專利名稱：基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸方法。
背景技術(shù)：
數(shù)控系統(tǒng)在制造加工領(lǐng)域的廣泛使用，正向高速化、高精度化和高可靠性方向發(fā)展。計算機(jī)數(shù)據(jù)通信的實時性、準(zhǔn)確性和安全性是決定數(shù)控系統(tǒng)高速、高精和高可靠性的重要因素。數(shù)控系統(tǒng)對現(xiàn)場總線的要求主要體現(xiàn)在實時、同步和可靠性方面。其中，通信的實時性和安全性是數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締栴}。實時性保證了數(shù)據(jù)能夠及時送達(dá)各站點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)處理，安全性則避免了事故的發(fā)生，保證了相關(guān)人員的生命財產(chǎn)安全。因此，增強(qiáng)現(xiàn)場總線信號傳輸?shù)膶崟r性與安全性是總線通信技術(shù)研究的重點(diǎn)。目前國內(nèi)外相關(guān)研究領(lǐng)域?qū)?shù)據(jù)傳輸安全主要集中在保障站點(diǎn)之間消息傳輸通道的多連通性和錯誤指示傳輸?shù)目煽啃?，保證錯誤發(fā)生時主從站點(diǎn)間依然能夠保持通信狀態(tài)，錯誤信號能夠被檢測到并進(jìn)行數(shù)據(jù)重傳，力求降低由傳輸過程中發(fā)生的錯誤所導(dǎo)致的事故發(fā)生的幾率，這種方法強(qiáng)調(diào)了錯誤檢測的成功率，但不具備數(shù)據(jù)恢復(fù)的能力，因此如果通信過程中發(fā)生傳輸錯誤，只能通過重傳解決問題，頻繁進(jìn)行重傳會增加無謂的通信負(fù)載，耗費(fèi)額外的通信周期在反復(fù)的詢問/確認(rèn)過程中，延誤甚至中斷實時數(shù)據(jù)的傳輸，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的實時性。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟:將數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線根據(jù)傳輸方向的不同分為環(huán)路I和環(huán)路2，消息的發(fā)送站點(diǎn)為主站，消息接受站點(diǎn)為從站，將從站根據(jù)其在環(huán)路I中接收消息的先后次序進(jìn)行編號;在主站中通過原始數(shù)據(jù)生成用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)封裝入用于傳輸?shù)脑枷⒅?，將功能?shù)據(jù)封裝入功能消息中；將原始消息通過環(huán)路I按編號依次發(fā)送給所有從站，將功能消息通過環(huán)路2按編號逆向發(fā)送給所有從站；當(dāng)從站接收到通過任一環(huán)路發(fā)送的原始消息或者功能消息時，對消息里的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗；如果CRC校驗正確，則從消息中提取數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站；如果CRC校驗失敗，該從站等待另一環(huán)路的消息通過計算進(jìn)行糾錯，得到正確數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站；主站接收到兩個環(huán)路返回的消息后，若有重傳請求，則重傳本次消息；否則此次數(shù)據(jù)傳輸完成。
所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，如果本次消息需要重傳，則返回到步驟2。所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，如果某站點(diǎn)在兩個環(huán)路上的數(shù)據(jù)同時出錯，則將重傳請求封裝入當(dāng)前環(huán)路的消息中，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站。所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述在主站中通過原始數(shù)據(jù)生成用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)的過程為:將從第I個從站開始的每三個從站所對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行異或運(yùn)算，直到第η個從站，即最后一個從站，得到相對應(yīng)的用于糾錯的η個功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號i模η余1，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i+2的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號i模η余2，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i+Ι的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)；若當(dāng)前從站站號i模η余0，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i_2和從站1-Ι的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)。所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述從站從消息中提取數(shù)據(jù)的過程為:在環(huán)路I所傳輸?shù)脑枷⒅?，根?jù)原始消息里的站點(diǎn)號位，提取出等于當(dāng)前從站站點(diǎn)編號的原始數(shù)據(jù)；在環(huán)路2所傳輸?shù)墓δ芟⒅校鶕?jù)功能消息里的站點(diǎn)號位，提取出當(dāng)前從站站點(diǎn)編號所對應(yīng)的三組功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號i模η余1，則將從站i+Ι與從站i+2的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號i模η余2，則將從站1-Ι與從站i+Ι的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)；若當(dāng)前從站站i號模η余0，則將從站i的功能數(shù)據(jù)與從站i_l和從站i_2的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)。