專利名稱：一種雙頻點行車遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遙控器，尤其是涉及一種雙頻點行車遙控器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重設(shè)備和行車一般多設(shè)置有駕駛操作室或用線纜連接到手控按鈕盒進 行控制。此種控制方式有以下弊端駕駛室操作時看不清地面實際情況，需要專人進行指 揮。手控按鈕盒由于經(jīng)常使用易造成連接到手控按鈕盒的線纜經(jīng)常性損壞，維修頻繁。并 且起吊大型構(gòu)件時也存在安全隱患，容易發(fā)生事故。市場上也出現(xiàn)了針對行車的遙控器，雖 然克服了上述不足，但是也普遍存在以下問題(1)單頻點工作方式易受同頻干擾，有些雖然采用將數(shù)據(jù)分成幾部分再由多個頻 點發(fā)射，但也無法避免被干擾，并且占用頻點多，容易干擾到其它正常使用的無線設(shè)備。(2)工作參數(shù)修改復(fù)雜，如出現(xiàn)遙控器受到同頻干擾需改頻點，需將發(fā)射器和接收 器連接到電腦，而接收器通常安裝在比較高的位置，實際操作困難。如果遇到發(fā)射器發(fā)生故 障時也必須要知道接收器的工作參數(shù)才能配新的發(fā)射器使用，一般人員無法操作。(3)電路復(fù)雜，功耗大。接收器和發(fā)射器集成度不高造成電路復(fù)雜，容易出現(xiàn)各類 故障。接收器所需電壓較高在4v 9v之間，工作電流較大造成電池使用時間短，而且接收 器的功率普遍在9瓦左右。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種具有可靠 性設(shè)計、不易被干擾、電路簡潔、遙控器配對以及安裝方便等優(yōu)點的雙頻點行車遙控器。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種雙頻點行車遙控器，其特征在于，包括發(fā)射器、接收器，所述的發(fā)射器與接收 器通過無線鏈路連接，所述的發(fā)射器包括按鍵、電源開關(guān)(12)、第一工作狀態(tài)指示燈(13)、 單片機(14)、第一多頻段無線收發(fā)芯片(15)、第一信號發(fā)射/接收天線(16)、3V電源(11)， 所述的3V電源(11)與第一工作狀態(tài)指示燈(13)之間設(shè)有電源開關(guān)(12)，所述的單片機 (14) 一端連接按鍵，另一端連接第一工作狀態(tài)指示燈(13)，所述的第一信號發(fā)射/接收天 線(16)與第一多頻段無線收發(fā)芯片(15)連接；所述的接收器包括電源/故障指示燈(17)、 第二工作狀態(tài)指示燈(22)、監(jiān)控單片機(18)、主控單片機(19)、第二信號發(fā)射/接收天線 (21)、第二多頻段無線收發(fā)芯片(20)、輸出驅(qū)動芯片(31)、電源變壓器(33)組成，所述的電 源/故障指示燈(17)與監(jiān)控單片機(18)連接，所述的第二多頻段無線收發(fā)芯片(20)分別 與監(jiān)控單片機(18)、主控單片機(19)、第二信號發(fā)射/接收天線(21)連接，所述的主控單 片機(19)與第二工作狀態(tài)指示燈(22)連接。所述的按鍵包括關(guān)機鍵⑴、開機鍵(2)、上升鍵(3)、下降鍵⑷、向東鍵(5)、向西鍵(6)、向南鍵(7)、向北鍵(8)、第一備用鍵(9)、第二備用鍵(10)。所述的第一多頻段無線收發(fā)芯片(15)為低功耗的多頻段無線收發(fā)芯片。[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點(1)可靠性設(shè)計，不易被干擾。軟件硬件中均設(shè)計有各種保護措施，并設(shè)有專用芯 片監(jiān)控運行狀態(tài)。先進的無線信號防碰撞自動跳頻技術(shù)，可有效防止本遙控器被其它同頻 點無線設(shè)備干擾，相反也不會干擾其它無線設(shè)備的正常通訊。操作安全可靠，減少工作中的 意外事故。(2)電路簡潔，低電壓低功耗。故障率大大降低。與現(xiàn)有的遙控器相比，電路結(jié)構(gòu) 簡單，抗振性 能更強，耗電更低。(3)遙控器配對，安裝方便。無需電腦，無需接線便可讀出或?qū)懭敫鞣N數(shù)據(jù)到遙控 器中，即使斷電數(shù)據(jù)也不丟失。并且發(fā)射器有自動學(xué)習(xí)功能，配對簡單。(4)低價格且應(yīng)用范圍廣。相比市場上現(xiàn)有的遙控器和原線控方式，使用本套遙控 器更經(jīng)濟，并可應(yīng)用到各類需要遙控操作的設(shè)備中。降低行車故障降低維修停機時間，提高 工作效益。并且可省去原始線纜，如大量推廣應(yīng)用可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。

