專(zhuān)利名稱(chēng)：一種3d立體拍攝智能控制的裝置及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及3D立體拍攝的領(lǐng)域，特別涉及一種3D立體拍攝智能控制的裝置及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
立體影像取得與還原要滿(mǎn)足已知的關(guān)于立體視覺(jué)的機(jī)理，即雙眼立體視覺(jué)的融像規(guī)律。按照視光學(xué)對(duì)立體視覺(jué)的認(rèn)識(shí)，一般認(rèn)為人眼的立體視覺(jué)是感覺(jué)融像的最高級(jí)能力。人類(lèi)擁有兩只眼睛，兩只眼睛呈水平排列，間隔約為60mm 65mm。我們用雙眼來(lái)看同一物體時(shí)，由于所處的角度不同，看到的是兩幅有差別的圖像。立體攝影就是根據(jù)人類(lèi)雙眼視覺(jué)差的原理，從不同角度拍攝同一個(gè)物體，然后將得到的照片在電腦上合成，當(dāng)觀(guān)看同步回放過(guò)程是呈現(xiàn)在我們面前的就是三維立體效果圖。在3D立體拍攝系統(tǒng)中，模擬人眼攝取立體景物的王攝像機(jī)(王攝像機(jī))及副攝像機(jī)(副攝像機(jī))把拍攝圖像聚焦在光電傳感器芯片，芯片把圖像分解轉(zhuǎn)換后，再將這兩組視角不同的，而具有同時(shí)性的圖像信息送到微處理器中進(jìn)行編碼加工處理，便形成了一幅3D數(shù)碼圖像。以上過(guò)程循環(huán)往復(fù)連續(xù)進(jìn)行，即成為活動(dòng)的3D立體畫(huà)面。由于人眼視神經(jīng)的反應(yīng)立體視覺(jué)的機(jī)理，同步回放過(guò)程與雙眼立體視覺(jué)的融像規(guī)律相符時(shí)，人類(lèi)眼睛視物及正常感觀(guān)就會(huì)呈現(xiàn)在眼前的與真實(shí)景物相同(相似)的效果。保障視頻拍攝符合3D的效果，除了對(duì)拍攝偶機(jī)的光電性能、基本參數(shù)、數(shù)據(jù)傳輸、外輔裝置等一致性的要求，對(duì)于拍攝畫(huà)面呈現(xiàn)于多人眼前時(shí)，由于被拍攝物是運(yùn)動(dòng)的，而且運(yùn)動(dòng)是沒(méi)有規(guī)律和固定路線(xiàn)的。在實(shí)際拍攝中攝影(像)師全憑經(jīng)驗(yàn)和對(duì)機(jī)器嫻熟的操作來(lái)保證拍攝的立體效果。但是往往操作中準(zhǔn)確的參數(shù)和雙機(jī)機(jī)距、鏡頭主光軸夾角變化很難與被拍物體的運(yùn)動(dòng)的同步變化要求達(dá)到一致，所以盡管優(yōu)秀的攝影(像)師對(duì)于高速、連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體及場(chǎng)景表現(xiàn)時(shí)雙機(jī)單人工調(diào)節(jié)拍攝效果也很難達(dá)到理 想的3D效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出一種3D立體拍攝智能控制的裝置及其系統(tǒng)，解決了人工進(jìn)行3D拍攝不精確、不可靠的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型公開(kāi)了一種3D立體拍攝智能控制的裝置，與電動(dòng)機(jī)相連，所述的3D立體拍攝智能控制的裝置包括供電單元，還包括3D立體拍攝智能控制單元，所述的3D立體拍攝智能控制單元由各電路模塊構(gòu)成，所述的各電路模塊包括:主攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊，用于獲取第一畫(huà)面圖像信息并存儲(chǔ)；副攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊，用于獲取第二畫(huà)面圖像信息并存儲(chǔ)；圖像識(shí)別模塊，用于將所述的第一畫(huà)面圖像信息與第二畫(huà)面圖像信息進(jìn)行對(duì)比，獲得視差數(shù)據(jù)；微處理器電路模塊，用于控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)；[0011 ] 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述的主攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊向所述的副攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊發(fā)送同步數(shù)據(jù)信號(hào)，以使主攝像機(jī)參數(shù)與副攝像機(jī)參數(shù)保持同步關(guān)系，且，圖像識(shí)別模塊獲得的視差數(shù)據(jù)如果不在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)，圖像識(shí)別模塊則向微處理器電路模塊發(fā)出信號(hào)，微處理器電路模塊接收信號(hào)并向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出需要移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的命令，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，以致使重新獲得的視差數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)。