一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，涉及一種基于倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的激光定位式智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能倉(cāng)儲(chǔ)是物流過(guò)程的一個(gè)環(huán)節(jié)，智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了貨物倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存。通過(guò)科學(xué)的編碼，還可方便地對(duì)庫(kù)存貨物的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。利用系統(tǒng)的庫(kù)位管理功能，更可以及時(shí)掌握所有庫(kù)存貨物當(dāng)前所在位置，有利于提高倉(cāng)庫(kù)管理的工作效率。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)大部分企業(yè)還是采用人工管理倉(cāng)庫(kù)，或者半自動(dòng)化管理方式，不僅工作效率慢，耗費(fèi)大量人力，而且管理過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)一部分的錯(cuò)誤。現(xiàn)有的智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)所需大量的感應(yīng)元件，其高額成本可想而知，因此，實(shí)際需求當(dāng)中需要價(jià)格合適，產(chǎn)品適應(yīng)性好的智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，一方面，實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)庫(kù)存取系統(tǒng)，節(jié)約化生產(chǎn)，提高倉(cāng)庫(kù)管理的效率和資源的節(jié)約；另一方面，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型提供一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括:倉(cāng)庫(kù)主體、貨架、機(jī)器人軌道、激光測(cè)距儀、倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人、擱置臺(tái)、儲(chǔ)物盒以及控制面板；貨架固定在倉(cāng)庫(kù)主體上，貨架上具有多個(gè)儲(chǔ)物柜，機(jī)器人軌道安裝在倉(cāng)庫(kù)中央位置，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人沿機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人上X軸、Y軸方向上安裝有激光測(cè)距儀；在倉(cāng)庫(kù)入口端的一處，設(shè)置有擱置臺(tái)，儲(chǔ)物盒放置在擱置臺(tái)上，在倉(cāng)庫(kù)入口端的一側(cè)安裝有控制面板。
[0007]進(jìn)一步地，所述激光測(cè)距儀在機(jī)器人軌道正中間和倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人夾持裝置同一直線上的交叉處。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制面板上有所述貨架的坐標(biāo)。
[0009]本實(shí)用新型具有的積極效果是:
[0010]本實(shí)用新型提供一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，通過(guò)智能化控制和軌道式倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人以及激光定位系統(tǒng)，使倉(cāng)庫(kù)的管理工作實(shí)現(xiàn)了智能化存取，提高工作效率和資源利用率，降低了產(chǎn)品成本，適應(yīng)市場(chǎng)需求。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的儲(chǔ)物流程圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的取物流程圖。
[0014]其中:1、倉(cāng)庫(kù)主體，2、貨架，3、機(jī)器人軌道，4、倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人，5、儲(chǔ)物盒，6，、擱置臺(tái)，7、以及控制面板，8、激光測(cè)距儀。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]參見(jiàn)圖1所示，為本實(shí)用新型一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)示意圖，包括:倉(cāng)庫(kù)主體1、貨架2、機(jī)器人軌道3、激光測(cè)距儀8、倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人4、擱置臺(tái)6、儲(chǔ)物盒5以及控制面板7 ;貨架2固定在倉(cāng)庫(kù)主體I上，貨架2上具有多個(gè)儲(chǔ)物柜，機(jī)器人軌道3安裝在倉(cāng)庫(kù)中央位置，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人4沿機(jī)器人軌道3運(yùn)動(dòng)，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人4上X軸、Y軸方向上安裝有激光測(cè)距儀8 ;在倉(cāng)庫(kù)入口端的一處，設(shè)置有擱置臺(tái)6，儲(chǔ)物盒5放置在擱置臺(tái)6上，在倉(cāng)庫(kù)入口端的一側(cè)安裝有控制面板7。
[0017]進(jìn)一步地，所述激光測(cè)距儀8在機(jī)器人軌道3正中間和倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人4夾持裝置同一直線上的交叉處。
[0018]進(jìn)一步地，所述控制面板7上有所述貨架2的坐標(biāo)。
[0019]上述智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的儲(chǔ)物流程圖如下:
