一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，它包括雙工器、發(fā)送端處理模塊、接收端處理模塊和驅(qū)動模塊，所述雙工器的用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，所述的發(fā)送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅(qū)動模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接。本發(fā)明可同時適用于空中端的機(jī)載射頻模塊、地面端的車載射頻模塊和手持終端，即可同時用于地空寬帶通信系統(tǒng)（下行遙測/圖像信號）和地空窄帶通信系統(tǒng)（上行遙控信號）中，具有生產(chǎn)方便的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明通過雙工器進(jìn)行收發(fā)隔離，對于同時收發(fā)數(shù)據(jù)來說，具有數(shù)據(jù)處理效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)具有費(fèi)效比低、零傷亡和部署靈活等優(yōu)點(diǎn)，可以幫助甚至是代替人類在很多場景中發(fā)揮作用，如災(zāi)后的人員搜救、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)察等。無論在民用還是軍用領(lǐng)域，無人機(jī)均有著廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。
[0003]可遙測、遙控、數(shù)傳的無人機(jī)的系統(tǒng)包括空-地雙向通信和地-地雙向通信兩部分，按照傳輸數(shù)據(jù)類型進(jìn)行劃分，可分為寬帶信號通信和窄帶信號通信兩種類型，其中寬帶信號為無人機(jī)偵察圖像數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)和無人機(jī)遙測業(yè)務(wù)，窄帶信號為手持終端與無人機(jī)間遙控通信業(yè)務(wù)，手持終端與車載終端間通信業(yè)務(wù)。而射頻模塊便作為很重要的一個模塊處于寬帶信號通信和窄帶信號通信之中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種同時適用于空中端和地面端的用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，它包括雙工器、發(fā)送端處理模塊、接收端處理模塊和驅(qū)動模塊，所述雙工器的用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，所述的發(fā)送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅(qū)動模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接。
[0006]所述的驅(qū)動模塊包括晶振、本振、功分模塊、兩個驅(qū)動放大模塊和驅(qū)動器，本振的兩路輸入分別與晶振和SPI碼連接,本振的輸出與功分模塊連接,功分模塊的兩路輸出分別與兩個驅(qū)動放大模塊連接，兩個驅(qū)動放大模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接，驅(qū)動器的輸出與發(fā)送端處理模塊連接。
[0007]所述的驅(qū)動器輸出5位并行控制碼。
[0008]所述的發(fā)射端處理模塊包括混頻模塊、濾波模塊、放大模塊、數(shù)控衰減模塊、驅(qū)放模塊和功放模塊，混頻模塊的一路輸入為中頻信號，混頻模塊的另一路輸入與驅(qū)動模塊中的其中一個驅(qū)動放大模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅(qū)動模塊的輸出均與數(shù)控衰減模塊連接，數(shù)控衰減模塊的輸出與驅(qū)放模塊連接，驅(qū)放模塊的輸出與功放模塊連接，功放模塊的輸出與雙工器連接。
[0009]所述的接收端處理模塊包括低噪放大模塊、濾波模塊、放大模塊、混頻模塊、濾波模塊和放大模塊，低噪放大模塊的輸入與雙工器連接，低噪放大模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅(qū)動模塊的輸出均與混頻模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊與放大模塊連接，放大模塊輸出信號。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:(1)本發(fā)明可同時適用于空中端的機(jī)載射頻模塊、地面端的車載射頻模塊和手持終端，即可同時用于地空寬帶通信系統(tǒng)(下行遙測/圖像信號)和地空窄帶通信系統(tǒng)(上行遙控信號)中，具有生產(chǎn)方便的優(yōu)點(diǎn)；(2)本發(fā)明通過雙工器進(jìn)行收發(fā)隔離，對于同時收發(fā)數(shù)據(jù)來說，具有數(shù)據(jù)處理效果好的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為空中端的機(jī)載射頻模塊結(jié)構(gòu)方框圖；
