專(zhuān)利名稱(chēng)：成像裝置和快門(mén)操作校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及一種成像裝置和快門(mén)操作校正方法。
背景技術(shù)：
在近年來(lái)廣泛使用的單反數(shù)碼相機(jī)中，已經(jīng)使用了使用電子控制的前簾的電子快門(mén)(在此，稱(chēng)為電子前簾)和機(jī)械快門(mén)的后簾(在此，稱(chēng)為機(jī)械后簾)一起(見(jiàn) JP-A-2010-41510)。在這種電子快門(mén)中，通過(guò)在機(jī)械后簾移動(dòng)之前使用電子前簾，對(duì)每個(gè)線進(jìn)行復(fù)位在成像設(shè)備(成像器)的像素中積累的電荷量為零的復(fù)位掃描操作。此后，通過(guò)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間對(duì)已經(jīng)經(jīng)過(guò)復(fù)位掃描操作的每個(gè)線進(jìn)行讀取信號(hào)的掃描操作，實(shí)現(xiàn)使用電子快門(mén)的成像操作。通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械快門(mén)來(lái)控制前簾和后簾兩者，但通過(guò)用于電子快門(mén)中的成像設(shè)備的線復(fù)位功能的電子前簾來(lái)替換前簾的操作。因此，能夠增強(qiáng)相機(jī)性能，諸如縮短釋放(release)時(shí)間延遲，減小釋放噪聲，和減小由于快門(mén)振動(dòng)而導(dǎo)致的圖像波動(dòng)。使用電子快門(mén)的大多數(shù)數(shù)碼相機(jī)都具有相機(jī)抖動(dòng)校正功能。作為相機(jī)抖動(dòng)校正， 已知通過(guò)偏移外殼中的成像設(shè)備主體來(lái)消除相機(jī)抖動(dòng)的成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正、驅(qū)動(dòng)鏡頭的光學(xué)類(lèi)型校正、使用諸如剪輯成像設(shè)備上的捕獲圖像的圖像處理的校正等。例如， JP-2008-304565公開(kāi)了校正鏡頭側(cè)上的相機(jī)抖動(dòng)的光學(xué)類(lèi)型校正。在JP-A-2008-304565 中公開(kāi)的可互換鏡頭系統(tǒng)中，需要取決于諸如出口瞳孔距離的鏡頭的光學(xué)特征來(lái)改變電子前簾的移動(dòng)控制。

發(fā)明內(nèi)容
在機(jī)械快門(mén)中，由于隨著快門(mén)速度變得更高，在機(jī)械前簾和機(jī)械后簾之間的裂開(kāi)寬度應(yīng)該被控制得更小，因此應(yīng)該以更高的精度來(lái)進(jìn)行快門(mén)控制。例如，為了實(shí)現(xiàn)快門(mén)速度 1/4000秒或1/8000秒，應(yīng)該保證以0. Imm為單位的高精度。當(dāng)精度較低時(shí)，存在如下問(wèn)題 無(wú)法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)快門(mén)速度，或圖像上的曝光不平滑。在電子快門(mén)中，由于電子快門(mén)包括電子前簾和機(jī)械后簾，因此其是增強(qiáng)相機(jī)性能的重要點(diǎn)，通過(guò)該精度，應(yīng)該用機(jī)械后簾的機(jī)械特征的變化來(lái)控制電子前簾。在此，機(jī)械后簾的機(jī)械特征的變化的例子包括惡化、姿勢(shì)差異、溫度特征和個(gè)人差異。具體地，在電子前簾中，需要準(zhǔn)確地在準(zhǔn)確地掌握成像設(shè)備和機(jī)械后簾之間的位置關(guān)系的狀態(tài)下調(diào)整電子前簾的復(fù)位時(shí)間。但是，在成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正中，取決于相機(jī)抖動(dòng)校正的量來(lái)改變成像設(shè)備的移動(dòng)量。因此，在準(zhǔn)確地調(diào)整電子前簾的復(fù)位時(shí)間之后，成像設(shè)備和機(jī)械后簾之間的位置關(guān)系極大地變化。這意味著，電子前簾和機(jī)械后簾之間的位置關(guān)系在使用電子前簾的圖像捕獲操作中變化。因此，當(dāng)不進(jìn)行任何控制時(shí)，由于影響位置變化和曝光性能，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)期望的快門(mén)速度。具體地，在高速快門(mén)中，由于需要控制電子前簾和機(jī)械后簾之間的裂開(kāi)寬度為小，因此應(yīng)該用高精度來(lái)進(jìn)行控制，由此使得上述問(wèn)題明顯。因此，期望提供新且改進(jìn)的成像裝置和快門(mén)操作校正方法，其可以根據(jù)基于相機(jī)抖動(dòng)的檢測(cè)結(jié)果的成像設(shè)備的移動(dòng)量來(lái)控制電子前簾的復(fù)位掃描時(shí)間。本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種成像裝置，包括成像設(shè)備，包括多個(gè)像素；第一簾，移動(dòng)以阻擋光在成像設(shè)備上的入射；復(fù)位單元，在第一簾移動(dòng)之前，順序地復(fù)位成像設(shè)備的掃描線；以及校正控制器，基于已經(jīng)基于相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)結(jié)果而移動(dòng)的成像設(shè)備的移動(dòng)量，來(lái)校正復(fù)位單元的線復(fù)位掃描時(shí)間。所述校正控制器可以基于成像設(shè)備的移動(dòng)量和第一簾的移動(dòng)位置來(lái)校正復(fù)位單元的線復(fù)位掃描時(shí)間。所述校正控制器可以控制當(dāng)以高于第一閾值的快門(mén)速度進(jìn)行圖像捕獲操作時(shí)的該線復(fù)位掃描時(shí)間。上述成像裝置還可以包括圖像處理單元，其使用基于成像設(shè)備的移動(dòng)量的校正增益和裂開(kāi)寬度，來(lái)校正通過(guò)由第一簾和復(fù)位單元進(jìn)行的電子快門(mén)操作捕獲的圖像。該成像裝置還可以包括圖像存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)每個(gè)具有用于校正圖像的校正增益的多個(gè)校正表，以及所述圖像處理單元可以從多個(gè)校正表中選擇對(duì)應(yīng)于成像設(shè)備的移動(dòng)量和裂開(kāi)的寬度的一個(gè)校正表，且可以使用所選校正表的校正增益來(lái)校正捕獲的圖像。