本發(fā)明涉及通信系統(tǒng)、信號傳遞方法以及空調(diào)機(jī)。
背景技術(shù):
對用于空調(diào)機(jī)的室外機(jī)和室內(nèi)機(jī)發(fā)送和接收信號的通信電路使用光電耦合器。這是為了使室外機(jī)與室內(nèi)機(jī)電絕緣。光電耦合器包括發(fā)光二極管和光電晶體管,用于脈沖信號的傳遞。
關(guān)于光電晶體管,由于鏡像效應(yīng),從導(dǎo)通向截止的切換需要比從截止向?qū)ǖ那袚Q長的時間。為了易于理解,假設(shè)如下光電耦合器:當(dāng)輸入高電平的信號時,發(fā)光二極管發(fā)光,光電晶體管導(dǎo)通,輸出高電平的信號。在將占空比為50%的脈沖對輸入到該光電耦合器的情況下,從光電耦合器輸出的脈沖對的正脈沖的寬度變大,相應(yīng)地負(fù)脈沖的寬度變小。因此,輸出脈沖對的占空比大于50%。由于這樣使用光電耦合器,被傳遞的信號的波形失真,其占空比發(fā)生變化。脈沖寬度的變化的比例隨著脈沖寬度變小而變大。
在室外機(jī)與室內(nèi)機(jī)之間的通信速度低的情況下,光電耦合器的輸出波形與輸入波形不相同,但在信息傳遞中沒有障礙。但是,隨著通信速度提高,被傳遞的脈沖的失真變大,都產(chǎn)生傳送誤差。因此,通信速度被限制。
進(jìn)而,起因于光電耦合器的制造時的個體差異、周圍溫度等環(huán)境條件的變化、老化等,光電晶體管的切換時間發(fā)生變動。因此,在光電耦合器的響應(yīng)速度中存在偏差。進(jìn)而,也難以對光電耦合器所引起的脈沖寬度的變化一概地進(jìn)行預(yù)測、應(yīng)對。
另外,在傳遞信號的通信線中存在雜散電容。由于該雜散電容,被傳遞的信號發(fā)生延遲,其波形產(chǎn)生失真。
進(jìn)而,當(dāng)將通信線設(shè)定為開路狀態(tài)(高阻抗?fàn)顟B(tài))時,通過雜散電容感應(yīng)出的感應(yīng)電壓變大。由于該介電電壓的影響,通信的高速化被限制。
在專利文獻(xiàn)1中,公開了為了抑制感應(yīng)電壓所致的不好的影響而將通信線控制成始終維持為低阻抗?fàn)顟B(tài)的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-148789號公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
專利文獻(xiàn)1所公開的結(jié)構(gòu)無法抑制光電耦合器的響應(yīng)性所引起的信號波形的失真(脈沖寬度的變化),難以進(jìn)行高速通信。
本發(fā)明是在上述緣由之下完成的,其目的在于能夠在如空調(diào)機(jī)的室外機(jī)與室內(nèi)機(jī)那樣相互進(jìn)行通信的通信裝置之間進(jìn)行高速通信。
為了達(dá)到上述目的,在本發(fā)明的通信系統(tǒng)中,第1通信裝置與第2通信裝置相互進(jìn)行通信。第1通信裝置具備發(fā)送電路,該發(fā)送電路輸出用于發(fā)送到第2通信裝置的脈沖信號。第2通信裝置具備接收電路,該接收電路接收從第1通信裝置發(fā)送的脈沖信號。進(jìn)而,通信系統(tǒng)具備至少1個光電耦合器,該光電耦合器將發(fā)送電路所輸出的脈沖信號傳遞到接收電路。發(fā)送電路發(fā)送對第1極性的脈沖信號的脈沖寬度進(jìn)行校正以與預(yù)先決定的脈沖信號的基準(zhǔn)脈沖寬度相比短所設(shè)定的校正時間而得到的脈沖信號。
根據(jù)本發(fā)明,校正脈沖信號的脈沖寬度而進(jìn)行發(fā)送,所以能夠在如空調(diào)機(jī)的室外機(jī)與室內(nèi)機(jī)那樣相互進(jìn)行通信的通信裝置之間進(jìn)行高速通信。
附圖說明
圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是示出室內(nèi)機(jī)與室外機(jī)的通信電路的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是示出通信路的電路結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是用于說明由于光電耦合器的響應(yīng)性而脈沖波形發(fā)生變化的情形的圖。
圖5a是示出室外機(jī)執(zhí)行的高速通信模式設(shè)定處理的流程圖。
圖5b是示出室內(nèi)機(jī)執(zhí)行的高速通信模式設(shè)定處理的流程圖。
圖6a是示出保存于室內(nèi)機(jī)的存儲器的信息的圖。
圖6b是示出保存于室外機(jī)的存儲器的信息的圖。
圖7a是用于說明計(jì)算用于校正信號波形的校正系數(shù)的圖。
圖7b是用于說明信號波形的校正的圖。
圖8是示出室內(nèi)機(jī)為多臺的情況下的高速通信模式設(shè)定處理的情形的圖。
符號說明
100:空調(diào)機(jī);110:室內(nèi)機(jī);111、121:電源部;112、122:空調(diào)部;113、123:控制部;113a、123a:處理器;113b、123b:存儲器;113c、123c:通信電路;1130、1230:發(fā)送電路;1131、1231:接收電路;114:操作信號接收部;120:室外機(jī);130:遙控器;131:操作部;132:操作信號發(fā)送部;141、141:連接纜線;141a、142a:信號線;141b、142b:接地線;150:制冷劑配管;201、202:電力線;1000:空調(diào)系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖,說明本發(fā)明的實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)。
(實(shí)施方式1)