圖2為地面端的車載射頻模塊與手持終端射頻模塊結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案:
實(shí)施例1:對于地空寬帶通信模塊，即需要完成下行遙測/圖像信號的發(fā)送與接收。
[0013]如圖1所示，發(fā)送端為空中端的機(jī)載射頻模塊。160MHz中頻信號進(jìn)入本模塊后，經(jīng)與變頻本振混頻變至1520 ± 40MHz，經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)控衰減，衰減范圍為30dB，使信號具有30dB動態(tài)范圍。然后將信號放大到IW作為下行信號輸出。其中數(shù)控衰減器需5位并行碼控制，本振需SPI碼控制。
[0014]如圖2所示，接收端為地面端的車載射頻模塊。1520±40MHz信號經(jīng)低噪放大后濾波再放大，混頻到160±4MHz中頻。將中頻放大后輸出，輸出功率為_5dBm?OdBm。
[0015]實(shí)施例2:對于地空窄帶通信模塊，即需要完成上行遙控信號的發(fā)送與接收。
[0016]如圖2所示，發(fā)送端為地面端的車載射頻模塊。70 MHz中頻信號進(jìn)入本模塊后，經(jīng)與變頻本振混頻變至1430±40MHz內(nèi)，經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)控衰減，衰減范圍為30dB，使信號具有30dB動態(tài)范圍。然后將信號放大到IW作為下行信號輸出。其中數(shù)控衰減器需5位并行碼控制，本振需SPI碼控制。
[0017]如圖1所示，接收端為空中端的機(jī)載射頻模塊。1430±40MHz信號經(jīng)低噪放大后濾波再放大，混頻到70±2MHz中頻。將中頻放大后輸出，輸出功率為_5dBm?OdBm。
[0018]本發(fā)明的主要性能:
O發(fā)射性能:
a)中頻輸入頻率:160±4MHz(機(jī)載終端，下行遙測/圖像信號)/70±2MHz (車載、手持終端，上行遙控信號);
b)中頻輸入幅度:0dBm；
c)射頻輸出信號頻率:1520/1430±40MHz;
d)射頻輸出最大幅度:30dBm(Iff)；
e)射頻輸出信號衰減范圍:30dB；
f)射頻輸出信號衰減步進(jìn):2dB;
g)雜波抑制:40dB；
h)諧波抑制:15dB;
2)接收性能:
a)噪聲系數(shù):4dB;
b)射頻輸入頻率:1430/1520± 40MHz ;
c)射頻輸入幅度:_80dBm?_30dBm；
d)中頻輸出信號頻率:70±2MHz(機(jī)載終端，上行遙控信號)/160±4MHz (車載、手持終端，下行遙測/圖像信號)；
e)中頻輸出幅度范圍:_5dBm?OdBm；
f)雜波抑制:40dB；
g)諧波抑制:15dB。
【權(quán)利要求】
1.一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:它包括雙工器、發(fā)送端處理模塊、接收端處理模塊和驅(qū)動模塊，所述雙工器的用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，所述的發(fā)送端處理模塊的輸出與雙工器連接，接收端處理模塊的輸入與雙工器連接，驅(qū)動模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:所述的驅(qū)動模塊包括晶振、本振、功分模塊、兩個驅(qū)動放大模塊和驅(qū)動器，本振的兩路輸入分別與晶振和SPI碼連接,本振的輸出與功分模塊連接,功分模塊的兩路輸出分別與兩個驅(qū)動放大模塊連接，兩個驅(qū)動放大模塊的輸出分別與發(fā)送端處理模塊和接收端處理模塊連接，驅(qū)動器的輸出與發(fā)送端處理模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:所述的驅(qū)動器輸出5位并行控制碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:所述的發(fā)射端處理模塊包括混頻模塊、濾波模塊、放大模塊、數(shù)控衰減模塊、驅(qū)放模塊和功放模塊，混頻模塊的一路輸入為中頻信號，混頻模塊的另一路輸入與驅(qū)動模塊中的其中一個驅(qū)動放大模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅(qū)動模塊的輸出均與數(shù)控衰減模塊連接，數(shù)控衰減模塊的輸出與驅(qū)放模塊連接，驅(qū)放模塊的輸出與功放模塊連接，功放模塊的輸出與雙工器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)遙測、遙控和數(shù)傳系統(tǒng)的射頻模塊，其特征在于:所述的接收端處理模塊包括低噪放大模塊、濾波模塊、放大模塊、混頻模塊、濾波模塊和放大模塊，低噪放大模塊的輸入與雙工器連接，低噪放大模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊的輸出與放大模塊連接，放大模塊的輸出和驅(qū)動模塊的輸出均與混頻模塊連接，混頻模塊的輸出與濾波模塊連接，濾波模塊與放大模塊連接，放大模塊輸出信號。
【文檔編號】H04B7/185GK104393910SQ201410689256
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】李亞斌, 張瀾 申請人:成都中遠(yuǎn)信電子科技有限公司