專利名稱:熱像裝置和熱像拍攝方法
熱像裝置和熱像拍攝方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明的熱像裝置和熱像拍攝方法,涉及熱像裝置,以及紅外熱像檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域。
背景技術(shù):
作為公知的技術(shù),熱像裝置通過(guò)接收被攝體的紅外輻射能量來(lái)成像,使用者根據(jù)顯示的紅外熱像來(lái)判斷被攝體的溫度狀態(tài)。紅外檢測(cè)工作量大,如電力行業(yè),一個(gè)500KV變電站有數(shù)百個(gè)待檢設(shè)備,單人拍攝時(shí)間需連續(xù)工作數(shù)小時(shí)。為加快檢測(cè)速度,在紅外檢測(cè)中,使用者通常先巡視,察看被攝體熱像來(lái)初步評(píng)估被攝體的狀態(tài),而后對(duì)發(fā)現(xiàn)的可能異常進(jìn)行進(jìn)一步的溫度精確測(cè)量。各種被攝體具有其特定要求的拍攝部位和拍攝角度,符合該要求的被攝體熱像呈現(xiàn)為特定的成像形態(tài),此外還具有特定要求的拍攝距離。
自熱像檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用以來(lái),使用者一直困惑于對(duì)正確拍攝部位、拍攝角度下被攝體成像形態(tài)的認(rèn)知和拍攝距離的控制,這些取決于使用者的主觀意念和經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致目前如果要確保檢測(cè)的質(zhì)量則需邊拍攝邊思考,拍攝速度很慢,如果加快速度則易遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷,影響狀態(tài)評(píng)估的效果。通常需要數(shù)年的實(shí)踐積累,使用者才能達(dá)到較高的檢測(cè)水平。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在試圖解決這個(gè)問(wèn)題,近來(lái),一些期望可以降低熱像拍攝的技術(shù)難度,提高拍攝速度的手段為人公知。例如專利文獻(xiàn)申請(qǐng)?zhí)?01010221335. 8公開(kāi)了一種熱像裝置,其具有可見(jiàn)光成像部和紅外成像部,并對(duì)拍攝的可見(jiàn)光和紅外熱像合成顯示,其可提高觀察熱像的直觀性,從而減輕使用者的工作強(qiáng)度。又如公知的使用網(wǎng)格線、 十字線等進(jìn)行瞄準(zhǔn);又如采用超溫報(bào)警來(lái)提示使用者對(duì)超溫被攝體的關(guān)注。
然而,上述方式并未解決問(wèn)題,例如溫度高的情況在電力設(shè)備中并不一定是缺陷, 隱患部位的溫度可能是偏低的。按照現(xiàn)有技術(shù)的熱像裝置而言,使用者即便學(xué)習(xí)了大量的紅外拍攝理論和被攝體的知識(shí),但在紅外檢測(cè)中,由于缺乏有效手段,拍攝時(shí)仍需依靠主觀經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇被攝體的拍攝部位、拍攝角度和拍攝距離,拍攝速度慢,易遺漏,工作量大。
此外,由于較難表達(dá)拍攝的部位、角度和距離的要求,上級(jí)也難以向下級(jí)下達(dá)明確的檢測(cè)質(zhì)量要求。
因此,所理解需要一種熱像裝置,其能達(dá)到無(wú)需過(guò)度依賴經(jīng)驗(yàn)的積累和主觀上的意念,能輔助使用者正確把握對(duì)被攝體熱像的成像形態(tài)和拍攝距離的認(rèn)知,領(lǐng)會(huì)紅外檢測(cè)的目的和要求,快速正確地選擇被攝體的拍攝部位、拍攝角度和拍攝距離,從而保證評(píng)估的有效性,由此,使普通的使用者也能達(dá)到良好的拍攝技能水平。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種熱像裝置和熱像拍攝方法,按照紅外熱像中的規(guī)定位置,將規(guī)定尺寸的至少體現(xiàn)了被攝體預(yù)定的形態(tài)特征的參照?qǐng)D像與拍攝獲得的紅外熱像進(jìn)行連續(xù)合成,使合成圖像中能同時(shí)呈現(xiàn)被攝體熱像和參照?qǐng)D像,使用者以該參照?qǐng)D像作為拍攝被攝體熱像的視覺(jué)參照,進(jìn)行被攝體的拍攝,由于參照?qǐng)D像對(duì)被攝體熱像的成像形態(tài)進(jìn)行了視覺(jué)提示,參照?qǐng)D像的規(guī)定尺寸,對(duì)與成像大小有關(guān)的拍攝距離進(jìn)行了示意,保證了拍攝的質(zhì)量;由此,對(duì)使用者的技術(shù)要求降低,拍攝質(zhì)量和速度提高,工作強(qiáng)度減低。
為此,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案,熱像裝置,包括拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);存儲(chǔ)部,用于存儲(chǔ)與至少體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所述構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),所述形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為代表被攝體預(yù)定形態(tài)特征的圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定部,用于從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,來(lái)確定要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像;位置確定部,用于確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成部,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定部所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照?qǐng)D像,以獲得合成圖像;顯示控制部,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。
在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可同時(shí)采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案進(jìn)一步,所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)多個(gè)被攝體信息及被攝體信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù);并且,具有參照信息顯示控制部,用于根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的被攝體信息,使顯示部的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項(xiàng);并且,具有選擇部,用于使用者對(duì)被攝體信息待選項(xiàng)進(jìn)行選擇;所述參照構(gòu)成確定部根據(jù)使用者選擇的被攝體信息待選項(xiàng)來(lái)確定與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所述構(gòu)成數(shù)據(jù)為與使用者選擇的被攝體信息待選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的被攝體信息所對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的熱像拍攝方法,包括如下步驟拍攝步驟,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定步驟,用于根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù),來(lái)確定要和紅外熱像合成的體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù);位置確定步驟,用于確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成步驟,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成拍攝步驟拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定步驟所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照?qǐng)D像,以獲得合成圖像。顯示控制步驟,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。
本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)進(jìn)行闡述。
圖I是實(shí)施例的熱像裝置的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是實(shí)施例的熱像裝置的外型圖。
圖3是實(shí)施例的熱像裝置設(shè)置菜單界面的示意圖。
圖4是存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的被攝體信息和形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的一種實(shí)施示意圖。
圖5是存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的被攝體信息和多個(gè)類(lèi)型構(gòu)成數(shù)據(jù)的一種實(shí)施示意圖。
圖6是以可見(jiàn)光圖像構(gòu)成參照?qǐng)D像的合成圖像示意圖。
圖7是以紋理圖像構(gòu)成參照?qǐng)D像的合成圖像示意圖。
圖8為輪廓圖像和分析區(qū)域圖形構(gòu)成參照?qǐng)D像的合成圖像示意圖。
圖9為輪廓圖像和指示標(biāo)記構(gòu)成參照?qǐng)D像的合成圖像示意圖。
圖10是表示參照模式處理控制的流程圖。
圖11是拍攝被攝體h7的場(chǎng)所和使用者拍攝位置、拍攝距離的俯視示意圖。
圖12為熱像裝置的被攝體信息待選項(xiàng)選擇界面示意圖。圖13為利用參照?qǐng)D像對(duì)被攝體h7進(jìn)行拍攝過(guò)程的顯示界面示意圖。圖14為切換參照?qǐng)D像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的顯示界面示意圖。圖15為參照?qǐng)D像與被攝體熱像重合匹配的顯示界面示意圖。圖16是表示(自適應(yīng)顯示)參照模式處理控制的流程圖。圖17為局部輪廓圖像“參照?qǐng)D像居中”處理后的自適應(yīng)顯示效果示意圖。圖18為局部輪廓圖像“參照范圍居中”處理后的自適應(yīng)顯示效果示意圖。圖19是存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的被攝體信息和形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種實(shí)施示意圖。圖20是存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的被攝體信息和多個(gè)類(lèi)型構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種實(shí)施示意圖。圖21為確定參照?qǐng)D像自適應(yīng)顯示的顯示界面示意圖。圖22是表示加工參照模式處理控制的流程圖。圖23為ー種實(shí)施剪切加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及利用該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照 圖像的參照拍攝的顯示界面示意圖。圖M為ー種實(shí)施邊緣提取加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及生成參照?qǐng)D像的過(guò)程的顯示 界面示意圖。圖25為ー種實(shí)施對(duì)形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照?qǐng)D像進(jìn)行關(guān)聯(lián)信息設(shè)置的設(shè)置界面 示意圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖1來(lái)詳細(xì)描述實(shí)施例。圖1是實(shí)施例的熱像裝置12的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。 圖2是實(shí)施例的熱像裝置12的外型圖。熱像裝置12具有拍攝部1、圖像處理部2、顯示部3、臨時(shí)存儲(chǔ)部4、存儲(chǔ)卡I/F5、 存儲(chǔ)卡6、閃存7、通信I/F8、操作部9、控制部10,控制部10通過(guò)控制與數(shù)據(jù)總線11與上述 各部分進(jìn)行連接,負(fù)責(zé)熱像裝置12的總體控制。拍攝部1由未圖示的光學(xué)部件、驅(qū)動(dòng)部件、紅外探測(cè)器、信號(hào)預(yù)處理電路等構(gòu)成。 光學(xué)部件由紅外光學(xué)透鏡組成,用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測(cè)器。驅(qū)動(dòng)部件根 據(jù)控制部10的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)透鏡來(lái)執(zhí)行聚焦或變焦操作,此外,也可為手動(dòng)調(diào)節(jié)的光學(xué)部 件。紅外探測(cè)器如制冷或非制冷類(lèi)型的紅外焦平面探測(cè)器,把通過(guò)光學(xué)部件的紅外輻射轉(zhuǎn) 換為電信號(hào)。信號(hào)預(yù)處理電路將從紅外探測(cè)器讀出的信號(hào)在規(guī)定的周期下進(jìn)行取樣、自動(dòng) 增益控制等信號(hào)處理,經(jīng)其中的AD轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字熱像數(shù)據(jù),該熱像數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在 臨時(shí)存儲(chǔ)部4中。本實(shí)施例中,拍攝部1作為拍攝部的實(shí)例,用于對(duì)被攝體進(jìn)行拍攝獲得熱 像數(shù)據(jù)。圖像處理部2用于對(duì)通過(guò)拍攝部1獲得的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的處理,圖像處理部 2的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等,進(jìn)行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù) 的處理。圖像處理部2可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來(lái)實(shí)現(xiàn),或者,也 可與控制部10為一體。在本實(shí)施例中,圖像處理部2作為合成部的實(shí)例,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合 成拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定 部所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照?qǐng)D像,以獲得合成圖像。合成處理,使顯示(顯示部3顯示)的合成圖像中能同時(shí)呈現(xiàn)被攝體熱像和體現(xiàn)了被攝體預(yù)定形態(tài)特征的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸的參照?qǐng)D像。
