專利名稱：電子保安機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電子保安機(jī)器人，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著安全保護(hù)的需要，人們對(duì)機(jī)器人要求更高，更智能，具備一定的安全保護(hù)功能，同時(shí)在一些特殊場(chǎng)合，要求能做到無人值守，定時(shí)巡邏，在黑暗中也可工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型涉及電子保安機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)無人值守，定時(shí)巡邏，在黑暗中也可工 作。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案電子保安機(jī)器人包含主體外殼(I)，攝像頭(2)，音頻接收器(3)，紅外線熱釋傳感器(4)，喇叭(5)，主控制器(6)，輪子(7)，超聲波傳感器(8);如圖I所示；上述的攝像頭(2)是一個(gè)能夠360度旋轉(zhuǎn)的紅外攝像頭；上述的音頻接收器(3)由麥克和放大裝置組成。
以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)造攝相頭(2)、音頻接收器(3)、喇叭(5)、主控制器(6)放置在主體外殼(I)中，攝像頭(2)、音頻接收器(3)與主控制器(6)相連，錄音與錄像資料共同保存在主控制器(6)的存儲(chǔ)設(shè)備中，紅外線熱釋傳感器(4)安裝于主體外殼(I)的外部，用于感應(yīng)是否有物體接近，紅外線熱釋傳感器⑷與主控制器(6)相連，輪子(7)由主控制器(6)連接并控制，安裝于底部，用于控制機(jī)器人行走，超聲波傳感器(8)安裝于主體外殼(I)的外部，與主控制器(6)相連，用于感應(yīng)障礙物。機(jī)器人可對(duì)無人區(qū)域?qū)嵭锌煽勘Ｗo(hù)，使用超聲波傳感器(8)，先對(duì)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，自主判斷形成巡邏路線，紅外線熱釋傳感器(4)探測(cè)到有人時(shí)，通過攝像頭(2)和音頻接收器(3)記錄下現(xiàn)場(chǎng)畫面和聲音，同時(shí)喇叭(5)發(fā)出警笛音，以嚇退來人。 本實(shí)用新型有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，可在無光源的黑暗環(huán)境中工作。


附圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明，此處所描述的具體實(shí)例，僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。實(shí)施例請(qǐng)參閱附圖I所示，攝像頭(2)，音頻接收器(3)，喇叭(5)，主控制器(6)均放置在主體外殼(I)中，攝像頭(2)是一個(gè)智能的可360度角旋轉(zhuǎn)的帶紅外燈攝像頭，可在黑暗場(chǎng)所錄像，它與主控制器(6)相連，音頻接收器(3)音頻接收器(3)由麥克，和放大裝置組成，錄音與錄像資料共同保存在主控制器出)的存儲(chǔ)設(shè)備中，紅外線熱釋傳感器(4)是四個(gè)安裝于主體外殼(I)的外部四周，用于感應(yīng)是否有人體或發(fā)射紅外線的物體接近電子保安機(jī)器人的傳感器，紅外線熱釋傳感器⑷與主控制器(6)相連，輪子(7)是四個(gè)相同的由主控制器(6)連接控制的數(shù)控輪子，安裝于機(jī)機(jī)器人下部，用于控制機(jī)器人行走，超聲波傳感器
(8)是四個(gè)用于機(jī)器人障礙探測(cè)的傳感器，安裝于主體外殼(I)的外部四周，超聲波傳感器
(8)與主控制器(6)相連；機(jī)器人可對(duì)無人區(qū)域?qū)嵭锌煽勘Ｗo(hù)，使用超聲波傳感器(8)，先對(duì)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，自主判斷形成巡邏路線，紅外線熱釋傳感器(4)探測(cè)到有人時(shí)，通過攝相 頭(2)和音頻接收器(3)記錄下現(xiàn)場(chǎng)畫面和聲音，同時(shí)喇叭(5)發(fā)出警笛音，以嚇退來人。
權(quán)利要求1.電子保安機(jī)器人，包含主體外殼(I)，攝像頭(2)，音頻接收器(3)，紅外線熱釋傳感器(4)，喇叭(5)，主控制器￠)，輪子(7)，超聲波傳感器(8);其特征在于攝相頭(2)、音頻接收器(3)、喇叭(5)、主控制器(6)放置在主體外殼(I)中，攝像頭(2)、音頻接收器(3)與主控制器(6)相連，錄音與錄像資料共同保存在主控制器(6)的存儲(chǔ)設(shè)備中，紅外線熱釋傳感器(4)安裝于主體外殼(I)的外部，用于感應(yīng)是否有物體接近，紅外線熱釋傳感器(4)與主控制器(6)相連，輪子(7)由主控制器(6)連接并控制，安裝于底部，用于控制機(jī)器人行走，超聲波傳感器⑶安裝于主體外殼⑴的外部，與主控制器(6)相連，用于感應(yīng)障礙物。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子保安機(jī)器人，其特征在于攝像頭(2)是一個(gè)能夠360度旋轉(zhuǎn)的紅外攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子保安機(jī)器人，其特征在于音頻接收器(3)由麥克和放大裝置組成。
專利摘要電子保安機(jī)器人，包含主體外殼(1)，攝像頭(2)，音頻接收器(3)，紅外線熱釋傳感器(4)，喇叭(5)，主控制器(6)，輪子(7)，超聲波傳感器(8)；攝相頭(2)、音頻接收器(3)、喇叭(5)、主控制器(6)放置在主體外殼(1)中，攝像頭(2)、音頻接收器(3)與主控制器(6)相連，錄音與錄像資料共同保存在主控制器(6)的存儲(chǔ)設(shè)備中，紅外線熱釋傳感器(4)安裝于主體外殼(1)的外部，用于感應(yīng)是否有物體接近，紅外線熱釋傳感器(4)與主控制器(6)相連，輪子(7)由主控制器(6)連接并控制，安裝于底部，用于控制機(jī)器人行走，超聲波傳感器(8)安裝于主體外殼(1)的外部，與主控制器(6)相連。
文檔編號(hào)H04N7/18GK202662115SQ20122022462
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者于彥東, 陳陽, 于澎田, 淡博 申請(qǐng)人:哈爾濱理工大學(xué)科技園發(fā)展有限公司