圖1示出實(shí)施方式1的空調(diào)系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)??照{(diào)系統(tǒng)1000包括空調(diào)機(jī)100,該空調(diào)機(jī)100進(jìn)行制冷運(yùn)轉(zhuǎn)、制熱運(yùn)轉(zhuǎn)等,進(jìn)行室內(nèi)的空氣溫度的調(diào)節(jié)、濕度的調(diào)節(jié)??照{(diào)機(jī)100具備設(shè)置在屋外的室內(nèi)機(jī)110、設(shè)置在屋內(nèi)的室外機(jī)120以及用于用戶對室內(nèi)機(jī)110發(fā)出與運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的指示的遙控器130。
室內(nèi)機(jī)110與室外機(jī)120通過一對連接纜線141和142連接,相互發(fā)送和接收控制信號??刂菩盘柊ㄅc運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的指示(命令)、各種參數(shù)等信息信號??刂菩盘柊ò}沖狀電壓波形的數(shù)字信號。
經(jīng)由電力線201對電源部111供給電力。電源部111將所供給的交流電力變換為直流電力,供給到室內(nèi)機(jī)110的各部。
室內(nèi)機(jī)110的空調(diào)部112包括未圖示的熱交換器(蒸發(fā)器)、風(fēng)扇等??照{(diào)部112為了調(diào)節(jié)設(shè)置有室內(nèi)機(jī)110的室內(nèi)的空氣溫度、濕度,與后述室外機(jī)120的空調(diào)部122聯(lián)動地進(jìn)行各種運(yùn)轉(zhuǎn)。
空調(diào)部112通過制冷劑配管150連接于后述室外機(jī)120的空調(diào)部122。在制冷劑配管150中流過用于調(diào)節(jié)空氣溫度、濕度的制冷劑。
控制部113由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成,包括控制室內(nèi)機(jī)110的各部的處理器113a、保存有各種程序及數(shù)據(jù)的存儲器113b、與室外機(jī)120進(jìn)行通信的通信電路113c等。處理器113a執(zhí)行保存于存儲器113b的程序,控制室內(nèi)機(jī)110的各部。例如,當(dāng)用戶經(jīng)由遙控器130指示減小空氣調(diào)節(jié)時,處理器113a使吹出風(fēng)量變少。另外,在存儲器113b中保存用于后述脈沖的校正的處理的脈沖寬度的參數(shù)(定義信息)。
通信電路113c經(jīng)由一對連接纜線141和142連接于后述室外機(jī)120的通信電路123c。通信電路113c對從處理器113a供給的信號進(jìn)行編碼,將基帶信號發(fā)送到室外機(jī)120的通信電路123c。另外,通信電路113c從通信電路123c接收基帶信號,進(jìn)行解碼而輸出到處理器113a。
進(jìn)而,室內(nèi)機(jī)110為了接收從遙控器130發(fā)送的操作信號而具備操作信號接收部114。在操作信號中包含表示由用戶向空調(diào)機(jī)100發(fā)出的與運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的指示的信息。操作信號接收部114將從遙控器130接收的操作信號輸出到控制部113。在將操作信號作為紅外線信號發(fā)送的情況下,操作信號接收部114具備紅外線信號受光裝置。
接下來,說明室外機(jī)120的結(jié)構(gòu)。對室外機(jī)120的電源部121連接有電力線202,經(jīng)由電力線202而對電源部121供給電力。電源部121將經(jīng)由電力線202而供給的交流電力變換為直流電力,供給到室外機(jī)120的各部。
室外機(jī)120的空調(diào)部122包括未圖示的壓縮機(jī)、熱交換器(冷凝器)、膨脹閥等,為了調(diào)節(jié)設(shè)置有室內(nèi)機(jī)110的室內(nèi)的空氣溫度、濕度,與室內(nèi)機(jī)110的空調(diào)部112聯(lián)動地進(jìn)行各種運(yùn)轉(zhuǎn)。
控制部123由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成,包括控制室外機(jī)120的各部的處理器123a、保存有各種程序和數(shù)據(jù)的存儲器123b、與室內(nèi)機(jī)110進(jìn)行通信的通信電路123c等。處理器123a執(zhí)行保存于存儲器123b的程序,控制室外機(jī)120的各部。另外,在存儲器123b中保存有用于后述脈沖的校正的處理的脈沖寬度的參數(shù)(定義信息)。
通信電路123c經(jīng)由一對連接纜線141和142連接于室內(nèi)機(jī)110的通信電路113c。通信電路123c對從處理器123a供給的信號進(jìn)行編碼,將基帶信號發(fā)送到室內(nèi)機(jī)110的通信電路113c。另外,通信電路123c從通信電路113c接收基帶信號,對接收到的信號進(jìn)行解碼而輸出到處理器123a。
遙控器130的操作部131具備按鈕等,將表示用戶的操作的信息輸出到操作信號發(fā)送部132。操作信號發(fā)送部132基于從操作部131供給的信息,將操作信號輸出到室內(nèi)機(jī)110的操作信號接收部114。從操作信號發(fā)送部132輸出的操作信號例如是紅外線信號。
接下來,說明室內(nèi)機(jī)110與室外機(jī)120的通信路徑。如圖2所示,室內(nèi)機(jī)110的通信電路113c與室外機(jī)120的通信電路123c通過一對連接纜線141和142連接。
通信電路113c包括發(fā)送電路1130和接收電路1131。通信電路123c包括發(fā)送電路1230和接收電路1231。在連接纜線141的一端連接有通信電路113c的發(fā)送電路1130,在另一端連接有通信電路123c的接收電路1231。另外,在連接纜線142的一端連接有通信電路123c的發(fā)送電路1230,在另一端連接有通信電路113c的接收電路1131。
