一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，所述的系統(tǒng)包括指揮中心、通訊導(dǎo)航系統(tǒng)和水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；指揮中心包括指揮調(diào)度系統(tǒng)、電子海圖系統(tǒng)、數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，通訊導(dǎo)航系統(tǒng)包括通訊系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)由部署在水面、水下空間以及水底的具有一定空間陣型的若干個(gè)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測節(jié)點(diǎn)采用圓碟形水下滑翔器作為載體，并搭載水下監(jiān)測模塊。本發(fā)明采用圓碟形水下滑翔器作為節(jié)點(diǎn)的載體，維護(hù)成本極低。有必要維護(hù)時(shí)，可控制圓碟形水下滑翔器運(yùn)動到指定位置，不需要工作船海上打撈回收，大大降低了本監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)成本。本發(fā)明在監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)開展水下監(jiān)測任務(wù)時(shí)，始終保持良好的陣型，保證監(jiān)測數(shù)據(jù)的完整性和連貫性。
【專利說明】一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種海洋的監(jiān)測技術(shù)，特別是一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著海洋開發(fā)的日益深入，構(gòu)建水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，完善海洋水下監(jiān)測技術(shù)對安全生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)、國防安全等都具有重要意義。水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是構(gòu)建完善水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的希望，但由于受到能量供給、水下無線通訊技術(shù)等方面的限制，該技術(shù)還停留在試驗(yàn)階段，并存在固有缺陷。美國在該領(lǐng)域走在世界的前列，中國也在東海和南海建設(shè)試驗(yàn)用水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。但這些水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)普遍存在水下監(jiān)測節(jié)點(diǎn)固定不動，缺乏機(jī)動能力；在近海通過電纜和光纜實(shí)現(xiàn)能量供給和通訊，但成本高，監(jiān)測范圍小，在遠(yuǎn)海部署，則難以解決能量供給問題，不能滿足長時(shí)間連續(xù)作業(yè)要求。有的水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)采用水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對水下節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的采集，運(yùn)行成本高，延時(shí)情況明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明要設(shè)計(jì)一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，使得水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)可以在指定水域長期連續(xù)執(zhí)行監(jiān)測任務(wù)或者按需求整體轉(zhuǎn)移變換監(jiān)測區(qū)域，近、遠(yuǎn)海都能適應(yīng)，可以及時(shí)回傳監(jiān)測信息并接受監(jiān)測和運(yùn)動指令，同時(shí)還具備維護(hù)成本低和管理便捷的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括指揮中心、通訊導(dǎo)航系統(tǒng)和水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；所述指揮中心包括指揮調(diào)度系統(tǒng)、電子海圖系統(tǒng)、數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的位置、運(yùn)行狀態(tài)和監(jiān)測數(shù)據(jù)，并發(fā)出保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的指令，所述的指令包括運(yùn)動指令和數(shù)據(jù)采集策略指令；所述通訊導(dǎo)航系統(tǒng)包括通訊系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，負(fù)責(zé)向水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)提供授時(shí)和定位服務(wù)，并將指揮中心的指令轉(zhuǎn)發(fā)給水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，將水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的信息轉(zhuǎn)發(fā)給指揮中心；水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)接收指揮中心發(fā)來的指令，采集水面、水下空間及水底位置的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)通過通訊導(dǎo)航系統(tǒng)回傳給指揮中心；所述水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)由部署在水面、水下空間以及水底的具有一定空間陣型的若干個(gè)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測節(jié)點(diǎn)采用圓碟形水下滑翔器作為載體，并搭載水下監(jiān)測模塊；圓碟形水下滑翔器包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)，所述的能源系統(tǒng)包括蓄能電池和太陽能電池板；
