本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于車輛通信的資源調(diào)度方法、一種用于車輛通信的資源調(diào)度裝置、一種終端和一種基站。

背景技術(shù)：

V2V(Vehicle to Vehicle，車到車通信)是3GPP RAN#71批準(zhǔn)設(shè)立的車聯(lián)網(wǎng)項目，主要研究基于3GPP D2D(Device to Device，終端直連通信)通信協(xié)議的車車通信方案。

車載終端(Vehicle UE，以下統(tǒng)稱為V-UE)在移動過程中會不斷向周圍的車載終端發(fā)送V2V消息，V2V消息可以是周期性或者非周期性的。周期性V2V消息的定義包括以下CAM(Cooperative Awareness Message，合作意識消息)、DENM(Decentralized Environmental Notification Message，分散環(huán)境通知消息)、BSM(Basic Safety Message，基本安全消息)三類。其中，DENM、BSM類型的V2V消息特征是大小可變但周期固定，而CAM類型的V2V消息特征是大小、周期均可變。

目前D2D通信的資源分配主要包含了兩種模式，即調(diào)度模式和資源池模式。其中，在調(diào)度模式下，D2D通信的資源由基站進(jìn)行分配，對于周期性的V2V消息，相關(guān)技術(shù)中提出了基站可以通過D2D副鏈路采用半靜態(tài)的資源分配機制，即SL(Sidelink，副鏈路)SPS(Semi-Persistent Scheduling，半靜態(tài)調(diào)度)，將通信資源周期性地分配給某些特定的V-UE，從而節(jié)約信令開銷。

在目前的LTE系統(tǒng)中，對于每個V-UE，為了支持消息大小、周期均可變的V2V消息，需要多種SL SPS配置，每種SL SPS配置可以對應(yīng)不同的消息大小、周期等。但是多種SL SPS配置是否可以同時激活，V-UE的上報信息如何用于輔助進(jìn)行SL SPS配置都是亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述技術(shù)問題至少之一，提出了一種新的用于車輛通信的資源調(diào)度方案，使得終端的上報信息能夠輔助基站確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，同時也能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種用于車輛通信的資源調(diào)度方法，適用于車輛通信終端，包括：接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)；檢測當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征是否發(fā)生變化，和/或檢測是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)；若檢測到當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征發(fā)生了變化，和/或檢測到需要處理新的車輛通信消息，則將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站；接收所述基站根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送的指示信息，所述指示信息用于向車輛通信終端指示需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程；基于所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)，激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，由于一種半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)于一組配置參數(shù)，而不同的配置參數(shù)適用于具有相應(yīng)的消息特征的車輛通信業(yè)務(wù)，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程是與車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征相對應(yīng)的，因此車輛通信終端通過對當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征是否發(fā)生變化，以及是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果上報至基站，可以輔助基站確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，同時也能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

對于如何接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)的步驟，本發(fā)明提出了以下兩種方式：

方式一：

接收基站通過RRC(Radio Resource Control，無線資源控制)信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI(Radio Network Temporary Identity，無線網(wǎng)絡(luò)臨時標(biāo)識)、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式一中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的RNTI，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過RNTI來進(jìn)行區(qū)分。具體地，車輛通信終端可以基于RNTI解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

方式二：

接收基站通過RRC信令發(fā)送的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并接收基站通過DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式二中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的標(biāo)識信息，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過DCI信令中的標(biāo)識信息來進(jìn)行區(qū)分。具體地，車輛通信終端可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的用于車輛通信的資源調(diào)度方法還包括：在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向所述基站發(fā)送去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息。

在該技術(shù)方案中，通過在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向基站發(fā)送去激活該半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，使得基站能夠及時釋放掉該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源，避免了資源的浪費。其中，當(dāng)車輛通信終端在確定不需要處理某一車輛通信業(yè)務(wù)時，確定該車輛通信業(yè)務(wù)對應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程需要去激活。此外，當(dāng)某一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長到期時，車輛通信終端確定也需要去激活該本靜態(tài)調(diào)度過程，但是這種情況下不需要向基站發(fā)送通知消息，因為基站能夠根據(jù)該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)來自行確定。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，通過媒體接入控制單元信令或RRC信令將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述消息特征包括以下至少之一或多個的組合：消息周期、消息大小、傳輸時間偏移量、車輛通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級、車輛通信消息采用的調(diào)制編碼方式。

