攝像設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、攝像系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、攝像系統(tǒng)和控制方法。該攝像設(shè)備包括：攝像單元，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像；第一校正單元，用于對由所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)補(bǔ)償；第二校正單元，用于對由所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的所述像面上的圖像抖動進(jìn)行電子校正，并且輸出窄于所述第一范圍的第二范圍內(nèi)的圖像；以及控制單元，用于確定所述第一校正單元的可移動范圍。所述控制單元進(jìn)行控制，以與所述第二校正單元沒有被使用的情況相比，在所述第二校正單元被使用的情況下，增大所述第一校正單元的可移動范圍。
【專利說明】攝像設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、攝像系統(tǒng)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備、光學(xué)設(shè)備、攝像系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]提出了一種具有圖像穩(wěn)定功能的攝像設(shè)備，其中，圖像穩(wěn)定功能用于檢測攝像設(shè)備的抖動，并且驅(qū)動穩(wěn)定部件(例如，攝像鏡頭)校正由抖動(手抖動)所導(dǎo)致的圖像抖動。該圖像穩(wěn)定功能被稱為光學(xué)圖像穩(wěn)定。此外，提出了一種通過輸出拍攝圖像的切除部分來校正運(yùn)動圖像拍攝期間的拍攝圖像的抖動的圖像穩(wěn)定功能。這種圖像穩(wěn)定功能被稱為電子圖像穩(wěn)定。
[0003]隨著能夠進(jìn)行穩(wěn)定的范圍擴(kuò)大，光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定這兩者都能夠?qū)τ墒侄秳铀鶎?dǎo)致的更大的圖像抖動進(jìn)行穩(wěn)定。然而，能夠進(jìn)行校正的范圍存在限制。在使用光學(xué)圖像穩(wěn)定時(shí)，用于驅(qū)動作為穩(wěn)定部件所使用的攝像鏡頭的機(jī)械驅(qū)動范圍存在限制。此夕卜，在使用光學(xué)圖像穩(wěn)定時(shí)，需要用于在驅(qū)動攝像鏡頭時(shí)防止發(fā)生拍攝圖像的遮光的結(jié)構(gòu)。另一方面，在使用電子圖像穩(wěn)定時(shí)，盡管使用作為輸出圖像的從拍攝圖像中切除的區(qū)域的周邊作為剩余像素，但是，隨著剩余像素的數(shù)量增大，與不使用電子圖像穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)相比，輸出圖像的視角減小。
[0004]在這個(gè)背景下，提出了一種組合使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定，從而擴(kuò)大能夠進(jìn)行校正的范圍的攝像設(shè)備。例如，日本特開2002-182260A公開了一種響應(yīng)于電子變焦來控制光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定的攝像設(shè)備。該攝像設(shè)備在電子變焦的倍率大時(shí)，增強(qiáng)電子圖像穩(wěn)定的校正，并且在電子變焦的倍率小時(shí)，增強(qiáng)光學(xué)圖像穩(wěn)定的校正。此外，日本特開2011-145604A公開了一種響應(yīng)于曝光時(shí)間或光學(xué)變焦倍率來控制光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定的攝像設(shè)備。隨著光學(xué)變焦倍率增大或曝光時(shí)間縮短，該攝像設(shè)備針對光學(xué)圖像穩(wěn)定設(shè)置高的校正比。
[0005]然而，日本特開2002-182260A或日本特開2011-145604A所公開的攝像設(shè)備，僅在特定條件下改變電子圖像穩(wěn)定和光學(xué)圖像穩(wěn)定的比例。也就是說，日本特開2002-182260A或日本特開2011-145604A所公開的攝像設(shè)備都是在針對電子圖像穩(wěn)定或光學(xué)圖像穩(wěn)定而單獨(dú)確定的能夠進(jìn)行校正的范圍內(nèi)執(zhí)行校正，因此，未能擴(kuò)大能夠進(jìn)行校正的范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的攝像設(shè)備是一種組合光學(xué)圖像穩(wěn)定(光學(xué)式圖像穩(wěn)定)和電子圖像穩(wěn)定(電子式圖像穩(wěn)定)，從而通過擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍來增強(qiáng)圖像穩(wěn)定效果的攝像設(shè)備。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種攝像設(shè)備，其包括:攝像單元，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像；第一校正單元，用于對由所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)補(bǔ)償；第二校正單元，用于對由所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的所述像面上的圖像抖動進(jìn)行電子校正，并且輸出來自窄于所述第一范圍的第二范圍內(nèi)的圖像；以及控制單元，用于確定所述第一校正單元的可移動范圍，其中，所述控制單元進(jìn)行控制，以與所述第二校正單元沒有被使用的情況相比，在所述第二校正單元被使用的情況下，增大所述第一校正單元的可移動范圍。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種光學(xué)設(shè)備，其被裝配在設(shè)置有校正單元的攝像設(shè)備上，其中，所述校正單元用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的圖像抖動進(jìn)行電子校正，所述光學(xué)設(shè)備包括:攝像單元，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像；圖像穩(wěn)定單元，用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)補(bǔ)償；切換單元，用于從所述攝像設(shè)備接收表示所述攝像設(shè)備中設(shè)置的所述校正單元是否被使用的信息，并且基于所述信息切換輸出視角；以及控制單元，用于確定所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍，其中，所述控制單元進(jìn)行控制，以與所述信息表示所述校正單元沒有被使用的情況相比，在所述信息表示所述校正單元被使用的情況下，增大所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