連接纜線141是用于從室內(nèi)機(jī)110對室外機(jī)120傳送控制信號的纜線,連接纜線142是用于從室外機(jī)120對室內(nèi)機(jī)110傳送控制信號的纜線。連接纜線141和142分別由兩芯的纜線構(gòu)成,具有兩根信號線。
發(fā)送電路1130為了發(fā)送脈沖電壓波形而將所連接的連接纜線141的一方的信號線(接地線141b)設(shè)為接地電位,使對另一方的信號線(信號線141a)施加的電壓變化。同樣地,發(fā)送電路1230為了發(fā)送脈沖電壓波形而將所連接的連接纜線142的一方的信號線(接地線142b)設(shè)為接地電位,使對另一方的信號線(信號線142a)施加的電壓變化。另外,接收電路1131為了接收脈沖電壓波形而檢測構(gòu)成所連接的連接纜線142的兩根信號線(信號線142a與接地線142b)的電位差。同樣地,接收電路1231為了接收脈沖電壓波形而檢測構(gòu)成所連接的連接纜線141的兩根信號線(信號線141a與接地線141b)的電位差。
在室內(nèi)機(jī)110對室外機(jī)120發(fā)送控制信號的情況下,室內(nèi)機(jī)110的處理器113a使表示發(fā)送的信息(命令、參數(shù)等)的2進(jìn)制值與脈沖電壓波形的高電平、低電平對應(yīng),使發(fā)送電路1130輸出脈沖電壓波形。在室外機(jī)120從室內(nèi)機(jī)110接收控制信號的情況下,接收電路1231基于連接纜線141的兩根信號線的電位差而接收脈沖電壓波形,將接收到的脈沖電壓波形輸出到處理器123a。因此,處理器123a判別由接收電路1231所輸出的脈沖電壓波形表示的控制信號(命令、參數(shù)等)。
圖3示出室內(nèi)機(jī)110與室外機(jī)120之間的通信路的電路結(jié)構(gòu)。為了使室外機(jī)與室內(nèi)機(jī)電絕緣,在連接纜線141和142的兩端設(shè)置有光電耦合器ph1和ph2。以下,假設(shè)當(dāng)輸入高電平的信號時輸出高電平的信號的光電耦合器來進(jìn)行說明。
發(fā)送電路1130的輸出端子經(jīng)由緩沖器buff0和電流限制電阻r0連接于發(fā)送側(cè)的光電耦合器ph1的輸入端子a0。從發(fā)送電路1130輸出的脈沖信號經(jīng)由緩沖器buff0和電流限制電阻r0輸入到作為光電耦合器ph1的發(fā)光元件的發(fā)光二極管d0。當(dāng)對發(fā)光二極管d0的陽極施加的電壓vin超過閾值時,在發(fā)光二極管d0中流過正向電流并發(fā)光。
經(jīng)由上拉電阻rp0而對光電晶體管tr0的集電極施加有基準(zhǔn)電壓vc0,其發(fā)射極接地。另外,對光電晶體管tr0的集電極連接有輸出端子b0。連接纜線141的信號線141a的一端連接于輸出端子b0。光電晶體管tr0當(dāng)接收到發(fā)光二極管d0發(fā)出的光時導(dǎo)通。通過對光電晶體管tr0的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)的切換,從而輸出端子b0的電壓值發(fā)生改變。這樣,光電耦合器ph1將從發(fā)送電路1130輸出的脈沖信號傳遞到信號線141a。
信號線141a的另一端連接于光電耦合器ph2的輸入端a1。經(jīng)由信號線141a傳遞的信號經(jīng)由電流限制電阻r1輸入到作為光電耦合器ph2的發(fā)光元件的發(fā)光二極管d1。當(dāng)對發(fā)光二極管d1的陽極施加的電壓vin超過閾值時,在發(fā)光二極管d1中流過正向電流并發(fā)光。
經(jīng)由上拉電阻rp1而對光電晶體管tr1的集電極施加有基準(zhǔn)電壓vc1,其發(fā)射極接地。另外,對光電晶體管tr1的集電極連接有輸出端子b1。輸出端子b1經(jīng)由緩沖器buff11連接于接收電路1231的輸入端子。光電晶體管tr1當(dāng)接收到發(fā)光二極管d1發(fā)出的光時導(dǎo)通,輸出端子b1的電壓值發(fā)生改變。這樣,光電耦合器ph1將從光電耦合器ph0輸出的脈沖信號傳遞到接收電路1231。
在從室內(nèi)機(jī)110發(fā)送信號、室外機(jī)120接收該信號的情況下,在圖3所示的電路中如以下那樣傳遞信號。在以下的說明中,設(shè)為將2進(jìn)制值的“1”分配為脈沖電壓波形的高電平,將“0”分配為低電平。此處,說明室內(nèi)機(jī)110(處理器113a)輸出2進(jìn)制值“10”的例子。
處理器113a使發(fā)送電路1130輸出高電平的電壓信號(正脈沖)。該高電平的電壓信號經(jīng)由緩沖器buff0和電流限制電阻r0輸入到發(fā)光二極管d0。因此,對發(fā)光二極管d0的陽極施加正向電壓。
當(dāng)對發(fā)光二極管d0的陽極施加的正向電壓超過閾值時,發(fā)光二極管d0接通而發(fā)光。當(dāng)接收到發(fā)光二極管d0發(fā)出的光時,光電晶體管tr0導(dǎo)通。因此,從光電晶體管tr0的集電極向發(fā)射極流過電流,晶體管的集電極電壓下降。因此,從輸出端子b0輸出低電平的電壓信號。該電壓信號經(jīng)由信號線141a輸入到接收側(cè)的光電耦合器ph2。
因此,對接收側(cè)的光電耦合器ph2的輸入端子a1輸入低電平的電壓信號,對發(fā)光二極管d1的陽極施加反向電壓。因此,發(fā)光二極管d1不接通,而晶體管tr1由于不進(jìn)行受光而截止。此時,光電晶體管tr1的集電極電壓與基準(zhǔn)電壓vc1相同,從輸出端子b1輸出高電平的電壓信號。該電壓信號經(jīng)由緩沖器buff1輸入到接收電路1231。接收電路1231對該電壓信號實(shí)施適當(dāng)?shù)奶幚?,輸出到處理?23a。由于接收電路1231所輸出的電壓信號為高電平的電壓信號(正脈沖),所以處理器123a判別為接收到的數(shù)據(jù)為“1”。