圖像處理部2用于對(duì)拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的處理而獲得紅外熱像,規(guī)定的處理如偽彩處理,或如圖像處理部2對(duì)拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理,對(duì)規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽彩處理。偽彩處理具體而言,例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)的AD值的范圍或AD值的設(shè)定范圍來(lái)確定對(duì)應(yīng)的偽彩板范圍,將熱像數(shù)據(jù)的各AD值在偽彩板范圍中對(duì)應(yīng)的具體顏色值作為其在紅外熱像中對(duì)應(yīng)像素位置的圖像數(shù)據(jù),在此,灰度紅外圖像可以視為偽彩圖像中的一種特例。
合成處理的一種實(shí)施方式,具體而言,例如按照規(guī)定位置,以規(guī)定透明比率連續(xù)合成紅外熱像和規(guī)定尺寸的參照?qǐng)D像,以使獲得的合成圖像中能同時(shí)呈現(xiàn)被攝體熱像和體現(xiàn)了被攝體預(yù)定形態(tài)特征的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸的參照?qǐng)D像。這里所說(shuō)的透明比率代表了合成時(shí)參照?qǐng)D像和紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)在合成圖像對(duì)應(yīng)像素中的比率,在合成后的像素中, 參照?qǐng)D像和紅外熱像的透明比率的和通常為I (當(dāng)具有多個(gè)重疊的圖像時(shí),可以具有分別規(guī)定的透明比率,其和也通常為1),針對(duì)參照?qǐng)D像與紅外熱像的所有重疊的像素點(diǎn),例如根據(jù)公式“合成后的像素=參照?qǐng)D像的圖像數(shù)據(jù)X參照?qǐng)D像透明比率+紅外熱像的圖像數(shù)據(jù) x(l -參照?qǐng)D像透明比率)”來(lái)獲得合成后重疊的像素點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)。例如當(dāng)參照?qǐng)D像的透明比率為1,紅外熱像的透明比率為0時(shí),則以參照?qǐng)D像相應(yīng)位置像素的圖像數(shù)據(jù)替代紅外熱像在該相應(yīng)位置像素的圖像數(shù)據(jù),代表將該相應(yīng)位置的紅外熱像的圖像完全遮擋;如當(dāng)透明比率均等時(shí),將二個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)比率均等相加的圖像數(shù)據(jù)作為合成圖像中該像素的圖像數(shù)據(jù),這樣的合成圖像中,所述參照?qǐng)D像呈現(xiàn)為半透明的狀態(tài),可透過(guò)參照?qǐng)D像顯示紅外熱像,或理解為透過(guò)紅外熱像顯示參照?qǐng)D像。規(guī)定透明比率可以是拍攝裝置I中存儲(chǔ)的默認(rèn)值、或由使用者通過(guò)操作部9設(shè)置、或與參照?qǐng)D像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)的屬性中存放了規(guī)定的透明比率。
此外,也可以規(guī)定的閥值區(qū)間范圍及對(duì)應(yīng)規(guī)定的透明比率來(lái)確定參照?qǐng)D像或紅外熱像位于該閥值區(qū)間范圍中的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的透明比率;其中,規(guī)定的閥值區(qū)間范圍及所規(guī)定的透明比率可以是預(yù)存的,也可以是使用者進(jìn)行設(shè)置和調(diào)節(jié)的;所述閥值區(qū)間范圍的表現(xiàn)形式例如AD值范圍、溫度帶(值)范圍、灰度范圍、顏色范圍等。例如,當(dāng)參照?qǐng)D像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為熱像數(shù)據(jù)時(shí),以該熱像數(shù)據(jù)的閥值區(qū)間范圍(如AD值范圍或溫度帶范圍)對(duì)應(yīng)的透明比率,來(lái)確定合成時(shí),參照?qǐng)D像中哪一些熱像數(shù)據(jù)所生成的圖像數(shù)據(jù)是用于在合成圖像中顯示(例如閥值區(qū)間范圍中的熱像數(shù)據(jù)生成的圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定透明比率為1,其他的為 O)。反之,也可根據(jù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)的閥值區(qū)間范圍(如AD值范圍或溫度帶范圍)來(lái)決定紅外熱像中哪一些熱像數(shù)據(jù)所生成的圖像數(shù)據(jù)是用于在合成圖像中顯示(例如閥值區(qū)間范圍中的熱像數(shù)據(jù)生成的圖像數(shù)據(jù)規(guī)定透明比率為1,其他的為O)。
合成處理的又一種實(shí)施方式,作為合成部的圖像處理部2根據(jù)規(guī)定位置、規(guī)定尺寸的參照?qǐng)D像在紅外熱像中的相應(yīng)像素位置來(lái)對(duì)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇性的偽彩處理而獲得合成圖像。具體而言,例如以處于相應(yīng)像素位置的參照?qǐng)D像的圖像數(shù)據(jù)作為該像素位置的合成圖像的圖像數(shù)據(jù),對(duì)該相應(yīng)像素位置的熱像數(shù)據(jù)不再進(jìn)行偽彩轉(zhuǎn)換的處理,僅對(duì)參照?qǐng)D像的像素位置以外的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽彩轉(zhuǎn)換來(lái)獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù), 以此生成合成圖像,可加快處理速度。適用于線條形態(tài)的參照?qǐng)D像,對(duì)于希望以這種方式進(jìn)行合成處理的參照?qǐng)D像可在其構(gòu)成數(shù)據(jù)的屬性中事先附加相應(yīng)類(lèi)型信息或標(biāo)識(shí)。
顯示部3包括顯示驅(qū)動(dòng)電路及液晶顯示器,顯示驅(qū)動(dòng)電路在控制部10的控制下, 驅(qū)動(dòng)液晶顯示器,在拍攝待機(jī)模式中,連續(xù)顯示拍攝獲得的紅外熱像;在參照處理模式,可連續(xù)顯示合成圖像,在再現(xiàn)模式,顯示從存儲(chǔ)卡6讀出和擴(kuò)展的紅外熱像。此外,還可根據(jù)控制部10的控制顯示各種設(shè)定信息。在本實(shí)施例中,顯示部3作為顯示部的實(shí)例。不限與此,顯示部3還可以是與熱像裝置12連接的其他顯示裝置,而熱像裝置12自身的電氣結(jié)構(gòu)中可以沒(méi)有顯示裝置。
臨時(shí)存儲(chǔ)部4如RAM、DRAM等易失性存儲(chǔ)器,作為對(duì)拍攝部I輸出的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)的緩沖存儲(chǔ)器,同時(shí),作為圖像處理部2和控制部10的工作存儲(chǔ)器起作用,暫時(shí)存儲(chǔ)由圖像處理部2和控制部10進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)。不限與此,控制部10、圖像處理部2等處理器內(nèi)部包含的存儲(chǔ)器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時(shí)存儲(chǔ)部。
在存儲(chǔ)卡I/F5上,連接有作為可改寫(xiě)的非易失性存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)卡6,可自由拆裝地安裝在熱像裝置12主體的卡槽內(nèi),根據(jù)控制部10的控制記錄熱像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。
閃存7(內(nèi)藏快閃存儲(chǔ)器),在本實(shí)施例中作為存儲(chǔ)部的實(shí)例,用于存儲(chǔ)與至少體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù);所存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),即所存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù)為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),或,所存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù)包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)和其他類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
圖4是存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的被攝體信息和形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的一種實(shí)施示意圖。包括多個(gè)被攝體信息、被攝體信息所對(duì)應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像在紅外熱像中的位置信息(包括位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)。其中,被攝體信息為被攝體的類(lèi)型、名稱、編號(hào)、地點(diǎn)等代表被攝體身份的信息之一或多個(gè)的組合。
形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為代表被攝體預(yù)定形態(tài)特征的圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù),是指可以是體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的圖像和/或圖形的構(gòu)成數(shù)據(jù),例如可以是點(diǎn)陣數(shù)據(jù),或矢量圖形數(shù)據(jù), 或由點(diǎn)陣數(shù)據(jù)和矢量圖形數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)等,在此,點(diǎn)陣數(shù)據(jù)指點(diǎn)陣圖像數(shù)據(jù),還指如熱像數(shù)據(jù)等陣列數(shù)據(jù)構(gòu)成的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)例如可以是從根據(jù)規(guī)定拍攝角度、拍攝部位而獲得的各種類(lèi)型的被攝體圖像如紅外熱像、可見(jiàn)光圖像等中提取獲得,也可以是事先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)介質(zhì))中的。參照?qǐng)D像可以對(duì)應(yīng)于被攝體整體或部分或局部(如圖18中的局部輪廓圖像T17)的預(yù)定形態(tài)特征。
體現(xiàn)了被攝體的預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像,可以是體現(xiàn)了被攝體熱像的預(yù)定形態(tài)特征,例如可以是包含被攝體熱像的紅外熱像;不限于此,由于被攝體的可見(jiàn)光、紫外等其他類(lèi)型圖像與紅外熱像具有輪廓、紋理的相似性或協(xié)同使用中的參考性,還指體現(xiàn)了預(yù)定形態(tài)特征要求的各種類(lèi)型的被攝體圖像如被攝體的可見(jiàn)光圖像、預(yù)先繪制的圖像等。經(jīng)合成后這類(lèi)圖像在合成圖像中按照規(guī)定透明比率呈現(xiàn)為半透明顯示,提供了其所代表的規(guī)定拍攝角度、拍攝部位的被攝體形態(tài)作為拍攝參照的視覺(jué)參照。在圖6中,為可見(jiàn)光圖像的參照?qǐng)D像TU6半透明顯示,對(duì)被攝體熱像H6位于半透明參照?qǐng)D像TU6的部分會(huì)產(chǎn)生半透明的遮擋,雖然對(duì)觀察效果有所影響,但該類(lèi)參照?qǐng)D像比較生動(dòng),便于理解。