其中，傳輸時間偏移量能夠用來確定車輛通信消息在下一周期發(fā)送時的時間點。具體地，傳輸時間偏移量可以通過子幀編號來表示。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提出了一種用于車輛通信的資源調(diào)度方法，適用于基站，包括：向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)；接收所述車輛通信終端發(fā)送的當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或需要處理的新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征；根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程；向所述車輛通信終端發(fā)送指示信息，以使所述車輛通信終端激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，使得車輛通信終端能夠在接收到基站的指示信息時，基于半靜態(tài)調(diào)度的配置參數(shù)來激活對應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程。同時，由于一種半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)于一組配置參數(shù)，而不同的配置參數(shù)適用于具有相應(yīng)的消息特征的車輛通信業(yè)務(wù)，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程是與車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征相對應(yīng)的，因此通過接收車輛通信終端發(fā)送的上報信息，即當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征和/或新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征，使得車輛通信終端的上報信息能夠輔助基站來確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，進(jìn)而確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，并且也使得能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

對于如何向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)的步驟，本發(fā)明提出了以下兩種方式：

方式一：

通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式一中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的RNTI，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過RNTI來進(jìn)行區(qū)分。其中，車輛通信終端可以基于RNTI解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

方式二：

通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并通過DCI信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式二中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的標(biāo)識信息，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過DCI信令中的標(biāo)識信息來進(jìn)行區(qū)分。其中，車輛通信終端可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的用于車輛通信的資源調(diào)度方法還包括：在接收到所述車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過在接收到車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活該半靜態(tài)調(diào)度過程，使得基站能夠及時釋放掉該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源，避免了資源的浪費。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程的步驟，具體包括：選擇半靜態(tài)調(diào)度周期與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息周期和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期相同、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息大小和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息大小相適應(yīng)、半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量一致的半靜態(tài)調(diào)度過程作為所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)半靜態(tài)調(diào)度的周期、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小和半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期、消息大小、傳輸時間偏移量分別對比來選擇半靜態(tài)調(diào)度過程，使得能夠選擇到最合適的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于不同的車輛通信業(yè)務(wù)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的用于車輛通信的資源調(diào)度方法還包括：若根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定多個車輛通信業(yè)務(wù)均需要采用同一個半靜態(tài)調(diào)度過程，則通知所述車輛通信終端在激活所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程之后，基于所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程優(yōu)先調(diào)度所述多個車輛通信業(yè)務(wù)中優(yōu)先級最高的車輛通信業(yè)務(wù)。

在該技術(shù)方案中，若由于資源的限制導(dǎo)致一個半靜態(tài)調(diào)度過程不能同時調(diào)度多個車輛通信業(yè)務(wù)，則可以根據(jù)車輛通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級來確定優(yōu)先調(diào)度的車輛通信業(yè)務(wù)，確保了優(yōu)先級較高的車輛通信業(yè)務(wù)能夠得到優(yōu)先處理。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，還提出了一種用于車輛通信的資源調(diào)度裝置，適用于車輛通信終端，包括：第一接收單元，用于接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)；檢測單元，用于檢測當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征是否發(fā)生變化，和/或檢測是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)；發(fā)送單元，用于在所述檢測單元檢測到當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征發(fā)生了變化，和/或檢測到需要處理新的車輛通信消息時，將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站；第二接收單元，用于接收所述基站根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送的指示信息，所述指示信息用于向車輛通信終端指示需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程；處理單元，用于基于所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)，激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，由于一種半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)于一組配置參數(shù)，而不同的配置參數(shù)適用于具有相應(yīng)的消息特征的車輛通信業(yè)務(wù)，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程是與車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征相對應(yīng)的，因此車輛通信終端通過對當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征是否發(fā)生變化，以及是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果上報至基站，可以輔助基站確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，同時也能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

對于第一接收單元如何接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，本發(fā)明提出了以下兩種方式：

方式一：

第一接收單元具體用于：接收基站通過RRC信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式一中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的RNTI，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過RNTI來進(jìn)行區(qū)分。具體地，車輛通信終端可以基于RNTI解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

方式二：

第一接收單元具體用于：接收基站通過RRC信令發(fā)送的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并接收基站通過DCI信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式二中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的標(biāo)識信息，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過DCI信令中的標(biāo)識信息來進(jìn)行區(qū)分。具體地，車輛通信終端可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)送單元還用于：在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向所述基站發(fā)送去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息。

在該技術(shù)方案中，通過在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向基站發(fā)送去激活該半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，使得基站能夠及時釋放掉該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源，避免了資源的浪費。其中，當(dāng)車輛通信終端在確定不需要處理某一車輛通信業(yè)務(wù)時，確定該車輛通信業(yè)務(wù)對應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程需要去激活。此外，當(dāng)某一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長到期時，車輛通信終端確定也需要去激活該本靜態(tài)調(diào)度過程，但是這種情況下不需要向基站發(fā)送通知消息，因為基站能夠根據(jù)該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)來自行確定。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)送單元具體用于，通過媒體接入控制單元信令或RRC信令將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述消息特征包括以下至少之一或多個的組合：消息周期、消息大小、傳輸時間偏移量、車輛通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級、車輛通信消息采用的調(diào)制編碼方式。