接著,處理器113a使發(fā)送電路1130輸出低電平的電壓信號(負(fù)脈沖)。該低電平的電壓信號經(jīng)由緩沖器buff0和電流限制電阻r0輸入到發(fā)光二極管d0。因此,對發(fā)光二極管d0的陽極施加反向電壓。因此,發(fā)光二極管d0不接通,而光電晶體管tr0由于不進(jìn)行受光而截止。此時,光電晶體管tr0的集電極電壓與基準(zhǔn)電壓vc0相同,從輸出端子b0輸出高電平的電壓信號。該電壓信號經(jīng)由信號線141a輸出到接收側(cè)的光電耦合器ph2。
因此,對接收側(cè)的光電耦合器ph2的輸入端子a1輸入高電平的電壓信號,對發(fā)光二極管d1的陽極施加正向電壓。當(dāng)對發(fā)光二極管d1的陽極施加的正向電壓超過閾值時,發(fā)光二極管d1發(fā)光,光電晶體管tr1導(dǎo)通。因此,從集電極向發(fā)射極流過電流,集電極電壓下降,從輸出端子b1輸出低電平的電壓信號。該電壓信號經(jīng)由緩沖器buff1輸入到接收電路1231。接收電路1231對該電壓信號實(shí)施適當(dāng)?shù)奶幚?,輸出到處理?23a。由于接收電路1231所輸出的電壓信號為低電平的電壓信號(負(fù)脈沖),所以處理器123a判別為接收到的數(shù)據(jù)為“0”。另外,設(shè)置于連接纜線142的兩端的光電耦合器、發(fā)送電路1230、接收電路1131也同樣地動作。
在連接纜線141和142的兩端設(shè)置有光電耦合器,而已知由于使用光電耦合器而被傳遞的波形失真。該波形的失真隨著通信速度提高而變大,導(dǎo)致傳送誤差的產(chǎn)生。以下,說明作為限制通信的高速化的主要原因之一的光電耦合器所致的波形的失真。
圖4示出由于光電耦合器而被傳遞的波形失真的情形。圖4(1)是從圖3所示的發(fā)送電路1130(或者發(fā)送電路1230)輸出的波形(發(fā)送電路輸出波形)。圖4(2)是從圖3所示的接收側(cè)的光電耦合器ph2的輸出端子b1輸出的波形(光電耦合器輸出波形)。
如圖4(1)所示,發(fā)送電路輸出波形的正脈沖的持續(xù)期間(導(dǎo)通期間)t_оn1與負(fù)脈沖的持續(xù)期間(截止期間)t_оff1相同,導(dǎo)通期間與截止期間之比為1:1。該波形通過光電耦合器ph1、ph2傳遞,從光電耦合器ph2輸出。如圖4(2)所示,在光電耦合器輸出波形中,脈沖的下降沿平緩地傾斜。因此,在圖4(3)所示的整形波形中,脈沖的導(dǎo)通期間t_оn2比截止期間t_оff2長。在圖4(3)所示的例子中,整形波形的導(dǎo)通期間t_оn2為發(fā)送電路輸出波形的導(dǎo)通期間t_оn1+時間d。另外,如圖示那樣,發(fā)送電路輸出波形與整形波形的一個周期的期間相同。
這樣,通過了光電耦合器的信號的波形的導(dǎo)通期間比原脈沖波形長。由此,預(yù)料由于通過了光電耦合器而脈沖波形的脈沖寬度變大這一情況,將改變脈沖寬度而得到的脈沖波形(在該例子中,縮短脈沖波形的導(dǎo)通期間而得到的脈沖波形)供給到光電耦合器即可。可以說通過校正供給到光電耦合器的脈沖波形,能夠?qū)⑼ㄟ^了光電耦合器的脈沖波形做成與本來應(yīng)發(fā)送的波形相同的波形。
室內(nèi)機(jī)110和室外機(jī)120能夠以兩個決定的通信速度發(fā)送和接收控制信號。將以低的通信速度通信的狀態(tài)設(shè)為普通通信模式,將以高的通信速度通信的狀態(tài)設(shè)為高速通信模式。在普通通信模式下,通信速度低,所以光電耦合器的響應(yīng)性所引起的波形的失真對信息傳遞造成的影響小。另一方面,在高速模式下,通信速度高,所以起因于光電耦合器的響應(yīng)性而控制信號所表示的信息未被正確地傳遞到波形的控制信號的接收裝置(室內(nèi)機(jī)110或者室外機(jī)120)。因此,室內(nèi)機(jī)110和室外機(jī)120在分別轉(zhuǎn)移到高速通信模式之前,作為用于控制信號的校正的準(zhǔn)備處理而執(zhí)行以下說明的高速通信模式設(shè)定處理。另外,室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120都在剛啟動之后就進(jìn)行普通通信模式下的通信,在決定的定時轉(zhuǎn)移到高速通信模式。
室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120在被啟動之后執(zhí)行以下的處理。此時,室內(nèi)機(jī)110與室外機(jī)120能夠以普通通信模式發(fā)送和接收控制信號。圖5a是示出室內(nèi)機(jī)110的控制部113執(zhí)行的高速通信模式設(shè)定處理的流程圖。圖5b是示出室外機(jī)120的控制部123執(zhí)行的高速通信模式設(shè)定處理的流程圖。
另外,在室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120的存儲器113b、123b中預(yù)先保存有用于高速通信模式設(shè)定處理的定義信息。如圖6a所示,在室內(nèi)機(jī)110的存儲器113b的脈沖寬度定義區(qū)域1150保存有表示在普通通信模式下從發(fā)送電路1130輸出的脈沖信號的基準(zhǔn)脈沖寬度(默認(rèn)的脈沖寬度)的導(dǎo)通期間tn_on110和截止期間tn_off110。進(jìn)而,在脈沖寬度定義區(qū)域1150保存有表示在高速通信模式下從發(fā)送電路1130輸出的脈沖信號的基準(zhǔn)脈沖寬度(默認(rèn)的脈沖寬度)的導(dǎo)通期間tf_on110和截止期間tf_off110。如圖6b所示,在室外機(jī)120的存儲器123b的脈沖寬度定義區(qū)域1250保存有表示在普通通信模式下從發(fā)送電路1230輸出的脈沖信號的基準(zhǔn)脈沖寬度(默認(rèn)的脈沖寬度)的導(dǎo)通期間tn_on120和截止期間tn_off120。進(jìn)而,在脈沖寬度定義區(qū)域1250預(yù)先保存有表示在高速通信模式下從發(fā)送電路1230輸出的脈沖信號的基準(zhǔn)脈沖寬度(默認(rèn)的脈沖寬度)的導(dǎo)通期間tf_on120和截止期間tf_off120。任意的脈沖信號的導(dǎo)通期間與截止期間之比最好為1:1。另外,此處作為導(dǎo)通期間和截止期間而定義有脈沖寬度(秒)。
