本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能飛行裝置的安防方法及智能飛行裝置。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步和全球終端產(chǎn)品智能化的日益推進(jìn)，人們?cè)谌粘９ぷ骱蜕钪惺褂玫闹悄芑娮釉O(shè)備越來(lái)越多，例如智能手機(jī)、平板電腦(Pure Audio Design，Pad)、智能數(shù)字電視機(jī)、智能音響、智能空調(diào)、智能調(diào)光燈、智能飛行裝置如無(wú)人機(jī)等；與此同時(shí)，智能產(chǎn)品的控制方式也變得越來(lái)越便捷，智能產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛。

現(xiàn)階段，隨著智能飛行裝置例如無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛；例如，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行送貨、航拍、偵查等。另外，由于人們生活質(zhì)量的不斷提高，用戶的安全意識(shí)也不斷提升，安防意識(shí)也變得越來(lái)越重要；而普通的智能監(jiān)控設(shè)備目前的監(jiān)控范圍固定，不能跟隨監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)而進(jìn)行跟蹤監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，有必要提供一種基于智能飛行裝置的安防方法及智能飛行裝置，用以可跟隨監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)而進(jìn)行跟蹤監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)安防的目的。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于智能飛行裝置的安防方法，包括以下 步驟：

接收智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息；

解析接收到的所述監(jiān)控信息，獲取所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；

飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象，并基于監(jiān)控到的所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè)類型的安防操作事件。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述監(jiān)控對(duì)象包括人類。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述智能監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控信息包括：

所述監(jiān)控對(duì)象的特征信息和位置信息。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)類型的安防操作事件包括：

錄像、拍照以及發(fā)出警示音的操作事件。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象，并基于監(jiān)控到的所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè)類型的安防操作事件，包括：

飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象的同時(shí)，采集所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的特征信息；

將采集的所述特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，并在所述特征信息與用戶信息比對(duì)一致時(shí)，識(shí)別出所述監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶；

當(dāng)識(shí)別出的所述監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的安防監(jiān)控操作。

對(duì)應(yīng)于以上所公開(kāi)的一種基于智能飛行裝置的安防方法，本發(fā)明實(shí) 施例還公開(kāi)了一種智能飛行裝置，包括：

接收模塊，用于接收智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息；

解析模塊，用于解析接收到的所述監(jiān)控信息，獲取所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；

安防模塊，用于飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象，并基于監(jiān)控到的所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè)類型的安防操作事件。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述監(jiān)控模塊的監(jiān)控對(duì)象包括人類。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述智能監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控信息包括：

所述監(jiān)控對(duì)象的特征信息和位置信息。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述安防模塊執(zhí)行的預(yù)設(shè)類型的安防操作事件包括：

錄像、拍照以及發(fā)出警示音的操作事件。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述安防模塊包括：

采集單元，用于飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象的同時(shí)，采集所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的特征信息；

比對(duì)單元，用于將采集的所述特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，并在所述特征信息與用戶信息比對(duì)一致時(shí)，識(shí)別出所述監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶；

監(jiān)控單元，用于當(dāng)所述比對(duì)單元識(shí)別出的所述監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的安防監(jiān)控操作。

本發(fā)明實(shí)施例基于智能飛行裝置的安防方法及智能飛行裝置可以達(dá)到如下有益效果：

通過(guò)接收智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息；解析接收到的所述監(jiān)控信息，獲取所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象，并基于所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè)類型的安防操作事件；具有可跟隨監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)而進(jìn)行跟蹤監(jiān)控的有益效果，達(dá)到了通過(guò)監(jiān)控對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象以實(shí)現(xiàn)安防的有益效果，同時(shí)也擴(kuò)大了智能飛行裝置的應(yīng)用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明基于智能飛行裝置的安防方法的一種實(shí)施方式的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明基于智能飛行裝置的安防方法中，圖1所述實(shí)施例中步驟S30的一種實(shí)施方式的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明智能飛行裝置的一種實(shí)施方式的框圖；

圖4是本發(fā)明智能飛行裝置中，圖3所述實(shí)施例中安防模塊80的一種實(shí)施方式的框圖。

本發(fā)明實(shí)施例目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限 定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于智能飛行裝置的安防方法，用以可跟隨監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)而進(jìn)行跟蹤監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)安防的目的。請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明基于智能飛行裝置的安防方法的一種實(shí)施方式的流程示意圖；如圖1所示，本發(fā)明基于智能飛行裝置的安防方法可以實(shí)施為如下所描述的步驟S10-S30：