體現(xiàn)了被攝體的預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像,可以是如能僅體現(xiàn)被攝體的輪廓和/ 或紋理特征的圖像。該類(lèi)參照?qǐng)D像在合成圖像中的參照?qǐng)D像像素位置上示意與被攝體形態(tài)有關(guān)的輪廓和/或紋理特征,合成圖像的其他位置可以無(wú)遮擋地顯示紅外熱像,對(duì)被攝體熱像的遮擋少。例如,在圖8中所示的輪廓圖像T6,僅對(duì)輪廓圖像T6像素位置的紅外熱像會(huì)產(chǎn)生遮擋,對(duì)其它位置的紅外熱像不會(huì)產(chǎn)生遮擋。該類(lèi)形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)可以為矢量圖形數(shù)據(jù)(如生成圖8中的輪廓圖像T6),也可以是點(diǎn)陣數(shù)據(jù)(如生成圖7中的紋理圖像W6),參照?qǐng)D像中輪廓和/或紋理特征位置以外的其他像素位置為全透明顯示紅外熱像;該類(lèi)參照?qǐng)D像可以不透明或半透明顯示。
體現(xiàn)了被攝體的預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像,還可以同時(shí)具有其他的提示圖像作為輔助,例如,代表分析區(qū)域(圖8中的分析區(qū)域F6),代表提示標(biāo)記等(圖9中的提示標(biāo)記B6) 的提示圖像。
在形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)中也可以包含有其他類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)?;蛘撸尚螒B(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)與其他類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)來(lái)共同構(gòu)成生成參照?qǐng)D像的構(gòu)成數(shù)據(jù)。與參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù), 包括各種類(lèi)型的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),還包括與參照?qǐng)D像有關(guān)的其他類(lèi)型構(gòu)成數(shù)據(jù),例如,分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)、提示標(biāo)記構(gòu)成數(shù)據(jù)等,分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)可以與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)一起作為參照?qǐng)D像的構(gòu)成數(shù)據(jù)來(lái)生成包含了分析區(qū)域的參照?qǐng)D像。分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù),一種實(shí)施方式例如包括區(qū)域單元的矢量圖形數(shù)據(jù)和區(qū)域單元的編號(hào)信息,如圖8的分析區(qū)域F6由編號(hào)信息為SOI、S02、S03的三個(gè)框形分析區(qū)域單元構(gòu)成。體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參照?qǐng)D像本身也可以被設(shè)置為分析區(qū)域,而分析區(qū)域自身也可以體現(xiàn)一定形態(tài)特征,提示使用者注意觀察參照?qǐng)D像中相應(yīng)的分析部位。提示標(biāo)記構(gòu)成數(shù)據(jù)用來(lái)提示與參照?qǐng)D像有關(guān)的信息,例如圖 9中所示的提示標(biāo)記B6,提示使用者注意觀察參照?qǐng)D像中相應(yīng)的拍攝部位。
圖5示意的存儲(chǔ)部的另一種實(shí)施存儲(chǔ)內(nèi)容示例,存放了多個(gè)被攝體信息及被攝體信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)類(lèi)型的帶有類(lèi)型信息的與參照?qǐng)D像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),包括多個(gè)類(lèi)型的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)等,各種構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像在紅外熱像中的位置信息(包括位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)。這些構(gòu)成數(shù)據(jù)可用來(lái)構(gòu)成不同參照類(lèi)型的參照?qǐng)D像,并便于在使用中切換,使良好的參照參照效果和對(duì)紅外熱像的遮擋之間取得平衡。此外,也可保存輪廓構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像在紅外熱像中的位置信息(包括位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度),以及,其他類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像與輪廓圖像的相對(duì)位置關(guān)系。
類(lèi)型信息表明各種構(gòu)成數(shù)據(jù)的類(lèi)型,類(lèi)型可按照參照特征、拍攝測(cè)量目的、構(gòu)成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式等來(lái)進(jìn)行分類(lèi);一種分類(lèi)的實(shí)施方式,以參照特征來(lái)分類(lèi),對(duì)于用來(lái)生成參照?qǐng)D像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類(lèi)型,使用者可在如圖3所示的菜單設(shè)置欄SZ31中進(jìn)行設(shè)置, 可以設(shè)置與生成參照?qǐng)D像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)為輪廓、紋理、可見(jiàn)光、紅外等類(lèi)型的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的一種或多種,此外,還可包括分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)等;當(dāng)多選設(shè)置時(shí),代表了多個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù)所獲得的參照?qǐng)D像的參照類(lèi)型,例如,選擇了輪廓和紋理,則參照?qǐng)D像中包含了輪廓圖像和紋理圖像,選擇了輪廓和分析區(qū)域,則參照?qǐng)D像中包含輪廓圖像和分析區(qū)域??蓪⒃O(shè)置的確定類(lèi)型作為規(guī)定確定類(lèi)型的默認(rèn)值保存。
圖4中代表一個(gè)被攝體信息對(duì)應(yīng)了一個(gè)形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)實(shí)施方式;圖5中代表一個(gè)被攝體信息對(duì)應(yīng)了多個(gè)類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)實(shí)施方式;存在被攝體信息(如同型號(hào)的被攝體)對(duì)應(yīng)了相同的構(gòu)成數(shù)據(jù)如形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的情況。在圖5的存儲(chǔ)實(shí)施例中,也可以不附加類(lèi)型信息,由使用者進(jìn)行選擇。圖4和圖5中的存儲(chǔ)內(nèi)容可以以若干文件形式來(lái)存放,例如以被攝體信息作為文件名的存放形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)文件,也可以將圖4或圖5中的存儲(chǔ)內(nèi)容存放在數(shù)據(jù)庫(kù)或規(guī)定格式的數(shù)據(jù)文件等。被攝體信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù),例如是被攝體信息直接關(guān)聯(lián)的構(gòu)成數(shù)據(jù);例如被攝體信息的直接關(guān)聯(lián)某個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù),該構(gòu)成數(shù)據(jù)又關(guān)聯(lián)了其他構(gòu)成數(shù)據(jù),所述其他構(gòu)成數(shù)據(jù)也為被攝體信息對(duì)應(yīng)的;例如被攝體信息關(guān)聯(lián)了構(gòu)成數(shù)據(jù)的索引信息,該索引信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù),也為被攝體信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)等。
通信I/F8是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡(luò)等通信規(guī)范,將熱像裝置12與外部的電腦、 存儲(chǔ)裝置、熱像裝置等外部設(shè)備連接的接口。
操作部9 :用于使用者向熱像裝置12發(fā)出指示,或者輸入設(shè)定信息,操作部9例如圖2中所示的記錄鍵I、確認(rèn)鍵2、調(diào)焦鍵3、模式設(shè)定按鍵4、十字鍵5等構(gòu)成,不限與此,也可采用觸摸屏6或語(yǔ)音部件等來(lái)實(shí)現(xiàn)操作。
控制部10(如CPU)控制了熱像裝置12的整體的動(dòng)作,閃存7中存儲(chǔ)有用于控制的程序,以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。所述控制程序使控制部10執(zhí)行多種模式處理的控制,接通電源后,控制部10進(jìn)行內(nèi)部電路的初始化,而后,進(jìn)入待機(jī)拍攝模式,即拍攝部I 拍攝獲得熱像數(shù)據(jù),圖像處理部2將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的處理,存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ)部4中,并使顯示部3上以動(dòng)態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像,在此狀態(tài),控制部10 實(shí)施其控制,持續(xù)監(jiān)視是否按照預(yù)定的條件切換到了其他模式的處理或進(jìn)行了關(guān)機(jī)操作, 如果有,則進(jìn)入相應(yīng)的處理控制。
以下將對(duì)熱像拍攝方法(參照模式)進(jìn)行說(shuō)明,在本實(shí)施例中,控制部10作為參照信息顯示控制部、參照構(gòu)成確定部、位置確定部、顯示控制部的實(shí)例。圖10是表示參照模式處理控制的流程圖。圖11是拍攝被攝體h7的場(chǎng)所和使用者拍攝位置、拍攝距離的俯視示意圖。圖12為熱像裝置的被攝體信息待選項(xiàng)選擇界面示意圖。圖13為利用參照?qǐng)D像對(duì)被攝體h7進(jìn)行拍攝過(guò)程的顯示界面示意圖。圖14為切換參照?qǐng)D像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的顯示界面示意圖。圖15為參照?qǐng)D像與被攝體熱像重合匹配的顯示界面示意圖。本實(shí)施例以電力設(shè)備紅外檢測(cè)的場(chǎng)景為例,目的是對(duì)被攝體h7的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行巡視拍攝,被攝體h7為電力設(shè)備 DL中的一個(gè)關(guān)鍵部件。參照模式步驟如下步驟S101,控制部10實(shí)施其控制,持續(xù)監(jiān)視用戶是否選擇了參照模式。在待機(jī)拍攝狀態(tài),顯示部3顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像。這時(shí),使用者所在的拍攝位置為圖11中的位置A,獲得如圖13的顯示界面G1301所示的紅外熱像,在以往使用者可能會(huì)困惑于拍攝被攝體h7的拍攝距離、拍攝部位、甚至不明確電力設(shè)備DL中被攝體h7所指的拍攝部位,為通過(guò)參照?qǐng)D像的參照來(lái)保證對(duì)被攝體h7拍攝的正確性,并使操作簡(jiǎn)單,使用者通過(guò)操作部9的模式按鍵或菜單選擇參照模式,進(jìn)入步驟S102。
步驟S102,確定與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)??刂撇?0作為參照構(gòu)成確定部,用于根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù),確定要和紅外熱像合成的體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù), 即所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),或,所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)和其他類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)成。