在本實(shí)用新型所述的3D立體拍攝智能控制的裝置中，所述的預(yù)設(shè)的視差范圍包括:主攝像機(jī)的主光軸角度取值范圍為:6° 12°。在本實(shí)用新型所述的3D立體拍攝智能控制的裝置中，所述的預(yù)設(shè)的視差范圍包括:當(dāng)所述的第一畫(huà)面圖像信息及第二畫(huà)面圖像信息被要求播放在全高清視頻終端時(shí)，視差范圍取值則為:負(fù)視差< 240像素,且,正視差< 80像素。本實(shí)用新型公開(kāi)了一種3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng),包括王攝像機(jī)、副攝像機(jī)、電動(dòng)機(jī)，其中，主攝像機(jī)及副攝像機(jī)通過(guò)軌道活動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)與所述的副攝像機(jī)相連接，還包括連接于所述的電動(dòng)機(jī)及主攝像機(jī)之間的控制單元，所述的控制單元具有上述的3D立體拍攝智能控制的裝置。在本實(shí)用新型所述的3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng)中，所述的主攝像機(jī)、副攝像機(jī)連接有同步數(shù)據(jù)線(xiàn)。實(shí)施本實(shí)用新型的一種3D立體拍攝智能控制的裝置及其系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果:在3D立體拍攝中采·用副攝像機(jī)跟蹤主攝像機(jī)智能控制連續(xù)性調(diào)節(jié)拍攝機(jī)位置，包括調(diào)間距和鏡頭主光軸夾角，保障無(wú)論被拍攝物處于任何狀態(tài)都能保障3D立體拍攝的效果。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型一種3D立體拍攝智能控制的裝置構(gòu)造方框圖；圖2a是本實(shí)用新型圖1中ab距離不變時(shí)的原理圖；圖2b是本實(shí)用新型圖1中ab距離增大時(shí)的原理圖；圖3是本實(shí)用新型一種3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng)構(gòu)造方框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1、圖2a及圖2b，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，一種3D立體拍攝智能控制的裝置I，與電動(dòng)機(jī)10相連,3D立體拍攝智能控制的裝置I包括供電單元11,還包括3D立體拍攝智能控制單元12，3D立體拍攝智能控制單元12由各電路模塊構(gòu)成，所述的各電路模塊包括:主攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊121，用于獲取第一畫(huà)面圖像信息并存儲(chǔ)；副攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊122，用于獲取第二畫(huà)面圖像信息并存儲(chǔ)；圖像識(shí)別模塊123，用于將所述的第一畫(huà)面圖像信息與第二畫(huà)面圖像信息進(jìn)行對(duì)t匕，獲得視差數(shù)據(jù)；微處理器電路模塊124，用于控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊125，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，主攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊121向副攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊122發(fā)送同步數(shù)據(jù)信號(hào)，以使主攝像機(jī)參數(shù)與副攝像機(jī)參數(shù)保持同步關(guān)系，且，圖像識(shí)別模塊123獲得的視差數(shù)據(jù)如果不在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)，圖像識(shí)別模塊123則向微處理器電路模塊124發(fā)出信號(hào),微處理器電路模塊124接收信號(hào)并向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊125發(fā)出需要移動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的命令，電動(dòng)機(jī)10實(shí)現(xiàn)移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)，以致使重新獲得的視差數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)。進(jìn)一步地，所述的預(yù)設(shè)的視差范圍包括:主攝像機(jī)的主光軸角度取值范圍為:6° 12°，更進(jìn)一步地，所述的預(yù)設(shè)的視差范圍包括:當(dāng)所述的第一畫(huà)面圖像信息及第二畫(huà)面圖像信息被要求播放在全高清視頻終端時(shí)，視差范圍取值則為:負(fù)視差< 240像素，且，正視差< 80像素。