種攝像系統(tǒng)，其包括光學(xué)設(shè)備和攝像設(shè)備，所述光學(xué)設(shè)備包括:攝像單元，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像，圖像穩(wěn)定單元，用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)補(bǔ)償，控制單元，用于確定所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍；以及所述攝像設(shè)備包括:校正單元，用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的所述像面上的圖像抖動進(jìn)行電子校正，并且輸出窄于所述第一范圍的第二范圍內(nèi)的圖像；其中，所述控制單元進(jìn)行控制，以與所述校正單元沒有被使用的情況相比，在所述校正單元被使用的情況下，增大所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種攝像設(shè)備的控制方法，所述控制方法包括以下步驟:拍攝步驟，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像；第一校正步驟，用于利用第一校正單元，對由具有所述第一校正單元的所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)校正；第二校正步驟，用于利用第二校正單元，對由所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的所述像面上的圖像抖動進(jìn)行電子校正，并且利用所述第二校正單元輸出來自窄于所述第一范圍的第二范圍內(nèi)的圖像；以及確定步驟，用于確定所述第一校正單元的可移動范圍，其中，在所述確定步驟中進(jìn)行控制，以與所述第二校正單元沒有被使用的情況相比，在所述第二校正單元被使用的情況下，增大所述第一校正單元的可移動范圍。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種光學(xué)設(shè)備的控制方法，其中，所述光學(xué)設(shè)備被裝配在設(shè)置有校正單元的攝像設(shè)備上，所述校正單元用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的圖像抖動進(jìn)行電子校正，所述方法包括以下步驟:攝像步驟，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像；校正步驟，用于利用圖像穩(wěn)定單元，對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)校正；切換步驟，用于從所述攝像設(shè)備接收表示所述攝像設(shè)備中設(shè)置的所述校正單元是否被使用的信息，并且基于所述信息切換輸出視角；以及確定步驟，用于確定所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍，其中，在所述確定步驟中進(jìn)行控制，以與所述信息表示所述校正單元沒有被使用的情況相比，在所述信息表示所述校正單元被使用的情況下，增大所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，除電子圖像穩(wěn)定(電子式圖像穩(wěn)定)的圖像穩(wěn)定效果以外，通過擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定(光學(xué)式圖像穩(wěn)定)的可移動范圍來進(jìn)一步增強(qiáng)圖像穩(wěn)定的效果。[0013]通過以下(參考附圖)對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其他特征將變得顯而易見?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0014]圖1示出根據(jù)第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
[0015]圖2示出攝像設(shè)備中所設(shè)置的圖像穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的例子。
[0016]圖3詳細(xì)示出電子圖像穩(wěn)定控制的處理。
[0017]圖4示出與電子圖像穩(wěn)定控制的“有效”或“無效”相對應(yīng)的輸出視角。
[0018]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的運(yùn)動圖像拍攝的開始處理的例子的流程圖。
[0019]圖6是示出根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備的操作處理的例子的流程圖。
[0020]圖7示出俯仰方向、橫擺方向和轉(zhuǎn)動方向。
[0021]圖8是示出根據(jù)變形例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]第一實(shí)施例
[0023]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)。圖1所示的攝像設(shè)備是主要執(zhí)行運(yùn)動圖像和靜止圖像的攝像的數(shù)字照相機(jī)。
[0024]在圖1中，變焦單元101包括用于改變倍率的變焦透鏡。變焦驅(qū)動控制單元102控制變焦單元101的驅(qū)動。圖像穩(wěn)定透鏡單元103包括使得能夠改變在相對于光軸垂直的平面上的位置的圖像穩(wěn)定透鏡(移位透鏡)。光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104是用于控制作為校正構(gòu)件的圖像穩(wěn)定透鏡單元103的移動的第一校正單元。圖像穩(wěn)定透鏡單元103進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定，以根據(jù)通過光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104所控制的驅(qū)動量來對抖動檢測單元117a所檢測到的由手抖動所導(dǎo)致的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)校正。也就是說，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119和光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104用作進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定以對抖動檢測單元117a所檢測到的由手抖動所導(dǎo)致的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)校正的控制單元。
[0025]光圈/快門驅(qū)動控制單元106控制光圈/快門單元105的驅(qū)動。調(diào)焦單元107包括用于調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的調(diào)焦透鏡。焦點(diǎn)驅(qū)動控制單元108控制對調(diào)焦透鏡107的驅(qū)動。
