一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的制造方法
【專利摘要】一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其包括：一箱體，所述箱體具有容納腔；一測(cè)試標(biāo)板，所述測(cè)試標(biāo)板設(shè)置在所述容納腔中；以及一模組定位裝置，其中至少一手勢(shì)識(shí)別模組適合于可拆卸地安裝于所述模組定位裝置，所述載有所述手勢(shì)識(shí)別模組的所述模組定位裝置適合于放置在所述容納腔中，以方便測(cè)試。所述手勢(shì)識(shí)別模組在所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器中完成各種測(cè)試項(xiàng)目，如手勢(shì)識(shí)別模組出圖情況測(cè)試；熱噪點(diǎn)測(cè)試；擋光塊效果測(cè)試；手勢(shì)識(shí)別模組上紅外LED燈工作情況測(cè)試；均勻性測(cè)試；光暈測(cè)試；光斑測(cè)試；手勢(shì)識(shí)別模組校準(zhǔn)；以及手勢(shì)識(shí)別模組三維整體測(cè)試等。
【專利說明】一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及三維交互設(shè)備，尤其涉及手勢(shì)識(shí)別模組的測(cè)試機(jī)器及其測(cè)試方法。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，3D交互技術(shù)得到了快速發(fā)展，其使用范圍越來越廣，很多電子智能設(shè)備如電腦、筆記本、PAD、手機(jī)、電視等都開始配置3D交互功能?；谝曈X的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)是實(shí)現(xiàn)新一代人機(jī)交互所不可缺少的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，作為3D交互技術(shù)的必備產(chǎn)品，手勢(shì)識(shí)別模組的需求量也與日俱增。
[0003]基于視覺的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)通過一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)獲取視頻數(shù)據(jù)流，然后從視頻流中將手勢(shì)信息分割出來，并運(yùn)用一定的識(shí)別方法對(duì)輸入的手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別分類。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，由于手勢(shì)，肢體動(dòng)作本身具有多樣性、以及時(shí)間和空間上的差異性，加之人手是復(fù)雜變形體，每個(gè)人的手部形狀各異，做各種動(dòng)作的習(xí)慣也各異，從而在完成手勢(shì)識(shí)別時(shí)，需要處理大量的數(shù)據(jù)，處理方法也很復(fù)雜，這樣，對(duì)手勢(shì)識(shí)別模組的要求也非常高，從而手勢(shì)識(shí)別模組生產(chǎn)的相差技術(shù)需要優(yōu)化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其可以用于完成手勢(shì)識(shí)別模組的基本功能的測(cè)試，從而保證能檢出不合格的手勢(shì)識(shí)別模組。
[0005]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其中所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器可以提供封閉的測(cè)試腔，可以防止外部環(huán)境因素對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。
[0006]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其中所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器內(nèi)部可以是全黑環(huán)境，可以滿足待測(cè)模組產(chǎn)品需要在黑暗情況下的相關(guān)測(cè)試。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其中所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置附有測(cè)試標(biāo)板，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述測(cè)試標(biāo)板運(yùn)動(dòng)可用于待測(cè)模組產(chǎn)品對(duì)遠(yuǎn)近要求的相關(guān)功能測(cè)試。
[0008]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其中所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的所述驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，并且所述氣壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有氣壓平衡器，氣壓調(diào)節(jié)閥，控制閥以及繼電器等裝置，從而提供均勻氣壓，調(diào)節(jié)氣壓大小，以及控制氣體進(jìn)出氣缸，完成升降操作。
[0009]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其中所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的模組定位裝置可替換，并且通過改變結(jié)構(gòu)可以用于不同待測(cè)模組產(chǎn)品的測(cè)試，定位穩(wěn)固且方便取放。
[0010]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其中所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器設(shè)有濾光器，以保證所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器內(nèi)部可以得到均勻的光源，從而滿足待測(cè)模組產(chǎn)品測(cè)試時(shí)對(duì)均勻光源的要求。
[0011]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其包括:
[0012]一箱體，所述箱體具有容納腔；
[0013]一測(cè)試標(biāo)板，所述測(cè)試標(biāo)板設(shè)置在所述容納腔中；以及
[0014]一模組定位裝置，其中至少一手勢(shì)識(shí)別模組適合于可拆卸地安裝于所述模組定位裝置，所述載有所述手勢(shì)識(shí)別模組的所述模組定位裝置適合于放置在所述容納腔中，以方便測(cè)試。
[0015]優(yōu)選地，所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器還包括一驅(qū)動(dòng)裝置，所述測(cè)試標(biāo)板安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置，以在所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用下適合于在所述容納腔中往復(fù)移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板與所述手勢(shì)識(shí)別模組之間的距離。
[0016]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置是無桿氣缸裝置，其包括一驅(qū)動(dòng)主體，所述驅(qū)動(dòng)主體包括一活塞以及與所述活塞耦接的一驅(qū)動(dòng)器，所述測(cè)試標(biāo)板安裝于所述驅(qū)動(dòng)器，所述活塞在氣壓的作用下來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板與所述手勢(shì)識(shí)別模組之間的距離。