所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述消息的結(jié)構(gòu)包括:環(huán)號位、序列號位、站點(diǎn)號位、數(shù)據(jù)域、CRC校驗位，其中環(huán)號位用于區(qū)分該消息傳輸過程中所在的環(huán)；序列號位用于識別消息的發(fā)送順序；站點(diǎn)號位用于識別從站所對應(yīng)的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)域用于存放該消息所封裝的數(shù)據(jù)；CRC校驗位用于進(jìn)行CRC校驗。本發(fā)明具有以下有益效果:1.實時性高。在本發(fā)明中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€路是環(huán)形通路，無論是用于傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù)還是用于檢錯糾錯的功能數(shù)據(jù)都可以同時發(fā)送到傳輸線路中，并且數(shù)據(jù)傳輸與自糾錯過程都在一個通信周期內(nèi)完成，有效地提高了實時性。2.容錯性強(qiáng)，重傳概率低。在本發(fā)明中，是以每三個原始數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)生成的功能數(shù)據(jù)，并且所生成的功能數(shù)據(jù)相對原始數(shù)據(jù)是獨(dú)立的，所以即使原始數(shù)據(jù)在傳輸過程中出現(xiàn)連續(xù)出錯的情況，功能數(shù)據(jù)也可以完成糾錯。除非在雙環(huán)線路中某些從站點(diǎn)對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)和功能數(shù)據(jù)同時出錯的情況下，才會請求主站重傳，極大地降低了重傳概率。


圖1為本發(fā)明方法應(yīng)用的雙環(huán)現(xiàn)場總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2為本發(fā)明方法流程圖；圖3為本發(fā)明方法中消息的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A為本發(fā)明方法中主站生成功能數(shù)據(jù)過程示意圖；圖4B為本發(fā)明方法中從站從功能數(shù)據(jù)恢復(fù)原始數(shù)據(jù)過程示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1所示，為本發(fā)明方法所應(yīng)用的雙環(huán)現(xiàn)場總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該圖中主站為消息發(fā)送端，η個消息接收端是η個從站，主站與從站之間通過雙環(huán)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場總線進(jìn)行通信傳輸。如圖2所示，本發(fā)明方法用于數(shù)控系統(tǒng)中雙環(huán)現(xiàn)場總線的消息安全傳輸方法包括以下步驟:確定消息發(fā)送方作為主站，消息接收方作為從站，根據(jù)不同的傳輸方向?qū)鬏斁€路分為環(huán)路I和環(huán)路2，將從站按環(huán)路I中的順序為所有從站編號；在主站中通過原始數(shù)據(jù)生成用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)封裝入用于傳輸?shù)脑枷⒅?，將功能?shù)據(jù)封裝入功能消息中，并將原始消息通過環(huán)路I按編號依次發(fā)送給所有從站，將功能消息通過環(huán)路2按編號逆向發(fā)送給所有η個從站；當(dāng)從站接收到通過任一環(huán)路發(fā)送的原始消息或者功能消息時，對消息里的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗；如果CRC校驗正確，則從消息中提取數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站；如果CRC校驗失敗，該從站等待另一環(huán)路的消息通過計算進(jìn)行糾錯，得到正確數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站；如果某站點(diǎn)在兩個環(huán)路上的數(shù)據(jù)同時出現(xiàn)CRC校驗失敗，則將重傳請求封裝入當(dāng)前環(huán)路的消息中，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站；主站接收到兩個環(huán)路返回的消息后，若有重傳請求，則返回到將原始數(shù)據(jù)封裝入用于傳輸?shù)脑枷⒅?，將功能?shù)據(jù)封裝入功能消息中，并將原始消息通過環(huán)路I按編號依次發(fā)送給所有從站，將功能消息通過環(huán)路2按編號逆向發(fā)送給所有η個從站步驟；否則判斷主站里通信結(jié)束標(biāo)志位是否為1，如為I，則此次通信過程結(jié)束；如果標(biāo)志位為0，表示通信沒有結(jié)束，則返回到將原始數(shù)據(jù)封裝入用于傳輸?shù)脑枷⒅?，將功能?shù)據(jù)封裝入功能消息中，并將原始消息通過環(huán)路I按編號依次發(fā)送給所有從站，將功能消息通過環(huán)路2按編號逆向發(fā)送給所有η個從站步驟。