步驟S10、接收智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息；

本發(fā)明實(shí)施例中，所描述的智能飛行裝置包括但不限于：智能飛行器如無(wú)人機(jī)等；所描述的智能監(jiān)控設(shè)備包括但不限于：智能攝像設(shè)備如智能攝像頭等。該智能監(jiān)控設(shè)備可以在預(yù)設(shè)的監(jiān)控范圍內(nèi)，對(duì)所出現(xiàn)的監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行監(jiān)控；智能監(jiān)控設(shè)備能夠監(jiān)控到的預(yù)設(shè)的監(jiān)控范圍，由用戶根據(jù)該智能監(jiān)控設(shè)備的具體配置以及該智能監(jiān)控設(shè)備所支持的最大監(jiān)控范圍，進(jìn)行自由設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)智能監(jiān)控設(shè)備所能夠監(jiān)控到的上述預(yù)設(shè)的監(jiān)控范圍，不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能飛行裝置與智能監(jiān)控設(shè)備通信連接，二者可進(jìn)行信息交互。當(dāng)智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)，向智能飛行裝置發(fā)送所監(jiān)控到的該監(jiān)控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息。智能飛行裝置接收到智能監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控信息后，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能監(jiān)控設(shè)備能監(jiān)控到的上述監(jiān)控對(duì)象包括但不限于：人類以及特定種類的動(dòng)物；智能監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控信息包括但不限于：監(jiān)控對(duì)象的特征信息和位置信息。

步驟S20、解析接收到的所述監(jiān)控信息，獲取所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；

智能飛行裝置接收到智能監(jiān)控設(shè)備所發(fā)送的監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息后，解析所接收到的上述監(jiān)控信息，從接收的上述監(jiān)控信息中提取出監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置信息，獲取該監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)。

步驟S30、飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象，并基于所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè)類型的安防操作事件。

獲取到監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)后，智能飛行裝置啟動(dòng)飛行操作，飛行至該位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置處，并在發(fā)現(xiàn)該位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)位置的監(jiān)控對(duì)象后，跟蹤該監(jiān)控對(duì)象，并基于該監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的安防操作事件。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能飛行裝置飛行至對(duì)應(yīng)的位置處并跟蹤上述監(jiān)控對(duì)象時(shí)，所執(zhí)行的預(yù)設(shè)類型的安防操作事件可以由技術(shù)人員進(jìn)行在出廠時(shí)設(shè)置，也可以由用戶根據(jù)智能飛行裝置所支持功能，進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置；本發(fā)明實(shí)施例對(duì)智能飛行裝置在監(jiān)控到有監(jiān)控對(duì)象存在時(shí)所執(zhí)行的具體安防操作事件，不進(jìn)行具體限制。其中，所描述的預(yù)設(shè)類型的安防操作事件包括但不限于：錄像、拍照以及發(fā)出警示音的操作事件。

例如，在一具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，智能飛行裝置接收智能監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息，并解析所接收到的監(jiān)控信息，獲取到監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)后，智能飛行裝置啟動(dòng)，執(zhí)行飛行操作，飛至上述位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置，并對(duì)人進(jìn)行跟蹤，同時(shí)進(jìn)行錄像、拍照等操作；該智能飛行裝置也可以根據(jù)所發(fā)現(xiàn)的人所執(zhí)行的操作事件，發(fā)出警示音等執(zhí)行對(duì)應(yīng)的安防操作。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖2所示，本發(fā)明基于智能飛行裝置的安防方法中，圖1實(shí)施例所描述的“步驟S30、飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象，并基于監(jiān)控到的所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè) 類型的安防操作事件”，可以實(shí)施為如下所描述的步驟S310-S330：

步驟S310、飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象的同時(shí)，采集所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的特征信息；

步驟S320、將采集的所述特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，并在所述特征信息與用戶信息比對(duì)一致時(shí)，識(shí)別出所述監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶；

步驟S330、當(dāng)識(shí)別出的所述監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的安防監(jiān)控操作。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能飛行裝置接收到智能監(jiān)控設(shè)備在監(jiān)控到有監(jiān)控對(duì)象存在時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息后，為了避免智能飛行裝置執(zhí)行不必要的操作，智能飛行裝置在飛行至上述監(jiān)控信息所包含的位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置處時(shí)，跟蹤上述監(jiān)控對(duì)象(例如：該監(jiān)控對(duì)象為人)的同時(shí)，采集所發(fā)現(xiàn)的人對(duì)應(yīng)的特征信息，以識(shí)別發(fā)現(xiàn)的人是否為：使用該智能飛行裝置的使用者、或者該使用者的家人朋友等使用者所設(shè)置的非陌生人，即所描述的預(yù)設(shè)用戶；其中，智能飛行裝置所采集的人的特征信息能夠唯一確定并對(duì)應(yīng)一個(gè)人。