參照圖5a。首先,室外機(jī)120的控制部123將訓(xùn)練命令發(fā)送到室內(nèi)機(jī)110(步驟s11)。此時從發(fā)送電路1230輸出的脈沖的脈沖寬度是保存于脈沖寬度定義區(qū)域1250的定義為普通模式下的導(dǎo)通期間tn_on120、tn_off120的脈沖寬度(秒)。訓(xùn)練命令是從室外機(jī)120發(fā)送到室內(nèi)機(jī)110或者從室內(nèi)機(jī)110發(fā)送到室外機(jī)120的控制信號之一。訓(xùn)練命令是用于測量被室內(nèi)機(jī)110或者室外機(jī)120接收到的控制信號的接收時的脈沖寬度的測試用脈沖信號(測量用信號)。
訓(xùn)練命令和后述答復(fù)命令是從室內(nèi)機(jī)110或者室外機(jī)120發(fā)送的高速通信模式設(shè)定處理所特有的控制信號,是被編碼為基帶信號的脈沖電壓波形。另外,在以下的說明中,將除了訓(xùn)練命令和答復(fù)命令以外的普通的控制信號稱為正常命令。在室內(nèi)機(jī)110的存儲器113b中預(yù)先存儲有從室外機(jī)120接收的訓(xùn)練命令和答復(fù)命令的信息(格式等)。在室外機(jī)120的存儲器123b中預(yù)先存儲有從室內(nèi)機(jī)110接收的訓(xùn)練命令和答復(fù)命令的信息(格式等)。
如圖5b所示,室內(nèi)機(jī)110的控制部113當(dāng)從室外機(jī)120接收到控制信號時,參照保存于存儲器113b的訓(xùn)練命令的信息,判別從室外機(jī)120接收的控制信號是否為訓(xùn)練命令(步驟s21)。控制部113如果判別為接收到的控制信號是訓(xùn)練命令(步驟s21;是),則測量接收到的訓(xùn)練命令的一個周期中的導(dǎo)通期間t_on11和截止期間t_off11,將包含測量值(導(dǎo)通期間t_on11和截止期間t_off11)的信息的答復(fù)命令發(fā)送到室外機(jī)120(步驟s22)。
另一方面,控制部113在步驟s21中如果判別為從室外機(jī)120接收的控制信號不是訓(xùn)練命令(步驟s21;否),則結(jié)束高速通信模式設(shè)定處理。之后,控制部113基于接收到的控制信號(正常命令)執(zhí)行適當(dāng)?shù)奶幚怼?/p>
室外機(jī)120的控制部123在步驟s11中發(fā)送訓(xùn)練命令之后,在經(jīng)過決定的時間之前等待來自室內(nèi)機(jī)110的答復(fù)命令??刂撇?23如果判別為從室內(nèi)機(jī)110接收到答復(fù)命令(步驟s12;是),則將答復(fù)命令所包含的導(dǎo)通期間t_on11和截止期間t_off11保存于圖6b所示的存儲器123b的測量值保存區(qū)域1251,基于導(dǎo)通期間t_on11和截止期間t_off11的信息,設(shè)定控制信號的發(fā)送條件(步驟s13)。
具體而言,控制部123將導(dǎo)通期間t_on11與截止期間t_off11之和作為一個周期t11,計(jì)算一個周期t11中的占空比(導(dǎo)通期間t_on11/一個周期的期間t11)。進(jìn)而,控制部123參照存儲器123b的脈沖寬度定義區(qū)域1250,將在普通通信模式下從發(fā)送電路1230發(fā)送到室內(nèi)機(jī)110的信號的導(dǎo)通期間tn_on120與截止期間tn_off120之和作為一個周期t01,計(jì)算一個周期t01中的占空比(導(dǎo)通期間tn_on120/一個周期的期間t01)。
如圖7a(1)所示,在從發(fā)送電路1230輸出的基帶信號的導(dǎo)通期間tn_on120為10ms、截止期間tn_off120為10ms的情況下,其占空比d01為0.5(10ms/(10ms+10ms))。如圖7a(2)所示,在室內(nèi)機(jī)110所接收的訓(xùn)練命令的導(dǎo)通期間t_on11為14ms、截止期間t_off11為6ms的情況下,其占空比d11為0.7(14ms/(14ms+6ms))。
因此,控制部123將計(jì)算占空比d01/占空比d11而得到的值作為校正系數(shù)c1,將校正系數(shù)c1保存于圖6b所示的存儲器123b的校正系數(shù)保存區(qū)域1252。此處,校正系數(shù)c1為0.7。
控制部123在轉(zhuǎn)移到高速通信模式之后,使用校正系數(shù)c1校正發(fā)送的控制信號的波形。校正后的導(dǎo)通期間能夠通過將校正系數(shù)c1與校正前的導(dǎo)通期間相乘而求出。校正后的截止期間能夠?qū)πU暗慕刂蛊陂g乘以(1-校正系數(shù)c1)而得到的值與校正前的截止期間相加而求出。例如,在圖7b(2)中示出在定義于脈沖寬度定義區(qū)域1250的高速通信模式下的導(dǎo)通期間tf_on120和截止期間tf_off120如圖7b(1)所示分別為1ms的情況下控制部123進(jìn)行校正后的脈沖波形。此處,通過校正,導(dǎo)通期間成為0.7ms(1ms×0.7),校正后的截止期間成為1.3ms(1ms×(1-0.7)+1ms)。
圖7b(3)示出圖7b(2)所示的校正后的控制信號被室內(nèi)機(jī)110接收時的波形。由于通過了光電耦合器,從而如圖7b(3)所示,被室內(nèi)機(jī)110接收到的信號的波形的導(dǎo)通期間比圖7b(2)所示的發(fā)送時的波形的導(dǎo)通期間長。但是,圖7b(3)所示的波形與圖7b(1)所示的信號波形大致相同。換言之,可以說室外機(jī)120本來要發(fā)送的預(yù)定的信號波形被室內(nèi)機(jī)110接收到。
再次參照圖5a的流程。控制部123在步驟s11中發(fā)送了訓(xùn)練命令之后,直至經(jīng)過決定的時間為止未從室內(nèi)機(jī)110接收到答復(fù)命令的情況下(步驟s12;否),結(jié)束高速通信模式設(shè)定處理。