其中，傳輸時間偏移量能夠用來確定車輛通信消息在下一周期發(fā)送時的時間點。具體地，傳輸時間偏移量可以通過子幀編號來表示。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，還提出了一種用于車輛通信的資源調(diào)度裝置，適用于基站，包括：第一發(fā)送單元，用于向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)；接收單元，用于接收所述車輛通信終端發(fā)送的當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或需要處理的新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征；確定單元，用于根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程；第二發(fā)送單元，用于向所述車輛通信終端發(fā)送指示信息，以使所述車輛通信終端激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，使得車輛通信終端能夠在接收到基站的指示信息時，基于半靜態(tài)調(diào)度的配置參數(shù)來激活對應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程。同時，由于一種半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)于一組配置參數(shù)，而不同的配置參數(shù)適用于具有相應(yīng)的消息特征的車輛通信業(yè)務(wù)，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程是與車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征相對應(yīng)的，因此通過接收車輛通信終端發(fā)送的上報信息，即當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征和/或新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征，使得車輛通信終端的上報信息能夠輔助基站來確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，進(jìn)而確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，并且也使得能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

對于第一發(fā)送單元如何向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，本發(fā)明提出了以下兩種方式：

方式一：

第一發(fā)送單元具體用于：通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式一中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的RNTI，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過RNTI來進(jìn)行區(qū)分。其中，車輛通信終端可以基于RNTI解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

方式二：

第一發(fā)送單元具體用于：通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并通過DCI信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式二中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的標(biāo)識信息，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過DCI信令中的標(biāo)識信息來進(jìn)行區(qū)分。其中，車輛通信終端可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置還包括：處理單元，用于在接收到所述車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過在接收到車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活該半靜態(tài)調(diào)度過程，使得基站能夠及時釋放掉該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源，避免了資源的浪費。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述確定單元具體用于：選擇半靜態(tài)調(diào)度周期與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息周期和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期相同、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息大小和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息大小相適應(yīng)、半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量一致的半靜態(tài)調(diào)度過程作為所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)半靜態(tài)調(diào)度的周期、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小和半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期、消息大小、傳輸時間偏移量分別對比來選擇半靜態(tài)調(diào)度過程，使得能夠選擇到最合適的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于不同的車輛通信業(yè)務(wù)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置還包括：通知單元，用于在所述確定單元根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定多個車輛通信業(yè)務(wù)均需要采用同一個半靜態(tài)調(diào)度過程時，通知所述車輛通信終端在激活所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程之后，基于所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程優(yōu)先調(diào)度所述多個車輛通信業(yè)務(wù)中優(yōu)先級最高的車輛通信業(yè)務(wù)。

在該技術(shù)方案中，若由于資源的限制導(dǎo)致一個半靜態(tài)調(diào)度過程不能同時調(diào)度多個車輛通信業(yè)務(wù)，則可以根據(jù)車輛通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級來確定優(yōu)先調(diào)度的車輛通信業(yè)務(wù)，確保了優(yōu)先級較高的車輛通信業(yè)務(wù)能夠得到優(yōu)先處理。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，還提出了一種終端，包括：如上述第三方面所述的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，還提出了一種基站，包括：如上述第四方面所述的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置。

通過以上技術(shù)方案，使得終端的上報信息能夠輔助基站確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，同時也能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度方法的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度方法的示意流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第三個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度方法的示意流程圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的基站向V-UE發(fā)送多個SPS配置的具體方式示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的基站向V-UE發(fā)送多個SPS配置的具體方式示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置的示意框圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的終端的示意框圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置的示意框圖；

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的基站的示意框圖；

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的終端的示意框圖；

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的基站的示意框圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度方法的示意流程圖。

其中，圖1中所示的資源調(diào)度方法適用于車輛通信終端。具體地，如圖1所示，該資源調(diào)度方法，包括：

步驟S10，接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)。

其中，不同半靜態(tài)調(diào)度的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的車輛通信業(yè)務(wù)，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程是與車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征相對應(yīng)的。通過接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，使得在接收到基站發(fā)送的指示需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程的指示信息時，能夠基于對應(yīng)的配置參數(shù)來激活相應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程。

具體地，對于步驟S10中如何接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)的步驟，本發(fā)明提出了以下兩種方式：

