì)焦程度來(lái)確定是否調(diào)節(jié)達(dá)到了最好的采像效果。如果達(dá)到很好的采像效果，使得圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，則可以大大降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之，如果采像效果不好，則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)整個(gè)性能下降甚至不能工作。該輔助裝置相對(duì)于市面上輔助相機(jī)、物體和光源對(duì)焦的裝置，更加簡(jiǎn)易方便，可以適應(yīng)于多種型號(hào)的相機(jī)，能非常精準(zhǔn)的定位相機(jī)采像角度和光源的照射角度。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，設(shè)計(jì)了一款輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像的裝置，在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中方便采像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種利用新型的、可用于機(jī)器設(shè)備堆放物體的位置測(cè)量裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置的具體結(jié)構(gòu)如下：

本實(shí)用新型的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置，其主要特點(diǎn)是，所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置為一長(zhǎng)條形的片狀物體，該片狀物體上設(shè)置有螺孔和凹槽，其中所述的凹槽包括一個(gè)大凹槽和若干個(gè)小凹槽，所述的大凹槽用于裝配相機(jī)，所述的小凹槽用于裝配輔助裝置，所述的螺孔分布在所述的凹槽兩側(cè)。

其中所述的小凹槽成對(duì)存在，且所述的成對(duì)的小凹槽關(guān)于所述的大凹槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

其中所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置的凹槽的形狀大小由其固定的輔助裝置及相機(jī)的形狀大小所決定。

其中所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置的凹槽上還設(shè)置有緩沖墊片。

其中所述的緩沖墊片為海綿、泡沫、塑料制品、皮革、布料或紙制品。

其中所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)裝置成對(duì)使用。

其中所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置至少具有4個(gè)螺孔。

其中所述的成對(duì)的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)裝置通過(guò)螺絲穿過(guò)所述的螺孔相互連接使用。

其中所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置由具有延展性的金屬或塑料制成。

其中所述的輔助設(shè)備為激光筆。

采用了該種結(jié)構(gòu)的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置，由于其固定了相機(jī)和輔助裝置激光筆，一對(duì)激光筆被卡在相機(jī)兩側(cè)，與相機(jī)正好處于同一平面，通過(guò)激光筆照射到物體的光點(diǎn)，確定相機(jī)采像位置，調(diào)整光源角度，從而達(dá)到最佳的采像和光源照射角度，使相機(jī)工作在采像最佳狀態(tài)，采集到目標(biāo)信息與背景信息達(dá)到最佳分離效果的圖像，大大的降低圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能可靠，使用螺絲對(duì)相機(jī)和激光筆進(jìn)行固定，可以在一定程度內(nèi)調(diào)節(jié)固定的松緊使其不僅僅只適用于某種尺寸的相機(jī)和激光筆，且各個(gè)凹槽內(nèi)安裝有緩沖材料，在保護(hù)相機(jī)和輔助裝置不受傷害的同時(shí)，又能根據(jù)各種緩沖材料的不同，打開(kāi)高中低檔市場(chǎng)，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，具有很高的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)適用性，值得大力推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置的具體實(shí)施案例中的裝配示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記

1 緩沖墊片

2 輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置

3 螺孔

4 激光筆固定卡槽

5 相機(jī)固定卡槽

6 相機(jī)

7 激光筆

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚的描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)例來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置，其主要特點(diǎn)是，所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置為一長(zhǎng)條形的片狀物體，該輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置2上設(shè)置有螺孔3和凹槽，其中所述的凹槽包括一個(gè)大凹槽5和若干個(gè)小凹槽4，所述的大凹槽5用于裝配相機(jī)6，所述的小凹槽4用于裝配輔助設(shè)備，且成對(duì)存在，關(guān)于所述的大凹槽5對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且所述的凹槽的形狀大小由其固定的輔助裝置及相機(jī)6的形狀大小所決定。所述的螺孔3分布在所述的凹槽兩側(cè)，一個(gè)輔助相機(jī)調(diào)節(jié)裝置上至少具有4個(gè)螺孔3，且所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)裝置成對(duì)使用，兩個(gè)輔助相機(jī)調(diào)節(jié)裝置之間通過(guò)螺絲穿過(guò)所述的螺孔相互連接使用。

在其中一種實(shí)施方式中，所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置2的凹槽上還設(shè)置有緩沖墊片1，且所述的緩沖墊片1為海綿、泡沫、塑料制品、皮革、布料或紙制品。

在其中一種實(shí)施方式中，所述的片狀物體由具有延展性的金屬或塑料制成。

在其中一種實(shí)施方式中，所述的輔助設(shè)備為激光筆7。

為了使本實(shí)用新型的上述目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)能更加的明顯易懂，以下結(jié)合一種具體的實(shí)時(shí)方式以及圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

一種輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像的裝置，包括緩沖墊片1、輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置2、螺孔3、小凹槽4和大凹槽5。

所述的一種輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像的裝置有兩個(gè)，成對(duì)工作；

所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置2通過(guò)成對(duì)的大凹槽5卡住相機(jī)6，并通過(guò)螺孔3拴緊螺絲來(lái)固定相機(jī)6；

所述的輔助相機(jī)調(diào)節(jié)采像裝置2通過(guò)成對(duì)的小凹槽4卡住激光筆7，并通過(guò)螺孔3拴緊螺絲固定激光筆，整個(gè)裝置關(guān)于大凹槽5左右對(duì)稱(chēng)；

所述的緩沖海綿墊片1設(shè)置在大凹槽5和小凹槽4內(nèi)部，起到緩壓、防滑和防止相機(jī)、激光筆劃傷的作用；

在此說(shuō)明書(shū)中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。