另一方面,如圖5b所示,室內(nèi)機(jī)110的控制部113在步驟s22中將答復(fù)命令發(fā)送到室外機(jī)120之后,將訓(xùn)練命令發(fā)送到室外機(jī)120(步驟s23)。此時從發(fā)送電路1130輸出的脈沖的脈沖寬度是保存于脈沖寬度定義區(qū)域1150的定義為普通模式下的導(dǎo)通期間tn_on110、tn_off110的脈沖寬度(秒)。另外,控制部113也可以在步驟s22中將答復(fù)命令發(fā)送到室外機(jī)120之后,在等待一定的時間之后將訓(xùn)練命令發(fā)送到室外機(jī)120。
如圖5a所示,室外機(jī)120的控制部123當(dāng)從室內(nèi)機(jī)110接收到控制信號時,參照保存于存儲器123b的關(guān)于訓(xùn)練命令的信息,判別接收到的控制信號是否為訓(xùn)練命令??刂撇?23如果判別為接收到訓(xùn)練命令(步驟s14;是),則與上述室內(nèi)機(jī)110同樣地測量訓(xùn)練命令的一個周期的導(dǎo)通期間t_оn12和截止期間t_оff12,將包含測量值的信息的答復(fù)命令發(fā)送到室內(nèi)機(jī)110(步驟s15)。
另一方面,控制部123如果判別為從室外機(jī)120接收的控制信號不是訓(xùn)練命令(步驟s14;否),則結(jié)束高速通信模式設(shè)定處理。之后,控制部123執(zhí)行基于接收到的控制信號(正常命令)的適當(dāng)?shù)奶幚怼?/p>
參照圖5b。室內(nèi)機(jī)110的控制部113在步驟s23中將訓(xùn)練命令發(fā)送到室外機(jī)120之后,在經(jīng)過決定的時間之前等待來自室外機(jī)120的答復(fù)命令??刂撇?13如果判別為從室外機(jī)120接收到答復(fù)命令(步驟s24;是),則將接收到的答復(fù)命令所包含的導(dǎo)通期間t_on12、截止期間t_off12保存于存儲器113b的測量值保存區(qū)域1151,基于導(dǎo)通期間t_on12、截止期間t_off12而設(shè)定控制信號的發(fā)送條件(步驟s25)。具體而言,控制部113與上述室外機(jī)120同樣地基于從室外機(jī)120接收的答復(fù)命令所包含的導(dǎo)通期間t_оn12、截止期間t_оff12而計(jì)算校正系數(shù)c2,將計(jì)算出的校正系數(shù)c2保存于圖6a所示的存儲器113b的校正系數(shù)保存區(qū)域1152。
另一方面,控制部113在步驟s23中發(fā)送了訓(xùn)練命令之后,直至經(jīng)過決定的時間為止未從室外機(jī)120接收到答復(fù)命令的情況下(步驟s24;否),結(jié)束高速通信模式設(shè)定處理。
參照圖5a。室外機(jī)120的控制部123在步驟s15中將答復(fù)命令發(fā)送到室內(nèi)機(jī)110之后經(jīng)過一定時間之后,設(shè)定以高速通信模式進(jìn)行控制信號的發(fā)送(步驟s16)。此處,控制部123發(fā)送答復(fù)命令之后等待一定時間是考慮了室內(nèi)機(jī)110的控制部113在步驟s25中執(zhí)行與發(fā)送條件設(shè)定相關(guān)的處理的時間。以上是室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120聯(lián)動地執(zhí)行的高速通信模式設(shè)定處理。
當(dāng)這些處理完成時,室內(nèi)機(jī)110和室外機(jī)120分別以高速通信模式發(fā)送和接收控制信號。另外,此時室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120分別使用保存于存儲器113b、123b的校正系數(shù)c1、c2校正控制信號的波形,發(fā)送校正后的控制信號。
如上所述,室內(nèi)機(jī)110和室外機(jī)120在轉(zhuǎn)移到高速通信模式之前測量作為訓(xùn)練命令發(fā)送的脈沖信號的脈沖寬度(導(dǎo)通期間和截止期間),基于測量出的脈沖寬度和預(yù)先定義于脈沖寬度定義區(qū)域1150和1250的基準(zhǔn)脈沖寬度(在沒有脈沖寬度的變動的情況下應(yīng)發(fā)送的脈沖信號的脈沖寬度的信息),計(jì)算出脈沖寬度的變動量。然后基于計(jì)算出的變動量,校正控制信號的脈沖寬度,發(fā)送校正后的控制信號。因此,接收裝置能夠接收與本來的控制信號的波形大致相同的波形的信號。這樣,能夠在室內(nèi)機(jī)110與室外機(jī)120之間進(jìn)行高速通信。進(jìn)而能夠進(jìn)行可靠性高的通信。
進(jìn)而,通過由室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120進(jìn)行各自的同樣的處理,能夠在從室內(nèi)機(jī)110向室外機(jī)120、從室外機(jī)120向室內(nèi)機(jī)110各自的方向的通信路進(jìn)行與在脈沖信號中產(chǎn)生的失真的程度相應(yīng)的脈沖信號的校正。進(jìn)而,由于基于接收時的脈沖信號的脈沖寬度而測量脈沖信號失真到何種程度,所以不僅能夠應(yīng)對存在于通信路上的光電耦合器,還能夠總括地應(yīng)對連接纜線141、142的長度、材質(zhì)等所引起的配線間的雜散靜電電容等其它主要原因。
以上,說明了本發(fā)明的實(shí)施方式,但本發(fā)明并非被實(shí)施方式限定。