[0006]所述圓碟形水下滑翔器的外形呈回轉(zhuǎn)面形狀，俯視圖呈圓形，側(cè)視圖呈流線型，中心位置厚度最大，最大直徑是最大高度的2倍以上；
[0007]所述圓碟形水下滑翔器上表面鋪設(shè)太陽能電池板；
[0008]所述空間陣列指以監(jiān)測節(jié)點(diǎn)為頂點(diǎn)，由多個(gè)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的空間結(jié)構(gòu)形式，其基本結(jié)構(gòu)單元的形式為等邊三角形或者正方形；所述水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)是由一個(gè)或者多個(gè)基本結(jié)構(gòu)單元組成的空間結(jié)構(gòu)。[0009]本發(fā)明所述的導(dǎo)航系統(tǒng)采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明所述的通訊系統(tǒng)采用無線電通訊系統(tǒng)或衛(wèi)星通訊系統(tǒng)。
[0011]一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行方法，包括以下步驟:
[0012]A、將若干個(gè)搭載水下通訊模塊和采集監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳感器的圓碟形水下滑翔器投放到指定水域，并啟動圓碟形水下滑翔器上的各個(gè)系統(tǒng)；
[0013]B、通過通訊系統(tǒng)接受指揮中心的指令，每個(gè)圓碟形水下滑翔器根據(jù)指揮中心制定的運(yùn)動路徑，自動滑翔運(yùn)動到水體中指定的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)位置，全部圓碟形水下滑翔器到達(dá)指定位置后，形成執(zhí)行本次監(jiān)測任務(wù)的水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；
[0014]C、圓碟形水下滑翔器受水體運(yùn)動干擾，偏離數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的位置，圓碟形水下滑翔器自動修正，使得監(jiān)測節(jié)點(diǎn)一直處于指定數(shù)據(jù)采集點(diǎn)附近，滿足監(jiān)測任務(wù)要求；
[0015]D、圓碟形水下滑翔器的控制系統(tǒng)定時(shí)啟動監(jiān)測模塊，采集監(jiān)測數(shù)據(jù)并存儲監(jiān)測數(shù)據(jù)；
[0016]E、圓碟形水下滑翔器完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)后，上浮至水面，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息和監(jiān)測數(shù)據(jù)通過通訊系統(tǒng)傳送到指揮中心，啟動圓碟形水下滑翔器上表面覆蓋的太陽能電池板對蓄能電池進(jìn)行充電，接受指揮中心的下一步行動指令；
[0017]F、圓碟形水下滑翔器水面充電完畢，其控制系統(tǒng)啟動驅(qū)動系統(tǒng)，運(yùn)動到因圓碟形水下滑翔器上浮通訊和充電而出現(xiàn)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)空缺的位置，啟動監(jiān)測傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集作業(yè)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0019]1、由于本發(fā)明采用圓碟形水下滑翔器作為節(jié)點(diǎn)的載體，維護(hù)成本極低。有必要維護(hù)時(shí)，可控制圓碟形水下滑翔器運(yùn)動到指定位置，不需要工作船海上打撈回收，大大降低了本監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)成本。
[0020]2、本發(fā)明利用圓碟形水下滑翔器極好的轉(zhuǎn)向性能，靈活修正監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的空間位置，在監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)開展水下監(jiān)測任務(wù)時(shí)，始終保持良好的陣型，保證監(jiān)測數(shù)據(jù)的完整性和連貫性。
[0021]3、本發(fā)明制定的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上浮充電策略保證了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量補(bǔ)充問題，克服了現(xiàn)有移動的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)普遍存在的能量補(bǔ)充的瓶頸問題。
[0022]4、本發(fā)明制定的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)循環(huán)上浮通訊的策略，克服了現(xiàn)有水下傳感器網(wǎng)絡(luò)水下通訊存在成本高和能耗高等問題。同時(shí)，上浮通訊策略使得數(shù)據(jù)傳輸具有一定的實(shí)時(shí)性，數(shù)據(jù)傳輸量也較小。
[0023]5、本發(fā)明采用圓碟形水下滑翔器作為節(jié)點(diǎn)的載體，使得監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)具有很好的整體機(jī)動性，當(dāng)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)完成了監(jiān)測任務(wù)以后，可以整體轉(zhuǎn)移到下一個(gè)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)執(zhí)行監(jiān)測任務(wù)。