[0017]優(yōu)選地，所述活塞與所述驅(qū)動(dòng)器機(jī)械連接成一體結(jié)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述活塞與所述驅(qū)動(dòng)器之間通過磁性吸引力耦接。
[0019]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置是有桿氣缸裝置，其包括一驅(qū)動(dòng)主體，所述驅(qū)動(dòng)主體所述驅(qū)動(dòng)主體包括一活塞，以及與所述活塞連接的一活塞桿，所述測(cè)試標(biāo)板安裝于所述活塞桿，所述活塞在氣壓的作用下來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述活塞桿運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板與所述手勢(shì)識(shí)別模組之間的距離。
[0020]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一氣壓控制系統(tǒng)，所述氣壓控制系統(tǒng)包括至少如下之一部件:
[0021]控制氣體進(jìn)出的氣體控制閥；
[0022]控制所述驅(qū)動(dòng)器勻速升降的氣壓平衡器；以及
[0023]調(diào)節(jié)氣壓以控制所述驅(qū)動(dòng)器升降快慢的氣壓調(diào)節(jié)閥。
[0024]優(yōu)選地，所述氣壓控制系統(tǒng)包括一控制電路，以用于分別控制所述氣體控制閥，所述氣壓平衡器和所述氣壓調(diào)節(jié)閥的操作。
[0025]優(yōu)選地，所述測(cè)試標(biāo)板包括一 LED燈板，所述LED燈板包括多個(gè)LED燈，以組成LED燈陣列。
[0026]優(yōu)選地，所述控制電路耦接與所述LED燈板，以開啟和關(guān)閉所述LED燈板。
[0027]優(yōu)選地，所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器還包括一濾光器，所述濾光器適合于位于所述測(cè)試標(biāo)板和所述模組定位裝置之間，以起到過濾光線的作用從而得到均勻光源。
[0028]優(yōu)選地，所述箱體具有模組安裝口，所述模組定位裝置通過所述模組安裝口可滑動(dòng)地移動(dòng)進(jìn)入所述容納腔，所述箱體還具有濾光器安裝口，所述濾光器通過所述濾光器安裝口可滑動(dòng)地移動(dòng)進(jìn)入所述容納腔，并且相對(duì)于所述模組定位裝置，所述濾光器與所述測(cè)試標(biāo)板的距離更近。
[0029]優(yōu)選地，所述箱體還具有定位板，所述定位板中間具有開口，在測(cè)試時(shí)，所述測(cè)試標(biāo)板和所述模組定位裝置分別位于所述開口的兩側(cè)。
[0030]優(yōu)選地，所述箱體內(nèi)壁貼附有多個(gè)標(biāo)記，所述手勢(shì)識(shí)別模組拍攝所述標(biāo)記，以對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組的拍攝性能進(jìn)行測(cè)試。
[0031]優(yōu)選地，多個(gè)所述標(biāo)記是多個(gè)白條，所述白條貼附于所述箱體的頂壁和/或側(cè)壁。
[0032]優(yōu)選地，所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器應(yīng)用于至少一項(xiàng)如下測(cè)試項(xiàng)目:
[0033]手勢(shì)識(shí)別模組出圖情況測(cè)試；
[0034]熱噪點(diǎn)測(cè)試；
[0035]擋光塊效果測(cè)試；
[0036]手勢(shì)識(shí)別模組上紅外LED燈工作情況測(cè)試；
[0037]均勻性測(cè)試；
[0038]光暈測(cè)試；
[0039]光斑測(cè)試；
[0040]手勢(shì)識(shí)別模組校準(zhǔn)；以及
[0041]手勢(shì)識(shí)別模組三維整體測(cè)試。
[0042]優(yōu)選地，所述手勢(shì)識(shí)別模組選自一體式手勢(shì)識(shí)別模組產(chǎn)品，雙攝像頭模組，以及配合完成雙攝像頭模組的單攝像頭模組中的一種。
[0043]優(yōu)選地，所述模組定位裝置包括一定位主體，其具有一模組定位槽以及一測(cè)試線定位槽，所述模組定位槽用于可拆卸地安裝所述手勢(shì)識(shí)別模組，所述測(cè)試線定位槽用于安裝測(cè)試時(shí)所需要的測(cè)試線。
[0044]優(yōu)選地，所述模組定位槽與所述測(cè)試線定位槽互相連通以一體成形。
[0045]優(yōu)選地，所述定位主體還包括形成于所述模組定位槽的至少一側(cè)的取放槽，以方便所述手勢(shì)識(shí)別模組的取放。
[0046]優(yōu)選地，所述定位主體還包括一個(gè)或多個(gè)定位元件，以與所述手勢(shì)識(shí)別模組的定位孔和/或定位銷配合，以穩(wěn)固地定位所述手勢(shì)識(shí)別模組。
[0047]優(yōu)選地，所述箱體由酚醛塑料制成，并且其內(nèi)壁貼附有絨質(zhì)吸光層。
[0048]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，本實(shí)用新型還提供一種利用手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器對(duì)手勢(shì)識(shí)別模組進(jìn)行測(cè)試的方法，其包括如下步驟:
[0049](i)載有所述手勢(shì)識(shí)別模組的模組定位裝置容納在箱體的容納腔，其中所述箱體提供封閉全黑環(huán)境，以隔絕外部環(huán)境因素的影響；以及
[0050](ii)所述手勢(shì)識(shí)別模組在所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器中進(jìn)行至少一項(xiàng)如下之一的測(cè)試項(xiàng)目:
[0051]手勢(shì)識(shí)別模組出圖情況測(cè)試；
[0052]熱噪點(diǎn)測(cè)試；
[0053]擋光塊效果測(cè)試；
[0054]手勢(shì)識(shí)別模組上紅外LED燈工作情況測(cè)試；
[0055]均勻性測(cè)試；
[0056]光暈測(cè)試；
[0057]光斑測(cè)試；
[0058]手勢(shì)識(shí)別模組校準(zhǔn)；以及
[0059]手勢(shì)識(shí)別模組三維整體測(cè)試。
[0060]優(yōu)選地，在所述步驟(i)中，所述模組定位裝置被推動(dòng)從所述箱體的模組安裝口進(jìn)入所述容納腔中，以可拆卸地安裝于所述箱體的容納腔中，從而所述模組定位裝置方便更換，以適應(yīng)不同的所述手勢(shì)識(shí)別模組。
[0061]優(yōu)選地，在所述步驟(i)中，所述手勢(shì)識(shí)別模組容納在所述模組定位裝置的模組定位槽中，并且測(cè)試線容納在所述模組定位裝置的測(cè)試線定位槽中。
[0062]優(yōu)選地，所述方法還包括步驟:在測(cè)試完成后，通過取放槽將所述手勢(shì)識(shí)別模組從所述模組定位裝置上取下。
[0063]優(yōu)選地，所述方法還包括步驟:通過濾光器的光線過濾作用使均勻光線進(jìn)入所述手勢(shì)識(shí)別模組。
[0064]優(yōu)選地，所述方法還包括步驟:通過安裝在所述箱體內(nèi)的測(cè)試標(biāo)板對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組進(jìn)行測(cè)試，并且通過操作驅(qū)動(dòng)裝置，與所述驅(qū)動(dòng)裝置耦接的所述測(cè)試標(biāo)板往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板和所述手勢(shì)識(shí)別模組之間的距離，從而對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0065]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置是無桿氣缸裝置或有桿氣缸裝置。
[0066]優(yōu)選地，所述方法還包括步驟:通過控制氣體進(jìn)出的氣體控制閥和/或控制所述驅(qū)動(dòng)器勻速升降的氣壓平衡器和/或調(diào)節(jié)氣壓以控制所述驅(qū)動(dòng)器升降快慢的氣壓調(diào)節(jié)閥來控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的升降操作。