[0026]攝像單元109將穿過各個(gè)透鏡組的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號。攝像信號處理單元110將從攝像單元109輸出的電信號轉(zhuǎn)換成圖像信號。視頻信號處理單元111響應(yīng)于使用情況對從攝像信號處理單元Iio輸出的視頻信號進(jìn)行處理。顯示單元112在需要時(shí)，基于從視頻信號處理單元111輸出的信號顯示圖像。
[0027]電源單元113響應(yīng)于使用情況向整個(gè)系統(tǒng)供應(yīng)電力。外部單元輸入/輸出終端單元114與外部單元之間進(jìn)行通信信號和視頻信號的輸入/輸出。操作單元115是用于對系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作單元。存儲單元116存儲諸如視頻信息等的各種類型的數(shù)據(jù)。抖動檢測單元117a、117b檢測攝像設(shè)備的抖動(手抖動量)。抖動檢測單元117a檢測與手抖動成分有關(guān)的俯仰方向和橫擺方向(圍繞與攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的軸的方向)上的抖動。抖動檢測單元117b檢測與手抖動成分有關(guān)的轉(zhuǎn)動方向(圍繞攝像光學(xué)系統(tǒng)的光軸的方向)上的抖動。電子圖像穩(wěn)定控制單元118用作第二校正單元，其基于由抖動檢測單元117b所檢測到的手抖動量控制視頻信號處理單元111，并且進(jìn)行用來對由轉(zhuǎn)動方向上的手抖動所導(dǎo)致的圖像抖動進(jìn)行電子校正的電子圖像穩(wěn)定。照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119控制整個(gè)系統(tǒng)。光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104和電子圖像穩(wěn)定控制單元118可被配置成照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119的一部分、或者可以是獨(dú)立單元。
[0028]操作單元115包括使得能夠選擇圖像穩(wěn)定模式的圖像穩(wěn)定開關(guān)。當(dāng)利用圖像穩(wěn)定開關(guān)選擇圖像穩(wěn)定模式時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119指示光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104和電子圖像穩(wěn)定控制單元118來進(jìn)行圖像穩(wěn)定操作。在接收到該指示之后，光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104和電子圖像穩(wěn)定控制單元118進(jìn)行圖像穩(wěn)定操作，直到接收到圖像穩(wěn)定的“OFF”指示為止?？梢苑謩e設(shè)置光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定的“有效”或“無效”設(shè)置。
[0029]操作單元115包括使得能夠選擇靜止圖像拍攝模式和運(yùn)動圖像拍攝模式的其中一個(gè)的拍攝模式選擇開關(guān)。當(dāng)通過操作拍攝模式選擇開關(guān)來選擇拍攝模式時(shí)，響應(yīng)于所選擇的拍攝模式，改變用于變焦單元101、光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104、光圈/快門單元105和調(diào)焦單元107的各個(gè)致動器的操作條件。
[0030]操作單元115包括快門釋放按鈕，其中，快門釋放按鈕被配置成響應(yīng)于按下量，使第一開關(guān)(SWl)和第二開關(guān)(SW2)依次處于“0N”位置。當(dāng)快門釋放按鈕大約按下一半時(shí)，開關(guān)SWl處于“0N”位置，當(dāng)快門釋放按鈕被按到最終位置時(shí)，開關(guān)SW2處于“0N”位置。
[0031]當(dāng)開關(guān)SWl處于“0N”位置時(shí)，焦點(diǎn)驅(qū)動控制單元108通過驅(qū)動調(diào)焦單元107調(diào)節(jié)焦點(diǎn)，并且光圈/快門驅(qū)動控制單元106驅(qū)動光圈/快門105以設(shè)置適當(dāng)?shù)钠毓饬?。?dāng)開關(guān)SW2處于“0N”位置時(shí)，將從在攝像單元109上曝光的光學(xué)圖像中獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲單元116中。
[0032]操作單元115包括運(yùn)動圖像記錄開關(guān)。當(dāng)按下該開關(guān)時(shí)，開始運(yùn)動圖像拍攝，并且當(dāng)隨后在記錄期間按下該開關(guān)時(shí)，完成記錄。通過在運(yùn)動圖像拍攝期間按下快門釋放按鈕，使得能夠進(jìn)行靜止圖像拍攝。此外，操作單元115包括用于選擇播放模式的播放模式選擇開關(guān)。當(dāng)通過操作播放模式選擇開關(guān)選擇播放模式時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119停止圖像穩(wěn)定操作。此時(shí)，可以切斷對圖像穩(wěn)定透鏡單元103的致動器的電力供應(yīng)，或者可以進(jìn)行控制以在維持對該致動器的電力供應(yīng)的同時(shí)將該單元固定至預(yù)定位置。
[0033]操作單元115包括進(jìn)行用于改變變焦倍率的指示的可變倍率開關(guān)。當(dāng)通過可變倍率開關(guān)輸入用于改變變焦倍率的指示時(shí)，經(jīng)由照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119接收到該指示的變焦驅(qū)動控制單元102驅(qū)動變焦單元101,從而將變焦單元101移動至與該指示相對應(yīng)的變焦位置。焦點(diǎn)驅(qū)動控制單元108根據(jù)從攝像單元109所發(fā)送的、由各個(gè)信號處理單元(110、111)處理后的圖像信息來驅(qū)動調(diào)焦單元107，從而調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。通過圖1所示的攝像設(shè)備中所設(shè)置的各個(gè)處理單元的功能來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)施例的控制方法。
[0034]圖2示出攝像設(shè)備中所設(shè)置的圖像穩(wěn)定控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的例子。抖動檢測單元117主要使用作為手抖動檢測傳感器而使用的陀螺儀傳感器，檢測角速度數(shù)據(jù)，并且將檢測結(jié)果作為電壓輸出。抖動檢測單元117a包括俯仰方向手抖動檢測傳感器201和橫擺方向手抖動檢測傳感器202。抖動檢測單元117b包括轉(zhuǎn)動方向手抖動檢測傳感器203。在本實(shí)施例中，如圖7所示，光軸是Z軸，正位置的垂直方向是Y軸，與Y和Z軸垂直的方向是X軸。因此，俯仰方向是圍繞X軸的方向(傾斜方向)，橫擺方向是圍繞Y軸的方向(搖拍方向)，并且轉(zhuǎn)動方向是圍繞Z軸的方向(攝像面在相對于光軸垂直的平面上旋轉(zhuǎn)的方向)。也就是說，俯仰方向是攝像設(shè)備在垂直方向上相對于水平面的傾斜方向，并且橫擺方向是攝像設(shè)備在水平方向上相對于垂直平面的傾斜方向。這些方向相互垂直。
