一種基于fanuc系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控刨齒機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子手輪也稱為手動脈沖發(fā)生器、手脈、手搖脈沖發(fā)生器等。用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等的機(jī)械工作原點(diǎn)設(shè)定、步進(jìn)微調(diào)與中斷插入等動作，當(dāng)手輪旋轉(zhuǎn)時，編碼器產(chǎn)生與手輪運(yùn)動相對應(yīng)的信號。通過數(shù)控系統(tǒng)選定坐標(biāo)并對坐標(biāo)進(jìn)行定位。眾所周知，電子手輪結(jié)構(gòu):手動脈沖發(fā)生器它中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，搖動手輪后，由光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得2組正弦波信號HA、HB、，每個正弦波相差90度相位差。由于HA、HB兩信號相差90度，可通過A相在前還是B相在前，給出正轉(zhuǎn)脈沖或反轉(zhuǎn)脈沖.去控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。向左旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器B相超前，向右旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器A相超前.是有碼盤機(jī)械位置決定的，電子手輪的特點(diǎn)為1)超薄型，量輕，手感極佳。2)驅(qū)動器輸出，抗干擾能力強(qiáng)，可長距離傳輸。3)適用范圍:用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等的零位補(bǔ)正和信號分割目前，傳統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)控制電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一旦發(fā)生故障，則需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行故障排查和維修，因此，很難滿足高效、低成本的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種利用電子手輪控制的基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)；該基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)，包括數(shù)控刨齒機(jī)本體；其特征在于:所述數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)的伺服驅(qū)動器連接有FANUC系統(tǒng)；所述FANUC系統(tǒng)的I/O單元包括四個信號端子；所述四個信號端子分別為:5V、0V、A、B ;所述四個信號端子與電子手輪連接；所述FANUC系統(tǒng)包括兩個RS232接口 ；所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接；所述變頻器與數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)電連接。
[0006]進(jìn)一步:所述數(shù)控刨齒機(jī)本體上設(shè)置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。
[0007]更進(jìn)一步:所述伺服驅(qū)動器為S系列時光伺服驅(qū)動器。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009]通過采用所述技術(shù)方案，本發(fā)明采用一個電子手輪，通過FANUC系統(tǒng)進(jìn)而控制數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)進(jìn)行工作；具有結(jié)構(gòu)簡單，接線方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
:
[0010]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中電子手輪與FANUC系統(tǒng)的電路圖；
[0011]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中變頻器的電路接口電路圖；
[0012]圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中變頻器與電子手輪的連接電路圖；
[0013]圖4為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中電子手輪與FANUC系統(tǒng)連接端子的放大圖；
[0014]圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中電子手輪的電路接口電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0016]請參閱圖1至圖5，一種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)，包括數(shù)控刨齒機(jī)本體；為了實(shí)現(xiàn)手輪控制，本發(fā)明在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上做出如下改進(jìn):所述數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)的伺服驅(qū)動器連接有FANUC系統(tǒng)；所述FANUC系統(tǒng)的I/O單元包括四個信號端子；所述四個信號端子分別為:5V、0V、A、B ;所述四個信號端子與電子手輪連接；所述FANUC系統(tǒng)包括兩個RS232接口 ；所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接；所述變頻器與數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)電連接。
[0017]進(jìn)一步:所述數(shù)控刨齒機(jī)本體上設(shè)置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。
[0018]更進(jìn)一步:所述伺服驅(qū)動器為S系列時光伺服驅(qū)動器。
[0019]本專利中的伺服驅(qū)動器為時光科技主軸伺服驅(qū)動器，該伺服驅(qū)動器的電子手輪接線信號有:5V、0V、2A+、2A-、2B+、2B-、2C+、2C-;而電子手輪通常最多只有 5V、0V、A、/A、B、/B六個信號；故本發(fā)明選用圖1至圖3的接線方式，/A和/B兩個信號不接線，將插頭JA3插在FANUC系統(tǒng)0i系統(tǒng)I/O單元相對應(yīng)位置上，在手輪操作方式下，旋轉(zhuǎn)電子手輪，相對應(yīng)的軸伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。刀軸手輪控制:FANUC數(shù)控系統(tǒng)Oi系統(tǒng)I/O接口 Y3.3輸出為1，KA12得電，KA13得電，KA12、KA13觸點(diǎn)導(dǎo)通導(dǎo)致手輪與時光科技主軸伺服驅(qū)動器JENC2接通；在手輪工作方式下，選主軸，旋轉(zhuǎn)手輪，主軸伺服驅(qū)動器控制主軸電機(jī)(Ml)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)給軸手輪控制:FANUC數(shù)控系統(tǒng)Oi系統(tǒng)I/O接口 Y3.3輸出為0，KA12失電，KA13失電，KA12KA13手輪與Oi系統(tǒng)I/O接口 JA3接通；在手輪工作方式下，選取要運(yùn)動的軸，旋轉(zhuǎn)手輪，軸伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0020]以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)，包括數(shù)控刨齒機(jī)本體；其特征在于:所述數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)的伺服驅(qū)動器連接有FANUC系統(tǒng)；所述FANUC系統(tǒng)的I/O單元包括四個信號端子；所述四個信號端子分別為:5V、0V、A、B ;所述四個信號端子與電子手輪連接；所述FANUC系統(tǒng)包括兩個RS232接口 ；所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接；所述變頻器與數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)，其特征在于:所述數(shù)控刨齒機(jī)本體上設(shè)置有IXD顯示屏、MID接口、以及手輪操作盒。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)，其特征在于:所述伺服驅(qū)動器為S系列時光伺服驅(qū)動器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控刨齒機(jī)，包括數(shù)控刨齒機(jī)本體；其特征在于：所述數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)的伺服驅(qū)動器連接有FANUC系統(tǒng)；所述FANUC系統(tǒng)的I/O單元包括四個信號端子；所述四個信號端子分別為：5V、0V、A、B；所述四個信號端子與電子手輪連接；所述FANUC系統(tǒng)包括兩個RS232接口；所述電子手輪與變頻器的JENC2端子電連接；所述變頻器與數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)電連接。通過采用所述技術(shù)方案，本發(fā)明采用一個電子手輪，通過FANUC系統(tǒng)進(jìn)而控制數(shù)控刨齒機(jī)的電機(jī)進(jìn)行工作；具有結(jié)構(gòu)簡單，接線方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23F9/04, B23F5/12
【公開號】CN105269080
【申請?zhí)枴緾N201510824185
【發(fā)明人】鄧瓊, 劉家蘭
【申請人】天津第一機(jī)床總廠
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月24日