[0020]S11，貨物放置到儲(chǔ)物盒并貼上坐標(biāo)，放置到擱置臺(tái)上的指定位置。儲(chǔ)物盒上的坐標(biāo)就是貨物要放置的位置。
[0021]S12，在控制面板上輸入坐標(biāo)，確認(rèn)。
[0022]S13，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人在收到坐標(biāo)信號(hào)后開(kāi)始運(yùn)動(dòng)以?shī)A持在擱置臺(tái)上的儲(chǔ)物盒。
[0023]S14，在倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人上的激光測(cè)距儀將坐標(biāo)值讀取出來(lái)，并將最后停止的坐標(biāo)反饋給控制面板。
[0024]S15，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)指定坐標(biāo)后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)系統(tǒng)程序自動(dòng)放置儲(chǔ)物盒。
[0025]S16，待儲(chǔ)物盒放置好后，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行回到最初開(kāi)始位置。
[0026]S17，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)擱置臺(tái)，系統(tǒng)完成。
[0027]上述智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的取物流程圖如下:
[0028]S21，在控制面板上輸入物品的名稱或坐標(biāo)，輸入完成后，確認(rèn)，控制面板將信號(hào)反饋給激光測(cè)距儀，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行命令。
[0029]S22，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)指定坐標(biāo)位置，通過(guò)系統(tǒng)程序自動(dòng)夾持儲(chǔ)物盒，激光測(cè)距儀將信號(hào)歸零。
[0030]S23，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)達(dá)擱置臺(tái)，通過(guò)系統(tǒng)程序自動(dòng)放置儲(chǔ)物盒，此時(shí)，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人回到最初開(kāi)始位置。
[0031]S24，系統(tǒng)完成。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括:倉(cāng)庫(kù)主體(1)、貨架(2)、機(jī)器人軌道(3)、激光測(cè)距儀(8)、倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人(4)、擱置臺(tái)￠)、儲(chǔ)物盒(5)以及控制面板(7)，其特征在于:所述機(jī)器人軌道(3)安裝在倉(cāng)庫(kù)中央位置，所述倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人(4)沿機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)，所述倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人(4)上X軸、Y軸方向上安裝有所述激光測(cè)距儀(8);在倉(cāng)庫(kù)入口端的一處，設(shè)置有所述擱置臺(tái)出)，所述儲(chǔ)物盒(5)放置在所述擱置臺(tái)(6)上，在倉(cāng)庫(kù)入口端的一側(cè)安裝有所述控制面板(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:所述激光測(cè)距儀(8)在機(jī)器人軌道(3)正中間和倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人(4)夾持裝置同一直線上的交叉處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制面板(7)上有所述貨架(2)的坐標(biāo)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，涉及一種基于倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的激光定位式智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括：倉(cāng)庫(kù)主體、貨架、機(jī)器人軌道、激光測(cè)距儀、倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人、擱置臺(tái)、儲(chǔ)物盒以及控制面板；貨架固定在倉(cāng)庫(kù)主體上，貨架上具有多個(gè)儲(chǔ)物柜，機(jī)器人軌道安裝在倉(cāng)庫(kù)中央位置，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人沿機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)，倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人上X軸、Y軸方向上安裝有激光測(cè)距儀，其位置在軌道正中間，與機(jī)器人夾持裝置成一條直線；在倉(cāng)庫(kù)入口端的一處，設(shè)置有擱置臺(tái)，儲(chǔ)物盒放置在擱置臺(tái)上，在倉(cāng)庫(kù)入口端的一側(cè)安裝有控制面板。上述技術(shù)通過(guò)激光定位三維坐標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)智能化倉(cāng)庫(kù)存取系統(tǒng)，節(jié)約化生產(chǎn)，提高倉(cāng)庫(kù)管理的效率和資源的節(jié)約。
【IPC分類】B65G1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204453505
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420721528
【發(fā)明人】占小憶
【申請(qǐng)人】安徽三聯(lián)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日