下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:如果被拍攝物體距攝影(像)機(jī)的距離增大發(fā)生變化時(shí)，主、副攝像機(jī)也追逐拍攝物，其副攝像機(jī)鏡頭主光軸與主攝像機(jī)鏡頭主光軸夾角發(fā)生變化(電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)副攝像機(jī))。如果保證3D拍攝立體效果不變，就必須使兩幅單眼圖的正常差異不至于變得太小，拍攝機(jī)兩鏡頭主光軸夾角也會(huì)隨之相應(yīng)減?。辉谛∮?°時(shí)，兩機(jī)距必須減小；反之亦反。實(shí)拍時(shí)立體效果的產(chǎn)生是相當(dāng)于由左右眼的兩個(gè)攝影(像)機(jī)鏡頭由人工操作主攝像機(jī)鏡頭攝取被拍攝物A，而A及環(huán)境信息由同步數(shù)據(jù)線(xiàn)傳遞給副攝像機(jī)，使副攝像機(jī)與主攝像機(jī)光、電基本參數(shù)等，與主攝像機(jī)拍攝中保持同步。同時(shí)主攝像機(jī)把拍攝的畫(huà)面讀取信息傳遞給智能控制裝置，與副攝像機(jī)讀取的畫(huà)面信息與各種狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄結(jié)合立體保障數(shù)據(jù)進(jìn)行視差分析比對(duì)、分析進(jìn)行即時(shí)處理，智能控制裝置根據(jù)立體效果參數(shù)匹配，得出精確的數(shù)據(jù)指令傳遞給機(jī)械傳動(dòng)裝置，使拍攝副攝像機(jī)按指令移動(dòng)方向、移動(dòng)的距離、轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而使3D立體拍攝的良好立體效果得以保障。以上過(guò)程是不斷循環(huán)的，當(dāng)主攝像機(jī)工作時(shí)，有新的信號(hào)，便新一輪的循環(huán)就開(kāi)始啟動(dòng)。當(dāng)主攝像機(jī)結(jié)束工作，沒(méi)有新一輪的信息輸入時(shí)，該智能控制裝置的工作循環(huán)就此結(jié)束。拍攝中的極端情況:當(dāng)模擬人眼的攝影(機(jī))主光軸夾角Θ > 12°以上時(shí)，L、R兩幅單眼圖圖像信息差異化過(guò)大，顯示立體效果圖就會(huì)出現(xiàn)。當(dāng)模擬人眼的攝影(機(jī))主光軸夾角Θ <6° 以上時(shí)，L、R兩幅單眼圖圖像信息差異化過(guò)低，而顯示不出立體效果圖像。實(shí)驗(yàn)證明:人眼視物保持感觀(guān)立體效果:Θ的范圍為6° 12° (也就是Θ最小值大于6° ； Θ最大值小于12° )。[0040]實(shí)拍:在實(shí)景拍攝時(shí)，其立體拍攝的原理所示:a、b為相當(dāng)人眼的攝影(像)機(jī)鏡頭，當(dāng)被拍攝物體A向近處移動(dòng)時(shí)，ab間距不變(鏡頭主光軸間夾角由Θ增大為β)，這時(shí)兩單眼視圖信息差異增長(zhǎng)，其立體效果明顯。實(shí)驗(yàn)證明:人眼視物若(如圖2a中)ab時(shí)，保持感觀(guān)立體效果:Θ的范圍為6° 12° (也就是Θ最小值大于6° ； Θ最大值小于12° )。在實(shí)拍中，被拍攝物體A向遠(yuǎn)處移動(dòng)時(shí)，為保證立體效果:當(dāng)ab間距不變，(兩鏡頭主光軸間夾角由Θ減小為α)，則一定要滿(mǎn)足:α >6° ;被拍攝物體A向近處移動(dòng)時(shí),為保證立體效果:當(dāng)ab間距不變，(兩鏡頭主光軸間夾角由Θ增大為β)，則一定要滿(mǎn)足:β< 12°。當(dāng)雙機(jī)拍攝6° > Θ > 12°、且ab間距固定不變時(shí):立體效果就會(huì)有以下情況:Θ > 12°時(shí)，攝物物A距攝影(像)機(jī)很近時(shí)，兩鏡頭聚焦不準(zhǔn)(兩幅單眼圖的差異值太大兩圖信息疊加效果超過(guò)人類(lèi)立體認(rèn)知的真實(shí)性)，視覺(jué)效果會(huì)出現(xiàn)俗稱(chēng)“斗雞眼”的視物效果。如若Θ <6°，時(shí)，兩單眼視圖信息差異隨Θ減小其立體效果基本從視覺(jué)里消失。當(dāng)A不斷遠(yuǎn)離攝影(像)機(jī)時(shí)，兩單眼視圖信息差異就會(huì)逐漸減小以致看不到立體效果，因而影響合成回放畫(huà)面立體效果。給觀(guān)看者展示的立體畫(huà)面缺乏景深和層次感，就是3D效果大打折扣。故實(shí)拍時(shí)為了保證在6° > Θ >12°范圍之外仍然有良好的3D效果必須改變雙機(jī)機(jī)距。所以，雙機(jī)間距ab和鏡頭主光軸間夾角Θ根據(jù)拍攝需要進(jìn)行改變，以保證拍攝取景圖差異(立體效果)。請(qǐng)參閱圖3、一種3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng)200，包括王攝像機(jī)210、副攝像機(jī)220、電動(dòng)機(jī)230，其中，主攝像機(jī)210及副攝像機(jī)220通過(guò)軌道活動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)230與副攝像機(jī)220相連接，還包括連接于電動(dòng)機(jī)230及主攝像機(jī)210之間的控制單元225，控制單元225具有上述的3D立體拍攝智 能控制的裝置I。進(jìn)一步地，所述的主攝像機(jī)210、副攝像機(jī)220連接有同步數(shù)據(jù)線(xiàn)。