另外,在上述說明中,說明了在啟動室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120之后執(zhí)行高速通信模式設(shè)定處理,但高速通信模式設(shè)定處理的執(zhí)行的定時不限于此。例如,也可以在室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120已啟動的期間,每隔幾小時執(zhí)行。在該情況下,每當(dāng)執(zhí)行高速通信模式設(shè)定處理時,都更新保存于圖6a所示的存儲器113b(校正系數(shù)保存區(qū)域1152)的校正系數(shù)c2、保存于圖6b所示的存儲器123b(校正系數(shù)保存區(qū)域1252)的校正系數(shù)c1。
在上述說明中,發(fā)送了訓(xùn)練命令的裝置(室外機(jī)120或者室內(nèi)機(jī)110)基于答復(fù)命令計(jì)算出訓(xùn)練命令的占空比?;蛘撸部梢允墙邮盏接?xùn)練命令的裝置(室內(nèi)機(jī)110或者室外機(jī)120)測量接收到的訓(xùn)練命令的導(dǎo)通期間和截止期間,根據(jù)測量出的導(dǎo)通期間和截止期間計(jì)算占空比,將計(jì)算出的占空比包含于答復(fù)命令。
在上述說明中,在轉(zhuǎn)移到高速通信模式之后,發(fā)送控制信號的裝置(室外機(jī)120或者室內(nèi)機(jī)110)發(fā)送校正后的脈沖信號?;蛘撸部梢栽诟咚偻ㄐ拍J较?,發(fā)送控制信號的裝置發(fā)送未校正的脈沖信號,接收到脈沖信號的裝置校正接收到的脈沖信號。在轉(zhuǎn)移到高速通信模式之前接收到訓(xùn)練命令的該裝置基于訓(xùn)練命令的占空比計(jì)算校正系數(shù)c1、c2,并進(jìn)行存儲。然后,也可以在高速通信模式下,當(dāng)接收到脈沖信號時,使用校正系數(shù)c1、c2校正接收到的脈沖信號。
在上述說明中,示出了校正正脈沖的脈沖寬度(導(dǎo)通期間)的例子,但校正的脈沖的極性可以是任意的,即使在校正負(fù)脈沖的脈沖寬度(截止期間)的情況下也能夠得到同樣的效果。
在上述說明中,室內(nèi)機(jī)110和室外機(jī)120基于訓(xùn)練命令的占空比計(jì)算出校正系數(shù),但也可以將測量出的訓(xùn)練命令的脈沖寬度(導(dǎo)通期間)與保存于圖6a、6b所示的脈沖定義寬度區(qū)域1150和1250的高速通信模式下的基準(zhǔn)脈沖寬度(導(dǎo)通期間)的差分設(shè)為校正量,在高速通信模式下,室內(nèi)機(jī)110和室外機(jī)120發(fā)送從要發(fā)送的脈沖信號的脈沖寬度(導(dǎo)通期間)縮短校正量而得到的脈沖寬度的脈沖信號。在該情況下,也可以是接收到訓(xùn)練命令的裝置測量接收到的訓(xùn)練命令的導(dǎo)通期間和截止機(jī)間,將測量出的值發(fā)送到發(fā)送了訓(xùn)練命令的裝置。或者,也可以是接收到訓(xùn)練命令的裝置預(yù)先存儲有基準(zhǔn)脈沖寬度,測量接收到的訓(xùn)練命令的導(dǎo)通期間和截止機(jī)間,將測量出的值與基準(zhǔn)脈沖寬度的差分發(fā)送到發(fā)送了訓(xùn)練命令的裝置。
另外,在輸出1個正脈沖時,輸出與基準(zhǔn)脈沖寬度相比短校正時間的脈沖寬度的正脈沖即可,但在連續(xù)地輸出n(2以上的整數(shù))個正脈沖時,輸出與基準(zhǔn)脈沖寬度×n相比短校正時間的脈沖寬度的正脈沖即可。另外,不僅是在校正正脈沖的脈沖寬度的情況下是這樣,在校正負(fù)脈沖的脈沖寬度的情況下也是同樣的。
另外,也可以不從在高速通信模式下發(fā)送的脈沖信號的脈沖寬度只是減去測量出的訓(xùn)練命令的脈沖寬度與基準(zhǔn)脈沖寬度的差分(校正量),而是減去對校正量乘以決定的系數(shù)(0.7、0.8等)而得到的值。該決定的系數(shù)例如也可以是基于通過多個室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)測量出的訓(xùn)練命令的脈沖寬度與基準(zhǔn)脈沖寬度的差分(校正量)而統(tǒng)計(jì)求出的值。
另外,在上述說明中,說明了作為保存于脈沖寬度定義區(qū)域1150、脈沖寬度定義區(qū)域1250的各參數(shù)而定義有脈沖寬度(秒)的例子,但例如也可以是在脈沖寬度定義區(qū)域1150、脈沖寬度定義區(qū)域1250作為參數(shù)而保存周期和占空比。
執(zhí)行高速通信模式設(shè)定處理的定時也可以是定期的、周期性的或者隨機(jī)的。另外,在上述說明中,在轉(zhuǎn)移到高速通信模式之前執(zhí)行高速通信模式設(shè)定處理,但還能夠在轉(zhuǎn)移到高速通信模式之后執(zhí)行該處理。例如也可以是首先在轉(zhuǎn)移到高速通信模式之前執(zhí)行高速通信模式設(shè)定處理,在轉(zhuǎn)移到高速通信模式之后,每隔幾小時執(zhí)行高速通信模式設(shè)定處理。這樣,在由于周圍溫度等的變化而光電耦合器的響應(yīng)性下降的情況下,能夠恰當(dāng)?shù)匦U刂菩盘柕牟ㄐ巍?/p>
另外,在如圖8所示對1臺室外機(jī)120連接有多臺室內(nèi)機(jī)110a~110d的情況下,也能夠執(zhí)行與控制信號的校正相關(guān)的處理。例如,室外機(jī)120首先將訓(xùn)練命令發(fā)送到室內(nèi)機(jī)110a,基于從室內(nèi)機(jī)110a接收的答復(fù)命令設(shè)定發(fā)送條件。室內(nèi)機(jī)110a在向室外機(jī)120發(fā)送了答復(fù)命令之后,向室外機(jī)120發(fā)送訓(xùn)練命令,基于從室外機(jī)120接收的答復(fù)命令設(shè)定發(fā)送條件。之后,關(guān)于室外機(jī)120和室內(nèi)機(jī)110b、室外機(jī)120和室內(nèi)機(jī)110c、室外機(jī)120和室內(nèi)機(jī)110d,也依次進(jìn)行同樣的處理。