圖1為本實用新型的發(fā)射器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的發(fā)射器電路原理圖；圖3為本實用新型的接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的接收器信號接收處理電路原理圖；圖5為本實用新型的接收器電源與輸出驅(qū)動芯片電路原理圖；圖6為本實用新型應(yīng)用在單梁行車上的示意圖；圖7為本實用新型在單梁單速行車上的接線示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例1如圖1-5所示，一種雙頻點行車遙控器，包括發(fā)射器100和接收器101，所述的發(fā)射 器100與接收器101通過無線鏈路連接，所述的發(fā)射器100包括按鍵、電源開關(guān)12、第一工 作狀態(tài)指示燈13、單片機14、第一多頻段無線收發(fā)芯片15、第一信號發(fā)射/接收天線16、3V 電源11，所述的3V電源11與第一工作狀態(tài)指示燈13之間設(shè)有電源開關(guān)12，所述的單片機 14 一端連接按鍵，另一端連接第一工作狀態(tài)指示燈13，所述的第一信號發(fā)射/接收天線16 與第一多頻段無線收發(fā)芯片15連接；所述的接收器包括電源/故障指示燈17、第二工作狀 態(tài)指示燈22、監(jiān)控單片機18、主控單片機19、第二信號發(fā)射/接收天線21、第二多頻段無線 收發(fā)芯片20、輸出驅(qū)動芯片31、電源變壓器33組成，所述的電源/故障指示燈17與監(jiān)控單 片機18連接，所述的第二多頻段無線收發(fā)芯片20分別與監(jiān)控單片機18、主控單片機19、第 二信號發(fā)射/接收天線21連接，所述的主控單片機19與第二工作狀態(tài)指示燈22連接。所述的按鍵包括關(guān)機鍵1、開機鍵2、上升鍵3、下降鍵4、向東鍵5、向西鍵6、向南 鍵7、向北鍵8、第一備用鍵9、第二備用鍵10。由于選用了新型高集成度具有超低功耗納瓦 技術(shù)的單片機14和低功耗第一多頻段無線收發(fā)芯片15，并且使用間歇發(fā)射的工作模式，單 片機14還使用了多種內(nèi)部特殊功能如高速內(nèi)部高精度振蕩，按鍵電平變化喚醒功能，超低功耗喚醒功能，并可使用此功能來檢測電池電量。單片機14只在按鍵電平變化喚醒或超 低功耗喚醒時工作，大部分時間在省電狀態(tài)，使發(fā)射器100僅需2個AA電池或單個離鋰子 可充電池即可長時間可靠工作。發(fā)射器100發(fā)射數(shù)據(jù)前由單片機14先將第一多頻段無線收 發(fā)芯片15切換到接收模式，第一多頻段無線收發(fā)芯片15的載波檢測功能檢測當前頻點是 否可用，并給單片機14 一個信號，如該頻點被其它設(shè)備占用，則由單片機14將第一多頻段 無線收發(fā)芯片15設(shè)置到另一個頻點并經(jīng)載波檢測可用后發(fā)射數(shù)據(jù)。高速的時鐘和串口可 使整個過程只在4ms左右時間內(nèi)完成。此功能可有效防止遙控器被干擾，更不會干擾到其 它設(shè)備。發(fā)射器100的學(xué)習(xí)功能則使配對更加方便，只按下關(guān)閉按鍵保持3秒，在第4秒按 上升鍵并保持3秒即可進入 學(xué)習(xí)模式，進入學(xué)習(xí)模式后單片機14配置第一多頻段無線收發(fā) 芯片15到學(xué)習(xí)模式專用的頻點和地址碼等數(shù)據(jù)，并以最低的功率發(fā)射一個學(xué)習(xí)請求數(shù)據(jù)， 然后由單片機14將第一多頻段無線收發(fā)芯片15設(shè)為接收模式，延時等待接收器101回傳 來的數(shù)據(jù)，如果延時結(jié)束還沒收到數(shù)據(jù)則單片機14再將第一多頻段無線收發(fā)芯片15設(shè)為 發(fā)射模式，增加一級發(fā)射功率再發(fā)射一個學(xué)習(xí)請求數(shù)據(jù)，一共有4級發(fā)射功率可調(diào)，如最后 收不到接收器回傳的數(shù)據(jù)，則自動退出學(xué)習(xí)模式，如果收到回傳數(shù)據(jù)，則單片機14啟動內(nèi) 部寫程序區(qū)程序，將接收的的數(shù)據(jù)加上指令碼寫入原存放數(shù)據(jù)的程序區(qū)，有多種軟硬件保 證寫數(shù)據(jù)的可靠性，完成后退出學(xué)習(xí)模式。