3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng)200的工作過(guò)程為:副攝像機(jī)220的基本控制信號(hào)的來(lái)源是由主攝像機(jī)210，3D立體拍攝智能控制的裝置I收到的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行即時(shí)比對(duì)、處理和光電數(shù)據(jù)撮合，產(chǎn)生最佳立體效果；得到信號(hào)1、信號(hào)2控制副攝像機(jī)220工作相對(duì)于主攝像機(jī)210移動(dòng)方向、移動(dòng)距離和轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)A不斷遠(yuǎn)離攝影(像)機(jī)時(shí)，主副攝像機(jī)開(kāi)始取圖。主攝像機(jī)參數(shù)讀取，同時(shí)主攝像機(jī)210取圖將信號(hào)分兩路傳輸:一路是由同步數(shù)據(jù)線(xiàn)傳給副攝像機(jī)220使副攝像機(jī)220工作參數(shù)與主攝像機(jī)同步；另主攝像機(jī)210取圖信號(hào)與副攝像機(jī)220產(chǎn)生的兩單眼視圖信息進(jìn)行主攝像機(jī)210、副攝像機(jī)220取圖比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果差異就會(huì)逐漸減小以致看不到立體效果。為了保障3D拍攝立體效果不變就必須使兩幅單眼圖的正常差異不至于變得太小，此時(shí)啟動(dòng)視差分析模塊，兩機(jī)距必須增大，使副攝像機(jī)220遠(yuǎn)離主攝像機(jī)210,從原來(lái)的ab拉遠(yuǎn)至a' b' , ab < a' b'。例如:(如果Θ角度為顯不 目息差異最小立體角度，此時(shí)則Θ'保持大于6° )，電動(dòng)機(jī)230需要向外移動(dòng)的值便是A=a' b' -ab。與此同時(shí)，還需要結(jié)合立體場(chǎng)景的前后景物的分布和立體正、負(fù)視差值的要求綜合處理。例如:FHD全高清1920x1080視頻顯示終端，在3D立體播放時(shí)效果必須首先保證負(fù)視差< 240像素,正視差< 80像素；同時(shí),滿(mǎn)足Θ的范圍為6° > Θ >12°的條件，ab在臨界區(qū)域內(nèi)靠近(6° > Θ >12° )開(kāi)區(qū)間角度值6°取值。之后，發(fā)出信號(hào)Sl(直線(xiàn)移動(dòng)方向Λ =a' b/ -ab為正，則發(fā)出向左移動(dòng)，Λ數(shù)值為移動(dòng)距離)、信號(hào)S2(如圖2b中，Θ'保持>6°，以保證兩機(jī)取圖差異過(guò)小，θ ' -Θ >0，則向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)θ' -Θ)。當(dāng)被拍攝物體A向近處移動(dòng)時(shí)(其鏡頭主光軸間夾角由Θ不斷向12°時(shí))，保證負(fù)視差< 240像素,正視差< 80像素；同時(shí),滿(mǎn)足Θ的范圍為6° > Θ >12°的條件，ab在臨界區(qū)域內(nèi)靠近(6° > Θ > 12° )開(kāi)區(qū)間角度值12°取值。之后，發(fā)出信號(hào)SI (直線(xiàn)移動(dòng)方向Λ = a' b/ -ab為負(fù)，則發(fā)出向右移動(dòng)，Λ數(shù)值為移動(dòng)距離)、信號(hào)S2(如圖2b中Θ '保持< 12°.防止出現(xiàn)兩機(jī)取圖差異過(guò)大，θ ' -θ<0，則向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)θ' -Θ)。并及時(shí)將相應(yīng)參數(shù)數(shù)值以信號(hào)1、信號(hào)2輸出，副攝像機(jī)控制豐旲塊控制電動(dòng)機(jī)230的運(yùn)彳丁方向和機(jī)械傳動(dòng)，完成副攝像機(jī)對(duì)于王攝像機(jī)移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。以上過(guò)程根據(jù)主攝像機(jī)210被拍攝物及場(chǎng)景因素變化時(shí)，3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng)200的循環(huán)又開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)彳了，副攝像機(jī)220始終保持與王攝像機(jī)210的拍攝基本參數(shù)同步。實(shí)施本實(shí)用新型的一種3D立體拍攝智能控制的裝置及其系統(tǒng)，具有以下有益的技術(shù)效果: 在3D立體拍攝中采用副攝像機(jī)跟蹤主攝像機(jī)智能控制連續(xù)性調(diào)節(jié)拍攝機(jī)位置，包括調(diào)間距和鏡頭主光軸夾角，保障無(wú)論被拍攝物處于任何狀態(tài)都能保障3D立體拍攝的效果。