[0035]俯仰方向手抖動檢測傳感器201檢測與攝像設(shè)備在俯仰方向上的抖動相對應(yīng)的抖動信息。橫擺方向手抖動檢測傳感器202檢測與攝像設(shè)備在橫擺方向上的抖動相對應(yīng)的抖動信息(角速度數(shù)據(jù))。轉(zhuǎn)動方向手抖動檢測傳感器203檢測與攝像設(shè)備在與光軸垂直的平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動方向上的抖動相對應(yīng)的抖動信息(角速度數(shù)據(jù))。
[0036]抖動檢測單元117a、117b輸出的數(shù)據(jù)通過各自的AD轉(zhuǎn)換單元204、207、210被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。與俯仰方向手抖動檢測傳感器201和橫擺方向手抖動檢測傳感器202的輸出電壓相對應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被輸入至光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104。與轉(zhuǎn)動方向手抖動檢測傳感器203的輸出電壓相對應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被輸入至電子圖像穩(wěn)定控制單元118。
[0037]與俯仰方向手抖動檢測傳感器201的輸出電壓相對應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被輸入至設(shè)置在光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104中的濾波計(jì)算單元205。濾波計(jì)算單元205中所設(shè)置的高通濾波器消除抖動檢測傳感器(陀螺儀傳感器)的偏移成分或溫度漂移成分。濾波計(jì)算單元205中所設(shè)置的低通濾波器在不進(jìn)行修正的情況下對角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，從而將其轉(zhuǎn)換成角數(shù)據(jù)，并且生成抖動量。該抖動量被輸入至校正量計(jì)算單元206。校正量計(jì)算單元206基于諸如變焦透鏡的位置等的參數(shù)，計(jì)算用于圖像穩(wěn)定透鏡單元103的驅(qū)動控制的校正量。
[0038]與橫擺方向手抖動檢測傳感器202的輸出電壓相對應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被輸入至濾波計(jì)算單元208。濾波計(jì)算單元208中所設(shè)置的高通濾波器消除陀螺儀傳感器的偏移成分或溫度漂移成分。濾波計(jì)算單元208中所設(shè)置的低通濾波器在不進(jìn)行修正的情況下對抖動信息(角速度數(shù)據(jù))進(jìn)行積分，從而將其轉(zhuǎn)換成角數(shù)據(jù)，并且生成抖動量。該抖動量被輸入至校正量計(jì)算單元209。校正量計(jì)算單元209基于諸如變焦透鏡的位置等的參數(shù)，計(jì)算用于圖像穩(wěn)定透鏡單元103的驅(qū)動控制的校正量。也就是說，圖像穩(wěn)定透鏡單元103校正俯仰方向和橫擺方向上的圖像抖動。
[0039]電子圖像穩(wěn)定控制單元118也進(jìn)行與由光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104所進(jìn)行的處理相同的處理操作。也就是說，與轉(zhuǎn)動方向手抖動檢測傳感器203的輸出電壓相對應(yīng)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被輸入至濾波計(jì)算單元211。濾波計(jì)算單元211生成轉(zhuǎn)動方向上的抖動量。然后，校正量計(jì)算單元212基于所生成的抖動量，計(jì)算用于控制視頻信號處理單元111的校正量，也就是說，計(jì)算用于校正轉(zhuǎn)動方向上的圖像抖動的校正量。
[0040]在本實(shí)施例中，包括有AD轉(zhuǎn)換單元204和207的光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104由與控制攝像處理的CPU相獨(dú)立的CPU構(gòu)成。這是由于周期性執(zhí)行諸如濾波計(jì)算或陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)的采樣等的高速圖像穩(wěn)定控制的實(shí)際需要。包括有AD轉(zhuǎn)換單元210的電子圖像穩(wěn)定控制單元118的功能由控制攝像處理的CPU實(shí)現(xiàn)。與用于攝像處理的控制同步進(jìn)行電子圖像穩(wěn)定控制，因此，在使用進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定控制的CPU執(zhí)行電子圖像穩(wěn)定控制的情況下，有可能由于因CPU之間的通信時(shí)間延遲所導(dǎo)致的處理延遲而無法獲得想要的圖像穩(wěn)定控制效果。
[0041]這樣，在采用分別利用不同的CPU來進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定控制和圖像處理控制的結(jié)構(gòu)時(shí)，利用進(jìn)行攝像處理的CPU來執(zhí)行電子圖像穩(wěn)定控制?？梢杂墒褂酶咚偻ㄐ啪€(總線)與進(jìn)行攝像處理控制的CPU相連接的CPU來執(zhí)行電子圖像穩(wěn)定控制。
[0042]圖3詳細(xì)示出電子圖像穩(wěn)定控制的處理。將來自轉(zhuǎn)動方向手抖動檢測傳感器203的數(shù)據(jù)輸入至電子圖像穩(wěn)定控制單元118。電子圖像穩(wěn)定控制單元118計(jì)算校正量，從而使得視頻信號處理單元111進(jìn)行轉(zhuǎn)動校正，以抵消轉(zhuǎn)動方向上的抖動(圖像幀之間的偏差)。經(jīng)過了基于校正量的轉(zhuǎn)動校正的轉(zhuǎn)動圖像302對應(yīng)輸入至視頻信號處理單元111的拍攝圖像301。此外，電子圖像穩(wěn)定控制單元118使用具有與拍攝圖像301相同的長寬比的內(nèi)接部分對轉(zhuǎn)動圖像302進(jìn)行切除處理，從而生成輸出圖像303。進(jìn)行與運(yùn)動圖像的每一幀有關(guān)的切除處理，使得能夠進(jìn)行電子圖像穩(wěn)定控制，從而校正轉(zhuǎn)動方向上圖像幀之間的偏差。
[0043]電子圖像穩(wěn)定控制單元118確定能夠進(jìn)行校正的最大范圍，并且使用與拍攝圖像301有關(guān)的固定比對輸出圖像303進(jìn)行切除處理。這是為了防止由手抖動量所導(dǎo)致的視場的變化。將作為輸出圖像303被切除的區(qū)域的周邊區(qū)域配置為剩余像素。電子圖像穩(wěn)定控制單元118在不參考手抖動量的情況下不斷地對輸出圖像303進(jìn)行切除處理，因此，與在不進(jìn)行電子圖像穩(wěn)定的控制時(shí)的輸出視場相比，視場縮窄。