該圖像顯示裝置還可以包括存儲(chǔ)所捕獲圖像的圖像存儲(chǔ)單元，以及所述圖像處理單元可以從圖像存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的圖像中的以高于第二閾值的快門(mén)速度捕獲的圖像和以低于較高快門(mén)速度的快門(mén)速度捕獲的圖像之間的差中計(jì)算校正增益，且可以使用計(jì)算的校正增益來(lái)校正以較高快門(mén)速度捕獲的圖像。該成像裝置還可以包括第二簾，其允許在第一簾的移動(dòng)之前將光入射在成像設(shè)備上，以及所述圖像處理單元可以從由通過(guò)第一簾和第二簾的移動(dòng)而進(jìn)行的機(jī)械快門(mén)操作捕獲的圖像和由電子快門(mén)操作捕獲的圖像之間的差中計(jì)算校正增益，并可以使用計(jì)算的校正增益來(lái)校正由電子快門(mén)操作捕獲的圖像。本公開(kāi)的另一實(shí)施例涉及一種快門(mén)操作校正方法，包括使得校正控制器基于已經(jīng)基于相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)結(jié)果而移動(dòng)的成像設(shè)備的移動(dòng)量，來(lái)校正復(fù)位單元的線復(fù)位掃描時(shí)間；以及使得復(fù)位單元在第一簾移動(dòng)以阻擋光在成像設(shè)備上的入射之前，順序地復(fù)位掃描成像設(shè)備的線。根據(jù)本公開(kāi)的上述實(shí)施例，能夠根據(jù)基于相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)結(jié)果的成像設(shè)備的移動(dòng)量來(lái)控制電子前簾的復(fù)位掃描時(shí)間。


圖1是圖示根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的成像裝置的基本配置的圖；圖2是圖示根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的相機(jī)控制器的配置的功能塊圖；圖3是圖示根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的機(jī)械快門(mén)機(jī)構(gòu)中的在從鏡頭側(cè)沿著光軸方向看去的成像設(shè)備、機(jī)械前簾和機(jī)械后簾的前視圖；圖4是圖示根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的電子快門(mén)機(jī)構(gòu)中的在從鏡頭側(cè)沿著光軸方向看去的成像設(shè)備、電子前簾和機(jī)械后簾的前視圖；圖5是圖示基于相機(jī)抖動(dòng)校正的成像設(shè)備的移動(dòng)量和電子快門(mén)操作的時(shí)間變化之間的關(guān)系的圖；圖6是圖示基于相機(jī)抖動(dòng)校正的成像設(shè)備的移動(dòng)量和裂開(kāi)寬度的變化之間的關(guān)系的圖；圖7是圖示根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的電子前簾的復(fù)位掃描時(shí)間的校正的圖。圖8是示出根據(jù)第一實(shí)施例的快門(mén)操作校正處理的流程圖；圖9是圖示根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施例的圖像處理的圖。圖10是圖示根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的低速快門(mén)的電子快門(mén)操作的時(shí)間變化的圖；以及圖11是圖示根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的高速快門(mén)的電子快門(mén)操作的時(shí)間變化的圖。
具體實(shí)施例方式此后，將參考附圖來(lái)詳細(xì)描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。在該說(shuō)明書(shū)和附圖中，將由相同附圖標(biāo)記和符號(hào)來(lái)引用具有基本上相同的功能配置的組成元件，且不重復(fù)其描述。按以下次序進(jìn)行描述。1.實(shí)施例的成像裝置的基本配置2.第一實(shí)施例(2-1)成像裝置的功能特征(2-2)成像裝置的操作3.第二實(shí)施例4.第三實(shí)施例5.結(jié)論<1.實(shí)施例的成像裝置的基本配置〉將參考圖1來(lái)首先描述優(yōu)選實(shí)施例公共的基本配置。圖1是圖示根據(jù)本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例的成像裝置10的基本配置的圖。如圖1所示，根據(jù)該實(shí)施例的成像裝置10包括相機(jī)主體100和可互換鏡頭單元101，作為附接到相機(jī)主體100的圖像捕獲光學(xué)系統(tǒng)。首先，將描述鏡頭單元101的內(nèi)部配置。鏡頭單元101包括成像鏡頭114、鏡頭控制器115、鏡頭驅(qū)動(dòng)器116、虹膜光圈驅(qū)動(dòng)器117、虹膜光圈117a、縮放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)118、縮放位置檢測(cè)器119和通信單元120。成像鏡頭114可以在光軸方向上移動(dòng)。雖然圖1中示出了成像鏡頭114包括單鏡頭，但是成像鏡頭實(shí)際包括多個(gè)鏡頭、諸如聚焦鏡頭和縮放鏡頭。鏡頭控制器115控制鏡頭驅(qū)動(dòng)器116以驅(qū)動(dòng)成像鏡頭114，控制虹膜光圈驅(qū)動(dòng)器117以驅(qū)動(dòng)虹膜光圈117a，且當(dāng)進(jìn)行圖像捕獲操作時(shí)控制虹膜光圈以對(duì)應(yīng)于對(duì)象亮度。通過(guò)操作(在實(shí)施例中手動(dòng)操作)縮放驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)118，可以偏移縮放鏡頭的位置。由縮放位置檢測(cè)器119檢測(cè)操作的縮放鏡頭的位置(焦距)，且將其發(fā)送到鏡頭控制器115。鏡頭控制器115可以經(jīng)由鏡頭單元101的通信單元120和相機(jī)主體100的通信單元121與相機(jī)主體100中的相機(jī)控制器130通信，以稍后描述。鏡頭控制器115經(jīng)由通信單元120和121向相機(jī)控制器130發(fā)送鏡頭信息，諸如鏡頭單元101的類(lèi)型、焦距、出口瞳孔距離和聚焦位置(聚焦位置)。以下將描述相機(jī)主體100的配置。