在本實(shí)施例中,閃存7中存儲(chǔ)如圖4或圖5所示的存儲(chǔ)內(nèi)容,響應(yīng)于使用者在步驟 SlOl中的操作,作為參照信息顯示控制部的控制部10根據(jù)閃存7中存儲(chǔ)的被攝體信息,將根據(jù)被攝體信息生成的規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項(xiàng)顯示在顯示部3,如圖12所示的被攝體信息待選項(xiàng)列表LB,使用者根據(jù)對(duì)被攝體h7的認(rèn)知,通過(guò)操作部9中的十字鍵,查找到 LB中的被攝體信息待選項(xiàng)“被攝體h7”予以選擇并按下確認(rèn)鍵。在本實(shí)施例,由控制部10、操作部9、顯示部3構(gòu)成選擇部的實(shí)例。其中,被攝體信息為被攝體的類(lèi)型、名稱、編號(hào)、地點(diǎn)等代表被攝體身份的信息之一或多個(gè)的組合,由此,當(dāng)被攝體信息待選項(xiàng)為多個(gè)待選項(xiàng)的組合時(shí),選擇確定被攝體信息待選項(xiàng)的操作可能需要對(duì)多個(gè)待選項(xiàng)進(jìn)行選擇來(lái)確定最終的被攝體信息。被攝體信息待選項(xiàng)的表現(xiàn)形式可以是數(shù)字、文字、圖標(biāo)、圖形等。
—種實(shí)施方式如閃存7中存儲(chǔ)如圖4所示的存儲(chǔ)內(nèi)容,響應(yīng)于該操作,控制部10 確定輪廓17矢量圖形數(shù)據(jù)作為要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)??刂撇?0 讀取與被攝體信息待選項(xiàng)“被攝體h7”對(duì)應(yīng)的被攝體信息h7對(duì)應(yīng)的輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù), 參照?qǐng)D像(輪廓圖像T7)在紅外熱像中的位置信息,傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部4的規(guī)定區(qū)域。
又一種實(shí)施方式如閃存7中存儲(chǔ)如圖5所示的存儲(chǔ)內(nèi)容,響應(yīng)于該操作,控制部10 讀取與被攝體信息待選項(xiàng)“被攝體h7”對(duì)應(yīng)的被攝體信息h7對(duì)應(yīng)的輪廓T7、紋理W7、分析區(qū)域F7等的構(gòu)成數(shù)據(jù),輪廓17、紋理W7、分析區(qū)域F7等在紅外熱像中的位置信息,傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部4,已備后續(xù)如切換、記錄等使用(也可傳送其中設(shè)定需要的部分)??刂撇?0根據(jù)構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類(lèi)型為輪廓,及輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù)的類(lèi)型信息,來(lái)確定輪廓T7矢量圖形數(shù)據(jù)作為要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。如沒(méi)有規(guī)定確定類(lèi)型,則后續(xù)同時(shí)確定被攝體信息所對(duì)應(yīng)的輪廓17、紋理W7、分析區(qū)域F7等的構(gòu)成數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)成用于生成參照?qǐng)D像的構(gòu)成數(shù)據(jù),或提供使用者再次選擇。對(duì)于規(guī)定確定類(lèi)型,使用者可在如圖3 所示的熱像裝置12的菜單設(shè)置欄SZ31中進(jìn)行設(shè)置,可以是其中的一種或多種。
不限于上述的方式,作為參照信息顯示控制部的控制部10也可根據(jù)閃存7中存儲(chǔ)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù),使顯示部的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的選擇信息,使用者能進(jìn)行選擇,所述選擇信息,如與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的代表構(gòu)成數(shù)據(jù)身份信息的文字、字符、圖標(biāo)、數(shù)字、代碼、縮略圖等,構(gòu)成數(shù)據(jù)身份信息可以定義或編輯有不同的應(yīng)用含義。例如,當(dāng)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)了多個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù)的情況,控制部 10可以顯示規(guī)定數(shù)量的構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像縮略圖提供使用者選擇,使用者根據(jù)縮略圖的形態(tài)來(lái)選擇與被攝體適用的,根據(jù)使用者的選擇,確定與參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。由此, 被攝體信息并非是必須的,存儲(chǔ)部也可以僅保存了形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)。
此外,作為參照構(gòu)成確定部的控制部10也可以是這樣來(lái)確定構(gòu)成數(shù)據(jù);例如,默認(rèn)確定某個(gè)形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),其應(yīng)用如針對(duì)特定被攝體檢測(cè)。例如,也可以事先設(shè)定操作部中的特定按鍵與特定形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,之后,響應(yīng)特定按鍵的操作來(lái)確定對(duì)應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)等構(gòu)成數(shù)據(jù)。
此外,也可以在所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照?qǐng)D像和紅外熱像合成顯示后,響應(yīng)使用者的預(yù)定操作如方向鍵的切換,來(lái)確定與當(dāng)前構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),作為切換后, 要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像的構(gòu)成相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù);與當(dāng)前構(gòu)成數(shù)據(jù)有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù), 是指與當(dāng)前確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的,或根據(jù)當(dāng)前構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的,或與所選擇的被攝體信息對(duì)應(yīng)的其他構(gòu)成數(shù)據(jù)。例如被攝體信息對(duì)應(yīng)了多個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù),可以在該多個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù)進(jìn)行確定切換。
此外,也可以根據(jù)預(yù)定的觸發(fā)條件如外界觸發(fā)信號(hào)如感應(yīng)、GPS信號(hào)等,通過(guò)熱像裝置上的相應(yīng)接收裝置(未圖示)的觸發(fā),來(lái)確定與該信號(hào)對(duì)應(yīng)的與參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
此外,還存在這種情況,例如在熱像裝置12的存儲(chǔ)介質(zhì)中保存了被攝體的信息,而與被攝體信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)保存在由通過(guò)通信I/F8有線或無(wú)線連接的外部設(shè)備如存儲(chǔ)器、電腦等中,當(dāng)使用者選擇了被攝體信息,則控制部10向外部設(shè)備發(fā)出指示,以通過(guò)有線或無(wú)線方式獲得并確定對(duì)應(yīng)于被攝體信息的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
在此,存儲(chǔ)部所指的,即可以是熱像裝置12中的存儲(chǔ)介質(zhì),如閃存7、存儲(chǔ)卡6等非易失性存儲(chǔ)介質(zhì),臨時(shí)存儲(chǔ)部4所指的內(nèi)部存儲(chǔ)器、寄存器等;還包括與熱像裝置12有線或無(wú)線連接的其他存儲(chǔ)介質(zhì)中的,如通過(guò)與通信I/F8有線或無(wú)線連接的進(jìn)行通訊的其他裝置如其他存儲(chǔ)裝置或熱像裝置、電腦等的存儲(chǔ)介質(zhì)。
步驟S103,確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;控制部10根據(jù)傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部4的位置信息來(lái)確定輪廓圖像T7位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。例如,如圖4所示,閃存7中存儲(chǔ)形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的位置信息,所述位置信息代表由該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的參照?qǐng)D像將位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,所述位置確定部用于將所述位置信息所代表的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸,確定為該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所獲得的參照?qǐng)D像將位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。此外,參照?qǐng)D像顯示的位置、尺寸或者還有旋轉(zhuǎn)角度也可以根據(jù)使用者通過(guò)操作部輸入來(lái)確定;或,另一優(yōu)選的,由預(yù)定的自適應(yīng)顯示區(qū)所決定,詳見(jiàn)實(shí)施例2。
步驟S104,將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部4 ;步驟S105,將參照?qǐng)D像與紅外熱像進(jìn)行合成;具體而言,控制部10控制,圖像處理部 2根據(jù)確定的規(guī)定尺寸或還有旋轉(zhuǎn)角度對(duì)輪廓T7構(gòu)成數(shù)據(jù)(矢量圖形數(shù)據(jù))的進(jìn)行相應(yīng)處理,按照規(guī)定位置,將處理后獲得的圖像數(shù)據(jù)例如預(yù)定單色的圖像數(shù)據(jù),與熱像數(shù)據(jù)經(jīng)歷規(guī)定處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成。在本實(shí)施例中,輪廓17可以是半透明或不透明。
步驟S106,作為顯示控制部的控制部10控制,將合成圖像顯示在顯示部3,如顯示界面G1302所示,進(jìn)入步驟S107。輪廓圖像17提供使用者良好的視覺(jué)參照。可以想象,如沒(méi)有參照?qǐng)D像參照手段,使用者拍攝的被攝體熱像H7的形態(tài)(在實(shí)際中很多使用者往往僅拍攝了不完整的被攝體熱像,或者不合適的拍攝角度)和在紅外熱像中的成像位置、大小、 角度,難以主觀把握。
步驟S107,控制部10實(shí)施其控制,監(jiān)視用戶是否退出參照模式。
如果有,則結(jié)束參照模式處理。如沒(méi)有,將重復(fù)步驟S104-S106的步驟,顯示部顯示連續(xù)合成的動(dòng)態(tài)紅外熱像和參照?qǐng)D像,反映拍攝獲得的動(dòng)態(tài)紅外熱像與參照?qǐng)D像17連續(xù)合成和顯示的狀態(tài)。例如,顯示界面G1302,被攝體熱像H7與輪廓圖像T7之間均存在較大形態(tài)差異;于是,使用者根據(jù)輪廓圖像17的參照來(lái)調(diào)整對(duì)被攝體h7拍攝的角度,通過(guò)改變拍攝的位置,從圖11中的拍攝位置A改變到拍攝位置B,這時(shí),在拍攝位置B的拍攝角度, 顯示如顯示界面G1303,輪廓圖像T7與被攝體熱像H7的輪廓形態(tài)類(lèi)同,但被攝體熱像H7成像的大小與輪廓圖像T7的大小存在較大差異,這時(shí),使用者根據(jù)輪廓圖像T7的視覺(jué)參照, 就理解了需要拍攝的部位是輪廓圖像T7所指示被攝體形態(tài)的部位、被攝體熱像在紅外熱像中規(guī)范的成像位置、大小、角度是輪廓圖像17所指示的,而后通過(guò)調(diào)整熱像裝置12的光學(xué)部件和被攝體h7之間的拍攝距離、成像位置,例如使用者從圖11中的拍攝位置B改變到拍攝位置C,使調(diào)整后得到的如圖13顯示界面G1304中被攝體熱像H7與輪廓圖像T7在視覺(jué)上處于成像位置、大小初步匹配狀態(tài)。這時(shí),使用者可以對(duì)符合規(guī)定形態(tài)的被攝體熱像H7進(jìn)行狀態(tài)判斷,不會(huì)遺漏,由于被攝體熱像H7規(guī)范,易于得出狀態(tài)評(píng)估的結(jié)果。
如閃存7中存儲(chǔ)如圖5所示的存儲(chǔ)內(nèi)容時(shí),使用者可切換顯示其他類(lèi)型的參照?qǐng)D像等,以幫助參照,具體而言,控制部10響應(yīng)使用者的切換操作,對(duì)在步驟S102中傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部4的分析區(qū)域F7、紋理W7等與被攝體信息或輪廓圖像T7關(guān)聯(lián)的其他類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)進(jìn)行確定,單獨(dú)或與輪廓圖像17—起與紅外熱像進(jìn)行合成(圖14所示包含分析區(qū)域F7 和輪廓圖像T7的參照?qǐng)D像),來(lái)增強(qiáng)參照效果。