[0044]圖4示出與運(yùn)動圖像拍攝期間的電子圖像穩(wěn)定控制的“有效”或“無效”的情況相對應(yīng)的輸出視角。視角401是電子圖像穩(wěn)定控制的設(shè)置為“無效”時(shí)的輸出視角(第一范圍)。視角402是電子圖像穩(wěn)定控制的設(shè)置為“有效”時(shí)的輸出視角(第二范圍)。靜止圖像拍攝期間的輸出視角與電子圖像穩(wěn)定控制被設(shè)置為“無效”時(shí)的視角401相同。盡管在電子圖像穩(wěn)定控制的設(shè)置為“有效”時(shí)的視角縮窄，但是由于視角縮窄，因而這對于諸如邊緣處的光量降低等的由攝像光學(xué)系統(tǒng)所導(dǎo)致的光學(xué)遮光是有用的。在這方面，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備執(zhí)行下面的處理。攝像設(shè)備通過在視角與電子圖像穩(wěn)定控制的“有效”設(shè)置相關(guān)聯(lián)的情況下，而非在電子圖像穩(wěn)定控制的設(shè)置為“無效”的情況下，將圖像穩(wěn)定透鏡單元103驅(qū)動至不會產(chǎn)生遮光的區(qū)域來擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍。也就是說，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119在電子圖像穩(wěn)定控制的設(shè)置為“有效”時(shí)進(jìn)行切換，從而輸出窄的視角，并且擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍。
[0045]例如，當(dāng)電子圖像穩(wěn)定控制的設(shè)置為“有效”時(shí)的輸出視角的變化量為10%時(shí)，視角的10%的對應(yīng)量成為可以針對光學(xué)圖像穩(wěn)定而分配的可移動范圍的最大擴(kuò)大量。照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119計(jì)算根據(jù)光學(xué)透鏡上的一點(diǎn)所確定的相應(yīng)視角的10%的對應(yīng)量，作為可以針對光學(xué)圖像穩(wěn)定而分配的最大擴(kuò)大量。照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119基于所計(jì)算出的最大分配擴(kuò)大量和圖像穩(wěn)定透鏡的機(jī)械驅(qū)動范圍，確定光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍的擴(kuò)大量。也就是說，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119確定電子圖像穩(wěn)定被設(shè)置為“無效”時(shí)的輸出視角和電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)通過電子圖像穩(wěn)定所獲得的輸出視角之間的變化量。照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119基于所確定的變化量，確定用于擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍的圖像穩(wěn)定透鏡單元103的驅(qū)動量。
[0046]圖5是示出根據(jù)第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的運(yùn)動圖像拍攝的開始處理的例子的流程圖。在本實(shí)施例中，光學(xué)圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”，并且照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119根據(jù)電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置是“有效”還是“無效”來改變該處理操作。
[0047]首先，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119判斷操作單元115中所包括的運(yùn)動圖像記錄開關(guān)是否處于“0N”位置(步驟S100)。當(dāng)運(yùn)動圖像記錄開關(guān)未處于“0N”位置時(shí)，處理返回至步驟S100。當(dāng)運(yùn)動圖像記錄開關(guān)處于“0N”位置時(shí)，處理進(jìn)入步驟S101。
[0048]然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119判斷電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置是否為“有效”(步驟S101)。更具體地，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119基于操作單元115中所包括的圖像穩(wěn)定開關(guān)的具體操作，判斷電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置是否為“有效”。當(dāng)電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119使處理進(jìn)入步驟S105。當(dāng)電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119使處理進(jìn)入步驟S102。
[0049]在步驟S102，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119通過指示電子圖像穩(wěn)定控制單元118以將輸出視角切換成在電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)的輸出視角(步驟S102)。這樣，與在電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí)的輸出視角相比，該輸出視角縮窄。然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119參考由在步驟S102中對輸出視角的切換處理所引起的輸出視角的變化量，擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍(步驟S103)。
[0050]然后，電子圖像穩(wěn)定控制單元118開始電子圖像穩(wěn)定的控制(步驟S104)。光學(xué)圖像穩(wěn)定控制單元104開始光學(xué)圖像穩(wěn)定的控制(步驟S105)。然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119開始運(yùn)動圖像記錄(步驟S106),從而完成運(yùn)動圖像拍攝的開始處理。
[0051]根據(jù)第一實(shí)施例的攝像設(shè)備切換輸出視角，以縮窄電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)的輸出視角，并且擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍。這樣，除通過電子圖像穩(wěn)定所獲得的圖像穩(wěn)定的效果以外，能夠通過擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍進(jìn)行具有高效的圖像穩(wěn)定的運(yùn)動圖像拍攝。