相機(jī)主體100包括成像設(shè)備104、機(jī)械快門(mén)105、 快門(mén)驅(qū)動(dòng)器106、脈沖生成器107、垂直驅(qū)動(dòng)調(diào)制單元108、信號(hào)處理單元109、圖像顯示單元 110、圖像存儲(chǔ)單元111、開(kāi)關(guān)單元112、通信單元121、相機(jī)控制器130、掃描圖案存儲(chǔ)單元150、顯示設(shè)備151、和相機(jī)抖動(dòng)控制器200。相機(jī)抖動(dòng)控制器200包括陀螺加傳感器202當(dāng)成像裝置10處于非圖像捕獲狀態(tài)中時(shí)，穿過(guò)成像鏡頭114和晶體管單元101的虹膜光圈117a的對(duì)象光束行進(jìn)到由CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)、傳感器、CCD(電荷耦合器件)等構(gòu)成的成像設(shè)備104。成像設(shè)備104的像素取決于光強(qiáng)度而光電地轉(zhuǎn)換由鏡頭單元101在曝光期間形成的對(duì)象光學(xué)圖像，并積累獲得的電荷。積累的電荷被發(fā)送到信號(hào)處理單元109，由信號(hào)處理單元109實(shí)時(shí)生成的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由圖像顯示單元110輸出到顯示設(shè)備151，并顯示作為實(shí)時(shí)圖像。因此，相機(jī)操作者可以觀察在顯示設(shè)備151上的對(duì)象圖像。當(dāng)未示出并稍后描述的釋放按鈕被按下且非圖像捕獲狀態(tài)被改變?yōu)閳D像捕獲狀態(tài)時(shí)，成像設(shè)備104被供應(yīng)了來(lái)自脈沖生成器107的掃描時(shí)鐘(水平驅(qū)動(dòng)脈沖)或預(yù)定控制脈沖。由脈沖生成器107生成的掃描時(shí)鐘中的垂直掃描時(shí)鐘被垂直驅(qū)動(dòng)調(diào)制單元108調(diào)制為預(yù)定時(shí)鐘頻率，且輸入到成像設(shè)備104。通過(guò)垂直驅(qū)動(dòng)調(diào)制單元108來(lái)確定在包括多個(gè)像素的成像設(shè)備104的線上進(jìn)行的復(fù)位掃描的掃描樣式。通過(guò)在成像設(shè)備104的線上的復(fù)位掃描來(lái)實(shí)現(xiàn)電子前簾。脈沖生成器107向稍后描述的信號(hào)處理單元109輸出時(shí)鐘信號(hào)。作為機(jī)械快門(mén)的焦平面快門(mén)(此后稱(chēng)為“機(jī)械快門(mén)”)被放置得比成像設(shè)備105更靠近對(duì)象(鏡頭)。機(jī)械快門(mén)105可以?xún)H包括后簾(此后，稱(chēng)為“機(jī)械后簾”)，其包括多個(gè)光遮蔽片，或機(jī)械快門(mén)105可以包括機(jī)械后簾和前簾(此后，稱(chēng)為“機(jī)械前簾”)，其包括多個(gè)光遮蔽片且比機(jī)械后簾的移動(dòng)更早地移動(dòng)。在該實(shí)施例中，當(dāng)提供了機(jī)械后簾時(shí)，機(jī)械前后簾不必須被提供。但是，在第二實(shí)施例中，機(jī)械前簾以及電子前簾和機(jī)械后簾是成像裝置 10的必要組成元件。在此，根據(jù)實(shí)施例的成像裝置10包括使用在成像設(shè)備104中進(jìn)行的電子前簾和機(jī)械快門(mén)105的機(jī)械后簾的復(fù)位掃描操作來(lái)進(jìn)行圖像捕獲操作的電子快門(mén)機(jī)構(gòu)。在電子快門(mén)機(jī)構(gòu)中，通過(guò)在成像裝置104中進(jìn)行的復(fù)位掃描操作來(lái)構(gòu)成電子前簾，且由機(jī)械快門(mén)105來(lái)構(gòu)造機(jī)械后簾。在這種電子快門(mén)機(jī)構(gòu)中，在成像設(shè)備104的多個(gè)像素的行上進(jìn)行將像素中累積的電荷量復(fù)位為零的復(fù)位掃描操作。然后，在預(yù)定時(shí)間流過(guò)后，通過(guò)使用機(jī)械后簾來(lái)順序地遮蔽成像設(shè)備以遮蔽光，然后進(jìn)行順序讀取像素中累積的電荷的讀取掃描操作，實(shí)現(xiàn)電子快門(mén)的圖像捕獲操作(電子快門(mén)操作)。當(dāng)提供機(jī)械前簾時(shí)，機(jī)械快門(mén)機(jī)構(gòu)通過(guò)使得覆蓋成像設(shè)備104的機(jī)械前簾移動(dòng)來(lái)允許光在成像設(shè)備104上的入射，并然后使得機(jī)械后簾移動(dòng)來(lái)阻擋光在成像設(shè)備104上的入射。因此，實(shí)現(xiàn)機(jī)械快門(mén)的圖像捕獲操作(機(jī)械快門(mén)操作)。阻擋光在成像設(shè)備104上的入射的機(jī)械后簾對(duì)應(yīng)于在所附權(quán)利要求中描述的“第一簾”和比機(jī)械后簾的移動(dòng)更早地移動(dòng)的機(jī)械前簾對(duì)應(yīng)于在所附權(quán)利要求中描述的“第二
Tm ο以下將描述相機(jī)主體100的另一配置?？扉T(mén)驅(qū)動(dòng)器106控制機(jī)械快門(mén)105的機(jī)械前簾和機(jī)械后簾的移動(dòng)?？扉T(mén)驅(qū)動(dòng)器106通過(guò)調(diào)整開(kāi)始移動(dòng)機(jī)械后簾的時(shí)間來(lái)調(diào)整裂開(kāi)寬度，并控制曝光時(shí)間(快門(mén)速度)。信息處理單元109通過(guò)對(duì)從成像設(shè)備104讀取的信號(hào)進(jìn)行校正雙采樣(⑶S)處理、增益(AG)處理和預(yù)定處理(諸如上色處理和伽馬校正處理)來(lái)生成圖像數(shù)據(jù)。生成的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由圖像顯示單元110輸出到顯示設(shè)備151，且被顯示作為捕獲的圖像，或被存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)單元111中。信號(hào)處理單元109還具有圖像處理單元的功能，其將稍后描述。開(kāi)關(guān)單元112包括控制主電源的開(kāi)/關(guān)的開(kāi)關(guān)、操作以設(shè)置圖像捕獲條件等的開(kāi)關(guān)、和操作以開(kāi)始初步圖像捕獲操作和圖像捕獲操作的開(kāi)關(guān)(釋放按鈕)。通過(guò)對(duì)釋放按鈕的半按壓操作來(lái)開(kāi)始初步圖像捕獲操作(諸如光度計(jì)操作或焦點(diǎn)調(diào)整操作)。通過(guò)完全按壓操作來(lái)開(kāi)始圖像捕獲操作(成像設(shè)備104的曝光和電荷信號(hào)的讀取和通過(guò)處理在記錄介質(zhì)中的電荷信號(hào)而獲得的圖像數(shù)據(jù)的記錄)。