進(jìn)一步,還可繼續(xù)調(diào)整拍攝位置和角度,使達(dá)到圖15所示的顯示界面中的重合匹配狀態(tài),如果在重合匹配后,將與輪廓圖像17有關(guān)的信息例如輪廓17的構(gòu)成數(shù)據(jù)和位置信息、被攝體h7的被攝體信息與該時(shí)刻獲得的熱像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)記錄下來(lái),生成的紅外熱像文件中具有被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸的信息,便于后續(xù)的批處理分析和智能診斷。
可以對(duì)被攝體h7進(jìn)行檢測(cè)后,重新選擇參照模式進(jìn)入下一被攝體的參照拍攝,也可以進(jìn)入其他模式處理??梢韵胂?,在紅外拍攝中如沒(méi)有體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像參照手段,使用者需要主觀去揣摩被攝體h7的拍攝角度、距離、拍攝的部位,容易遺漏重點(diǎn)測(cè)量部位,并且拍攝速度慢。
如上所述,在本實(shí)施例中,由于采用了預(yù)先存儲(chǔ)的被攝體信息和被攝體信息對(duì)應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),因此便于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的被攝體來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);由于在閃存7中存儲(chǔ)形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所關(guān)聯(lián)的位置信息,這樣避免了對(duì)參照?qǐng)D像的位置調(diào)整,操作簡(jiǎn)單規(guī)范;由于在合成圖像中呈現(xiàn)的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸并體現(xiàn)了被攝體輪廓特征的參照?qǐng)D像,為使用者拍攝被攝體熱像提供了視覺(jué)參照,對(duì)被攝體的拍攝角度、拍攝部位、拍攝距離進(jìn)行了提示和規(guī)范;顯然,根據(jù)參照?qǐng)D像的參照,使用者對(duì)拍攝要求一目了然,無(wú)需過(guò)度依賴經(jīng)驗(yàn)的積累和主觀上的意念,能大幅度降低拍攝難度,提高檢測(cè)質(zhì)量和速度,普通的使用者也能達(dá)到良好的拍攝技能水平。實(shí)施例I為較優(yōu)的實(shí)施方式,當(dāng)然,實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)施例2,與實(shí)施例I不同的在于,本實(shí)施例是在具有與圖I所示的結(jié)構(gòu)相同的熱像裝置12中, 在閃存7中,存儲(chǔ)了用于執(zhí)行使參照?qǐng)D像在自適應(yīng)顯示區(qū)中自適應(yīng)顯示的控制程序。圖16 是表示(自適應(yīng)顯示)參照模式處理控制的流程圖。圖17為局部輪廓圖像“參照?qǐng)D像居中” 處理后的自適應(yīng)顯示效果示意圖。圖18為局部輪廓圖像“參照范圍居中”處理后的自適應(yīng)顯示效果示意圖。圖19是存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的被攝體信息和形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種實(shí)施示意圖。 圖20是存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的被攝體信息和多個(gè)類(lèi)型構(gòu)成數(shù)據(jù)的另一種實(shí)施示意圖。圖21為確定參照?qǐng)D像對(duì)被攝體h6進(jìn)行拍攝的顯示界面示意圖。
在本實(shí)施例中,作為位置確定部的控制部10根據(jù)自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中的大小和位置,以及參照?qǐng)D像在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置,來(lái)確定參照?qǐng)D像在紅外熱像中規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
自適應(yīng)顯示區(qū)為在紅外熱像中確定的用于自適應(yīng)顯示參照?qǐng)D像的區(qū)域,自適應(yīng)顯示是指參照?qǐng)D像在該自適應(yīng)顯示區(qū)中的指定位置,進(jìn)行在自適應(yīng)顯示區(qū)中非溢出的、縱橫比固定的最大化顯示,本實(shí)施例為不變角度。但也可有變角度的情況。
通常,期望拍攝的被攝體熱像具有規(guī)定的尺寸,最好是居中,設(shè)置自適應(yīng)顯示區(qū)能便于參照?qǐng)D像規(guī)范顯示。圖3中的自適應(yīng)顯示區(qū)欄SZ32用于設(shè)置自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中的位置、尺寸,如設(shè)置占紅外熱像顯示窗口的規(guī)定比例或紅外熱像中的指定區(qū)域等。其中的參照?qǐng)D像位置欄SZ33,用于設(shè)置參照?qǐng)D像在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置如設(shè)置“參照?qǐng)D像居中”、“參照范圍居中”,不限于中心點(diǎn),也可是其他指定位置,或還有旋轉(zhuǎn)角度。完成后,可保存設(shè)置作為默認(rèn)的自適應(yīng)設(shè)置參數(shù)??刂撇?0用于進(jìn)行參照?qǐng)D像自適應(yīng)縮放后的位于紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸的計(jì)算,以設(shè)置的自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中居中和參照?qǐng)D像在自適應(yīng)顯示區(qū)中”參照?qǐng)D像居中”為例,控制部10計(jì)算自適應(yīng)顯示區(qū)(尺寸X1,Y1)與參照?qǐng)D像(縮放前的參照?qǐng)D像尺寸Χ2、Υ2)的X軸、Y軸比值,選取Χ1/Χ2和Υ1/Υ2中較小的一個(gè)軸的比值,作為參照?qǐng)D像居中時(shí)基于參照?qǐng)D像中心點(diǎn)的縮放率,由此,獲得自適應(yīng)顯示的參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸。圖17示意了局部輪廓圖像Τ17 “參照?qǐng)D像居中”顯示的效果。此外,參照?qǐng)D像居中還包括這種情況,當(dāng)確定多個(gè)類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)來(lái)作為參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)時(shí),控制部10用于將確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)作為組合對(duì)象進(jìn)行組合以獲得組合參照?qǐng)D像并進(jìn)行該組合參照?qǐng)D像自適應(yīng)顯示的位置和尺寸的計(jì)算,這時(shí)“參照?qǐng)D像居中” 的處理可以是組合參照?qǐng)D像的居中顯示。需要注意的是,參與組合的每一類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的圖像并不一定都顯示。但當(dāng)例如代表被攝體局部形態(tài)特征的構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像采用“參照?qǐng)D像居中”的處理,可能會(huì)帶來(lái)這些構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像(參照?qǐng)D像,或參照?qǐng)D像中的部分)并非是代表所期望的被攝體參照范圍,例如圖15所示的參照?qǐng)D像無(wú)法用于拍攝被攝體整體使用;為進(jìn)一步規(guī)范各種構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的參照?qǐng)D像部分在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,可為構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像設(shè)置一個(gè)共同的參照范圍區(qū),參照?qǐng)D像對(duì)應(yīng)的參照范圍區(qū)代表了該參照?qǐng)D像規(guī)定的顯示參照范圍,存儲(chǔ)例如對(duì)應(yīng)同一被攝體的多個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù)中的每一個(gè)所生成的圖像相對(duì)于所述參照范圍區(qū)的位置信息(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度),使這些構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像能保持與參照范圍區(qū)的相對(duì)位置的規(guī)范。當(dāng)參照?qǐng)D像具有與之對(duì)應(yīng)的參照范圍區(qū),這時(shí)“參照范圍居中”的處理是指參照范圍區(qū)的自適應(yīng)居中,自適應(yīng)處理后的參照?qǐng)D像與參照范圍區(qū)的相對(duì)位置(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)保持不變。參照范圍區(qū)的應(yīng)用可以避免代表被攝體局部形態(tài)特征的參照?qǐng)D像顯示過(guò)大的情況,例如通常將完整輪廓的外包矩形作為局部輪廓參照?qǐng)D像的參照范圍區(qū);圖18示意了局部輪廓圖像Τ17“參照范圍居中”顯示效果,與圖17的局部輪廓圖像Τ17 “參照?qǐng)D像居中”顯示的差異,在圖18 中,Τ17所對(duì)應(yīng)的為參照范圍區(qū)L17,其不一定顯示。參照范圍區(qū)可以是預(yù)先存儲(chǔ)的,也可以是使用者設(shè)置輸入的,也可以是與參照?qǐng)D像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)組合后計(jì)算獲得的。當(dāng)參照?qǐng)D像具有與之對(duì)應(yīng)的參照范圍區(qū),這時(shí)“參照范圍居中”的處理是指參照范圍區(qū)的自適應(yīng)居中,處理后的參照?qǐng)D像與參照范圍區(qū)的相對(duì)位置(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)保持不變。 控制部10用于進(jìn)行“參照范圍居中”時(shí)參照?qǐng)D像位于紅外熱像的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸的計(jì)算,首先計(jì)算自適應(yīng)顯示區(qū)(尺寸Χ1,Υ1)與參照范圍區(qū)的(縮放前的尺寸Χ3、Υ3)的X軸、Y 軸比值,選取Χ1/Χ3和Υ1/Υ3中較小的一個(gè)軸的比值,得到參照范圍區(qū)自適應(yīng)居中時(shí)的基于參照范圍區(qū)中心點(diǎn)的縮放率;而后可根據(jù)參照?qǐng)D像(縮放前的)在參照范圍區(qū)(縮放前的)中的相對(duì)位置(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度),按照參照范圍區(qū)自適應(yīng)居中時(shí)的縮放率作為參照?qǐng)D像基于參照范圍區(qū)中心點(diǎn)進(jìn)行縮放的縮放率,來(lái)計(jì)算參照范圍區(qū)自適應(yīng)居中時(shí),參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸。
在本實(shí)施例中,一種存儲(chǔ)實(shí)施方式如圖19所示的存儲(chǔ)內(nèi)容,包括被攝體信息、被攝體信息所對(duì)應(yīng)形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),可以不存儲(chǔ)各輪廓形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的參照?qǐng)D像在紅外熱像中的位置信息。圖20所示的另一種存儲(chǔ)內(nèi)容,包括被攝體信息、被攝體信息所對(duì)應(yīng)的具有類(lèi)型信息的各種構(gòu)成數(shù)據(jù)、各種構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的圖像(縮放處理前的)相對(duì)于輪廓(縮放處理前的) 的位置信息(包括位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度),也可理解為輪廓的外包矩形作為其他構(gòu)成數(shù)據(jù)獲得的圖像的參照范圍區(qū),可以存儲(chǔ)或不存儲(chǔ)輪廓形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像在紅外熱像中的位置信息。此外,也可以將多個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù)(例如圖20中存儲(chǔ)的一個(gè)被攝體信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù))組合后獲得的組合參照?qǐng)D像的外包矩形作為這些構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像的參照范圍區(qū),可存儲(chǔ)的多個(gè)構(gòu)成數(shù)據(jù)中的每一個(gè)所生成的圖像相對(duì)于所述參照范圍區(qū)的位置和尺寸信息。優(yōu)選的,所述存儲(chǔ)部(閃存7)中存儲(chǔ)了構(gòu)成數(shù)據(jù)以及構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像對(duì)應(yīng)的參照范圍區(qū)以及各構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像相對(duì)于參照范圍區(qū)的相對(duì)位置信息(位置、尺寸、或還有旋轉(zhuǎn)角度)。下面介紹按照自適應(yīng)顯示區(qū)的參照拍攝過(guò)程,本實(shí)施例根據(jù)設(shè)置的自適應(yīng)顯示區(qū) Zl和“參照?qǐng)D像居中”的情況。步驟S201,在待機(jī)拍攝狀態(tài),顯示部顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像,如圖21中顯示界面 G2101所示的顯示界面,控制部10實(shí)施其控制,當(dāng)使用者選擇了參照模式,進(jìn)入步驟S202 ;