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種3D立體拍攝智能控制的裝置，與電動(dòng)機(jī)相連，所述的3D立體拍攝智能控制的裝置包括供電單元，還包括3D立體拍攝智能控制單元，所述的3D立體拍攝智能控制單元由各電路模塊構(gòu)成，其特征在于，所述的各電路模塊包括: 主攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊，用于獲取第一畫(huà)面圖像信息并存儲(chǔ)； 副攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊，用于獲取第二畫(huà)面圖像信息并存儲(chǔ)； 圖像識(shí)別模塊，用于將所述的第一畫(huà)面圖像信息與第二畫(huà)面圖像信息進(jìn)行對(duì)比，獲得視差數(shù)據(jù)； 微處理器電路模塊，用于控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的工作狀態(tài)； 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，所述的主攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊向所述的副攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊發(fā)送同步數(shù)據(jù)信號(hào)，以使主攝像機(jī)參數(shù)與副攝像機(jī)參數(shù)保持同步關(guān)系， 且，圖像識(shí)別模塊獲得的視差數(shù)據(jù)如果不在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)，圖像識(shí)別模塊則向微處理器電路模塊發(fā)出信號(hào)，微處理器電路模塊接收信號(hào)并向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出需要移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的命令，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，以致使重新獲得的視差數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D立體拍攝智能控制的裝置，其特征在于，所述的預(yù)設(shè)的視差范圍包括:主攝像機(jī)的 主光軸角度取值范圍為:6° 12°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D立體拍攝智能控制的裝置，其特征在于，所述的預(yù)設(shè)的視差范圍包括:當(dāng)所述的第一畫(huà)面圖像信息及第二畫(huà)面圖像信息被要求播放在全高清視頻終端時(shí)，視差范圍取值則為:負(fù)視差< 240像素,且,正視差< 80像素。
4.一種3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng),包括王攝像機(jī)、副攝像機(jī)、電動(dòng)機(jī),其中，王攝像機(jī)及副攝像機(jī)通過(guò)軌道活動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)與所述的副攝像機(jī)相連接，其特征在于，還包括連接于所述的電動(dòng)機(jī)及主攝像機(jī)之間的控制單元，所述的控制單元具有權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的3D立體拍攝智能控制的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng)，其特征在于，所述的主攝像機(jī)、副攝像機(jī)連接有同步數(shù)據(jù)線(xiàn)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提出了一種3D立體拍攝智能控制的裝置及其系統(tǒng)，該裝置包括3D立體拍攝智能控制單元，其包括主攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊、副攝像機(jī)參數(shù)獲取模塊、圖像識(shí)別模塊、微處理器電路模塊，圖像識(shí)別模塊獲得的視差數(shù)據(jù)如果不在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)，圖像識(shí)別模塊則向微處理器電路模塊發(fā)出信號(hào)，微處理器電路模塊接收信號(hào)并向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出需要移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的命令，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，以致使重新獲得的視差數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的視差范圍內(nèi)。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種3D立體拍攝智能控制的系統(tǒng)。實(shí)施本實(shí)用新型的3D立體拍攝智能控制的裝置、系統(tǒng)采用副攝像機(jī)跟蹤主攝像機(jī)智能控制連續(xù)性調(diào)節(jié)拍攝機(jī)位置，保障無(wú)論被拍攝物處于任何狀態(tài)都能保障3D立體拍攝的效果。
文檔編號(hào)H04N5/232GK203136025SQ201220593658
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者楊亞軍 申請(qǐng)人:深圳市維尚視界立體顯示技術(shù)有限公司