[0052]第二實(shí)施例
[0053]圖6是示出根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備的操作處理的例子的流程圖。根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備在光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍已被擴(kuò)大并且運(yùn)動圖像拍攝期間的電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”的情況下，當(dāng)指示了靜止圖像拍攝時(shí)，使光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍恢復(fù)成其原始范圍。在如圖6所示的操作開始處理中，假定光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍被擴(kuò)大，并且運(yùn)動圖像拍攝期間的電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”。
[0054]首先，在運(yùn)動圖像拍攝期間，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119判斷是否存在用于靜止圖像拍攝的指示，也就是說，判斷操作單元115中所包括的開關(guān)SWl是否處于“0N”位置(步驟
5200)。換句話說，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119用作檢測單元，其中，該檢測單元用于在光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍已被擴(kuò)大并且運(yùn)動圖像拍攝期間的電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)，檢測是否指示了靜止圖像拍攝。當(dāng)開關(guān)SWl未處于“0N”位置時(shí)，處理返回至步驟S200，當(dāng)開關(guān)SWl處于“0N”位置時(shí)，處理進(jìn)入步驟S201。
[0055]接著,焦點(diǎn)驅(qū)動控制單元108通過驅(qū)動調(diào)焦單元107執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)(AF)。然后，光圈/快門驅(qū)動控制單元106驅(qū)動光圈/快門105以執(zhí)行曝光量的適當(dāng)調(diào)整(AE)(步驟
5201)。
[0056]然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119將由于電子圖像穩(wěn)定的“有效”設(shè)置而擴(kuò)大了的光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍，縮小成電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí)的可移動范圍(步驟
5202)。也就是說，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119將圖像穩(wěn)定透鏡單元103的驅(qū)動量改變成電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí)的驅(qū)動量。靜止圖像拍攝期間的視角與電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí)的視角401相同，而不同于電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)的視角402。也就是說，靜止圖像拍攝期間的視角寬于電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)的當(dāng)前視角，因此存在由于靜止圖像拍攝期間的設(shè)備抖動量而在拍攝圖像中造成遮光的風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)果，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119使光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍恢復(fù)成電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí)的可移動范圍，即原始可移動范圍。[0057]接著，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119判斷操作單元115中所包括的開關(guān)SW2是否處于“0N”位置(步驟S203)。當(dāng)開關(guān)SW2未處于“0N”位置時(shí)，處理返回至步驟S203，當(dāng)開關(guān)SW2處于“0N”位置時(shí)，處理進(jìn)入步驟S204。
[0058]然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119臨時(shí)暫停運(yùn)動圖像拍攝處理，并且將處理切換成靜止圖像拍攝處理(步驟S204)。照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119將從在攝像單元109上曝光的光學(xué)圖像所獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲單元116中，從而進(jìn)行靜止圖像拍攝(步驟S205)。
[0059]當(dāng)完成靜止圖像拍攝時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119再次將光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍從在步驟S202縮小后的操作范圍擴(kuò)大成在電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)的可移動范圍(步驟S206)。然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119重新開始在步驟S204臨時(shí)暫停了的運(yùn)動圖像拍攝處理(步驟S207)，由此完成在運(yùn)動圖像拍攝期間指示靜止圖像拍攝時(shí)的操作處理。根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備，在運(yùn)動圖像拍攝期間指示拍攝靜止圖像時(shí)，可以防止拍攝圖像中發(fā)生遮光。
[0060]盡管參考圖6說明了在將操作單元115中的開關(guān)SWl置于“0N”位置之后使開關(guān)SW2處于“0N”位置，但是，當(dāng)在使開關(guān)SWl處于“0N”位置之后釋放開關(guān)SWl (處于“OFF”位置)時(shí)，可以進(jìn)行相同操作處理。