[0067]優(yōu)選地，在所述方法中，將黑色物品覆蓋在所述手勢(shì)識(shí)別模組M的表面，并且確保黑色物品與所述手勢(shì)識(shí)別模組M緊密接觸，以完成所述手勢(shì)識(shí)別模組出圖情況測(cè)試，所述熱噪點(diǎn)測(cè)試，所述擋光塊效果測(cè)試，以及所述光斑測(cè)試。
[0068]優(yōu)選地，在所述手勢(shì)識(shí)別模組校準(zhǔn)測(cè)試中，包括如下步驟:
[0069]在手勢(shì)識(shí)別模組M的出圖畫面上，虛擬建立一個(gè)坐標(biāo)系；
[0070]測(cè)試標(biāo)板的LED燈板在出圖畫面上成像，其中各個(gè)LED燈相當(dāng)于上述虛擬坐標(biāo)系上的一個(gè)坐標(biāo)，所述手勢(shì)識(shí)別模組包括兩攝像頭，從而所述出圖畫面形成左側(cè)圖像和右側(cè)圖像；
[0071 ] 在測(cè)試過程中，帶動(dòng)所述LED燈板上下運(yùn)動(dòng)，并且在上下運(yùn)動(dòng)過程中，在軟件的控制下獲取這個(gè)過程中的若干圖像信息；以及
[0072]通過比較這個(gè)過程中左側(cè)圖像和右側(cè)圖像，判定所述LED燈的坐標(biāo)是否在標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍內(nèi)，如果在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，則所述手勢(shì)識(shí)別模組通過所述校準(zhǔn)測(cè)試，如果沒有在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，則所述手勢(shì)識(shí)別模組不能通過所述校準(zhǔn)測(cè)試。
[0073]優(yōu)選地，在所述手勢(shì)識(shí)別模組三維整體測(cè)試中，包括如下步驟:
[0074]在所述箱體內(nèi)貼附預(yù)定數(shù)量的標(biāo)記；
[0075]經(jīng)過所述校準(zhǔn)測(cè)試的所述手勢(shì)識(shí)別模組照射所述箱體內(nèi)部，并輸出測(cè)試圖像；
[0076]比對(duì)所述箱體內(nèi)所述標(biāo)記的測(cè)試圖像，判定所述手勢(shì)識(shí)別模組三維整體效果是否符合要求；以及
[0077]如果上述測(cè)試未通過，則對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組進(jìn)行再一次所述校準(zhǔn)測(cè)試。
[0078]優(yōu)選地，所述標(biāo)記包括所述箱體頂壁內(nèi)表面的兩條或多條標(biāo)記白條以及分別位于側(cè)壁內(nèi)表面的兩條或多個(gè)標(biāo)記白條。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0079]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的立體示意圖。
[0080]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0081]圖3A和3B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的一種模組定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082]圖4A和4B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的另一種模組定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0083]圖5A和5B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的另一種模組定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0084]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0085]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)主體的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0086]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的作為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)主體的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087]圖9A是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的作為驅(qū)動(dòng)裝置的氣壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088]圖9B是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的氣壓控制系統(tǒng)的控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0089]圖9C是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的氣壓控制系統(tǒng)的氣壓平衡器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0090]圖9D是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的氣壓控制系統(tǒng)的氣壓調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0091]圖10是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的氣壓控制系統(tǒng)的繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0092]圖11是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的氣壓控制系統(tǒng)的繼電器的電路接線示意圖。
[0093]圖12是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的濾光器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0094]圖13是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的測(cè)試標(biāo)板的LED燈的一種分布方式不意圖。
[0095]圖14是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器的用于測(cè)試時(shí)控制電腦顯示器的顯示界面示意圖。
[0096]圖15是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器用于模組三維整體測(cè)試時(shí)示意箱體頂部白條貼附位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0097]圖16是根據(jù)本實(shí)用新型的上述優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器用于模組三維整體測(cè)試時(shí)示意箱體左右側(cè)白條貼附位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0098]以下描述用于揭露本實(shí)用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實(shí)用新型的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本實(shí)用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。
