一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)，包括對接裝置和充電站，其特點(diǎn)是：對接裝置的對接桿通過鉸接銷軸與連接法蘭鉸接，左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧的一端與連接法蘭固連，另一端與對接桿固連，在對接桿的前端分別設(shè)置家用保安機(jī)器人充電負(fù)極和充電正極；充電站的對接錐體固連在對接體底座上，對接體底座通過鉸接軸與充電站支座鉸接，充電站內(nèi)置支撐彈簧置于充電站充電正極的后端，充電站緩沖彈簧置于充電站充電負(fù)極的后端，右側(cè)復(fù)位彈簧和左側(cè)復(fù)位彈簧的一端與充電站支座固連，另一端與對接錐體底座固連?？蓮浹a(bǔ)和修正對接時(shí)位置誤差，確保對接裝置與充電站自動(dòng)對接，實(shí)現(xiàn)家用保安機(jī)器人自動(dòng)快速充電。具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電導(dǎo)航技術(shù)得到了較快的發(fā)展，激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、紅外導(dǎo)航等導(dǎo)航方式均可以為機(jī)器人提供導(dǎo)航信息。但是，上述導(dǎo)航方式不可避免的會存在一定的導(dǎo)航誤差。同時(shí)，由于機(jī)器人本體加工、安裝、調(diào)試精度的影響，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡在一定程度上也會存在一定的誤差。上述原因?qū)?dǎo)致機(jī)器人與期望的充電位置之間存在較大的誤差，導(dǎo)致充電過程的失敗。本發(fā)明提出的家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)能夠協(xié)助機(jī)器人在存在較大容差條件下實(shí)現(xiàn)與充電站的對接，完成機(jī)器人的自動(dòng)充電過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本低的家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)，當(dāng)家用保安機(jī)器人需要充電時(shí)，能夠調(diào)整和彌補(bǔ)家用保安機(jī)器人與充電站的對接誤差，滿足家用保安機(jī)器人與充電站的對接要求，實(shí)現(xiàn)家用保安機(jī)器人的快速充電。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)，它包括與家用保安機(jī)器人固連的對接裝置和置于地面的充電站，其特征是:所述對接裝置的結(jié)構(gòu)是，通過其上的連接法蘭與家用保安機(jī)器人固連，充電站置于地面上；所述對接裝置的結(jié)構(gòu)是，對接桿通過鉸接銷軸與連接法蘭鉸接，左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧的一端與連接法蘭固連，另一端與對接桿固連，在對接桿的前端分別設(shè)置家用保安機(jī)器人充電負(fù)極和充電正極；所述充電站的結(jié)構(gòu)是，對接錐體固連在對接體底座上，對接體底座通過鉸接軸與充電站支座鉸接，充電站內(nèi)置支撐彈簧置于充電站充電正極的后端，充電站緩沖彈簧置于充電站充電負(fù)極的后端，右側(cè)復(fù)位彈簧和左側(cè)復(fù)位彈簧的一端與充電站支座固連，另一端與對接錐體底座固連。
[0005]在所述家用保安機(jī)器人充電負(fù)極的頭部設(shè)有外錐體。
[0006]所述對接錐體的形狀為內(nèi)錐形。
[0007]本發(fā)明的一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)，由于采用了由對接桿通過鉸接銷軸與連接法蘭鉸接，左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧的一端與連接法蘭固連，另一端與對接桿固連，在對接桿的前端分別設(shè)置家用保安機(jī)器人充電負(fù)極和充電正極構(gòu)成的對接裝置，還由于采用了由對接錐體固連在對接體底座上，對接體底座通過鉸接軸與充電站支座鉸接，充電站內(nèi)置支撐彈簧置于充電站充電正極的后端，充電站緩沖彈簧置于充電站充電負(fù)極的后端，右側(cè)復(fù)位彈簧和左側(cè)復(fù)位彈簧的一端與充電站支座固連，另一端與對接錐體底座固連構(gòu)成的充電站，能夠彌補(bǔ)和修正對接時(shí)的位置誤差，確保對接裝置與充電站自動(dòng)對接，實(shí)現(xiàn)家用保安機(jī)器人自動(dòng)快速充電。具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中自動(dòng)充電對接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中充電站結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為充電站剖面示意圖。