步驟S202,確定用于生成參照?qǐng)D像的構(gòu)成數(shù)據(jù)為輪廓T6矢量圖形數(shù)據(jù)。確定的實(shí)施處理方式參見(jiàn)步驟S102。步驟S203,根據(jù)自適應(yīng)顯示區(qū)確定參照?qǐng)D像在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;
作為位置確定部的控制部10根據(jù)自適應(yīng)顯示區(qū)Zl在紅外熱像中的大小和位置,以及輪廓圖像T6在自適應(yīng)顯示區(qū)Zl中的居中位置,來(lái)確定輪廓圖像T6在紅外熱像中的規(guī)定位置、規(guī)定尺寸。步驟S204,將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部4。步驟S205,控制部10控制,圖像處理部2根據(jù)確定的規(guī)定尺寸對(duì)輪廓T6構(gòu)成數(shù)據(jù) (矢量圖形數(shù)據(jù))的進(jìn)行相應(yīng)處理,按照規(guī)定位置,將處理后獲得的輪廓圖像T6的圖像數(shù)據(jù)與熱像數(shù)據(jù)經(jīng)歷規(guī)定處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成。步驟S206,作為顯示控制部的控制部10控制,將合成圖像顯示在顯示部3,如圖21 中顯示界面G2102所示的顯示界面,合成圖像中的被攝體熱像H6與輪廓圖像T6之間存在較大形態(tài)差異;使用者可根據(jù)輪廓圖像T6的參照來(lái)調(diào)整對(duì)被攝體h6的拍攝。步驟S207,控制部10實(shí)施其控制,監(jiān)視用戶是否退出參照模式。如果有,則結(jié)束參照模式處理。如沒(méi)有,將重復(fù)步驟S204-S206的步驟。如上所述,按照預(yù)定的自適應(yīng)顯示區(qū)在合成圖像中的大小和位置,以及參照?qǐng)D像在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置,來(lái)確定參照?qǐng)D像在紅外熱像中顯示的位置、尺寸。因此具有以下優(yōu)點(diǎn),對(duì)參照?qǐng)D像的顯示更為規(guī)范,使用者對(duì)于參照?qǐng)D像的顯示更易理解。實(shí)施例3,本實(shí)施例是在具有與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同的熱像裝置12中,與實(shí)施例1 不同,在閃存7中,存儲(chǔ)了用于執(zhí)行對(duì)確定對(duì)象進(jìn)行加工來(lái)獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的控制程序。 以下將對(duì)這種熱像拍攝方法(加工參照模式,包含加工模式、參照模式)進(jìn)行說(shuō)明,其中,待加工對(duì)象指定部(控制部10),用于指定待加工對(duì)象;圖像加工部(圖像處理部2),用于對(duì)所述待加工對(duì)象執(zhí)行剪切、邊緣提取、閥值范圍提取中的至少一種處理;存儲(chǔ)部(臨時(shí)存儲(chǔ)部 4等),用于存儲(chǔ)加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定部(控制部10),用于將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。圖22是表示加工參照模式處理控制的流程圖。圖23為一種實(shí)施剪切加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及利用該形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照?qǐng)D像的參照拍攝的顯示界面示意圖。圖24 為一種實(shí)施邊緣提取加工獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)及生成參照?qǐng)D像的過(guò)程的顯示界面示意圖。本實(shí)施例基于如下的使用場(chǎng)景,由富有經(jīng)驗(yàn)的上級(jí)使用者帶領(lǐng)數(shù)個(gè)下級(jí)使用者, 對(duì)某變電站中的被攝體h23進(jìn)行紅外檢測(cè),與實(shí)施例1不同,閃存7中未存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)被攝體 h23的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),為明確拍攝任務(wù)和保證檢測(cè)質(zhì)量;上級(jí)使用者利用下級(jí)使用者的熱像裝置進(jìn)行形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的采集,并以此下達(dá)拍攝任務(wù)。加工參照拍攝處理中控制步驟如下
步驟S301,顯示部顯示動(dòng)態(tài)的紅外熱像,控制部10實(shí)施其控制,持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了加工模式;這時(shí),顯示部界面G2301所示的紅外熱像,在以往使用者可能會(huì)困惑于拍攝被攝體熱像H23的距離和角度,上級(jí)使用者將下達(dá)的拍攝任務(wù)為拍攝被攝體h23及其同類(lèi)被攝體,由于被攝體h23作為電力設(shè)備DL的特定部件,為使下級(jí)使用者理解檢測(cè)中的意圖、拍攝的角度、拍攝的部位、拍攝的距離,上級(jí)使用者通過(guò)操作部9的模式按鍵選擇了剪切加工模式則進(jìn)入步驟S302。使用者可在如圖3中所示的加工菜單設(shè)置欄SZ34中選擇加工類(lèi)型。步驟S302,控制部10持續(xù)監(jiān)視使用者是否發(fā)出了待加工對(duì)象指定的指示;響應(yīng)剪切加工模式的選擇,控制部10控制使顯示部3顯示一矩形剪切框J23,使用者調(diào)整被攝體 h23拍攝的角度、距離,或調(diào)整剪切區(qū)域J23,使期望從中獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)的被攝體熱像 H23位于剪切區(qū)域J23中,如顯示界面G2302所示。接著,按下確認(rèn)鍵,控制部10響應(yīng)該操作,利用紅外探測(cè)器讀取該時(shí)刻的信號(hào),將獲得的熱像數(shù)據(jù)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部4的規(guī)定區(qū)域,控制部10將該熱像數(shù)據(jù)或該熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定處理后獲得的熱像數(shù)據(jù)確定為待加工對(duì)象,進(jìn)入步驟S303。在此,也可以將熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像作為待加工對(duì)象,如后續(xù)需對(duì)加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照?qǐng)D像的偽彩進(jìn)行變換,熱像數(shù)據(jù)作為待加工對(duì)象更為合適。此外,當(dāng)熱像裝置12中具有其他類(lèi)型的成像裝置(在圖1中未圖示),也可以使用其他成像裝置采集的圖像,例如熱像裝置12中的可見(jiàn)光相機(jī)(在圖1中未圖示)采集的圖像,來(lái)作為待加工對(duì)象;此外,還可以是例如從存儲(chǔ)卡6中讀取預(yù)先存儲(chǔ)的紅外熱像或可見(jiàn)光圖像等來(lái)作為待加工對(duì)象。步驟S303,進(jìn)行待加工對(duì)象的加工處理;基于控制部10的控制,作為圖像加工部的圖像處理部2提取剪切區(qū)域J23中的熱像數(shù)據(jù);而后進(jìn)入下一步。步驟S304,存儲(chǔ)加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),該剪切加工獲得的數(shù)據(jù)(形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù))保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部4規(guī)定區(qū)域中,在此,也可以將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)卡6或閃存7中,或進(jìn)入如實(shí)施例4的設(shè)置模式。步驟S305,將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù);
作為參照構(gòu)成確定部的控制部10將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(如臨時(shí)存儲(chǔ)部4)中的該加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。進(jìn)入步驟S306。
步驟S306,確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;在本實(shí)施例中,根據(jù)顯示區(qū)設(shè)置參數(shù)(自適應(yīng)顯示區(qū)Z1,參照?qǐng)D像居中,圖23中未圖示顯示區(qū)Zl)來(lái)確定根據(jù)該加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照?qǐng)D像將位于紅外熱像中的位置和尺寸。步驟S307,將拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)傳送到臨時(shí)存儲(chǔ)部4 ;
步驟S308,將參照?qǐng)D像與紅外熱像進(jìn)行合成;控制部10控制,按照確定的規(guī)定尺寸,圖像處理部2對(duì)剪切獲得的加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理并經(jīng)偽彩轉(zhuǎn)換獲得參照?qǐng)D像TU23的圖像數(shù)據(jù),根據(jù)規(guī)定位置,按照剪切加工所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)透明比率,將參照?qǐng)D像 TU23的圖像數(shù)據(jù)與拍攝部1拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像進(jìn)行合成。步驟S309,顯示合成圖像,如圖23中的顯示界面G2303所示。這樣,下級(jí)使用者就能充分領(lǐng)會(huì)拍攝任務(wù)的意圖和質(zhì)量的要求,使用者可以根據(jù)半透明圖像TU23的參照對(duì)被攝體熱像H23進(jìn)行拍攝。例如一種參照拍攝的效果如顯示界面G2304所示半透明圖像TU23 中的被攝體熱像形態(tài)部分與被攝體熱像H23重合匹配,這時(shí)的被攝體熱像H23符合所期望的拍攝質(zhì)量要求,便于進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估,而后,使用者可以切換到僅顯示紅外熱像進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估。步驟S310,控制部10實(shí)施其控制,監(jiān)視用戶是否退出參照模式。如果有,則結(jié)束參照模式處理。如沒(méi)有,將重復(fù)步驟S307-S309的步驟。而后,上級(jí)使用者可以將獲得的參照?qǐng)D像TU23的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置并保存到存儲(chǔ)卡6中,或發(fā)送給其他下級(jí)使用者的熱像裝置中,或使用其他下級(jí)使用者的熱像裝置重復(fù)上述步驟。如上所述,在本實(shí)施例中,由于通過(guò)確定的待加工對(duì)象進(jìn)行剪切加工,而后將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)(形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù))確定為與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像有關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),能方便快速地獲取參照?qǐng)D像,使拍攝的任務(wù)更加明確;之后,憑借所獲得的參照?qǐng)D像對(duì)同類(lèi)被攝體基于相同的距離、相同的部位、類(lèi)同的角度的拍攝,從而確保了檢測(cè)的有效性,而根據(jù)自適應(yīng)顯示區(qū)來(lái)確定參照?qǐng)D像在紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸,能迅速地對(duì)參照?qǐng)D像的位置和大小進(jìn)行規(guī)范,保證檢測(cè)中的質(zhì)量,其操作更為簡(jiǎn)單。 在此,上述優(yōu)點(diǎn)是作為一系統(tǒng)的代表性的實(shí)施方式操作被執(zhí)行的。但也有可能用戶執(zhí)行某種情況,如未進(jìn)行了剪切,直接將響應(yīng)操作而拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)確定作為形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)使用,并與后續(xù)的紅外熱像進(jìn)行半透明的合成。