方式一：

接收基站通過RRC信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式一中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的RNTI，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過RNTI來進(jìn)行區(qū)分。具體地，車輛通信終端可以基于RNTI解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

方式二：

接收基站通過RRC信令發(fā)送的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并接收基站通過DCI信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式二中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的標(biāo)識信息，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過DCI信令中的標(biāo)識信息來進(jìn)行區(qū)分。具體地，車輛通信終端可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

步驟S12，檢測當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征是否發(fā)生變化，和/或檢測是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)。

由于不同的半靜態(tài)調(diào)度過程是與車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征相對應(yīng)的，因此可以通過檢測當(dāng)前車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征是否發(fā)生變化，和/或是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)來確定是否需要調(diào)整半靜態(tài)調(diào)度過程。

上述的消息特征包括以下至少之一或多個的組合：消息周期、消息大小、傳輸時間偏移量、車輛通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級、車輛通信消息采用的調(diào)制編碼方式。

其中，傳輸時間偏移量能夠用來確定車輛通信消息在下一周期發(fā)送時的時間點。具體地，傳輸時間偏移量可以通過子幀編號來表示。

步驟S14，若檢測到當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征發(fā)生了變化，和/或檢測到需要處理新的車輛通信消息，則將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站。

具體來說，可以通過媒體接入控制單元信令或RRC信令將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站。

步驟S16，接收所述基站根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送的指示信息，所述指示信息用于向車輛通信終端指示需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

步驟S18，基于所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)，激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在步驟S18中，具體來說，車輛通信終端根據(jù)需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)來解調(diào)出進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的時頻資源，并基于該時頻資源來傳輸車輛通信消息。其中，當(dāng)車輛通信終端是按照上述方式一來接收半靜態(tài)調(diào)度的配置參數(shù)時，可以基于RNTI來解調(diào)出半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源；當(dāng)車輛通信終端是按照上述方式二來接收半靜態(tài)調(diào)度的配置參數(shù)時，可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

此外，上述的用于車輛通信的資源調(diào)度方法還包括：在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向所述基站發(fā)送去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息。具體地，通過在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向基站發(fā)送去激活該半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，使得基站能夠及時釋放掉該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源，避免了資源的浪費。其中，當(dāng)車輛通信終端在確定不需要處理某一車輛通信業(yè)務(wù)時，確定該車輛通信業(yè)務(wù)對應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程需要去激活。此外，當(dāng)某一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長到期時，車輛通信終端確定也需要去激活該本靜態(tài)調(diào)度過程，但是這種情況下不需要向基站發(fā)送通知消息，因為基站能夠根據(jù)該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)來自行確定。

在圖1所示的技術(shù)方案中，當(dāng)車輛通信終端檢測到當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)生變化，和/或檢測到需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)時，將檢測結(jié)果上報至基站，可以輔助基站確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，同時也能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度方法的示意流程圖。

其中，圖2中所示的資源調(diào)度方法適用于基站。具體地，如圖2所示，該資源調(diào)度方法，包括：

步驟S20，向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)。

在步驟S20中，通過向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，使得車輛通信終端能夠在接收到基站的指示信息時，基于半靜態(tài)調(diào)度的配置參數(shù)來激活對應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程。

具體地，對于步驟S20中向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)的步驟，本發(fā)明提出了以下兩種方式：

方式一：

通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式一中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的RNTI，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過RNTI來進(jìn)行區(qū)分。其中，車輛通信終端可以基于RNTI解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

方式二：

通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并通過DCI信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式二中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的標(biāo)識信息，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過DCI信令中的標(biāo)識信息來進(jìn)行區(qū)分。其中，車輛通信終端可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

步驟S22，接收所述車輛通信終端發(fā)送的當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或需要處理的新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征。

具體來說，基站可以接收車輛通信終端通過媒體接入控制單元信令或RRC信令發(fā)送的當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征。

步驟S24，根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S24具體包括：選擇半靜態(tài)調(diào)度周期與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息周期和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期相同、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息大小和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息大小相適應(yīng)、半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量一致的半靜態(tài)調(diào)度過程作為所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該實施例中，通過根據(jù)半靜態(tài)調(diào)度的周期、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小和半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期、消息大小、傳輸時間偏移量分別對比來選擇半靜態(tài)調(diào)度過程，使得能夠選擇到最合適的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于不同的車輛通信業(yè)務(wù)。

步驟S26，向所述車輛通信終端發(fā)送指示信息，以使所述車輛通信終端激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

其中，當(dāng)基站向車輛通信終端發(fā)送指示信息之后，車輛通信終端可以基于與需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)來激活該本靜態(tài)調(diào)度過程。