相機(jī)控制器130是用作操作處理單元或控制單元的CPU(中央處理單元)，并基于各種程序來(lái)控制成像裝置的整個(gè)操作。相機(jī)控制器130操作以對(duì)應(yīng)于對(duì)開(kāi)關(guān)單元112的操作。掃描樣式存儲(chǔ)單元150存儲(chǔ)電子前簾的多類(lèi)掃描樣式，稍后描述。掃描樣式是對(duì)作為電子前簾的成像設(shè)備104的線進(jìn)行的復(fù)位掃描時(shí)間的樣式。相機(jī)抖動(dòng)控制器200使用諸如陀螺傳感器202等的傳感器來(lái)檢測(cè)相機(jī)主體100的抖動(dòng)。陀螺傳感器202包括例如，包括基于偏航方向上的相機(jī)抖動(dòng)來(lái)檢測(cè)角速度的偏航角速度傳感器、和基于斜度方向上的相機(jī)抖動(dòng)來(lái)檢測(cè)角速度的斜度角速度傳感器。陀螺傳感器202是檢測(cè)相機(jī)主體100的抖動(dòng)的傳感器的例子，且可以通過(guò)使用作為另一類(lèi)的傳感器的加速度傳感器來(lái)檢測(cè)相機(jī)抖動(dòng)。當(dāng)使用加速度傳感器時(shí)，可以集成加速度傳感器的輸出以計(jì)算速度，且可以集成速度來(lái)計(jì)算移動(dòng)距離。因此，能夠基于加速度傳感器的輸出來(lái)確定相機(jī)抖動(dòng)的幅度。相機(jī)抖動(dòng)控制器200基于從陀螺傳感器202輸出的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算相機(jī)抖動(dòng)的幅度，且基于相機(jī)抖動(dòng)的計(jì)算的幅度來(lái)計(jì)算應(yīng)該使得成像設(shè)備104的主體移動(dòng)以消除相機(jī)抖動(dòng)的移動(dòng)量。相機(jī)抖動(dòng)控制器200使得成像設(shè)備104的主體移動(dòng)了計(jì)算的移動(dòng)量。相機(jī)抖動(dòng)控制器200經(jīng)由信號(hào)處理單元109向相機(jī)控制器130發(fā)送成像設(shè)備104的移動(dòng)量。以下參考圖2來(lái)描述相機(jī)控制器130。如圖2所示，相機(jī)控制器130包括校正控制器131和復(fù)位單元132。校正控制器131從信號(hào)處理單元109接收成像設(shè)備104的移動(dòng)量，并基于所接收的移動(dòng)量，來(lái)校正復(fù)位單元132的線復(fù)位掃描時(shí)間。通過(guò)在預(yù)定時(shí)間順序地復(fù)位掃描成像設(shè)備104的像素的線來(lái)實(shí)施電子前簾的功能。具體地，復(fù)位單元132控制垂直驅(qū)動(dòng)調(diào)制單元108來(lái)從垂直驅(qū)動(dòng)調(diào)制單元108向成像設(shè)備104輸入復(fù)位掃描時(shí)鐘。當(dāng)由于相機(jī)抖動(dòng)而成像設(shè)備104移動(dòng)了預(yù)定距離時(shí)，復(fù)位單元132在校正后的時(shí)間順序地復(fù)位掃描成像設(shè)備104的像素的線。由并入到成像裝置10中的諸如CPU的硬件(未示出)、R0M(只讀存儲(chǔ)器)和 RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)來(lái)實(shí)現(xiàn)相機(jī)控制器130的單元的處理。在此，ROM存儲(chǔ)由CPU使用的程序或計(jì)算參數(shù)。RAM臨時(shí)存儲(chǔ)由CPU使用的程序或在執(zhí)行程序時(shí)適當(dāng)?shù)馗淖兊膮?shù)。 這些單元經(jīng)由CPU總線等構(gòu)成的主機(jī)總線而彼此連接。已經(jīng)描述了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的成像裝置10的基本配置。此后，將參考附圖來(lái)詳細(xì)描述使用快門(mén)機(jī)構(gòu)的圖像捕獲操作。(使用機(jī)械快門(mén)機(jī)構(gòu)的圖像捕獲操作)將參考圖3來(lái)首先描述使用當(dāng)安裝了機(jī)械前簾時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的機(jī)械快門(mén)機(jī)構(gòu)的圖像捕獲操作。圖3是圖示從具體側(cè)沿光軸方向看去的成像設(shè)備104、機(jī)械前簾2和機(jī)械后
7簾3的前圖，并示出機(jī)械前簾移動(dòng)且機(jī)械后簾在通過(guò)按壓釋放按鈕來(lái)開(kāi)始圖像捕獲操作之后移動(dòng)的狀態(tài)。箭頭1指示機(jī)械前簾2和機(jī)械后簾3的移動(dòng)方向。圖3示出機(jī)械快門(mén)105的機(jī)械前簾2和機(jī)械后簾3遮蔽成像設(shè)備104的較高部分和較低部分的狀態(tài)。在機(jī)械前簾2的端4和機(jī)械后簾3的端5之間的裂開(kāi)區(qū)域6是不被機(jī)械前簾2和機(jī)械后簾3遮蔽、且其中由于曝光而在成像設(shè)備104中積累電荷的區(qū)域(電荷積累區(qū))。隨機(jī)械前簾2和機(jī)械后簾3移動(dòng)，電荷積累區(qū)6在箭頭1的方向上移動(dòng)。在機(jī)械前簾2的端 4通過(guò)之后、即在允許光在成像設(shè)備104上的入射之后，直到成像設(shè)備104被機(jī)械后簾3遮蔽的時(shí)間是由于像素的曝光而導(dǎo)致的電荷積累時(shí)間。因此，通過(guò)調(diào)整裂開(kāi)寬度L，可以改變電荷積累區(qū)6以調(diào)整曝光時(shí)間。以此方式，由于機(jī)械前簾2的端4在箭頭1的方向上移動(dòng)，以開(kāi)始在線中的電荷積累，因此電荷積累開(kāi)始時(shí)間在成像設(shè)備104的線之間改變。在圖3所示的例子中，在最早的時(shí)間，在位于成像設(shè)備104的最低位置處的線中，進(jìn)行電荷積累操作，且在最晚的時(shí)間，在位于最高位置處的線中，進(jìn)行電荷積累操作。由快門(mén)驅(qū)動(dòng)器106控制機(jī)械前簾2和機(jī)械后簾3從成像設(shè)備104的較低部分向較高部分的移動(dòng)?？扉T(mén)驅(qū)動(dòng)器106調(diào)整裂開(kāi)寬度L來(lái)通過(guò)調(diào)整開(kāi)始機(jī)械后簾3的移動(dòng)的時(shí)間來(lái)控制曝光時(shí)間(快門(mén)速度)。(使用電子快門(mén)機(jī)構(gòu)的圖像捕獲操作)首先將參考圖4描述使用電子快門(mén)機(jī)構(gòu)的圖像捕獲操作。