在主站中產(chǎn)生用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)包括以下過程:將從第一個從站(I)開始的每三個從站所對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行異或運(yùn)算，直到最后一個從站(η)，得到相對應(yīng)的用于糾錯的η個功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號模η余1，則將該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)與下下一個站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成對應(yīng)站號的功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號模η余2，則將該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)與下一個站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成對應(yīng)站號的功能數(shù)據(jù)；若當(dāng)前從站站號模η余0，則將該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)與前前一個站號和前一個站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成對應(yīng)站號的功能數(shù)據(jù)。從站從原始消息和功能消息中提取數(shù)據(jù)包括以下步驟:
在環(huán)路I所傳輸?shù)脑枷⒅?，根?jù)原始消息里的站點(diǎn)號位，提取出等于當(dāng)前從站站點(diǎn)編號的原始數(shù)據(jù)；在環(huán)路2所傳輸?shù)墓δ芟⒅校鶕?jù)功能消息里的站點(diǎn)號位，提取出當(dāng)前從站站點(diǎn)編號所對應(yīng)的三組功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號模η余1，則將該站號對應(yīng)的下一個站號與下下一個站號對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號模η余2，則將該站號對應(yīng)的前一個與下一個站號對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)；若當(dāng)前從站站號模η余0，則將該站號對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)與前前一個站號和前一個站號對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成該站號對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)。如圖3所示，為本發(fā)明所設(shè)計的消息的結(jié)構(gòu)包括:環(huán)號位、序列號位、從站號位、數(shù)據(jù)域、CRC校驗位，其中環(huán)號位用于區(qū)分該消息傳輸過程中所在的環(huán)；序列號位用于識別消息的發(fā)送順序；從站號位用于識別從站所對應(yīng)的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)域用于存放該消息所封裝的數(shù)據(jù)；CRC校驗位用于進(jìn)行CRC校驗。如圖4A、4B所示，為主站生成消息的過程示意圖及從站恢復(fù)自身所需有用數(shù)據(jù)過程示意圖。其中，di指原始消息中站點(diǎn)編號為i的從站所對應(yīng)的有效數(shù)據(jù)；di’指功能消息中站點(diǎn)編號為i的從站所對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)指大于O的整數(shù).
將從第一個從站(I)開始的每三個從站所對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行異或運(yùn)算，直到最后一個從站(η)，得到相對應(yīng)的用于糾錯的η個功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號模η余1，則將該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)(如dl)與下下一個站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)(如d3)做異或運(yùn)算，生成對應(yīng)站號的功能數(shù)據(jù)(如dl’ );如果當(dāng)前從站站號模η余2，則將該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)(如d2)與下一個站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)(如d3)做異或運(yùn)算，生成對應(yīng)站號的功能數(shù)據(jù)(如d2’)；若當(dāng)前從站站號模η余0，則將該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)(如d3)與前前一個站號(如dl)和前一個站號(如d2)對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成對應(yīng)站號的功能數(shù)據(jù)(如d3’)。在環(huán)路2所傳輸?shù)墓δ芟⒅?，根?jù)功能消息里的站點(diǎn)號位，提取出當(dāng)前從站站點(diǎn)編號所對應(yīng)的三組功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號模η余1，則將該站號對應(yīng)的下一個站號(如d2’)與下下一個站號(如d3’ )對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)(如dl);如果當(dāng)前從站站號模η余2，則將該站號對應(yīng)的前一個(如dl’)與下一個站號(如d3’ )對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)(如d2);若當(dāng)前從站站號模η余0，則將該站號對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)(如d3’)與前前一個站號(如dl’)和前一個站號(如d2’)對應(yīng)的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成該站號對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)(如d3)。
權(quán)利要求