另外,在判別為室外機(jī)120無法在與室內(nèi)機(jī)110a~110d中的任意的室內(nèi)機(jī)之間完成高速通信設(shè)定處理,而與該室內(nèi)機(jī)的通信無法向高速通信模式轉(zhuǎn)移的情況下,以普通通信模式進(jìn)行與該室內(nèi)機(jī)的控制信號的發(fā)送和接收。例如,在將訓(xùn)練命令發(fā)送到室內(nèi)機(jī)110b之后在規(guī)定時間期間未從室內(nèi)機(jī)110b接收到答復(fù)命令的情況下,室外機(jī)120不針對室內(nèi)機(jī)110b設(shè)定高速通信模式。因此,室外機(jī)120與室內(nèi)機(jī)110b以普通通信模式進(jìn)行控制信號的發(fā)送和接收。另外,室外機(jī)120與轉(zhuǎn)移到高速通信模式的室內(nèi)機(jī)110a、110c、110d以高速通信模式進(jìn)行控制信號的發(fā)送和接收。
另外,或者在室內(nèi)機(jī)110a~110d中的任意的室內(nèi)機(jī)未具備高速通信模式下的控制信號的發(fā)送和接收的功能的情況下,即便室外機(jī)120將訓(xùn)練命令發(fā)送到該室內(nèi)機(jī),也從該室內(nèi)機(jī)接收不到答復(fù)命令,所以完不成高速通信設(shè)定處理。因此,室外機(jī)120與該室內(nèi)機(jī)以普通通信模式通信,與其它室內(nèi)機(jī)以高速通信模式通信。
在上述實(shí)施方式中,訓(xùn)練命令的接收裝置(室內(nèi)機(jī)110或者室外機(jī)120)測量出訓(xùn)練命令的一個周期中的導(dǎo)通期間和截止期間?;蛘撸?xùn)練命令的接收裝置也可以測量多個周期(例如,3個周期)的導(dǎo)通期間和截止期間,將多個周期的導(dǎo)通期間和截止期間包含于答復(fù)命令。或者,訓(xùn)練命令的接收裝置也可以將與多個周期相關(guān)的導(dǎo)通期間和截止期間的平均值包含于答復(fù)命令。另外,或者訓(xùn)練命令的接收裝置也可以測量多個周期(例如,3個周期)的導(dǎo)通期間和截止期間,將導(dǎo)通期間與截止期間之差最大的(占空比的變化量比發(fā)送時大的)周期的導(dǎo)通期間和截止期間包含于答復(fù)命令。
在上述實(shí)施方式中,說明了在連接纜線141的兩端分別配置發(fā)送用的光電耦合器ph1、接收用的光電耦合器的例子。但是,如上述例子那樣,光電耦合器未必需要設(shè)置于通信路。光電耦合器既可以僅配置在通信路的發(fā)送側(cè),也可以配置在接收側(cè)。另外,光電耦合器也可以設(shè)置在通信路的中間。
在上述實(shí)施方式中,說明了將2進(jìn)制值的“1”分配為脈沖電壓波形的高電平、將“0”分配為低電平的例子,但在將2進(jìn)制值的“0”分配為脈沖電壓波形的高電平、將“1”分配為低電平的信號體系中的通信中也能夠采用上述信號傳遞方法。
在上述例子中,說明了對通信路配置光電耦合器ph1、ph2的例子,但也可以使用除了光電耦合器以外的光電變換元件(光電二極管等)。另外,在圖3所示的例子中,作為光電耦合器ph1、ph2所包含的發(fā)光二極管,使用了npn型的光電晶體管tr0、tr1,但也可以使用pnp型的發(fā)光二極管。
另外,在圖3所示的電路中,作為光電晶體管tr0、tr1的輸出,其集電極電壓從輸出端子b0、b1輸出。或者,也可以作為光電晶體管tr0、tr1的輸出而輸出發(fā)射極電壓。在該情況下,在發(fā)射極與接地之間設(shè)置電阻,在發(fā)射極與電阻之間設(shè)置輸出端子b0、b1。
在上述例子中,說明了在室內(nèi)機(jī)110與室外機(jī)120之間發(fā)送和接收的脈沖波形的正脈沖的期間與負(fù)脈沖的期間相同(占空比為百分之五十)的例子,但例如也可以是正脈沖比負(fù)脈沖長,也可以是負(fù)脈沖比正脈沖長。無論在哪一種情況下,信號的發(fā)送機(jī)(室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120)、接收機(jī)(室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120)都能夠存儲預(yù)先定義的脈沖寬度,根據(jù)所定義的脈沖寬度和基于訓(xùn)練命令得到的測量值,校正發(fā)送的信號的脈沖寬度。
另外,室內(nèi)機(jī)110、室外機(jī)120也可以將計(jì)算出的占空比的變動量、校正系數(shù)等信息發(fā)送到經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的其它設(shè)備(計(jì)算機(jī)等)。能夠積蓄占空比的變動量的歷史,基于所積蓄的歷史的信息而生成多個空調(diào)機(jī)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
另外,在上述實(shí)施方式中,以包括相互進(jìn)行通信的空調(diào)機(jī)的室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)的空調(diào)系統(tǒng)為例子,說明了校正信號的波形、傳遞校正后的信號的方法,但該方法還能夠用于兩個以上的通信裝置相互進(jìn)行通信的其它系統(tǒng)。當(dāng)在兩個以上的裝置間的通信路徑中包含光電耦合器(或者具備如光電耦合器那樣的響應(yīng)性的其它元件)的情況下,通過采用該信號傳遞方法,能夠維持信號的發(fā)送波形與接收波形的相同性。
本發(fā)明能夠不脫離本發(fā)明的廣義的精神和范圍,而實(shí)現(xiàn)各種實(shí)施方式以及變形。另外,上述實(shí)施方式是用于說明本發(fā)明的,并非限定本發(fā)明的范圍。即,本發(fā)明的范圍不是通過實(shí)施方式示出,而是通過權(quán)利要求書示出。另外,在權(quán)利要求書內(nèi)以及與其等同的發(fā)明的意義的范圍內(nèi)實(shí)施的各種變形被視為本發(fā)明的范圍內(nèi)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明能夠應(yīng)用于在空調(diào)機(jī)的室外機(jī)與室內(nèi)機(jī)之間實(shí)現(xiàn)高速通信這樣的領(lǐng)域。