[0061]開關(guān)SWl在處于“0N”位置之后處于“OFF”位置的情況，意味著在S200所檢測到的用于拍攝靜止圖像的指示被解除。在這種情況下，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119將圖像穩(wěn)定透鏡單元103的驅(qū)動量從電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí)的驅(qū)動量改變成光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍被擴(kuò)大時(shí)的驅(qū)動量。也就是說，在根據(jù)第二實(shí)施例的變形例中，當(dāng)開關(guān)SWl在處于“0N”位置之后處于“OFF”位置時(shí)，攝像設(shè)備執(zhí)行下面的處理:攝像設(shè)備首先將光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍縮小成電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí)的可移動范圍，然后將該范圍擴(kuò)大成電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)的可移動范圍。這樣，當(dāng)用于拍攝靜止圖像的指示被解除時(shí)，可以重新開始具有高圖像穩(wěn)定效果的運(yùn)動圖像拍攝。
[0062]在參考圖6所述的操作處理中，有必要防止在進(jìn)行運(yùn)動圖像拍攝期間進(jìn)行靜止圖像拍攝時(shí)臨時(shí)暫停運(yùn)動圖像拍攝處理所造成的運(yùn)動圖像觀看的中斷。因此，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119可以將運(yùn)動圖像拍攝期間所拍攝的靜止圖像嵌入到運(yùn)動圖像中。在將運(yùn)動圖像拍攝期間所拍攝的靜止圖像(以下稱為“運(yùn)動圖像拍攝期間拍攝的靜止圖像”)嵌入到運(yùn)動圖像中的情況下，電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)的視角402不同于靜止圖像拍攝時(shí)(電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“無效”時(shí))的視角401。因此，當(dāng)在該狀態(tài)下將運(yùn)動圖像拍攝期間拍攝的靜止圖像嵌入至運(yùn)動圖像中時(shí)，由于在嵌入運(yùn)動圖像拍攝期間拍攝的靜止圖像之前和之后發(fā)生視角變化，觀看者可能產(chǎn)生奇怪的感覺。在這一點(diǎn)上，在當(dāng)電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)照相機(jī)系統(tǒng)控制單元119將運(yùn)動圖像拍攝期間拍攝的靜止圖像嵌入到運(yùn)動圖像中的情況下，通過將運(yùn)動圖像中的所拍攝的靜止圖像縮小成與電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)的視角一致來進(jìn)行嵌入。
[0063]在第一和第二實(shí)施例的變形例中，可更換鏡頭攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)是可行的。圖8是該結(jié)構(gòu)的框圖。圖8示出作為光學(xué)設(shè)備的可更換鏡頭1000側(cè)的圖1中的塊101?108、以及攝像設(shè)備主體側(cè)的塊109?119。然而，在手動變焦操作期間，變焦控制單元102不驅(qū)動變焦單元，并且快門105位于主體側(cè)(未示出)。可以實(shí)現(xiàn)如下攝像系統(tǒng):響應(yīng)于通過主體側(cè)的操作單元115所操作的、作為主體和鏡頭之間的通信結(jié)果的電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置，攝像系統(tǒng)改變可更換鏡頭側(cè)的圖像穩(wěn)定透鏡的可移動范圍。
[0064]當(dāng)在圖5的步驟SlOl中電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)，該詳細(xì)情況被傳輸至可更換鏡頭1000側(cè)。鏡頭側(cè)的鏡頭系統(tǒng)控制單元120控制步驟S102和S103的操作。此夕卜，在圖6中，在步驟S200和步驟S202之間按下開關(guān)SWl的情況以及在步驟S203到S206之間的時(shí)刻按下SW2的情況被傳輸至可更換鏡頭1000偵U。
[0065]這樣，可更換鏡頭攝像設(shè)備可以切換輸出視角，以在電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”時(shí)縮窄輸出視角，并且擴(kuò)大可更換鏡頭中所設(shè)置的光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍。這樣，除通過電子圖像穩(wěn)定所獲得的圖像穩(wěn)定的效果以外，能夠通過擴(kuò)大光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍進(jìn)行具有高圖像穩(wěn)定的運(yùn)動圖像拍攝。此外，當(dāng)在運(yùn)動圖像拍攝期間的電子圖像穩(wěn)定的設(shè)置為“有效”、并且光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍已被擴(kuò)大的情況下存在用于拍攝靜止圖像的指示時(shí)，使可更換鏡頭中所設(shè)置的光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動范圍恢復(fù)成其原始可移動范圍。因此，當(dāng)存在用于在運(yùn)動圖像拍攝期間拍攝靜止圖像的指示時(shí)，可以防止在拍攝圖像中發(fā)生遮光。
[0066]盡管以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于這些實(shí)施例，而且在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種修改和改變。
[0067]還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者諸如CPU或MPU等的裝置)、以及通過下面的方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面，其中，通過系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能來進(jìn)行該方法的步驟。為此，例如，通過網(wǎng)絡(luò)或者通過用作為存儲器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))將程序提供給計(jì)算機(jī)。
[0068]盡管參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，所請求的發(fā)明不局限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