圖4是圖示從箭頭側(cè)沿光軸方向上看去的成像設(shè)備104和機(jī)械后簾3的前視圖，且示出在成像設(shè)備104中正進(jìn)行復(fù)位掃描且在通過(guò)按壓釋放按鈕來(lái)開(kāi)始圖像捕獲操作之后機(jī)械后簾3移動(dòng)的狀態(tài)。箭頭1 指示復(fù)位掃描的移動(dòng)方向(電子前簾7的移動(dòng)方向)和機(jī)械后簾3的移動(dòng)方向。圖4示出機(jī)械快門(mén)105的機(jī)械后簾3遮蔽成像設(shè)備104的部分區(qū)域的狀態(tài)。圖4 中示出了成像設(shè)備104中進(jìn)行的復(fù)位掃描的線(復(fù)位線)8。復(fù)位線8是其中像素中積累的電荷量是零的線，且對(duì)應(yīng)于電子前簾7的端。由在復(fù)位線8和機(jī)械后簾3的端5之間的裂開(kāi)來(lái)形成的區(qū)域6是其中由于成像設(shè)備104中的曝光而積累電荷的區(qū)域(電荷積累區(qū))。隨電子前簾7和機(jī)械后簾3移動(dòng)，電荷積累區(qū)6在箭頭1的方向上移動(dòng)。在復(fù)位線8通過(guò)之后、即在箭頭1的方向上順序地復(fù)位像素的線之后、直到由機(jī)械后簾3來(lái)遮蔽成像設(shè)備104的時(shí)間是由于像素的曝光而導(dǎo)致的電荷積累時(shí)間。以此方式，由于復(fù)位線8在箭頭1的方向上移動(dòng)，以開(kāi)始在線中的電荷積累，因此電荷積累開(kāi)始時(shí)間在成像設(shè)備104的線之間改變。在圖4所示的例子中，在最早的時(shí)間，在位于成像設(shè)備104的最低位置處的線中，進(jìn)行電荷積累操作，且在最晚的時(shí)間，在位于最高位置處的線中，進(jìn)行電荷積累操作。由垂直驅(qū)動(dòng)調(diào)制單元108來(lái)控制復(fù)位線8從成像設(shè)備104的較低部分向較高部分的移動(dòng)(復(fù)位掃描)。復(fù)位線8的移動(dòng)樣式被稱(chēng)為“掃描樣式”。掃描樣式指示在成像設(shè)備 104的線上進(jìn)行復(fù)位掃描的時(shí)間，如以上所述。掃描樣式存儲(chǔ)單元150存儲(chǔ)在焦距、出口瞳孔距離等中的不同的多個(gè)掃描樣式。相機(jī)控制器130取決于安裝的鏡頭的焦距、出口瞳孔距離等來(lái)選擇一個(gè)掃描樣式，并控制垂直驅(qū)動(dòng)調(diào)制單元108來(lái)使得復(fù)位線8沿著所選掃描樣式而移動(dòng)。
(如何完成實(shí)施例)將參考圖5來(lái)描述成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正中的問(wèn)題和電子前簾的時(shí)間校正的必要性。在成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正中，基于就在開(kāi)始圖像捕獲序列之后的相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的輸出來(lái)開(kāi)始消除相機(jī)抖動(dòng)的操作。當(dāng)成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正機(jī)制的動(dòng)態(tài)特征穩(wěn)定時(shí)，開(kāi)始曝光(圖像捕獲)序列，來(lái)開(kāi)始成像設(shè)備104的曝光，且電子前簾和機(jī)械后簾以預(yù)定快門(mén)速度移動(dòng)，以結(jié)束曝光(圖像捕獲)序列。如上所述，由于電子快門(mén)包括電子前簾和機(jī)械后簾，可以通過(guò)何種精度針對(duì)機(jī)械后簾的機(jī)械特征的變化來(lái)控制電子前簾是增強(qiáng)相機(jī)性能的重要點(diǎn)。具體地，關(guān)于電子前簾，需要在準(zhǔn)確地掌握成像設(shè)備104和機(jī)械后簾之間的位置關(guān)系的狀態(tài)下準(zhǔn)確地調(diào)整電子前簾的復(fù)位時(shí)間。在圖5的左側(cè)，調(diào)整成像設(shè)備104的復(fù)位掃描時(shí)間，以便無(wú)論包括電子前簾和機(jī)械后簾的快門(mén)簾位于在校正成像設(shè)備104的抖動(dòng)之前的該位置，曝光時(shí)間都是恒定的。通過(guò)調(diào)整的值，控制電子前簾和機(jī)械后簾來(lái)在成像設(shè)備 104位于快門(mén)簾的中央位置處的狀態(tài)下得到校正曝光結(jié)果。在該情況下，即使當(dāng)曝光時(shí)間的目標(biāo)是1/4000秒或1/8000秒時(shí)，也調(diào)整電子前簾和機(jī)械后簾來(lái)得到校正曝光結(jié)果。在此，圖5的兩個(gè)實(shí)曲線指示電子前簾和機(jī)械后簾的操作位置。由于機(jī)械后簾在成像設(shè)備104的復(fù)位掃描之后移動(dòng)，因此比指示機(jī)械后簾的操作位置的曲線更早地示出電子前簾的操作位置的曲線(復(fù)位掃描時(shí)間)。兩個(gè)曲線之間的垂直寬度表示曝光時(shí)間，且它們之間的垂直寬度表示裂開(kāi)寬度。在圖5的左側(cè)，曲線之間的水平寬度是恒定的，且控制曝光時(shí)間為恒定。但是，在成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正中，使得成像設(shè)備104的主體移動(dòng)。此時(shí)， 取決于相機(jī)抖動(dòng)的幅度而改變成像設(shè)備104的主體的移動(dòng)量。在圖5的右側(cè)，取決于相機(jī)抖動(dòng)的幅度，由移動(dòng)量Q向下偏移成像設(shè)備104的主體。因此，成像設(shè)備104和機(jī)械后簾之間的位置關(guān)系極大地改變，且兩個(gè)曲線之間的水平寬度不恒定，由此曝光時(shí)間取決于快門(mén)簾的位置而垂直地變化。以此方式，在成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正中，由于采用在開(kāi)始釋放序列之后、直到機(jī)械快門(mén)的動(dòng)態(tài)特征穩(wěn)定之前的操作時(shí)間，需要進(jìn)行使得成像設(shè)備104移動(dòng)達(dá)預(yù)定時(shí)間的操作，而不管在圖像捕獲操作時(shí)的快門(mén)速度。因此，在開(kāi)始成像設(shè)備104的曝光時(shí)，電子前簾的位置相對(duì)于機(jī)械后簾的位置不恒定。在不進(jìn)行成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正的情況下，例如，如圖6的左側(cè)所示，當(dāng)快門(mén)簾位于開(kāi)始位置(時(shí)間ta)時(shí)，如圖6的左下側(cè)所示，調(diào)整裂開(kāi)寬度為Sa，當(dāng)快門(mén)簾位于中央位置(時(shí)間tb)時(shí)，調(diào)整裂開(kāi)寬度為Sb，如圖6的左上側(cè)所示。