[0099]如圖1至圖16所示是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器及其應(yīng)用的示意圖，所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器包括箱體10，驅(qū)動(dòng)裝置20，測(cè)試標(biāo)板30，模組定位裝置40，以及濾光器50。
[0100]所述箱體10提供用于測(cè)試的容納腔11，在本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述容納腔適合是密閉性的容納腔，從而在測(cè)試時(shí)不受到外部環(huán)境的影響。也就是說，所述箱體10優(yōu)選是全封閉的，從而防止外部因素影響所述容納腔調(diào)11內(nèi)部的測(cè)試。
[0101]具體地，作為一個(gè)例子，所述箱體10可以是規(guī)則的方形的測(cè)試箱，其包括底壁，四個(gè)周壁，以及頂壁，所述底壁，四個(gè)周壁以及所述頂壁界定所述容納腔11。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述箱體10也可以有其他形狀和構(gòu)型，其只要能夠提供適合用于測(cè)試的所述容納腔11即可，本實(shí)用新型的這方面并不受到限制。
[0102]所述箱體10提供全黑的環(huán)境，方便測(cè)試，其材料需要使所述箱體10不透光，在一個(gè)優(yōu)選的例子中，所述箱體10由黑色電木(酚醛塑料)制成，并且在所述箱體10的內(nèi)壁還設(shè)置有一層吸光層，用于在測(cè)試時(shí)吸收額外的雜光。更具體地，所述吸光層可以是由絲絨材質(zhì)制成，其貼附于所述箱體10的內(nèi)壁，從而不會(huì)使所述容納腔11內(nèi)的光產(chǎn)生反射而影響測(cè)試。
[0103]所述測(cè)試標(biāo)板30用于提供測(cè)試的標(biāo)板圖案，從而評(píng)估待測(cè)的手勢(shì)識(shí)別模組M。在本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述測(cè)試標(biāo)板30包括LED燈板31，其可以由多個(gè)LED燈311組成LED燈陣列，所述LED燈板31產(chǎn)生的多余雜光會(huì)由所述吸光層吸收，從而不會(huì)影響最終的測(cè)試。
[0104]所述測(cè)試標(biāo)板30安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置20，所述驅(qū)動(dòng)裝置20用于帶動(dòng)所述測(cè)試標(biāo)板30往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板30與所述手勢(shì)識(shí)別模組M之間的距離。在本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述測(cè)試標(biāo)板30適合于在所述容納腔調(diào)11中上下運(yùn)動(dòng)，從而方便于對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組M進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試。
[0105]值得一提的是，傳統(tǒng)測(cè)試方法中，通過光源照射標(biāo)板紙來提供用于測(cè)試的標(biāo)板圖案，而在本實(shí)用新型中，所述測(cè)試標(biāo)板30本身由LED燈311組成，從而所述LED燈陣列既提供了光源，又同時(shí)提供了標(biāo)板圖案。當(dāng)然，根據(jù)不同待測(cè)模組的要求，本實(shí)用新型中的所述測(cè)試標(biāo)板30也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行更改。
[0106]所述測(cè)試標(biāo)板30可以用于手勢(shì)識(shí)別模組M的光暈測(cè)試等，并且所述測(cè)試標(biāo)板30可以在所述驅(qū)動(dòng)裝置20的作用下移動(dòng)以離開或靠近所述手勢(shì)識(shí)別模組M從而調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板30與所述手勢(shì)識(shí)別模組M之間的距離，以用于對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組M進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0107]所述濾光器50用于過濾所述LED燈31形成的所述測(cè)試標(biāo)板30投射向所述手勢(shì)識(shí)別模組M的光線，以得到均勻光源。在本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述濾光器50可以實(shí)施為散光板，其將進(jìn)入所述散光板的光線經(jīng)歷折射、反射和/或散射后，調(diào)整光線的傳播方向，從而使穿過所述散光板的光線得以均勻投射，從而所述濾光器提供了較佳的光擴(kuò)散效果，以更方便測(cè)試。例如，更具體的例子中，商業(yè)上可獲得的所述濾光器50可以是俄亥俄州克利夫蘭市的Grafix Plastics公司的OptiGrafix?散光膜產(chǎn)品。
[0108]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器可以適用所述手勢(shì)識(shí)別模組M的多種測(cè)試,包括模組出圖情況測(cè)試(Frame Test),熱噪點(diǎn)測(cè)試(Noise test, SensorTest)，擋光塊效果測(cè)試(漏光測(cè)試，Blocker Test)，模組上紅外LED燈工作情況測(cè)試(LEDTest),均勻性測(cè)試(Uniformity Test),光暈測(cè)試(Vignetting Test),光斑測(cè)試(GlareTest),模組校準(zhǔn)(Calibrat1n Test),以及模組三維整體測(cè)試(Module Test)等。
[0109]在所述模組出情況測(cè)試中，可以測(cè)試所述手勢(shì)識(shí)別模組M是否可以輸出圖像；所述熱噪點(diǎn)測(cè)試用于測(cè)試感光芯片的熱噪等級(jí)；在所述擋光塊效果測(cè)試以及所述光斑測(cè)試中，可以測(cè)試擋光塊以及透紅外玻璃對(duì)應(yīng)的光斑情況；所述紅外LED燈工作情況測(cè)試可以測(cè)試感光芯片的LED燈的亮度以及視場(chǎng)；在所述光暈測(cè)試和均勻性測(cè)試中，可以測(cè)試模組光暈情況以及顏色的一致性；在所述模組校準(zhǔn)測(cè)試中，可以對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組M進(jìn)行調(diào)焦校準(zhǔn)；在所述模組三維整體測(cè)試中，可以測(cè)試模組校準(zhǔn)的效果。
[0110]另外，所述模組出情況測(cè)試，所述熱噪點(diǎn)測(cè)試，所述擋光塊效果測(cè)試，所述光斑測(cè)試中，所述紅外LED燈工作情況測(cè)試，所述光暈測(cè)試和均勻性測(cè)試可以應(yīng)用于任何類型的所述手勢(shì)識(shí)別模組M。所述模組校準(zhǔn)以及模組三維整體測(cè)試需要針對(duì)特定的所述手勢(shì)識(shí)別模組M設(shè)計(jì)測(cè)試算法。例如，在一個(gè)具體例子中，所述模組校準(zhǔn)以及模組三維整體測(cè)試采用Leap mot1n算法,從而可以應(yīng)用于對(duì)Leap mot1n體感產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試,其測(cè)試方法在下文中將更具體地描述。
[0111]更具體地，參照如圖3A至圖14以進(jìn)一步地描述本實(shí)用新型的所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器。如圖3A至圖5B所示，所述模組定位裝置40適合于可拆卸地安裝于所述箱體10，以方便更換從而適合不同款式的所述手勢(shì)識(shí)別模組M的測(cè)試，也就是說同樣的所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器可以應(yīng)用于不同類型的模組的測(cè)試。