[0069]本申請要求2012年6月29日提交的申請?zhí)枮?012-147357的日本專利申請的優(yōu)先權(quán),在此通過引用將其全部內(nèi)容合并于此。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像設(shè)備，其包括: 攝像單元，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像； 第一校正單元，用于對由所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)補(bǔ)償； 第二校正單元，用于對由所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的所述像面上的圖像抖動進(jìn)行電子校正，并且輸出來自窄于所述第一范圍的第二范圍內(nèi)的圖像；以及 控制單元，用于確定所述第一校正單元的可移動范圍， 其中，所述控制單元進(jìn)行控制，以與所述第二校正單元沒有被使用的情況相比，在所述第二校正單元被使用的情況下，增大所述第一校正單元的可移動范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，所述控制單元基于在所述第二校正單元的圖像穩(wěn)定的設(shè)置為有效的情況下利用所述第二校正單元的圖像穩(wěn)定所獲得的輸出視角與在所述第二校正單元的圖像穩(wěn)定的設(shè)置為無效的情況下的輸出視角之間的變化量，來確定所述第一校正單元的可移動范圍的擴(kuò)大量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，所述第一校正單元校正俯仰方向和橫擺方向上的圖像抖動，所述第二校正單元校正轉(zhuǎn)動方向上的圖像抖動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，所述控制單元將所述第一校正單元的可移動范圍擴(kuò)大至在所述第二校正單元的圖像穩(wěn)定的設(shè)置為有效的情況下的輸出視角的范圍內(nèi)不會發(fā)生遮光的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，還包括檢測單元，所述檢測單元用于在運(yùn)動圖像拍攝期間，在所述第一校正單元的可移動范圍已被擴(kuò)大并且所述第二校正單元的圖像穩(wěn)定的設(shè)置為有效的情況下，檢測是否存在用于靜止圖像拍攝的指示，以及 其中，在所述檢測單元檢測到存在所述用于靜止圖像拍攝的指示的情況下，所述控制單元將所述第一校正單元的可移動范圍改變成在所述第二校正單元的圖像穩(wěn)定的設(shè)置為無效的情況下的可移動范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像設(shè)備，其中，所述檢測單元還檢測所檢測到的用于靜止圖像拍攝的指示是否被解除，以及 其中，在所述檢測單元檢測到所檢測到的用于靜止圖像拍攝的指示被解除的情況下，所述控制單元將所述第一校正單元的可移動范圍從在所述第二校正單元的圖像穩(wěn)定的設(shè)置為無效的情況下的可移動范圍改變成擴(kuò)大后的所述第一校正單元的可移動范圍。
7.一種光學(xué)設(shè)備，其被裝配在設(shè)置有校正單元的攝像設(shè)備上，其中，所述校正單元用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的圖像抖動進(jìn)行電子校正，所述光學(xué)設(shè)備包括: 攝像單元，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像； 圖像穩(wěn)定單元，用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)補(bǔ)償； 切換單元，用于從所述攝像設(shè)備接收表示所述攝像設(shè)備中設(shè)置的所述校正單元是否被使用的信息，并且基于所述信息切換輸出視角；以及 控制單元，用于確定所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍， 其中，所述控制單元進(jìn)行控制，以與所述信息表示所述校正單元沒有被使用的情況相t匕，在所述信息表示所述校正單元被使用的情況下，增大所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍。
8.一種攝像系統(tǒng)，其包括光學(xué)設(shè)備和攝像設(shè)備， 所述光學(xué)設(shè)備包括: 攝像單元，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像， 圖像穩(wěn)定單元，用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)補(bǔ)償， 控制單元，用于確定所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍；以及 所述攝像設(shè)備包括: 校正單元，用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的所述像面上的圖像抖動進(jìn)行電子校正，并且輸出窄于所述第一范圍的第二范圍內(nèi)的圖像； 其中，所述控制單元進(jìn)行控制，以與所述校正單元沒有被使用的情況相比，在所述校正單元被使用的情況下，增大所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍。
9.一種攝像設(shè)備的控制方法，所述控制方法包括以下步驟: 拍攝步驟，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像； 第一校正步驟，用于利用第一校正單元，對由具有所述第一校正單元的所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)校正； 第二校正步驟，用于利用第二校正單元，對由所述攝像設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的所述像面上的圖像抖動進(jìn)行電子校正，并且利用所述第二校正單元輸出來自窄于所述第一范圍的第二范圍內(nèi)的圖像；以及 確定步驟，用于確定所述第一校正單元的可移動范圍， 其中，在所述確定步驟中進(jìn)行控制，以與所述第二校正單元沒有被使用的情況相比，在所述第二校正單元被使用的情況下，增大所述第一校正單元的可移動范圍。
10.一種光學(xué)設(shè)備的控制方法，其中，所述光學(xué)設(shè)備被裝配在設(shè)置有校正單元的攝像設(shè)備上，所述校正單元用于對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的圖像抖動進(jìn)行電子校正，所述方法包括以下步驟: 攝像步驟，用于拍攝攝像面上的第一范圍內(nèi)的圖像； 校正步驟，用于利用圖像穩(wěn)定單元，對由所述攝像設(shè)備或所述光學(xué)設(shè)備的抖動所導(dǎo)致的像面上的圖像抖動進(jìn)行光學(xué)校正； 切換步驟，用于從所述攝像設(shè)備接收表示所述攝像設(shè)備中設(shè)置的所述校正單元是否被使用的信息，并且基于所述信息切換輸出視角；以及 確定步驟，用于確定所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍， 其中，在所述確定步驟中進(jìn)行控制，以與所述信息表示所述校正單元沒有被使用的情況相比，在所述信息表示所述校正單元被使用的情況下，增大所述圖像穩(wěn)定單元的可移動范圍。
【文檔編號】H04N5/232GK103533230SQ201310271107
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】池田俊一郎 申請人:佳能株式會社