當(dāng)然,實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。此外,也有可能使用者執(zhí)行某種情況,例如將獲得的加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置關(guān)聯(lián)信息記錄(詳見(jiàn)實(shí)施例4),而后再進(jìn)入拍攝參照模式,使后續(xù)拍攝同類(lèi)被攝體可以方便使用。以下介紹邊緣提取、規(guī)定閥值范圍提取的處理。當(dāng)使用者通過(guò)圖3所示的加工設(shè)置欄SZ34,選擇邊緣提取,作為圖像加工部的圖像處理部2依據(jù)規(guī)定的算法,對(duì)確定的待加工對(duì)象執(zhí)行邊緣提取的處理。例舉邊緣提取處理的一種實(shí)施方式。待加工對(duì)象如圖M中GMOl所示的紅外熱像;首先,按照規(guī)定的閥值范圍對(duì)確定的待加工對(duì)象進(jìn)行二值化;其中,規(guī)定的閥值范圍可以是預(yù)存的閥值范圍,二值化的圖像可以顯示或不顯示,人工進(jìn)行二值化閥值范圍的設(shè)定便于取得使用者意愿的圖像二值效果,因此,顯示二值化的圖像便于人工進(jìn)行二值化閥值范圍的調(diào)節(jié)設(shè)置,以紅外熱像為例,其調(diào)節(jié)設(shè)置操作形式例如設(shè)置熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、色標(biāo)范圍等,二值處理后的紅外熱像顯示如圖M中的GM02所示。接著,設(shè)置提取區(qū)域J23,如圖M中的G2403所示,確定期望提取的區(qū)域J23。而后,對(duì)位于提取區(qū)域中的二值化處理后的圖像,進(jìn)行提取連通區(qū)域的處理。接著,圖像處理部2對(duì)連通區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測(cè)處理,邊緣提取后得到的G2403中二值熱像EZ23的邊緣輪廓數(shù)據(jù)。 完成邊緣提取處理后,將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部4或存儲(chǔ)卡6中,其中,還可對(duì)獲得的邊緣輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量化處理后保存。本例中,邊緣提取處理包括二值化處理,而后設(shè)置提取區(qū)域,再進(jìn)行提取連通區(qū)域和邊緣檢測(cè)處理。但也可以進(jìn)行包括二值化處理、提取連通區(qū)域、邊緣檢測(cè)處理的邊緣提取處理,而后進(jìn)行剪切或者不剪切。此外,也可以是其他加工如剪切加工獲得的紅外熱像或可見(jiàn)光圖像,再進(jìn)行邊緣提取處理。當(dāng)邊緣提取處理獲得的加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)被確定為與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像所相關(guān)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)(構(gòu)成數(shù)據(jù)),經(jīng)居中自適應(yīng)顯示為如GM04所示的輪廓圖像T23,對(duì)H23及以后的同類(lèi)被攝體的拍攝就容易把握拍攝的角度、部位、距離。當(dāng)使用者通過(guò)圖3所示的加工設(shè)置欄SZ34,選擇閥值范圍提取,作為圖像加工部的圖像處理部2依據(jù)規(guī)定的算法,對(duì)確定的待加工對(duì)象執(zhí)行閥值范圍提取的處理。閥值范圍提取處理的一種實(shí)施方式,首先對(duì)確定的紅外熱像進(jìn)行閥值范圍設(shè)置,由使用者根據(jù)顯示的紅外熱像進(jìn)行閥值范圍的設(shè)置和調(diào)節(jié),其操作形式例如設(shè)置熱像數(shù)據(jù)AD值范圍、溫度的閥值范圍、灰度范圍、色標(biāo)范圍等;也可以是預(yù)存的閥值范圍。接著,當(dāng)設(shè)置確認(rèn)后,作為圖像加工部的圖像處理部2將位于該閥值范圍的熱像數(shù)據(jù)或紅外熱像進(jìn)行提取處理(對(duì)于紅外熱像而言為提取溫度帶)。完成閥值范圍提取后,將加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)保存在臨時(shí)存儲(chǔ)部4或存儲(chǔ)卡6中。本例中也可先進(jìn)行了剪切,后進(jìn)行閥值范圍提取處理,但也可以先進(jìn)行閥值范圍提取處理,后進(jìn)行剪切或不剪切。對(duì)所述待加工對(duì)象執(zhí)行剪切、邊緣提取、閥值范圍提取中的至少一種處理,即可只進(jìn)行了其中一種,也可進(jìn)行了多種。實(shí)施例4
本實(shí)施例是在具有與圖1所示的結(jié)構(gòu)相同的熱像裝置12中,在閃存7中,存儲(chǔ)了用于執(zhí)行對(duì)形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)信息設(shè)置和記錄的控制程序??刂撇?0、操作部9、顯示部3 作為關(guān)聯(lián)信息設(shè)置部的實(shí)例,用于設(shè)置形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域、被攝體信息、指示標(biāo)記信息中的至少之一的設(shè)置信息,控制部10作為設(shè)置記錄部的實(shí)例,用于將形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)與設(shè)置信息建立關(guān)聯(lián)記錄。例如,在實(shí)施例3的步驟S303,獲得了加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),這時(shí),也可以暫時(shí)不進(jìn)行后續(xù)的參照模式拍攝,可先進(jìn)行形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域、提示標(biāo)記、被攝體信息等關(guān)聯(lián)信息的設(shè)置。此外,也可以是合成圖像中顯示的參照?qǐng)D像或從存儲(chǔ)卡6等中讀取的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。具體而言,響應(yīng)設(shè)置指示,控制部10控制使顯示部3顯示如圖21中的設(shè)置界面, 由使用者對(duì)加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)生成的參照?qǐng)D像TU23所對(duì)應(yīng)的各種信息進(jìn)行設(shè)置。 該設(shè)置界面具有顯示參照?qǐng)D像和調(diào)整分析區(qū)域的調(diào)整欄SZ0、分析區(qū)域設(shè)置欄SZ1、提示標(biāo)記設(shè)置欄SZ2、被攝體信息錄入欄SD等。調(diào)整欄SZ0,用于顯示參照?qǐng)D像TU23、分析區(qū)域F23 (包括SOI、S02、S03分析區(qū)域單元)、標(biāo)記位置等,使用者可以對(duì)分析區(qū)域F23中的區(qū)域單元S01、S02、S03進(jìn)行如減少、改變位置、調(diào)整、改變(點(diǎn)、線、面)種類(lèi)如將S01、S02、S03從方型改為圓形等的修改,或設(shè)置新的區(qū)域單元;調(diào)整標(biāo)記位置。分析區(qū)域設(shè)置欄SZ1,用于選擇參照?qǐng)D像所對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域(包括分析區(qū)域單元) 的生成方式種類(lèi),其中,“點(diǎn)、線、面”表示在參照?qǐng)D像中設(shè)置點(diǎn)、線、面來(lái)作為分析區(qū)域。提示標(biāo)記欄雙2,用于設(shè)置提示標(biāo)記信息,例如文字、箭頭等來(lái)指示需要關(guān)注的部位,文字如該被攝體的診斷判據(jù)。被攝體信息錄入欄雙3,用于錄入?yún)⒄請(qǐng)D像所對(duì)應(yīng)的被攝體信息。當(dāng)使用者進(jìn)行完成設(shè)置確認(rèn),控制部10作為設(shè)置記錄部將參照?qǐng)D像TU23的設(shè)置信息建立關(guān)聯(lián)記錄,即將參照?qǐng)D像TU23的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)、分析區(qū)域F23的構(gòu)成數(shù)據(jù)、提示標(biāo)記B23的構(gòu)成數(shù)據(jù)、F23在TU23中的位置和尺寸信息、B23在TU23中的位置信息、被攝體信息h23建立關(guān)聯(lián)保存在閃存7。如上所述,在本實(shí)施例中,設(shè)置形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域、被攝體信息、指示標(biāo)記信息中的至少之一的設(shè)置信息,并將形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)與設(shè)置信息建立關(guān)聯(lián)記錄,便于之后使用中與形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的調(diào)用。而后,可進(jìn)入如上述參照模式的處理。也可反復(fù)進(jìn)行設(shè)置和關(guān)聯(lián)記錄的操作。需要注意的是,雖然上述的實(shí)施例中,參照模式、加工模式、關(guān)聯(lián)信息設(shè)置模式等工作模式是以單獨(dú)或一定的組合來(lái)進(jìn)行描述,但不限與此,根據(jù)將上述工作模式進(jìn)行不同的組合可獲得更多的實(shí)施方式。此外,也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式中的部分或全部部件的處理和控制功能。此外,實(shí)施例中以電力行業(yè)的應(yīng)用作為場(chǎng)景例舉,也適用在紅外檢測(cè)的各行業(yè)廣泛運(yùn)用。此外,本發(fā)明的實(shí)施方式提供一種計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序構(gòu)成的數(shù)字信號(hào)記錄在計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)中,例如硬盤(pán)、存儲(chǔ)器等中。該程序運(yùn)行后執(zhí)行如下步驟
拍攝步驟,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定步驟,用于根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù),來(lái)確定要和紅外熱像合成的體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù); 位置確定步驟,用于確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成步驟,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成拍攝步驟拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定步驟所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照?qǐng)D像,以獲得合成圖像; 顯示控制步驟,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。本發(fā)明的實(shí)施方式還提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其存儲(chǔ)用于電子數(shù)據(jù)交換的計(jì)算機(jī)程序,其中,所述計(jì)算機(jī)程序使得熱像裝置中的計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟拍攝步驟,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定步驟,用于根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù),來(lái)確定要和紅外熱像合成的體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù);位置確定步驟,用于確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成步驟,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成拍攝步驟拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定步驟所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照?qǐng)D像,以獲得合成圖像;顯示控制步驟,用于控制顯示部顯示所述合成圖像。
上述所描述的僅為發(fā)明的具體實(shí)施方式
,各種例舉說(shuō)明不對(duì)發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限定,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了說(shuō)明書(shū)后可對(duì)具體實(shí)施方式