此外，上述的用于車輛通信的資源調(diào)度方法還包括：在接收到所述車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程。通過在接收到車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活該半靜態(tài)調(diào)度過程，使得基站能夠及時釋放掉該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源，避免了資源的浪費。

在本發(fā)明的一個實施例中，上述的用于車輛通信的資源調(diào)度方法還包括：若根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定多個車輛通信業(yè)務(wù)均需要采用同一個半靜態(tài)調(diào)度過程，則通知所述車輛通信終端在激活所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程之后，基于所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程優(yōu)先調(diào)度所述多個車輛通信業(yè)務(wù)中優(yōu)先級最高的車輛通信業(yè)務(wù)。

在該實施例中，若由于資源的限制導(dǎo)致一個半靜態(tài)調(diào)度過程不能同時調(diào)度多個車輛通信業(yè)務(wù)，則可以根據(jù)車輛通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級來確定優(yōu)先調(diào)度的車輛通信業(yè)務(wù)，確保了優(yōu)先級較高的車輛通信業(yè)務(wù)能夠得到優(yōu)先處理。

在圖2所示的技術(shù)方案中，基站通過接收車輛通信終端發(fā)送的上報信息，即當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征和/或新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征，使得車輛通信終端的上報信息能夠輔助基站來確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，進(jìn)而確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，并且也使得能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

以上分別從車輛通信終端和基站兩方面說明了本發(fā)明實施例的資源調(diào)度方法，以下結(jié)合圖3至圖5詳細(xì)說明二者配合實現(xiàn)的資源調(diào)度方法的技術(shù)方案：

本發(fā)明提出的資源調(diào)度方法主要包括四個過程，即基站初始化多個SL SPS配置的過程、V-UE輔助上報的過程、基站激活SPS配置的過程以及釋放(去激活)SPS配置的過程。以下結(jié)合圖3詳細(xì)說明如下：

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的第三個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度方法，包括：

步驟301，基站向V-UE發(fā)送多個SPS配置。該步驟即為上述的基站初始化多個SL SPS配置的過程。步驟301主要是以下兩個實現(xiàn)方法：

方法一：

如圖4所示，多對多映射的SPS配置?；就ㄟ^RRC信令向V-UE配置多個不同的SPS配置。其中，RRC信令中的參數(shù)包括V-UE傳輸?shù)牟煌琕2V消息類型對應(yīng)的SPS過程的不同標(biāo)識(即SPS SL-RNTI)、SPS的有效時長、SPS的調(diào)度周期等。該方法中，不同的SPS配置可以通過SPS SL-RNTI來進(jìn)行區(qū)分。

方法二：

如圖5所示，一對多映射的SPS配置?；就ㄟ^RRC信令向V-UE配置一個共同的SPS配置，RRC信令中只包含V-UE的一個共同標(biāo)識(即SPS SL-RNTI)。進(jìn)一步地，基站通過DCI信令向V-UE配置多個不同的SPS配置，DCI信令中包含V-UE進(jìn)行不同SPS過程的標(biāo)識(即SPS Index)、SPS的有效時長、SPS的調(diào)度周期等。該方法中，不同的SPS配置可以通過DCI中的SPS Index來進(jìn)行區(qū)分。

繼續(xù)參照圖3，所述的資源調(diào)度方法還包括：

步驟302，V-UE輔助上報。該步驟即為上述的V-UE輔助上報的過程。

具體地，當(dāng)V-UE檢測到當(dāng)前V2V消息周期和/或V2V消息大小和/或V2V消息發(fā)送的初始時間偏移量發(fā)生了改變，和/或出現(xiàn)了新的V2V消息類型時，觸發(fā)V-UE進(jìn)行輔助上報。

V-UE輔助上報可以使用MAC(Media Access Control，媒體接入控制)CE(Control Element，控制單元)信令或者RRC信令，該信令中的參數(shù)包括：V2V消息周期Period、V2V消息大小Size、V2V消息發(fā)送的初始時間偏移量offset(其中，offset可以是當(dāng)前的子幀編號)；可選的還可以包括V2V消息的業(yè)務(wù)優(yōu)先級、V2V消息傳輸使用的MCS(Modulation and Coding Scheme，調(diào)制與編碼策略)等。

其中，V-UE輔助上報主要用于進(jìn)行SPS配置的激活/去激活過程，因為對于車聯(lián)網(wǎng)中周期性的V2V消息而言，V-UE是獲取V2V消息大小/周期動態(tài)改變信息的最佳位置，單純的通過基站來確定使用哪個/哪幾個SPS配置可能會造成一定的時延，無法獲得資源調(diào)度的最佳性能。