[0024]6、本發(fā)明的水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)具有很好的延展性，在監(jiān)測位置投入若干搭載監(jiān)測傳感器的圓碟形水下滑翔器即可構(gòu)建監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，投入數(shù)量因監(jiān)測任務(wù)而異，網(wǎng)絡(luò)規(guī)?？纱罂尚?；采用本發(fā)明的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建模式，監(jiān)測節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)大，并不需要相應(yīng)擴(kuò)大指揮中心的投入和工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]本發(fā)明共有附圖5張，其中:[0026]圖1是一種移動式水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的監(jiān)測節(jié)點(diǎn)布局示意圖。
[0027]圖2是一種移動式水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是監(jiān)測節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是圓碟形水下滑翔器的主視圖。
[0030]圖5是圖4的俯視圖。
[0031]圖中:1、控制系統(tǒng)；2、驅(qū)動系統(tǒng)；3、畜能電池；4、太陽能電池板；5、通訊系統(tǒng)；6、
監(jiān)測模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。如圖1-5所示，一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括指揮中心、通訊導(dǎo)航系統(tǒng)和水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；所述指揮中心包括指揮調(diào)度系統(tǒng)、電子海圖系統(tǒng)、數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的位置、運(yùn)行狀態(tài)和監(jiān)測數(shù)據(jù)，并發(fā)出保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的指令，所述的指令包括運(yùn)動指令和數(shù)據(jù)采集策略指令；所述通訊導(dǎo)航系統(tǒng)包括通訊系統(tǒng)5和導(dǎo)航系統(tǒng)，負(fù)責(zé)向水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)提供授時(shí)和定位服務(wù)，并將指揮中心的指令轉(zhuǎn)發(fā)給水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，將水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的信息轉(zhuǎn)發(fā)給指揮中心；水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)接收指揮中心發(fā)來的指令，采集水面、水下空間及水底位置的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)通過通訊導(dǎo)航系統(tǒng)回傳給指揮中心；所述水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)由部署在水面、水下空間以及水底的具有一定空間陣型的若干個(gè)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測節(jié)點(diǎn)采用圓碟形水下滑翔器作為載體，并搭載水下監(jiān)測模塊6 ;圓碟形水下滑翔器包括控制系統(tǒng)1、驅(qū)動系統(tǒng)2、能源系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)5，所述的能源系統(tǒng)包括蓄能電池3和太陽能電池板4 ；
[0033]所述圓碟形水下滑翔器的外形呈回轉(zhuǎn)面形狀，俯視圖呈圓形，側(cè)視圖呈流線型，中心位置厚度最大，最大直徑是最大高度的2倍以上；
[0034]所述圓碟形水下滑翔器上表面鋪設(shè)太陽能電池板4 ；
[0035]所述空間陣列指以監(jiān)測節(jié)點(diǎn)為頂點(diǎn)，由多個(gè)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的空間結(jié)構(gòu)形式，其基本結(jié)構(gòu)單元的形式為等邊三角形或者正方形；所述水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)是由一個(gè)或者多個(gè)基本結(jié)構(gòu)單元組成的空間結(jié)構(gòu)。
[0036]本發(fā)明所述的導(dǎo)航系統(tǒng)采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0037]本發(fā)明所述的通訊系統(tǒng)5采用無線電通訊系統(tǒng)或衛(wèi)星通訊系統(tǒng)。
[0038]一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行方法，包括以下步驟:
[0039]A、將若干個(gè)搭載水下通訊模塊和采集監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳感器的圓碟形水下滑翔器投放到指定水域，并啟動圓碟形水下滑翔器上的各個(gè)系統(tǒng)；
[0040]B、通過通訊系統(tǒng)5接受指揮中心的指令，每個(gè)圓碟形水下滑翔器根據(jù)指揮中心制定的運(yùn)動路徑，自動滑翔運(yùn)動到水體中指定的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)位置，全部圓碟形水下滑翔器到達(dá)指定位置后，形成執(zhí)行本次監(jiān)測任務(wù)的水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；
[0041]C、圓碟形水下滑翔器受水體運(yùn)動干擾，偏離數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的位置，圓碟形水下滑翔器自動修正，使得監(jiān)測節(jié)點(diǎn)一直處于指定數(shù)據(jù)采集點(diǎn)附近，滿足監(jiān)測任務(wù)要求；
[0042]D、圓碟形水下滑翔器的控制系統(tǒng)I定時(shí)啟動監(jiān)測模塊6，采集監(jiān)測數(shù)據(jù)并存儲監(jiān)測數(shù)據(jù)；
[0043]E、圓碟形水下滑翔器完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)后，上浮至水面，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息和監(jiān)測數(shù)據(jù)通過通訊系統(tǒng)5傳送到指揮中心，啟動圓碟形水下滑翔器上表面覆蓋的太陽能電池板4對蓄能電池3進(jìn)行充電，接受指揮中心的下一步行動指令；