1.一種基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟: 將數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線根據(jù)傳輸方向的不同分為環(huán)路I和環(huán)路2，消息的發(fā)送站點(diǎn)為主站，消息接受站點(diǎn)為從站，將從站根據(jù)其在環(huán)路I中接收消息的先后次序進(jìn)行編號； 在主站中通過原始數(shù)據(jù)生成用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)封裝入用于傳輸?shù)脑枷⒅校瑢⒐δ軘?shù)據(jù)封裝入功能消息中； 將原始消息通過環(huán)路I按編號依次發(fā)送給所有從站，將功能消息通過環(huán)路2按編號逆向發(fā)送給所有從站； 當(dāng)從站接收到通過任一環(huán)路發(fā)送的原始消息或者功能消息時，對消息里的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗；如果CRC校驗正確，則從消息中提取數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站；如果CRC校驗失敗，該從站等待另一環(huán)路的消息通過計算進(jìn)行糾錯，得到正確數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站； 主站接收到兩個環(huán)路返回的消息后 ，若有重傳請求，則重傳本次消息；否則此次數(shù)據(jù)傳輸完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，如果本次消息需要重傳，則返回到步驟2。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，如果某站點(diǎn)在兩個環(huán)路上的數(shù)據(jù)同時出錯，則將重傳請求封裝入當(dāng)前環(huán)路的消息中，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述在主站中通過原始數(shù)據(jù)生成用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)的過程為: 將從第I個從站開始的每三個從站所對應(yīng)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行異或運(yùn)算，直到第η個從站，即最后一個從站，得到相對應(yīng)的用于糾錯的η個功能數(shù)據(jù)； 如果當(dāng)前從站站號i模η余1，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i+2的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號i模η余2，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i+1的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)；若當(dāng)前從站站號i模η余O，則將從站i的原始數(shù)據(jù)與從站i_2和從站1-Ι的原始數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的功能數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述從站從消息中提取數(shù)據(jù)的過程為: 在環(huán)路I所傳輸?shù)脑枷⒅?，根?jù)原始消息里的站點(diǎn)號位，提取出等于當(dāng)前從站站點(diǎn)編號的原始數(shù)據(jù)； 在環(huán)路2所傳輸?shù)墓δ芟⒅?，根?jù)功能消息里的站點(diǎn)號位，提取出當(dāng)前從站站點(diǎn)編號所對應(yīng)的三組功能數(shù)據(jù)； 如果當(dāng)前從站站號i模η余1，則將從站i+Ι與從站i+2的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)；如果當(dāng)前從站站號i模η余2，則將從站1-Ι與從站i+Ι的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)；若當(dāng)前從站站i號模η余O，則將從站i的功能數(shù)據(jù)與從站1-Ι和從站1-2的功能數(shù)據(jù)做異或運(yùn)算，生成從站i的原始數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線的自檢錯與自糾錯的傳輸方法，其特征在于，所述消息的結(jié)構(gòu)包括:環(huán)號位、序列號位、站點(diǎn)號位、數(shù)據(jù)域、CRC校驗位，其中環(huán)號位用于區(qū)分該消息傳輸過程中所在的環(huán)；序列號位用于識別消息的發(fā)送順序；站點(diǎn)號位用于識別從站所對應(yīng)的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)域用于存放該消息所封裝的數(shù)據(jù)；CRC校驗位用于進(jìn)行CR C校驗。
全文摘要
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸方法。將數(shù)控系統(tǒng)雙環(huán)現(xiàn)場總線根據(jù)傳輸方向的不同分為環(huán)路1和環(huán)路2；在主站中通過原始數(shù)據(jù)生成用于檢錯與糾錯的功能數(shù)據(jù)，將原始數(shù)據(jù)封裝入用于傳輸?shù)脑枷⒅?，將功能?shù)據(jù)封裝入功能消息中；將原始消息通過環(huán)路1按編號依次發(fā)送給所有從站，將功能消息通過環(huán)路2按編號逆向發(fā)送給所有從站；當(dāng)從站接收到通過任一環(huán)路發(fā)送的原始消息或者功能消息時，對消息里的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗；如果CRC校驗失敗，該從站等待另一環(huán)路的消息通過計算進(jìn)行糾錯，得到正確數(shù)據(jù)，將消息發(fā)送給下一個從站，直到傳輸回主站。本發(fā)明實時性高，容錯性強(qiáng)，重傳概率低。
文檔編號H04L1/00GK103152123SQ201110401798
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者林滸, 楊磊, 鄭飂默, 岳東峰, 高甜容 申請人:沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司