繼續(xù)參照圖3，所述的資源調(diào)度方法還包括：

步驟303，基站向V-UE發(fā)送激活某個/些SPS配置的指示信息，在此假設(shè)需要激活SPS配置1和配置2。

具體地，基站根據(jù)UE輔助上報的參數(shù)決定激活哪個/些SPS配置，激活的SPS配置是SPS調(diào)度周期與V2V消息周期相等的、SPS配置的時頻資源大小與V2V消息大小相等的、SPS配置的激活時刻與V2V消息發(fā)送的初始時間偏移量一致的那個/些SPS配置。

步驟304，V-UE基于對應(yīng)的配置參數(shù)解調(diào)PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)，獲取到相應(yīng)的時頻資源位置。

具體地，UE根據(jù)SPS SL-RNTI(步驟301中的方法一)或者是SPS SL-RNTI結(jié)合SPS Index(步驟301中的方法二)解調(diào)PDCCH獲取相應(yīng)V2V消息發(fā)送的時頻資源位置。

其中，步驟303和步驟304即為上述的基站激活SPS配置的過程。

步驟305，V-UE發(fā)送周期性的V2V消息類型1和周期性的V2V消息類型2(假設(shè)激活了SPS配置1和配置2)。

步驟306，V-UE確定需要釋放某個/些SPS配置。

步驟307，V-UE告知基站需要釋放的SPS配置(假設(shè)需要釋放SPS配置1)。具體地，V-UE可以通過RRC信令告知基站需要釋放的SPS配置。

其中，步驟305至步驟307即為上述的釋放(去激活)SPS配置的過程。此外，SPS配置是否需要去激活也可以是V-UE基于步驟301中基站分配的參數(shù)中包含的有效時長來確定，這種情況下，V-UE不需要向基站發(fā)送通知消息，因為基站能夠根據(jù)該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)來自行確定。

步驟308，在釋放SPS配置1之后，V-UE僅發(fā)送周期性的V2V消息類型2。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置的示意框圖。

其中，圖6中所示的資源調(diào)度裝置適用于車輛通信終端。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置600，包括：第一接收單元602、檢測單元604、發(fā)送單元606、第二接收單元608和處理單元610。

其中，第一接收單元602用于接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)；檢測單元604用于檢測當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征是否發(fā)生變化，和/或檢測是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)；發(fā)送單元606用于在所述檢測單元604檢測到當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征發(fā)生了變化，和/或檢測到需要處理新的車輛通信消息時，將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站；第二接收單元608用于接收所述基站根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送的指示信息，所述指示信息用于向車輛通信終端指示需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程；處理單元610用于基于所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)，激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，由于一種半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)于一組配置參數(shù)，而不同的配置參數(shù)適用于具有相應(yīng)的消息特征的車輛通信業(yè)務(wù)，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程是與車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征相對應(yīng)的，因此車輛通信終端通過對當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征是否發(fā)生變化，以及是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果上報至基站，可以輔助基站確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，同時也能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

對于第一接收單元602如何接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，本發(fā)明提出了以下兩種方式：

方式一：

第一接收單元602具體用于：接收基站通過RRC信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式一中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的RNTI，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過RNTI來進(jìn)行區(qū)分。具體地，車輛通信終端可以基于RNTI解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

方式二：

第一接收單元602具體用于：接收基站通過RRC信令發(fā)送的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并接收基站通過DCI信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式二中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的標(biāo)識信息，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過DCI信令中的標(biāo)識信息來進(jìn)行區(qū)分。具體地，車輛通信終端可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)送單元606還用于：在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向所述基站發(fā)送去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息。

在該技術(shù)方案中，通過在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向基站發(fā)送去激活該半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，使得基站能夠及時釋放掉該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源，避免了資源的浪費。其中，當(dāng)車輛通信終端在確定不需要處理某一車輛通信業(yè)務(wù)時，確定該車輛通信業(yè)務(wù)對應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程需要去激活。此外，當(dāng)某一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長到期時，車輛通信終端確定也需要去激活該本靜態(tài)調(diào)度過程，但是這種情況下不需要向基站發(fā)送通知消息，因為基站能夠根據(jù)該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)來自行確定。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)送單元606具體用于，通過媒體接入控制單元信令或RRC信令將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述消息特征包括以下至少之一或多個的組合：消息周期、消息大小、傳輸時間偏移量、車輛通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級、車輛通信消息采用的調(diào)制編碼方式。

其中，傳輸時間偏移量能夠用來確定車輛通信消息在下一周期發(fā)送時的時間點。具體地，傳輸時間偏移量可以通過子幀編號來表示。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的終端的示意框圖。