[0112]如圖2中所示，所述箱體10設(shè)有模組安裝口 12，待測(cè)試的所述手勢(shì)識(shí)別模組M適合于穿過所述模組安裝口 12進(jìn)入所述箱體10內(nèi)部，以進(jìn)行后續(xù)相關(guān)測(cè)試。所述模組定位裝置40包括定位主體41，其可以實(shí)施為延長形的板狀或條狀結(jié)構(gòu)，所述定位主體41具有模組定位槽42以及測(cè)試線定位槽43，所述模組定位槽42用于放置所述手勢(shì)識(shí)別模組M，所述測(cè)試線定位槽43用于放置測(cè)試線。值得一提的是，定位主體41的尺寸和所述箱體10的內(nèi)部尺寸相匹配，所述定位主體41的尺寸可以略小于所述箱體10的內(nèi)部尺寸，并且當(dāng)所述定位主體41位于所述箱體10內(nèi)時(shí)，所述定位主體41的端部最好密封所述模組安裝口 12，從而使所述箱體10的所述容納腔11保持全黑環(huán)境。
[0113]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型的所述模組定位裝置40也可以具有其他結(jié)構(gòu)，其只要能承載待測(cè)試的所述手勢(shì)識(shí)別模組M并且適合于放置在所述箱體10內(nèi)以方便后續(xù)相關(guān)測(cè)試即可。
[0114]如圖3A和3B所示，所述手勢(shì)識(shí)別模組M可以是一體式產(chǎn)品，例如可以是安裝有攝像頭的能夠獨(dú)立完成手勢(shì)識(shí)別的體感產(chǎn)品。所述手勢(shì)識(shí)別模組M定位于所述模組定位槽42后可以通過推動(dòng)所述定位主體41進(jìn)入所述箱體10內(nèi)部，所述定位主體41可以由所述箱體10的底壁進(jìn)行支撐。所述模組定位槽42的設(shè)置可以避免所述手勢(shì)識(shí)別模組M放置于所述模組定位裝置40后產(chǎn)生晃動(dòng)而影響測(cè)試結(jié)果。位于所述測(cè)試線定位槽43的測(cè)試線用于將所述手勢(shì)識(shí)別模組M與其他外部控制設(shè)備相聯(lián)接并傳送操作指令和數(shù)據(jù)。
[0115]所述模組定位槽42的尺寸與一體式產(chǎn)品的所述手勢(shì)識(shí)別模組M尺寸相匹配，例如所述手勢(shì)識(shí)別模組M可以與所述模組定位槽42周圍的周壁過盈配合，從而使所述手勢(shì)識(shí)別模組M得以穩(wěn)固地安裝于所述模組定位槽42。另外，所述模組定位槽42的深度可以略小于一體式產(chǎn)品的所述手勢(shì)識(shí)別模組M的厚度，這樣通過握持于一體式產(chǎn)品的所述手勢(shì)識(shí)別模組M兩側(cè)，可以方便地將其安裝于所述模組定位槽42，對(duì)應(yīng)地，當(dāng)需要取下一體式產(chǎn)品的所述手勢(shì)識(shí)別模組M時(shí)，也可以通過握持一體式產(chǎn)品的所述手勢(shì)識(shí)別模組M的暴露在所述模組定位槽42的邊緣，然后施加拉力以取下所述手勢(shì)識(shí)別模組M。
[0116]如圖4A和圖4B所示，所述手勢(shì)識(shí)別模組M可以是單純的雙攝像頭模組M’，其可以是從模組生產(chǎn)線上取下來的雙攝像頭模組，經(jīng)過測(cè)試以后再用于制造最終的手勢(shì)識(shí)別產(chǎn)品。相應(yīng)地，所述模組定位裝置40 ’的所述定位主體41 ’模組定位槽42 ’，測(cè)試線定位槽43 ’，以及多個(gè)定位元件44’，對(duì)應(yīng)地，所述雙攝像頭模組M’具有相應(yīng)數(shù)量的定位孔，以與所述定位元件44’相配合，從而進(jìn)一步地確保所述雙攝像頭模組M’在測(cè)試時(shí)不會(huì)晃動(dòng)和偏移。
[0117]也就是說，在本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的變形實(shí)施方式中，進(jìn)一步提供了將所述雙攝像頭模組M’進(jìn)行穩(wěn)固定位并且方便拆卸的結(jié)構(gòu)，其可以是上述定位元件43’與對(duì)應(yīng)的定位孔之間的可拆卸配合，所述定位元件44’可以呈柱狀，條狀，片狀等形狀，其可以設(shè)置于形成所述模組定位槽42’的底壁和/或側(cè)壁。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，所述雙攝像頭模組M’也可以與所述模組定位裝置40’的所述定位主體41’通過其他結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)定位效果。
[0118]如圖5A以及圖5B所示，所述手勢(shì)識(shí)別模組M也可以是單攝像頭單元M”，兩個(gè)所述單攝像頭單元M”配合可以形成雙攝像頭模組。所述手勢(shì)識(shí)別模組可以對(duì)各個(gè)所述單攝像頭單元M”進(jìn)行測(cè)試。在圖中所示的例子中，所述模組定位裝置40”包括定位主體41”，其形成有模組定位槽42”，測(cè)試線定位槽43”，以及取放槽45”，所述取放槽45”與所述模組定位槽42”相連通地布置，并且交叉成形。具體地，如圖5B中所示，所述模組定位槽42”沿著所述定位主體41”的長度方向形成，所述取放槽45”沿著所述定位主體41”的寬度方向形成，也可以說所述模組定位槽42”沿著縱向方向排列，所述取放槽45”沿著橫向方向排列，從而所述模組定位槽42”和所述取放槽45”互相垂直并且相交地設(shè)置。從而在所述單攝像頭單元M”完成測(cè)試后，操作者可以通過所述取放槽45”方便地將所述單攝像頭單元M”取出。
[0119]值得一提的是，所述模組定位槽42”兩側(cè)都形成有所述取放槽45”，從而在所述單攝像頭單元M”完成測(cè)試后，可以通過將手或夾持設(shè)備放置于兩側(cè)的所述取放槽45”中，以抓持所述單攝像頭單元M”并將所述單攝像頭單元M”從所述模組定位槽42”中取出。另外，可以理解的是，所述取放槽45”也可以應(yīng)用于上述雙攝像頭模組M’以及所述一體式產(chǎn)品的所述手勢(shì)識(shí)別模組M的取放。
[0120]如圖5B中所示，所述模組定位裝置40”也包括至少一定位元件44”，對(duì)應(yīng)的所述單攝像頭單元M”具有相應(yīng)的定位銷，所述定位元件44”與所述定位銷相配合以可拆卸地并且穩(wěn)固地定位所述單攝像頭單元M”。值得一提的是，所述模組定位裝置40”可以形成有多個(gè)所述模組定位槽42”，從而所述手勢(shì)識(shí)別模組機(jī)器可以同時(shí)對(duì)多個(gè)所述單攝像頭單元M”進(jìn)行測(cè)試。所述模組定位槽42”和所述測(cè)試線定位槽43”也可以一體形成，并且具有相同的尺寸。
[0121]如圖6以及圖9A至圖11所示是根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的所述驅(qū)動(dòng)裝置20的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。所述驅(qū)動(dòng)裝置20包括驅(qū)動(dòng)主體21以及控制系統(tǒng)22和必要的電源供應(yīng)系統(tǒng)等，在本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置20可以實(shí)施為氣壓驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置20也可以是其他可以將所述測(cè)試標(biāo)板30進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。
[0122]如圖6中所示，所述驅(qū)動(dòng)主體21是氣缸裝置，其具有導(dǎo)槽212，并包括設(shè)置于所述導(dǎo)槽212中的活塞213，以及耦接于所述活塞213的驅(qū)動(dòng)器214，所述測(cè)試標(biāo)板30進(jìn)一步包括標(biāo)板定位裝置32，所述標(biāo)板定位裝置32安裝于所述驅(qū)動(dòng)器214。從而當(dāng)所述導(dǎo)槽212中氣體的作用而驅(qū)動(dòng)所述活塞213往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，耦接于所述活塞213的所述驅(qū)動(dòng)器214對(duì)應(yīng)地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使安裝于所述標(biāo)板定位裝置32的所述LED燈板31相應(yīng)地往復(fù)運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述LED燈板31與所述手勢(shì)識(shí)別模組M之間的距離，從而滿足相關(guān)測(cè)試的需要。