由于機(jī)械快門(mén)105的機(jī)械后簾3從移動(dòng)的開(kāi)始時(shí)緩慢加速，因此裂開(kāi)寬度從移動(dòng)的開(kāi)始時(shí)緩慢增加，以調(diào)整成像設(shè)備104的像素的每個(gè)線的曝光時(shí)間。因此，裂開(kāi)寬度在移動(dòng)的開(kāi)始時(shí)最小。以此方式，通過(guò)調(diào)整裂開(kāi)寬度為對(duì)應(yīng)于機(jī)械后簾的移動(dòng)速度的適當(dāng)值，控制曝光時(shí)間為恒定。另一方面，在進(jìn)行成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正的情況下，如圖6的右側(cè)所示，在開(kāi)始位置(時(shí)間ta)，調(diào)整裂開(kāi)寬度為Μ’，如圖6的右下側(cè)所示，且在中央位置(時(shí)間tb) 調(diào)整裂開(kāi)寬度為Sb’，如圖6的右上側(cè)所示。以此方式，當(dāng)由于相機(jī)抖動(dòng)校正而偏移了成像設(shè)備104的位置時(shí)，裂開(kāi)寬度遠(yuǎn)離適當(dāng)值，且因此不控制曝光時(shí)間為恒定。因此，沒(méi)有任何控制，由于成像設(shè)備104的位置差，因此不實(shí)現(xiàn)期望的快門(mén)速度，由此影響曝光性能。
<2.第一實(shí)施例>(2-1)成像裝置的功能特征在根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施例的成像裝置10中，由圖2所示的成像設(shè)備104的校正控制器131基于成像設(shè)備104的移動(dòng)量來(lái)校正復(fù)位單元132的線復(fù)位掃描時(shí)間。具體地， 校正控制器131基于成像設(shè)備104的移動(dòng)量和機(jī)械后簾的移動(dòng)位置來(lái)校正復(fù)位單元132的線復(fù)位掃描時(shí)間，以便曝光時(shí)間恒定。例如，在圖7的右側(cè)，通過(guò)控制復(fù)位單元132的線復(fù)位掃描時(shí)間來(lái)將電子前簾的操作位置從曲線A校正到曲線A’。因此，在校正之后的電子前簾和機(jī)械后簾之間的水平寬度恒定，由此控制曝光時(shí)間恒定。(2-2)成像裝置的操作以下將參考圖8所示的快門(mén)操作校正處理的流程圖來(lái)描述根據(jù)第一實(shí)施例的成像裝置10的操作。首先，在步驟S805中，相機(jī)抖動(dòng)控制器200確定是否獲取通過(guò)使用陀螺傳感器202來(lái)檢測(cè)相機(jī)主體100的相機(jī)抖動(dòng)而獲得的檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)確定未獲取檢測(cè)信號(hào)時(shí)，立即結(jié)束該處理。另一方面，當(dāng)確定獲取了檢測(cè)信號(hào)時(shí)，相機(jī)抖動(dòng)控制器200基于步驟S810中來(lái)自陀螺傳感器202的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算相機(jī)抖動(dòng)的幅度。然后，在步驟S815中，相機(jī)抖動(dòng)控制器200基于相機(jī)抖動(dòng)的所計(jì)算的幅度來(lái)計(jì)算成像設(shè)備104的主體應(yīng)該移動(dòng)以消除相機(jī)抖動(dòng)的移動(dòng)量。在步驟S820中，校正控制器131基于成像設(shè)備的所計(jì)算的移動(dòng)量和機(jī)械后簾的移動(dòng)位置來(lái)校正復(fù)位單元132的線復(fù)位掃描時(shí)間。在步驟S825中，復(fù)位單元132在校正后的時(shí)間順序地復(fù)位掃描成像設(shè)備104的像素的線。因此，如上所述，指示圖7中的電子前簾的操作位置(復(fù)位掃描時(shí)間)的曲線從曲線A校正到曲線A’，且指示機(jī)械后簾的操作位置的與曲線B的水平寬度變?yōu)楹愣?。由此，控制曝光時(shí)間為恒定。具體地，如圖10所示，在低快門(mén)速度的情況下，指示電子前簾和機(jī)械后簾的操作位置的曲線之間的水平寬度大，且曝光時(shí)間長(zhǎng)。另一方面，如圖11所示，在高快門(mén)速度的情況下，指示電子前簾和機(jī)械后簾的操作位置的曲線之間的水平寬度小，且曝光時(shí)間短。因此，隨著快門(mén)速度變得更高，需要控制電子前簾和機(jī)械后簾之間的裂開(kāi)寬度為更小。因此， 在高快門(mén)速度的情況下，與低快門(mén)速度的情況相比，需要用較高精度來(lái)進(jìn)行控制。因此，在低快門(mén)速度的情況下，相機(jī)抖動(dòng)校正對(duì)指示電子前簾的操作位置的曲線的偏移的影響小。 但是，在高快門(mén)速度的情況下，動(dòng)態(tài)特征穩(wěn)定等待時(shí)間和成像設(shè)備104的移動(dòng)量足夠低于曝光精度，除了相機(jī)被固定在三腳架等的靜態(tài)情況以外。因此，當(dāng)以高于預(yù)定第一閾值的快門(mén)速度來(lái)捕獲圖像時(shí)，校正控制器131可以校正線復(fù)位掃描時(shí)間，且當(dāng)以低于第一閾值的快門(mén)速度來(lái)捕獲圖像時(shí)，可以考慮對(duì)曝光精度的影響小，以跳過(guò)校正線復(fù)位掃描時(shí)間的處理，而不考慮成像設(shè)備104的移動(dòng)量。即使當(dāng)以低于第一閾值的快門(mén)速度來(lái)捕獲圖像時(shí)，可以進(jìn)行校正線復(fù)位掃描時(shí)間的處理。優(yōu)選地，第一閾值是1/500秒。如上所述，根據(jù)該實(shí)施例的成像裝置10，可以基于外殼的相機(jī)抖動(dòng)的檢測(cè)結(jié)果，控制電子前簾的復(fù)位掃描時(shí)間來(lái)基于成像設(shè)備104的移動(dòng)量來(lái)控制曝光時(shí)間為恒定。根據(jù)該實(shí)施例的成像裝置10當(dāng)其包括電子快門(mén)機(jī)構(gòu)(電子前簾和機(jī)械后簾)時(shí)不必須包括機(jī)械快門(mén)機(jī)構(gòu)的機(jī)械前簾。<3.第二實(shí)施例>接下來(lái)，將描述根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施例的成像裝置10。