如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的終端700，包括：如圖6中所示的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置600。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置的示意框圖。

其中，圖8中所示的資源調(diào)度裝置適用于基站。如圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置800，包括：第一發(fā)送單元802、接收單元804、確定單元806和第二發(fā)送單元808。

其中，第一發(fā)送單元802用于向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)；接收單元804用于接收所述車輛通信終端發(fā)送的當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或需要處理的新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征；確定單元806用于根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程；第二發(fā)送單元808用于向所述車輛通信終端發(fā)送指示信息，以使所述車輛通信終端激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，使得車輛通信終端能夠在接收到基站的指示信息時，基于半靜態(tài)調(diào)度的配置參數(shù)來激活對應(yīng)的半靜態(tài)調(diào)度過程。同時，由于一種半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)于一組配置參數(shù)，而不同的配置參數(shù)適用于具有相應(yīng)的消息特征的車輛通信業(yè)務(wù)，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程是與車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征相對應(yīng)的，因此通過接收車輛通信終端發(fā)送的上報信息，即當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征和/或新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征，使得車輛通信終端的上報信息能夠輔助基站來確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，進(jìn)而確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，并且也使得能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

對于第一發(fā)送單元802如何向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，本發(fā)明提出了以下兩種方式：

方式一：

第一發(fā)送單元802具體用于：通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式一中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的RNTI，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過RNTI來進(jìn)行區(qū)分。其中，車輛通信終端可以基于RNTI解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

方式二：

第一發(fā)送單元802具體用于：通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并通過DCI信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

在方式二中，不同的配置參數(shù)對應(yīng)于不同的標(biāo)識信息，即不同的半靜態(tài)調(diào)度過程可以通過DCI信令中的標(biāo)識信息來進(jìn)行區(qū)分。其中，車輛通信終端可以基于RNTI和DCI信令中的標(biāo)識信息來解調(diào)出不同半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置800還包括：處理單元810，用于在接收到所述車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過在接收到車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活該半靜態(tài)調(diào)度過程，使得基站能夠及時釋放掉該半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的時頻資源，避免了資源的浪費。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述確定單元806具體用于：選擇半靜態(tài)調(diào)度周期與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息周期和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期相同、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息大小和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息大小相適應(yīng)、半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量一致的半靜態(tài)調(diào)度過程作為所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)半靜態(tài)調(diào)度的周期、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小和半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期、消息大小、傳輸時間偏移量分別對比來選擇半靜態(tài)調(diào)度過程，使得能夠選擇到最合適的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于不同的車輛通信業(yè)務(wù)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置800還包括：通知單元812，用于在所述確定單元806根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定多個車輛通信業(yè)務(wù)均需要采用同一個半靜態(tài)調(diào)度過程時，通知所述車輛通信終端在激活所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程之后，基于所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程優(yōu)先調(diào)度所述多個車輛通信業(yè)務(wù)中優(yōu)先級最高的車輛通信業(yè)務(wù)。

在該技術(shù)方案中，若由于資源的限制導(dǎo)致一個半靜態(tài)調(diào)度過程不能同時調(diào)度多個車輛通信業(yè)務(wù)，則可以根據(jù)車輛通信業(yè)務(wù)的優(yōu)先級來確定優(yōu)先調(diào)度的車輛通信業(yè)務(wù)，確保了優(yōu)先級較高的車輛通信業(yè)務(wù)能夠得到優(yōu)先處理。

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的基站的示意框圖。

如圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的基站900，包括：如圖8中所示的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置800。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的終端的示意框圖。

如圖10所示，根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的終端，包括：處理器1、輸入裝置2、輸出裝置3和存儲器5。在本發(fā)明的一些實施例中，處理器1、輸入裝置2、輸出裝置3和存儲器5可以通過總線4或其他方式連接，圖10中以通過總線4連接為例。

其中，存儲器5用于存儲一組程序代碼，處理器1調(diào)用存儲器5中存儲的程序代碼，用于執(zhí)行以下操作：

通過輸入裝置2接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)；

檢測當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征是否發(fā)生變化，和/或檢測是否需要處理新的車輛通信業(yè)務(wù)；

若檢測到當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的信息特征發(fā)生了變化，和/或檢測到需要處理新的車輛通信消息，則通過輸出裝置3將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站；

通過輸入裝置2接收所述基站根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送的指示信息，所述指示信息用于向車輛通信終端指示需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程；

基于所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程對應(yīng)的配置參數(shù)，激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

作為一種可選的實施方式，處理器1調(diào)用存儲器5中存儲的程序代碼，通過輸入裝置2接收基站分配的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)的操作具體為：