[0123]值得一提的是，為了更好地保證所述箱體10內(nèi)的全黑環(huán)境，所述驅(qū)動(dòng)器214，其可以作為氣缸行程塊，由亞光材料制成，并且表面進(jìn)行發(fā)黑處理。并且如圖2中所示，其示意了所述驅(qū)動(dòng)器214在上下極端位置，在所述上下極端位置之間和距離即所述驅(qū)動(dòng)器214的行程，相應(yīng)地，其也定義了所述測(cè)試標(biāo)板30的行程。
[0124]另外，如圖2所示，所述箱體10還包括定位板13，其橫向地設(shè)置于所述容納腔11中，并且所述定位板13中心的位置形成有開口 14，所述驅(qū)動(dòng)器214能夠到達(dá)的最下端的位置不會(huì)越過所述開口 14，即所述驅(qū)動(dòng)器214能夠到達(dá)的最下端的位置高于所述開口 14，從而在測(cè)試時(shí)，所述測(cè)試標(biāo)板30的所述LED燈板發(fā)出的光線只能通過所述開口 14進(jìn)入所述手勢(shì)識(shí)別模組M，而其他的額外光線由所述定位板13阻擋或吸收，以提高測(cè)試精度。
[0125]在圖6所示的驅(qū)動(dòng)主體21的結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)器24可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)連接于所述活塞23。當(dāng)然，所述驅(qū)動(dòng)主體21也可以有其他多種結(jié)構(gòu)。如圖8和圖9A所示，其示意了不同的氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。圖6和圖7所示的是無杠氣缸裝置，而圖8中示意了有桿氣缸裝置。
[0126]更具體地，如圖7中所示，所述驅(qū)動(dòng)器214’可以實(shí)施為磁環(huán)套，所述活塞213’上形成有內(nèi)磁環(huán)215’，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的所述磁環(huán)套作用，并且所述內(nèi)磁環(huán)與所述磁環(huán)套磁極相反，具有較強(qiáng)的吸力，當(dāng)所述活塞213’被氣壓推動(dòng)時(shí)，在磁力的作用下，帶動(dòng)位于所述缸筒外面的所述磁環(huán)套運(yùn)動(dòng)。也就是說，在這個(gè)變形實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)器214’與所述活塞213’并不是機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)，而是通過磁性力耦接。
[0127]如圖8中所示，所述驅(qū)動(dòng)主體21”也可以是有桿氣缸。更具體地，所述驅(qū)動(dòng)主體21”包括活塞213”以及連接于所述活塞213”的活塞桿216”，所述活塞213”運(yùn)動(dòng)時(shí)直接帶動(dòng)所述活塞桿216”產(chǎn)生位移。所述活塞桿216”進(jìn)一步地與所述測(cè)試標(biāo)板30安裝在一起，從而帶動(dòng)所述測(cè)試標(biāo)板30產(chǎn)生位移。
[0128]值得一提的是上述驅(qū)動(dòng)主體21的結(jié)構(gòu)只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型，所述驅(qū)動(dòng)主體21也可以是其他可以驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試標(biāo)板30運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在上述氣缸式驅(qū)動(dòng)主體結(jié)構(gòu)中，為了節(jié)省空間，優(yōu)選使用無桿氣缸結(jié)構(gòu)。
[0129]如圖9A至11所示，其示意了本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的控制系統(tǒng)22的結(jié)構(gòu)，在所述驅(qū)動(dòng)主體21是氣缸結(jié)構(gòu)時(shí)，相應(yīng)地，所述控制系統(tǒng)22是氣壓控制系統(tǒng)，其包括氣體控制閥221，氣壓平衡器222，氣壓調(diào)節(jié)閥223，以控制電路224。
[0130]更具體地，所述氣體控制閥221用于控制氣體的進(jìn)出，從而控制所述活塞213的升降，從而最終控制所述測(cè)試標(biāo)板30的升降。所述氣體控制閥221可以是電子閥。
[0131]所述氣壓平衡器222用于確保進(jìn)入所述驅(qū)動(dòng)主體21內(nèi)的氣壓是穩(wěn)定的，從而進(jìn)一步地確保氣缸行程塊是勻速升降，從而相應(yīng)地使所述測(cè)試標(biāo)板30得以勻速升降。
[0132]所述氣壓調(diào)節(jié)閥223通過調(diào)節(jié)氣壓以控制升降速度的快慢，其相應(yīng)可以設(shè)置上升速度控制旋鈕2231以及下降速度控制旋鈕2232，如圖9D中所示。
[0133]如圖10和圖11顯示了所述控制電路224的結(jié)構(gòu)，其進(jìn)一步地實(shí)施為繼電器，所述控制電路224進(jìn)一步地可通信地聯(lián)接于控制主體如電腦，以控制所述驅(qū)動(dòng)主體21的操作以及可以控制所述測(cè)試標(biāo)板30中的所述LED燈板31的所述LED燈311的亮暗程度。作為具體的一個(gè)例子，所述繼電器型號(hào)可以是Phidget Interface Kit 0/0/4P/N: 1014_2。
[0134]如圖12所示是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的濾光器50的結(jié)構(gòu)示意圖，對(duì)應(yīng)地，所述箱體10還設(shè)置有濾光器安裝口 15，所述濾光器50適合于可滑動(dòng)地藉由所濾光器安裝口 15進(jìn)入所述箱體10的所述容納腔11，或移出所述箱體10的所述容納腔11。相應(yīng)地，可以理解的是，所述箱體10內(nèi)可以設(shè)置滑動(dòng)槽，所述濾光器50的邊緣可以在所述滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，從而可以方便取放和所述濾光器50在所述箱體10內(nèi)的定位。
[0135]所述濾光器50可以實(shí)施為板狀結(jié)構(gòu)，用于過濾所述測(cè)試標(biāo)板30的所述LED燈板31照射下來的光，從而得到均勻光源。在測(cè)試中，所述濾光器50位于所述測(cè)試標(biāo)板30與所述模組定位裝置40之間。更具體地，在本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)所述濾光器50和所述模組定位裝置40分別通過所述箱體10的所述濾光器安裝口 15和所述模組安裝口12進(jìn)入所述箱體10的所述容納腔11后，所述濾光器50位于所述模組定位裝置40的上方，以使所述測(cè)試標(biāo)板30的所述LED燈板31發(fā)出的光線經(jīng)過所述濾光器50的過濾作用后，再到達(dá)所述定位于所述模組定位裝置40的所述手勢(shì)識(shí)別模組M。
[0136]如圖13所示是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的所述測(cè)試標(biāo)板30的所述LED燈板31的結(jié)構(gòu)示意圖，其示意了多個(gè)所述LED燈311組成一個(gè)LED陣列。所述測(cè)試標(biāo)板30安裝于所述驅(qū)動(dòng)主體21，從而得以上下運(yùn)動(dòng)，以方便對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組M的測(cè)試。
[0137]值得一提的是，根據(jù)不同所述手勢(shì)識(shí)別模組M的測(cè)試要求，可以更換相應(yīng)的所述測(cè)試標(biāo)板30的所述LED燈板31，以滿足不同的測(cè)試要求。也就是說，本實(shí)用新型這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的所述LED燈板31及其所述LED燈311的排列方式只作為舉例，本實(shí)用新型并不受限于上述LED燈板31的形式。