在第一實(shí)施例中，成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正用于使得成像設(shè)備104本身移動(dòng)的外殼的抖動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)使用陀螺傳感器202來(lái)檢測(cè)外殼遠(yuǎn)離了多少，基于檢測(cè)信號(hào)來(lái)測(cè)量外殼運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，且使得成像設(shè)備104移動(dòng)以便消除成像設(shè)備104的抖動(dòng)?；诔上裨O(shè)備104的移動(dòng)量來(lái)校正電子前簾的移動(dòng)時(shí)間。但是，在基于來(lái)自陀螺傳感器202的檢測(cè)信號(hào)來(lái)校正電子前簾的復(fù)位掃描時(shí)間的反饋控制中，由于在檢測(cè)外殼的抖動(dòng)之后、直到校正復(fù)位掃描時(shí)間之前的時(shí)間延遲的影響， 因此可能捕獲曝光不均衡的圖像。因此，本公開(kāi)的第二實(shí)施例被提供了基于成像設(shè)備104的移動(dòng)量和電子前簾和機(jī)械后簾之間的裂開(kāi)寬度來(lái)校正捕獲的圖像的圖像處理單元的功能。通過(guò)信號(hào)處理單元109 的增益處理來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理單元的功能。可以考慮各種方法為圖像處理方法。首先，將參考圖9描述第一圖像處理方法。 圖9的左下側(cè)示出在圖像存儲(chǔ)單元111中存儲(chǔ)的校正表的例子。在校正表中，水平軸表示圖像高度(理想)，且垂直軸表示圖像輸出(增益)。校正表包括在快門(mén)速度(裂開(kāi)寬度) 和成像設(shè)備104的移動(dòng)量之間的關(guān)系中得到的先前測(cè)量的曝光誤差。在圖像存儲(chǔ)單元111 中預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)校正表。圖像處理單元(信號(hào)處理單元109)從圖像存儲(chǔ)單元111中存儲(chǔ)的多個(gè)校正表中選擇對(duì)應(yīng)于成像設(shè)備104的移動(dòng)量和必要的裂開(kāi)寬度的校正表。圖像處理單元計(jì)算所選校正表的理想圖像高度的增益V和捕獲的圖像的實(shí)際圖像高度的增益W之間的差，作為的校正增益，且使用校正增益進(jìn)行消除捕獲的圖像的曝光的不均衡的圖像處理。在該情況下，即使當(dāng)由于從獲取來(lái)自陀螺傳感器202的檢測(cè)信號(hào)到復(fù)位掃描時(shí)間的時(shí)間延遲的影響而捕獲到曝光不均衡的圖像時(shí)，可以通過(guò)圖像處理使用校正增益來(lái)消除圖像的曝光的不均衡。如圖7的右側(cè)所示，通過(guò)使用根據(jù)第一實(shí)施例的校正方法，將指示電子前簾的操作位置的曲線校正到曲線A’，然后對(duì)捕獲的圖像進(jìn)行根據(jù)該實(shí)施例的圖像處理。但是，如圖9的右側(cè)所示，可以通過(guò)曲線A對(duì)通過(guò)進(jìn)行電子快門(mén)操作而獲得的圖像進(jìn)行根據(jù)該實(shí)施例的圖像處理，而不校正指示電子前簾的操作位置的曲線。例如，在根據(jù)該實(shí)施例的圖像處理器的第二圖像處理方法中，在圖像存儲(chǔ)單元111 中存儲(chǔ)捕獲的圖像。在該情況下，不需要預(yù)先登記校正表。在第一和第二圖像處理方法中， 不一定使用機(jī)械前簾。優(yōu)選地，第二閾值是1/500秒。另一方面，在相機(jī)包括機(jī)械前簾且能夠進(jìn)行機(jī)械快門(mén)操作和電子快門(mén)操作兩者的情況下，可以進(jìn)行以下圖像處理方法。圖像處理單元從由通過(guò)機(jī)械前簾和機(jī)械后簾的移動(dòng)而進(jìn)行的機(jī)械快門(mén)操作捕獲的圖像和由通過(guò)使用通過(guò)復(fù)位電子前簾且移動(dòng)機(jī)械后簾而進(jìn)行的電子快門(mén)操作來(lái)捕獲的圖像之間的差中計(jì)算校正增益。圖像處理單元使用計(jì)算的校正增益來(lái)校正通過(guò)使用電子快門(mén)操作而捕獲的圖像。在該情況下，在通過(guò)使用機(jī)械快門(mén)操作捕獲的圖像中，成像設(shè)備104的移動(dòng)量不影響曝光精度。因此，通過(guò)使用與通過(guò)使用機(jī)械快
11門(mén)操作而捕獲的圖像的差作為校正增益來(lái)處理通過(guò)電子快門(mén)操作捕獲的圖像，能夠消除圖像的曝光的不均衡。<4.第三實(shí)施例>接下來(lái)，將描述根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的成像裝置10。如上所述，在成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正中，在圖10所示的低快門(mén)速度的情況下，指示電子前簾和機(jī)械后簾的操作位置的曲線之間的水平寬度大，且曝光時(shí)間長(zhǎng)。另一方面，如圖11所示，在高快門(mén)速度的情況下，指示電子前簾和機(jī)械后簾的操作位置的曲線之間的水平寬度小，且曝光時(shí)間短。因此，隨著快門(mén)速度變得更高，需要控制電子前簾和機(jī)械后簾之間的裂開(kāi)寬度為更小。因此， 在高快門(mén)速度的情況下，與低快門(mén)速度的情況相比，需要用較高精度來(lái)進(jìn)行控制。因此，在低快門(mén)速度的情況下，即使當(dāng)指示由于相機(jī)抖動(dòng)校正而導(dǎo)致的電子前簾的操作位置的曲線偏移(位置誤差)時(shí)，基本不影響曝光精度。另一方面，從相機(jī)抖動(dòng)校正的觀點(diǎn)，隨著快門(mén)速度變慢，可以更容易地執(zhí)行相機(jī)抖動(dòng)校正，且在高快門(mén)速度的情況下，基本不執(zhí)行相機(jī)抖動(dòng)校正。因此，在根據(jù)第三實(shí)施例的成像裝置10中，預(yù)先確定成像設(shè)備104不影響曝光精度的較低快門(mén)速度閾值(第三閾值)，當(dāng)快門(mén)速度低于第三閾值時(shí)，進(jìn)行成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正，且當(dāng)快門(mén)速度高于第三閾值時(shí)，不進(jìn)行成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正。因此， 能夠用電子前簾實(shí)現(xiàn)最佳圖像捕獲操作。優(yōu)選地，第三閾值是1/500秒。