若智能飛行裝置采集所發(fā)現(xiàn)的人對(duì)應(yīng)的特征信息，并將所采集的特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，且比對(duì)一致，則智能飛行裝置識(shí)別出監(jiān)控到的監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶，則不執(zhí)行安防操作事件，此時(shí)該智能飛行裝置執(zhí)行一定范圍內(nèi)的安防監(jiān)控操作，或者，等待智能監(jiān)控設(shè)備所發(fā)送的監(jiān)控信息，或者，執(zhí)行其他預(yù)先設(shè)置的操作事件，以節(jié)約該智能飛行裝置的資源。

若智能飛機(jī)裝置所采集的人的特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息比對(duì)不一致，則識(shí)別出上述監(jiān)控對(duì)象并不是預(yù)設(shè)用戶，則智能飛行裝置仍舊 執(zhí)行上述預(yù)設(shè)類型的安防操作事件。例如，在對(duì)人進(jìn)行跟蹤的同時(shí)，進(jìn)行錄像、拍照、發(fā)出警示音等安防操作。

本發(fā)明基于智能飛行裝置的安防方法通過(guò)接收智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息；解析接收到的所述監(jiān)控信息，獲取所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象，并基于所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè)類型的安防操作事件；具有可跟隨監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)而進(jìn)行跟蹤監(jiān)控的有益效果，達(dá)到了通過(guò)監(jiān)控對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象以實(shí)現(xiàn)安防的有益效果，同時(shí)也擴(kuò)大了智能飛行裝置的應(yīng)用范圍。

對(duì)應(yīng)于圖1、圖2實(shí)施例所描述的一種基于智能飛行裝置的安防方法，本發(fā)明還提供了一種智能飛行裝置；如圖3所示，本發(fā)明一種智能飛行裝置包括：接收模塊60、解析模塊70和安防模塊80；其中：

接收模塊60，用于接收智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息；

本發(fā)明實(shí)施例中，所描述的智能飛行裝置包括但不限于：智能飛行器如無(wú)人機(jī)等；所描述的智能監(jiān)控設(shè)備包括但不限于：智能攝像設(shè)備如智能攝像頭等。該智能監(jiān)控設(shè)備可以在預(yù)設(shè)的監(jiān)控范圍內(nèi)，對(duì)所出現(xiàn)的監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行監(jiān)控；智能監(jiān)控設(shè)備能夠監(jiān)控到的預(yù)設(shè)的監(jiān)控范圍，由用戶根據(jù)該智能監(jiān)控設(shè)備的具體配置以及該智能監(jiān)控設(shè)備所支持的最大監(jiān)控范圍，進(jìn)行自由設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)智能監(jiān)控設(shè)備所能夠監(jiān)控到的上述預(yù)設(shè)的監(jiān)控范圍，不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能飛行裝置與智能監(jiān)控設(shè)備通信連接，二者可進(jìn)行信息交互。當(dāng)智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)，向智能飛行裝 置發(fā)送所監(jiān)控到的該監(jiān)控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息。智能飛行裝置的接收模塊60接收到智能監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控信息后，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能監(jiān)控設(shè)備能監(jiān)控到的上述監(jiān)控對(duì)象包括但不限于：人類以及特定種類的動(dòng)物；智能監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控信息包括但不限于：監(jiān)控對(duì)象的特征信息和位置信息。

解析模塊70，用于解析接收到的所述監(jiān)控信息，獲取所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；

智能飛行裝置的接收模塊60接收到智能監(jiān)控設(shè)備所發(fā)送的監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息后，解析模塊70解析所接收到的上述監(jiān)控信息，從接收的上述監(jiān)控信息中提取出監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置信息，獲取該監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)。

安防模塊80，用于當(dāng)所述監(jiān)控模塊在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)監(jiān)控到有監(jiān)控對(duì)象存在時(shí)，基于監(jiān)控到的所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè)類型的安防操作事件。

獲取到監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)后，智能飛行裝置的安防模塊80啟動(dòng)飛行操作，飛行至該位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置處，并在發(fā)現(xiàn)該位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)位置的監(jiān)控對(duì)象后，跟蹤該監(jiān)控對(duì)象，并基于該監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的安防操作事件。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能飛行裝置飛行至對(duì)應(yīng)的位置處并跟蹤上述監(jiān)控對(duì)象時(shí)，安防模塊80所執(zhí)行的預(yù)設(shè)類型的安防操作事件可以由技術(shù)人員進(jìn)行在出廠時(shí)設(shè)置，也可以由用戶根據(jù)智能飛行裝置所支持功能，進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置；本發(fā)明實(shí)施例對(duì)智能飛行裝置的安防模塊80在智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到有監(jiān)控對(duì)象存在時(shí)所執(zhí)行的具體安防操作事件，不進(jìn)行具體限制。其中，所描述的預(yù)設(shè)類型的安防操作事件包括但不限于：錄像、 拍照以及發(fā)出警示音的操作事件。