[0138]下面，將具體描述本實(shí)用新型的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器用于具體的所述手勢(shì)識(shí)別模組M的測(cè)試過程。所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器可以與處理設(shè)備如控制電腦搭配以完成各項(xiàng)測(cè)試，控制電腦可以輸入相應(yīng)的控制信息以執(zhí)行相應(yīng)的測(cè)試步驟，并且所述控制電腦具有顯示器，以用于顯示測(cè)試結(jié)果。
[0139]如圖14所示，所述控制電腦的顯示器提供顯示界面，以顯示控制指令和測(cè)試結(jié)果。在每個(gè)測(cè)試步驟之前，所述顯示顯示器會(huì)顯示指令信息，如以黃色字體在屏幕中央顯示操作指令。每個(gè)測(cè)試步驟的測(cè)試結(jié)果會(huì)以藍(lán)色字體顯示在左上側(cè)區(qū)域。所有測(cè)試可以按照預(yù)定順序進(jìn)行，如果所有測(cè)試都完成并且通過，所述顯示器會(huì)出現(xiàn)綠色屏幕。而當(dāng)某個(gè)測(cè)試沒有通過時(shí)，顯示器也會(huì)顯示沒有通過的測(cè)試項(xiàng)目。
[0140]具體地,下面將描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)一種Leap Mot1n模組的測(cè)試過程。首先，手勢(shì)識(shí)別模組M通過測(cè)試線與控制電腦相聯(lián)接。顯示器會(huì)顯示“黑色遮幕”的指令。操作者可以將黑色物品平整地放置在所述手勢(shì)識(shí)別模組M的表面，并且確保黑色物品與所述手勢(shì)識(shí)別模組M緊密接觸。在這個(gè)步驟中，可以完成模組出圖情況測(cè)試，熱噪點(diǎn)測(cè)試，擋光塊效果測(cè)試(漏光測(cè)試)，光斑測(cè)試等，從而完成對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組M的基本功能情況的測(cè)試。
[0141]上述測(cè)試通過后，然后所述顯示器顯示指令“降低驅(qū)動(dòng)器，放入濾光器，滑動(dòng)手勢(shì)識(shí)別模組M”。操作者將所述驅(qū)動(dòng)器214降低至最低位置，此時(shí)測(cè)試標(biāo)板的LED燈處于未打開狀態(tài)，然后滑動(dòng)所述濾光器50，以使所述濾光器50進(jìn)入所述箱體10，并取下上述步驟中覆蓋所述手勢(shì)識(shí)別模組M的黑色物品，載有所述手勢(shì)識(shí)別模組M的模組定位裝置40放在所述箱體10中。然后在這個(gè)步驟中可以完成所述手勢(shì)識(shí)別模組M上紅外LED燈工作情況的測(cè)試。
[0142]上述測(cè)試通過后，所述顯示器顯示指令“打開LED燈板”，操作者開啟所述測(cè)試標(biāo)板30的所述LED燈板31，從而進(jìn)行光暈測(cè)試，并檢測(cè)鏡頭是否是塵埃顆粒等。
[0143]進(jìn)一步地，所述顯示器顯示指令“取下濾光器，升高驅(qū)動(dòng)器”，操作者將所述濾光器50取出所述箱體10，然后將所述驅(qū)動(dòng)器214升高至最高位置，在這個(gè)過程中，所述測(cè)試標(biāo)板30可以向上移動(dòng)，從而改變所述LED燈板31與所述手勢(shì)識(shí)別模組M之間的距離，從而在這個(gè)過程中，可以對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組M進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0144]然后針對(duì)所述Leap mot1n手勢(shì)識(shí)別模組M，所述顯示器進(jìn)一步顯示指令“關(guān)閉LED燈板”，后續(xù)繼續(xù)進(jìn)行三維整體測(cè)試。下面，將介紹所述Leap mot1n手勢(shì)識(shí)別模組M的校準(zhǔn)和三維整體測(cè)試的基本原理。
[0145]在所述校準(zhǔn)測(cè)試中，所述測(cè)試方法包括如下步驟:
[0146](a)在手勢(shì)識(shí)別模組M的出圖畫面上，虛擬建立一個(gè)坐標(biāo)系；
[0147](b)所述LED燈板31在出圖畫面上成像，其中各個(gè)所述LED燈311相當(dāng)于上述虛擬坐標(biāo)系上的一個(gè)坐標(biāo)；
[0148](c)所述手勢(shì)識(shí)別模組M包括兩攝像頭，從而所述出圖畫面形成左側(cè)圖像和右側(cè)圖像；
[0149](d)在測(cè)試過程中，所述驅(qū)動(dòng)器214上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述LED燈板31上下運(yùn)動(dòng)，并且在上下運(yùn)動(dòng)過程中，在軟件的控制下獲取這個(gè)過程中的若干圖像信息；以及
[0150](e)通過比較這個(gè)過程中左側(cè)圖像和右側(cè)圖像，判定所述LED燈311的坐標(biāo)是否在標(biāo)準(zhǔn)誤差范圍內(nèi)，如果在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，則所述手勢(shì)識(shí)別模組M通過所述校準(zhǔn)測(cè)試，如果沒有在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，則所述手勢(shì)識(shí)別模組M不能通過所述校準(zhǔn)測(cè)試。
[0151]在所述模組的三維整體測(cè)試過程中，其測(cè)試包括如下步驟:
[0152](A)在所述箱體10內(nèi)貼附預(yù)定數(shù)量的標(biāo)記；
[0153](B)經(jīng)過所述校準(zhǔn)測(cè)試的所述手勢(shì)識(shí)別模組M照射所述箱體10內(nèi)部，并輸出測(cè)試圖像；
[0154](C)比對(duì)所述箱體內(nèi)10所述標(biāo)記的測(cè)試圖像，判定所述手勢(shì)識(shí)別模組M三維整體效果是否符合要求；以及
[0155](D)如果上述測(cè)試未通過，則再對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組M進(jìn)行一次所述校準(zhǔn)測(cè)試。
[0156]在所述箱體10內(nèi)，所述標(biāo)記條可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，例如可以頂部2條白條，左右各I條白條，各個(gè)白條的寬度可以為10mm。
[0157]如圖15所示，根據(jù)本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，頂部2條白條可以貼附于所述箱體10的頂壁，各個(gè)白條分別位于所述驅(qū)動(dòng)裝置20的兩側(cè)，各個(gè)白條的兩端與所述箱體10的側(cè)壁的距離是8.5cm，其外側(cè)與所述箱體10的側(cè)壁距離是5cm。
[0158]如圖16所示，根據(jù)本實(shí)用新型的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，左右兩側(cè)的白條可以按如下方式布置，即白條可以貼附在所述箱體10的側(cè)壁上，其兩端離側(cè)壁的邊緣的距離可以是
8.5cm，其外側(cè)與所述箱體10的側(cè)壁的底緣的距離是15cm。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，上述白條的位置和數(shù)量也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，上述排布方式只作為舉例。
[0159]值得一提的是，所述校準(zhǔn)測(cè)試和所述三維整體測(cè)試的流程以及標(biāo)記的設(shè)置只作為舉例，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)測(cè)試方法。而本實(shí)用新型的所述手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器提供了完整的測(cè)試環(huán)境，從而可以應(yīng)用于各種手勢(shì)識(shí)別模組的測(cè)試。