在該實(shí)施例中，在高快門(mén)速度的情況下，可以使用電子相機(jī)抖動(dòng)校正的鏡頭光學(xué)類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正中的至少一個(gè)，而不用成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正。取決于在捕獲圖像時(shí)的成像設(shè)備104的移動(dòng)量，可以動(dòng)態(tài)地改變第三閾值。<5.結(jié)論〉如上所述，在根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的成像裝置10中，能夠根據(jù)基于相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)結(jié)果的成像設(shè)備的移動(dòng)量來(lái)控制電子前簾的復(fù)位掃描時(shí)間。因此，在通過(guò)成像器偏移類(lèi)型相機(jī)抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)安裝的成像裝置10中，能夠通過(guò)電子前簾最佳地捕獲圖像。雖然參考附圖以上描述了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，但本公開(kāi)不局限于這些實(shí)施例。 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以以各種形式清楚地修改本公開(kāi)，而不脫離所附權(quán)利要求描述的技術(shù)概念，且應(yīng)該理解這些修改屬于本公開(kāi)的技術(shù)范圍。例如，可以實(shí)現(xiàn)使得并入成像裝置10的硬件進(jìn)行與成像裝置10的元件相同的功能的計(jì)算機(jī)程序。還可以提供具有在其上記錄的計(jì)算機(jī)程序的記錄介質(zhì)。本公開(kāi)包含涉及分別在2010年12月13日在日本專(zhuān)利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng)JP 2010-276629中公開(kāi)的主題，其全部?jī)?nèi)容被引用附于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以取決于設(shè)計(jì)需求或其他因素，進(jìn)行各種修改、組合、子組合和變更，只要它們處于所附權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，包括成像設(shè)備，包括多個(gè)像素；第一簾，移動(dòng)以阻擋光在成像設(shè)備上的入射；復(fù)位單元，在第一簾移動(dòng)之前，順序地復(fù)位掃描成像設(shè)備的線；以及校正控制器，基于已經(jīng)基于相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)結(jié)果而移動(dòng)的成像設(shè)備的移動(dòng)量，來(lái)校正復(fù)位單元的線復(fù)位掃描時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的成像裝置，其中，所述校正控制器基于成像設(shè)備的移動(dòng)量和第一簾的移動(dòng)位置來(lái)校正復(fù)位單元的線復(fù)位掃描時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的成像裝置，其中，所述校正控制器控制當(dāng)以高于第一閾值的快門(mén)速度進(jìn)行圖像捕獲操作時(shí)的該線復(fù)位掃描時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的成像裝置，還包括圖像處理單元，其使用基于成像設(shè)備的移動(dòng)量的校正增益和裂開(kāi)寬度，來(lái)校正通過(guò)由第一簾和復(fù)位單元進(jìn)行的電子快門(mén)操作捕獲的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的成像裝置，還包括圖像存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)每個(gè)具有用于校正圖像的校正增益的多個(gè)校正表，其中，所述圖像處理單元從多個(gè)校正表中選擇對(duì)應(yīng)于成像設(shè)備的移動(dòng)量和裂開(kāi)的寬度的一個(gè)校正表，且使用所選校正表的校正增益來(lái)校正捕獲的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的圖像顯示裝置，還包括存儲(chǔ)所捕獲圖像的圖像存儲(chǔ)單元，其中，所述圖像處理單元從圖像存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的圖像中的以高于第二閾值的快門(mén)速度捕獲的圖像和以低于較高快門(mén)速度的快門(mén)速度捕獲的圖像之間的差中計(jì)算校正增益，且使用計(jì)算的校正增益來(lái)校正以較高快門(mén)速度捕獲的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的成像裝置，還包括第二簾，其允許在第一簾的移動(dòng)之前將光入射在成像設(shè)備上，其中，所述圖像處理單元從由通過(guò)第一簾和第二簾的移動(dòng)而進(jìn)行的機(jī)械快門(mén)操作捕獲的圖像和由電子快門(mén)操作捕獲的圖像之間的差中計(jì)算校正增益，并使用計(jì)算的校正增益來(lái)校正由電子快門(mén)操作捕獲的圖像。
8.一種快門(mén)操作校正方法，包括使得校正控制器基于已經(jīng)基于相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)結(jié)果而移動(dòng)的成像設(shè)備的移動(dòng)量，來(lái)校正復(fù)位單元的線復(fù)位掃描時(shí)間；以及使得復(fù)位單元在第一簾移動(dòng)以阻擋光在成像設(shè)備上的入射之前，順序地復(fù)位掃描成像設(shè)備的線。
全文摘要
一種成像裝置，包括成像設(shè)備，包括多個(gè)像素；第一簾，移動(dòng)以阻擋光在成像設(shè)備上的入射；復(fù)位單元，在第一簾移動(dòng)之前，順序地復(fù)位成像設(shè)備的掃描線；以及校正控制器，基于已經(jīng)基于相機(jī)抖動(dòng)檢測(cè)結(jié)果而移動(dòng)的成像設(shè)備的移動(dòng)量，來(lái)校正復(fù)位單元的線復(fù)位掃描時(shí)間。
文檔編號(hào)H04N5/238GK102547133SQ201110401690
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者明壁佑基 申請(qǐng)人:索尼公司