[0009]圖中:1家用保安機(jī)器人，2對接裝置，3激光導(dǎo)航器，4充電站，5走線槽，6保安機(jī)器人充電負(fù)極，7保安機(jī)器人充電正極，8對接桿，9左復(fù)位彈簧，10右復(fù)位彈簧，11鉸接銷軸，12連接法蘭，13左側(cè)復(fù)位彈簧，14右側(cè)復(fù)位彈簧，15充電站支座，16對接錐體，17鉸接軸，18對接錐體底座，19充電站緩沖彈簧，20充電站內(nèi)置支撐彈簧，21充電站充正電極，22充電站充負(fù)電極，30地面。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面利用附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0011]參照圖1，本發(fā)明的一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)，包括對接裝置2和充電站4，對接裝置2通過其上的連接法蘭與家用保安機(jī)器人I固連，充電站4置于地面30上，當(dāng)家用保安機(jī)器人I需要充電時(shí)，家用保安機(jī)器人I在其設(shè)置的激光導(dǎo)航器3的作用下，家用保安機(jī)器人I向充電站4移動(dòng)，但是，由于受激光導(dǎo)航器3的導(dǎo)航精度和家用保安機(jī)器人I運(yùn)動(dòng)精度的影響，對接裝置2與充電站4對接時(shí)不可避免的存在著位置誤差，本發(fā)明正是為了彌補(bǔ)和修正對接時(shí)的位置誤差，確保對接裝置2與充電站4自動(dòng)對接，以實(shí)現(xiàn)家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電。
[0012]參照圖2，所述對接裝置2的對接桿8通過鉸接銷軸11與連接法蘭12鉸接，使對接桿8繞鉸接銷軸11相對連接法蘭12轉(zhuǎn)動(dòng)，保證家用保安機(jī)器人I相對于充電站4存在一定誤差的條件下，通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對接。一端與連接法蘭12固連，另一端與對接桿8固連的左復(fù)位彈簧9和右復(fù)位彈簧10保證家用保安機(jī)器人I自動(dòng)完成充電，對接桿8移出充電站4對接錐體16的瞬間，呈對中狀態(tài)的左復(fù)位彈簧9和右復(fù)位彈簧10使對接桿8復(fù)位到原始位置，為下一次對接做好準(zhǔn)備。在對接桿8的前端分別設(shè)置家用保安機(jī)器人充電負(fù)極6和充電正極7，二者采用黃銅材料制成，實(shí)現(xiàn)電能的傳輸。家用保安機(jī)器人充電負(fù)極6的頭部為具有較大的接觸面積的外錐體，對接桿8設(shè)有方便置導(dǎo)線的走線槽5。
[0013]參照圖3和圖4，所述充電站4的對接錐體16其形狀為內(nèi)錐形，具有較大的口，對接錐體16固連在對接體底座18上，對接體底座18通過鉸接軸17與充電站支座15鉸接，實(shí)現(xiàn)對接錐體16繞鉸接軸17的旋轉(zhuǎn)，保證在家用保安機(jī)器人I對接裝置2的對接桿8與充電站4對接錐體16對接時(shí)，對接錐體16可以發(fā)生一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)家用保安機(jī)器人I與充電站4之間的大容差對接。充電站充負(fù)電極22的內(nèi)錐形與對接桿8上的保安機(jī)器人充電負(fù)極6頭部的外錐體接觸配合，增大接觸面積，保證充電的安全性。充電站充電正極22與位于對接桿8上的保安機(jī)器人充電正極7接觸配合。充電站內(nèi)置支撐彈簧20置于充電站充電正極21的后端，在家用保安機(jī)器人I對接充電的過程中，充電站內(nèi)置支撐彈簧20受力壓縮，保證充電的可靠性。充電站緩沖彈簧19置于充電站充電負(fù)極22的后端，充電站緩沖彈簧19是具有較大剛度壓縮彈簧，在家用保安機(jī)器人I與充電站4對接的過程中，充電站緩沖彈簧19壓縮受力，起到緩沖家用保安機(jī)器人I對接沖擊力的作用。充電站4的對接錐體16與前端為錐形的對接桿8相互配合，保證家用保安機(jī)器人I與充電站4之間具有較大的位置誤差時(shí)，通過錐形配合實(shí)現(xiàn)兩者之間的對接。一端與充電站支座15固連，另一端與對接體底座18固連的右側(cè)復(fù)位彈簧14和左側(cè)復(fù)位彈簧13各上下設(shè)置2個(gè)，對接桿8移出充電站4對接錐體16的瞬間，呈對中狀態(tài)的右側(cè)復(fù)位彈簧14和左側(cè)復(fù)位彈簧13使對接錐體16復(fù)位到原始位置，為下一次對接做好準(zhǔn)備。
【權(quán)利要求】
1.一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)，它包括與家用保安機(jī)器人固連的對接裝置和置于地面的充電站，其特征是:所述對接裝置的結(jié)構(gòu)是，通過其上的連接法蘭與家用保安機(jī)器人固連，充電站置于地面上；所述對接裝置的結(jié)構(gòu)是，對接桿通過鉸接銷軸與連接法蘭鉸接，左復(fù)位彈簧和右復(fù)位彈簧的一端與連接法蘭固連，另一端與對接桿固連，在對接桿的前端分別設(shè)置家用保安機(jī)器人充電負(fù)極和充電正極；所述充電站的結(jié)構(gòu)是，對接錐體固連在對接體底座上，對接體底座通過鉸接軸與充電站支座鉸接，充電站內(nèi)置支撐彈簧置于充電站充電正極的后端，充電站緩沖彈簧置于充電站充電負(fù)極的后端，右側(cè)復(fù)位彈簧和左側(cè)復(fù)位彈簧的一端與充電站支座固連，另一端與對接錐體底座固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)，其特征是，在所述家用保安機(jī)器人充電負(fù)極的頭部設(shè)有外錐體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用保安機(jī)器人自動(dòng)充電大容差對接系統(tǒng)，其特征是，所述對接錐體的形狀為內(nèi)錐形。
【文檔編號】H01R13/631GK103915720SQ201410136976
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】譚益松, 任立敏 申請人:東北電力大學(xué)