[0160]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本實(shí)用新型的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，包括: 一箱體，所述箱體具有容納腔； 一測(cè)試標(biāo)板，所述測(cè)試標(biāo)板設(shè)置在所述容納腔中；以及 一模組定位裝置，其中至少一手勢(shì)識(shí)別模組適合于可拆卸地安裝于所述模組定位裝置，所述手勢(shì)識(shí)別模組的所述模組定位裝置適合于放置在所述容納腔中，以方便測(cè)試。
2.如權(quán)利要求1所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，還包括一驅(qū)動(dòng)裝置，所述測(cè)試標(biāo)板安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置，以在所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用下適合于在所述容納腔中往復(fù)移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板與所述手勢(shì)識(shí)別模組之間的距離。
3.如權(quán)利要求2所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是無桿氣缸裝置，其包括一驅(qū)動(dòng)主體，所述驅(qū)動(dòng)主體包括一活塞以及與所述活塞耦接的一驅(qū)動(dòng)器，所述測(cè)試標(biāo)板安裝于所述驅(qū)動(dòng)器，所述活塞在氣壓的作用下來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板與所述手勢(shì)識(shí)別模組之間的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述活塞與所述驅(qū)動(dòng)器機(jī)械連接成一體結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述活塞與所述驅(qū)動(dòng)器之間通過磁性吸引力耦接。
6.如權(quán)利要求2所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置是有桿氣缸裝置，其包括一驅(qū)動(dòng)主體，所述驅(qū)動(dòng)主體所述驅(qū)動(dòng)主體包括一活塞，以及與所述活塞連接的一活塞桿，所述測(cè)試標(biāo)板安裝于所述活塞桿，所述活塞在氣壓的作用下來回運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述活塞桿運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述測(cè)試標(biāo)板與所述手勢(shì)識(shí)別模組之間的距離。
7.如權(quán)利要求3所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一氣壓控制系統(tǒng)，所述氣壓控制系統(tǒng)包括至少如下之一部件: 控制氣體進(jìn)出的氣體控制閥； 控制所述驅(qū)動(dòng)器勻速升降的氣壓平衡器；以及 調(diào)節(jié)氣壓以控制所述驅(qū)動(dòng)器升降快慢的氣壓調(diào)節(jié)閥。
8.如權(quán)利要求7所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述氣壓控制系統(tǒng)包括一控制電路，以用于分別控制所述氣體控制閥，所述氣壓平衡器和所述氣壓調(diào)節(jié)閥的操作。
9.如權(quán)利要求1至7中任一所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述測(cè)試標(biāo)板包括一 LED燈板，所述LED燈板包括多個(gè)LED燈，以組成LED燈陣列。
10.如權(quán)利要求8所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述測(cè)試標(biāo)板包括一LED燈板，所述LED燈板包括多個(gè)LED燈，以組成LED燈陣列，所述控制電路耦接與所述LED燈板，以開啟和關(guān)閉所述LED燈板。
11.如權(quán)利要求1至8中任一所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，還包括一濾光器，所述濾光器適合于位于所述測(cè)試標(biāo)板和所述模組定位裝置之間，以起到過濾光線的作用從而得到均勻光源。
12.如權(quán)利要求11所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述箱體具有模組安裝口，所述模組定位裝置通過所述模組安裝口可滑動(dòng)地移動(dòng)進(jìn)入所述容納腔，所述箱體還具有濾光器安裝口，所述濾光器通過所述濾光器安裝口可滑動(dòng)地移動(dòng)進(jìn)入所述容納腔，并且相對(duì)于所述模組定位裝置，所述濾光器與所述測(cè)試標(biāo)板的距離更近。
13.如權(quán)利要求1至8中任一所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述箱體還具有定位板，所述定位板中間具有開口，在測(cè)試時(shí)，所述測(cè)試標(biāo)板和所述模組定位裝置分別位于所述開口的兩側(cè)。
14.如權(quán)利要求1至8中任一所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述箱體內(nèi)壁貼附有多個(gè)標(biāo)記，所述手勢(shì)識(shí)別模組拍攝所述標(biāo)記，以對(duì)所述手勢(shì)識(shí)別模組的拍攝性能進(jìn)行測(cè)試。
15.如權(quán)利要求14所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，多個(gè)所述標(biāo)記是多個(gè)白條，所述白條貼附于所述箱體的頂壁和/或側(cè)壁。
16.如權(quán)利要求1至8中任一所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述手勢(shì)識(shí)別模組選自一體式手勢(shì)識(shí)別模組產(chǎn)品，雙攝像頭模組，以及配合完成雙攝像頭模組的單攝像頭模組中的一種。
17.如權(quán)利要求16所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述模組定位裝置包括一定位主體，其具有一模組定位槽以及一測(cè)試線定位槽，所述模組定位槽用于可拆卸地安裝所述手勢(shì)識(shí)別模組，所述測(cè)試線定位槽用于安裝測(cè)試時(shí)所需要的測(cè)試線。
18.如權(quán)利要求17所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述模組定位槽與所述測(cè)試線定位槽互相連通以一體成形。
19.如權(quán)利要求17所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述定位主體還包括形成于所述模組定位槽的至少一側(cè)的取放槽，以方便所述手勢(shì)識(shí)別模組的取放。
20.如權(quán)利要求17所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述定位主體還包括一個(gè)或多個(gè)定位元件，以與所述手勢(shì)識(shí)別模組的定位孔和/或定位銷配合，以穩(wěn)固地定位所述手勢(shì)識(shí)別模組。
21.如權(quán)利要求1至8中任一所述的手勢(shì)識(shí)別模組測(cè)試機(jī)器，其特征在于，所述箱體由酚醛塑料制成，并且其內(nèi)壁貼附有絨質(zhì)吸光層。
【文檔編號(hào)】H04N17/00GK204217081SQ201420380381
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】王舒磊, 顧亦武, 柳高烽, 張?jiān)迄i, 朱建冠 申請(qǐng)人:寧波舜宇光電信息有限公司