接收基站通過RRC信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期；或

接收基站通過RRC信令發(fā)送的進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并接收基站通過DCI信令發(fā)送的所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

作為一種可選的實施方式，處理器1調(diào)用存儲器5中存儲的程序代碼，還用于執(zhí)行以下操作：

在確定需要去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程時，向所述基站發(fā)送去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息。

作為一種可選的實施方式，處理器1調(diào)用存儲器5中存儲的程序代碼，通過輸出裝置3將當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至基站的操作，具體為：

通過媒體接入控制單元信令或RRC信令將所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征發(fā)送至所述基站。

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的基站的示意框圖。

如圖11所示，根據(jù)本發(fā)明的第二個實施例的基站，包括：處理器1’、輸入裝置2’、輸出裝置3’和存儲器5’。在本發(fā)明的一些實施例中，處理器1’、輸入裝置2’、輸出裝置3’和存儲器5’可以通過總線4’或其他方式連接，圖11中以通過總線4’連接為例。

其中，存儲器5’用于存儲一組程序代碼，處理器1’調(diào)用存儲器5’中存儲的程序代碼，用于執(zhí)行以下操作：

通過輸出裝置3’向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)，每組配置參數(shù)與一種半靜態(tài)調(diào)度過程相對應(yīng)；

通過輸入裝置2’接收所述車輛通信終端發(fā)送的當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息特征，和/或需要處理的新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征；

根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程；

通過輸出裝置3’向所述車輛通信終端發(fā)送指示信息，以使所述車輛通信終端激活所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

作為一種可選的實施方式，處理器1’調(diào)用存儲器5’中存儲的程序代碼，通過輸出裝置3’向車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的多組配置參數(shù)的操作，具體為：

通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的RNTI、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期；或

通過RRC信令向所述車輛通信終端發(fā)送進(jìn)行半靜態(tài)調(diào)度的RNTI，并通過DCI信令向所述車輛通信終端發(fā)送所述多組配置參數(shù)中每組配置參數(shù)對應(yīng)的標(biāo)識信息、半靜態(tài)調(diào)度的有效時長和半靜態(tài)調(diào)度的周期。

作為一種可選的實施方式，處理器1’調(diào)用存儲器5’中存儲的程序代碼，還用于執(zhí)行以下操作：

在通過輸入裝置2’接收到所述車輛通信終端發(fā)送的去激活任一半靜態(tài)調(diào)度過程的通知消息，和/或在根據(jù)任一半靜態(tài)調(diào)度過程的有效時長確定所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程到期時，去激活所述任一半靜態(tài)調(diào)度過程。

作為一種可選的實施方式，處理器1’調(diào)用存儲器5’中存儲的程序代碼，還用于執(zhí)行以下操作：

選擇半靜態(tài)調(diào)度周期與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息周期和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息周期相同、半靜態(tài)調(diào)度分配的時頻資源大小與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)變化后的消息大小和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息大小相適應(yīng)、半靜態(tài)調(diào)度的激活時刻與所述當(dāng)前的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量和/或與所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的傳輸時間偏移量一致的半靜態(tài)調(diào)度過程作為所述需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程。

作為一種可選的實施方式，處理器1’調(diào)用存儲器5’中存儲的程序代碼，還用于執(zhí)行以下操作：

若根據(jù)所述變化后的消息特征，和/或所述新的車輛通信業(yè)務(wù)的消息特征確定多個車輛通信業(yè)務(wù)均需要采用同一個半靜態(tài)調(diào)度過程，則通過輸出裝置3’通知所述車輛通信終端在激活所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程之后，基于所述同一個半靜態(tài)調(diào)度過程優(yōu)先調(diào)度所述多個車輛通信業(yè)務(wù)中優(yōu)先級最高的車輛通信業(yè)務(wù)。

本發(fā)明實施例的方法中的步驟可以根據(jù)實際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減。

本發(fā)明實施例的用于車輛通信的資源調(diào)度裝置、終端和基站中的單元可以根據(jù)實際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機存儲器(Random Access Memory，RAM)、可編程只讀存儲器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可編程只讀存儲器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可編程只讀存儲器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計算機可讀的任何其他介質(zhì)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提出了一種新的用于車輛通信的資源調(diào)度方案，使得終端的上報信息能夠輔助基站確定需要激活的半靜態(tài)調(diào)度過程，確保了半靜態(tài)調(diào)度能夠更好地適用于車輛通信業(yè)務(wù)的變化，同時也能夠支持多種類型的車輛通信業(yè)務(wù)的并行處理，有利于提高資源的利用效率和系統(tǒng)的吞吐量。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。