[0044]F、圓碟形水下滑翔器水面充電完畢，其控制系統(tǒng)I啟動驅(qū)動系統(tǒng)2，運(yùn)動到因圓碟形水下滑翔器上浮通訊和充電而出現(xiàn)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)空缺的位置，啟動監(jiān)測傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于:包括指揮中心、通訊導(dǎo)航系統(tǒng)和水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；所述指揮中心包括指揮調(diào)度系統(tǒng)、電子海圖系統(tǒng)、數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的位置、運(yùn)行狀態(tài)和監(jiān)測數(shù)據(jù)，并發(fā)出保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的指令，所述的指令包括運(yùn)動指令和數(shù)據(jù)采集策略指令；所述通訊導(dǎo)航系統(tǒng)包括通訊系統(tǒng)(5)和導(dǎo)航系統(tǒng)，負(fù)責(zé)向水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)提供授時(shí)和定位服務(wù)，并將指揮中心的指令轉(zhuǎn)發(fā)給水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，將水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的信息轉(zhuǎn)發(fā)給指揮中心；水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)接收指揮中心發(fā)來的指令，采集水面、水下空間及水底位置的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)通過通訊導(dǎo)航系統(tǒng)回傳給指揮中心；所述水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)由部署在水面、水下空間以及水底的具有一定空間陣型的若干個(gè)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)組成，監(jiān)測節(jié)點(diǎn)采用圓碟形水下滑翔器作為載體，并搭載水下監(jiān)測模塊(6)；圓碟形水下滑翔器包括控制系統(tǒng)(I)、驅(qū)動系統(tǒng)(2)、能源系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)(5)，所述的能源系統(tǒng)包括蓄能電池(3)和太陽能電池板(4)； 所述圓碟形水下滑翔器的外形呈回轉(zhuǎn)面形狀，俯視圖呈圓形，側(cè)視圖呈流線型，中心位置厚度最大，最大直徑是最大高度的2倍以上； 所述圓碟形水下滑翔器上表面鋪設(shè)太陽能電池板(4)； 所述空間陣列指以監(jiān)測節(jié)點(diǎn)為頂點(diǎn)，由多個(gè)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的空間結(jié)構(gòu)形式，其基本結(jié)構(gòu)單元的形式為等邊三角形或者正方形；所述水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)是由一個(gè)或者多個(gè)基本結(jié)構(gòu)單元組成的空間結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)航系統(tǒng)采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于:所述的通訊系統(tǒng)(5)采用無線電通訊系統(tǒng)或衛(wèi)星通訊系統(tǒng)。
4.一種水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行方法，其特征在于:包括以下步驟: A、將若干個(gè)搭載水下通訊模塊和采集監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳感器的圓碟形水下滑翔器投放到指定水域，并啟動圓碟形水下滑翔器上的各個(gè)系統(tǒng)； B、通過通訊系統(tǒng)(5)接受指揮中心的指令，每個(gè)圓碟形水下滑翔器根據(jù)指揮中心制定的運(yùn)動路徑，自動滑翔運(yùn)動到水體中指定的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)位置，全部圓碟形水下滑翔器到達(dá)指定位置后，形成執(zhí)行本次監(jiān)測任務(wù)的水下監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)； C、圓碟形水下滑翔器受水體運(yùn)動干擾，偏離數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的位置，圓碟形水下滑翔器自動修正，使得監(jiān)測節(jié)點(diǎn)一直處于指定數(shù)據(jù)采集點(diǎn)附近，滿足監(jiān)測任務(wù)要求； D、圓碟形水下滑翔器的控制系統(tǒng)(I)定時(shí)啟動監(jiān)測模塊(6)，采集監(jiān)測數(shù)據(jù)并存儲監(jiān)測數(shù)據(jù)； E、圓碟形水下滑翔器完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)后，上浮至水面，接收衛(wèi)星導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息和監(jiān)測數(shù)據(jù)通過通訊系統(tǒng)(5)傳送到指揮中心，啟動圓碟形水下滑翔器上表面覆蓋的太陽能電池板(4)對蓄能電池(3)進(jìn)行充電，接受指揮中心的下一步行動指令； F、圓碟形水下滑翔器水面充電完畢，其控制系統(tǒng)(I)啟動驅(qū)動系統(tǒng)(2)，運(yùn)動到因圓碟形水下滑翔器上浮通訊和充電而出現(xiàn)監(jiān)測節(jié)點(diǎn)空缺的位置，啟動監(jiān)測傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集作業(yè)。
【文檔編號】H04L29/08GK103701902SQ201310737938
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】王天霖 申請人:大連海事大學(xué)