例如，在一具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，智能飛行裝置中的接收模塊60接收智能監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的監(jiān)控對(duì)象所對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息，解析模塊70解析所接收到的監(jiān)控信息，獲取到監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)后，安防模塊80啟動(dòng)，執(zhí)行飛行操作，飛至上述位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置，并對(duì)人進(jìn)行跟蹤，同時(shí)進(jìn)行錄像、拍照等操作；該智能飛行裝置的安防模塊80也可以根據(jù)所發(fā)現(xiàn)的人所執(zhí)行的操作事件，發(fā)出警示音等執(zhí)行對(duì)應(yīng)的安防操作。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖4所示，本發(fā)明智能飛行裝置中，所述安防模塊80：包括采集單元801、比對(duì)單元802以及監(jiān)控單元803，其中：

采集單元801，用于飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象的同時(shí)，采集所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的特征信息；

比對(duì)單元802，用于將采集的所述特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，并在所述特征信息與用戶信息比對(duì)一致時(shí)，識(shí)別出所述監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶；

監(jiān)控單元803，用于當(dāng)所述比對(duì)單元802識(shí)別出的所述監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的安防監(jiān)控操作。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)智能飛行裝置中接收模塊60接收到智能監(jiān)控設(shè)備在監(jiān)控到有監(jiān)控對(duì)象存在時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息后，為了避免智能飛行裝置執(zhí)行不必要的操作，智能飛行裝置飛行至上述監(jiān)控信息所包含的位置坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置處時(shí)，安防模塊80跟蹤上述監(jiān)控對(duì)象(例如：該監(jiān)控對(duì)象為人)的同時(shí)，安防模塊80中的采集單元801采集所發(fā)現(xiàn)的人對(duì)應(yīng)的特征信息，從而由安防模塊80中的比對(duì)單元802識(shí)別發(fā)現(xiàn)的人是否為：使用該智能飛行裝置的使用者、或者該使用者的家人朋友等使用者所設(shè)置的非陌生人，即所描述的預(yù)設(shè)用戶；其中，智能飛行裝置所采集的人 的特征信息能夠唯一確定并對(duì)應(yīng)一個(gè)人。

若智能飛行裝置中安防模塊80的采集單元801采集所發(fā)現(xiàn)的人對(duì)應(yīng)的特征信息，比對(duì)單元802將所采集的特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息進(jìn)行比對(duì)，且比對(duì)一致時(shí)，比對(duì)單元802識(shí)別出監(jiān)控到的監(jiān)控對(duì)象為預(yù)設(shè)用戶，則安防模塊80不執(zhí)行安防操作事件，此時(shí)該智能飛行裝置中安防模塊80的監(jiān)控單元803執(zhí)行一定范圍內(nèi)的安防監(jiān)控操作，或者，等待智能監(jiān)控設(shè)備所發(fā)送的監(jiān)控信息，或者，執(zhí)行其他預(yù)先設(shè)置的操作事件，以節(jié)約該智能飛行裝置的資源。

若安防模塊80的比對(duì)單元802識(shí)別出采集單元801所采集的人的特征信息與預(yù)先存儲(chǔ)的用戶信息比對(duì)不一致，則比對(duì)單元802識(shí)別出上述監(jiān)控對(duì)象并不是預(yù)設(shè)用戶，則智能飛行裝置的安防模塊80仍舊執(zhí)行上述預(yù)設(shè)類型的安防操作事件。例如，安防模塊80在對(duì)人進(jìn)行跟蹤的同時(shí)，進(jìn)行錄像、拍照、發(fā)出警示音等安防操作。

本發(fā)明智能飛行裝置通過(guò)接收智能監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控到存在監(jiān)控對(duì)象時(shí)所發(fā)送的監(jiān)控信息；解析接收到的所述監(jiān)控信息，獲取所述監(jiān)控對(duì)象對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；飛行至所述位置坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，跟蹤所述監(jiān)控對(duì)象，并基于所述監(jiān)控對(duì)象，執(zhí)行預(yù)設(shè)類型的安防操作事件；具有可跟隨監(jiān)控對(duì)象的移動(dòng)而進(jìn)行跟蹤監(jiān)控的有益效果，達(dá)到了通過(guò)監(jiān)控對(duì)應(yīng)的監(jiān)控對(duì)象以實(shí)現(xiàn)安防的有益效果，同時(shí)也擴(kuò)大了智能飛行裝置的應(yīng)用范圍。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有 更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。