進(jìn)行其他的修改和變化, 而不背離發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.熱像裝置,包括拍攝部,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);存儲(chǔ)部,用于存儲(chǔ)與至少體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所述構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),所述形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為代表被攝體預(yù)定形態(tài)特征的圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定部,用于從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的構(gòu)成數(shù)據(jù)中,來(lái)確定要和基于拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像合成的參照?qǐng)D像所相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像;位置確定部,用于確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成部,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成根據(jù)拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)生成的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定部所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照?qǐng)D像, 以獲得合成圖像;顯示控制部,用于進(jìn)行在顯示部顯示所述合成圖像的控制。
2.如權(quán)利要求I所述的熱像裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括輪廓形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù),所述輪廓形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)為代表被攝體邊緣輪廓的圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求I所述的熱像裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)多個(gè)被攝體信息及被攝體信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù);并且,具有參照信息顯示控制部,用于根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的被攝體信息,使顯示部的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項(xiàng);并且,具有選擇部,用于使用者對(duì)被攝體信息待選項(xiàng)進(jìn)行選擇;所述參照構(gòu)成確定部根據(jù)所選擇的被攝體信息待選項(xiàng)來(lái)確定與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所述構(gòu)成數(shù)據(jù)至少包括與所選擇的被攝體信息待選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的被攝體信息所對(duì)應(yīng)的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求I所述的熱像裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)多個(gè)被攝體信息及被攝體信息對(duì)應(yīng)的多個(gè)類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù);并且,具有參照信息顯示控制部,所述參照信息顯示控制部用于根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的被攝體信息,使顯示部的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項(xiàng);并且,具有選擇部,用于使用者對(duì)被攝體信息待選項(xiàng)進(jìn)行選擇;所述參照構(gòu)成確定部根據(jù)所選擇的被攝體信息待選項(xiàng)和構(gòu)成數(shù)據(jù)的規(guī)定確定類(lèi)型,基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的多個(gè)類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù),來(lái)確定其中與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),該構(gòu)成數(shù)據(jù)為符合規(guī)定確定類(lèi)型的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求I所述的熱像裝置,其特征在于,所述位置確定部用于確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置、尺寸、旋轉(zhuǎn)角度;所述圖像合成部用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸和旋轉(zhuǎn)角度并根據(jù)參照構(gòu)成確定部所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照?qǐng)D像,以獲得合成圖像。
6.如權(quán)利要求I所述的熱像裝置,其特征在于,所述圖像合成部按照規(guī)定透明比率連續(xù)合成紅外熱像和參照?qǐng)D像以獲得合成圖像,以使顯示部顯示的合成圖像中,參照?qǐng)D像呈現(xiàn)為半透明。
7.如權(quán)利要求I所述的熱像裝置,其特征在于,具有待加工對(duì)象指定部,用于指定待加工對(duì)象;并且,具有圖像加工部,用于對(duì)所述待加工對(duì)象執(zhí)行剪切、邊緣提取、閥值范圍提取中的至少一種加工處理,以獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);并且,所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);所述參照構(gòu)成確定部,用于將存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的圖像加工部加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求I所述的熱像裝置,其特征在于,具有關(guān)聯(lián)信息設(shè)置部和設(shè)置記錄部,所述關(guān)聯(lián)信息設(shè)置部用于設(shè)置形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的分析區(qū)域構(gòu)成數(shù)據(jù)、被攝體信息、指示標(biāo)記中的至少之一的關(guān)聯(lián)信息,所述設(shè)置記錄部,用于將形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)與關(guān)聯(lián)信息設(shè)置部設(shè)置的關(guān)聯(lián)信息建立關(guān)聯(lián)記錄。
9.如權(quán)利要求I所述的熱像裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù)為矢量圖形數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求1-9所述的熱像裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)構(gòu)成數(shù)據(jù)及其關(guān)聯(lián)的位置信息,所述位置信息代表由該構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像將位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;所述位置確定部用于將所述位置信息所代表的規(guī)定位置和尺寸,確定為該構(gòu)成數(shù)據(jù)所獲得的參照?qǐng)D像部分將位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
11.如權(quán)利要求1-9所述的熱像裝置,其特征在于,所述位置確定部按照預(yù)定的自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中的位置和大小,以及參照?qǐng)D像在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置,來(lái)確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
12.如權(quán)利要求1-9所述的熱像裝置,其特征在于,所述位置確定部按照預(yù)定的自適應(yīng)顯示區(qū)在紅外熱像中的位置和大小,以及參照?qǐng)D像對(duì)應(yīng)的參照范圍區(qū)在自適應(yīng)顯示區(qū)中的位置,以及參照?qǐng)D像在所對(duì)應(yīng)的參照范圍區(qū)中的位置信息,來(lái)確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸。
13.如權(quán)利要求12所述的熱像裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)了構(gòu)成數(shù)據(jù)、構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像對(duì)應(yīng)的參照范圍區(qū)以及構(gòu)成數(shù)據(jù)所生成的圖像在參照范圍區(qū)中的位置信肩、O
14.熱像拍攝方法,包括如下步驟拍攝步驟,用于拍攝獲得熱像數(shù)據(jù);參照構(gòu)成確定步驟,用于根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的構(gòu)成數(shù)據(jù),來(lái)確定要和紅外熱像合成的體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)用于獲得體現(xiàn)被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像;位置確定步驟,用于確定參照?qǐng)D像位于紅外熱像中的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸;合成步驟,用于按照所述規(guī)定位置,連續(xù)合成拍攝獲得的紅外熱像和按照所述規(guī)定尺寸并根據(jù)參照構(gòu)成確定步驟所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)而獲得的參照?qǐng)D像,以獲得合成圖像;顯示控制步驟,用于進(jìn)行在顯示部顯示所述合成圖像的控制。
15.如權(quán)利要求14所述的熱像拍攝方法,其特征在于,具有參照信息顯示控制步驟,用于根據(jù)所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的被攝體信息,使顯示部的規(guī)定位置顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息待選項(xiàng),其中,所述存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)多個(gè)被攝體信息及被攝體信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù);并且,具有選擇步驟,用于使用者對(duì)被攝體信息待選項(xiàng)進(jìn)行選擇;所述參照構(gòu)成確定步驟根據(jù)所選擇的被攝體信息待選項(xiàng)來(lái)確定與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù),所述構(gòu)成數(shù)據(jù)為與所選擇的被攝體信息待選項(xiàng)對(duì)應(yīng)的被攝體信息所對(duì)應(yīng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求14所述的熱像拍攝方法,其特征在于,具有待加工對(duì)象指定步驟,用于指定待加工對(duì)象;圖像加工步驟,用于對(duì)所述待加工對(duì)象執(zhí)行剪切、邊緣提取、閥值范圍提取中的至少一種加工處理,以獲得形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);存儲(chǔ)步驟,用于存儲(chǔ)加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù);所述參照構(gòu)成確定步驟,用于將存儲(chǔ)步驟中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的圖像加工步驟加工獲得的形態(tài)構(gòu)成數(shù)據(jù)確定為與要和紅外熱像合成的參照?qǐng)D像相關(guān)的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明的一種熱像裝置和熱像拍攝方法,涉及熱像裝置,以及紅外熱成像檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域?,F(xiàn)有技術(shù)的熱像裝置,拍攝時(shí)需依靠使用者的主觀經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇被攝體的拍攝部位、拍攝角度和拍攝距離,拍攝速度慢,易遺漏,并使每次拍攝的同類(lèi)被攝體的被攝體熱像在紅外熱像中的位置、大小、角度幾乎都不相同,影響熱像狀態(tài)評(píng)估的效果。本發(fā)明提供的熱像裝置和拍攝方法,在紅外熱像中呈現(xiàn)規(guī)定位置、規(guī)定尺寸并體現(xiàn)了被攝體預(yù)定形態(tài)特征的參照?qǐng)D像,對(duì)使用者提供了被攝體熱像預(yù)期質(zhì)量和拍攝要求的視覺(jué)參照,輔助使用者正確把握對(duì)被攝體熱像的成像形態(tài)和拍攝距離,對(duì)使用者的技術(shù)要求降低,拍攝速度提高,熱像評(píng)估質(zhì)量提高。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102538980SQ20121000840
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者王浩 申請(qǐng)人:杭州美盛紅外光電技術(shù)有限公司