由第一工作狀態(tài)指示燈13的信號可判斷學(xué)習(xí)是 否成功。所述的接收器101耗電< 5W，接收器101正常工作時，由主控單片機19設(shè)定第二 多頻段無線收發(fā)芯片20精確分時在2個頻點高速切換接收數(shù)據(jù)，如果收到數(shù)據(jù)，則由主控 單片機19從第二多頻段無線收發(fā)芯片20中讀出并效驗，數(shù)據(jù)正確則輸出繼點器動作，如果 在工作過程中信號中斷0.5秒則關(guān)閉輸出，避免誤動作，還有可設(shè)定時間的無操作延時關(guān) 閉總電源功能，可實現(xiàn)節(jié)能。接收器101中由監(jiān)控單片機18來監(jiān)控整個電路的工作狀態(tài)， 該監(jiān)控單片機18的工作原理如下，有2個信號輸入口，1個信號連接無線芯片的數(shù)據(jù)就緒 位，該位在連續(xù)收到信號時輸出方波信號，另1個信號來自輸出驅(qū)動電路，有輸出時為低電 平，當檢測不到第二多頻段無線收發(fā)芯片20的方波信號而輸出信號為低并超過3秒時則說 明電路出現(xiàn)故障，監(jiān)控單片機18自動切斷驅(qū)動電路電源，并且在1分鐘內(nèi)故障消除則自動 打開驅(qū)動電路電源。由第二工作狀態(tài)指示燈22顯示故障紅燈。接收器101可在完全沒有 輸出的狀態(tài)下接收另1頻點的數(shù)據(jù)，該頻點有2個功能1接收無線數(shù)據(jù)修改器的讀/寫數(shù) 據(jù)，2接收發(fā)射器100的學(xué)習(xí)請求數(shù)據(jù)。無線數(shù)據(jù)修改器是專為該系列遙控器開發(fā)的工作數(shù) 據(jù)修改工具，可無需連線修改遙控器的各種工作數(shù)據(jù)，操作極其簡單方便。如圖6所示，本套遙控安裝在單梁單速行車上的示意圖，包括發(fā)射器100、接收器 101、行車電器箱102、小車電機103、上升/下降電機104、大梁電機105。如圖7所示，本實用新型在單梁單速行車上的接線示意圖，接收器的延長電纜與 行車電器箱的連接。接收器101的電源2根AC36V連接到行車電器箱107中變壓器106的 低壓側(cè)，控制電源線COM連接到變壓器106的低壓側(cè)下端，總電源控制線YOO經(jīng)接線端子 115連接到總電源接觸器108的線圈，上升控制線YOl經(jīng)接線端子115和下降常閉互鎖觸點 連接到上升接觸器的線圈109，下降控制線Y02經(jīng)接線端子115和上升常閉互鎖觸點連接到 下降接觸器的線圈110，向東控制線Y03經(jīng)接線端子115和向西常閉互鎖觸點連接到向東接 觸器的線圈111，向西控制線Y04經(jīng)接線端子115和向東常閉互鎖觸點連接到向西接觸器的線圈112，向南控制線Y05經(jīng)接線端子115和向北常閉互鎖觸點連接到向南接觸器的線圈113，向北控制線Y06經(jīng)接線端子115和向南常閉互鎖觸點連接到向北接觸器的線圈114。
權(quán)利要求一種雙頻點行車遙控器，其特征在于，包括發(fā)射器、接收器，所述的發(fā)射器與接收器通過無線鏈路連接，所述的發(fā)射器包括按鍵、電源開關(guān)(12)、第一工作狀態(tài)指示燈(13)、單片機(14)、第一多頻段無線收發(fā)芯片(15)、第一信號發(fā)射/接收天線(16)、3V電源(11)，所述的3V電源(11)與第一工作狀態(tài)指示燈(13)之間設(shè)有電源開關(guān)(12)，所述的單片機(14)一端連接按鍵，另一端連接第一工作狀態(tài)指示燈(13)，所述的第一信號發(fā)射/接收天線(16)與第一多頻段無線收發(fā)芯片(15)連接；所述的接收器包括電源/故障指示燈(17)、第二工作狀態(tài)指示燈(22)、監(jiān)控單片機(18)、主控單片機(19)、第二信號發(fā)射/接收天線(21)、第二多頻段無線收發(fā)芯片(20)、輸出驅(qū)動芯片(31)、電源變壓器(33)組成，所述的電源/故障指示燈(17)與監(jiān)控單片機(18)連接，所述的第二多頻段無線收發(fā)芯片(20)分別與監(jiān)控單片機(18)、主控單片機(19)、第二信號發(fā)射/接收天線(21)連接，所述的主控單片機(19)與第二工作狀態(tài)指示燈(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頻點行車遙控器，其特征在于，所述的按鍵包括關(guān)機 鍵(1)、開機鍵(2)、上升鍵(3)、下降鍵(4)、向東鍵(5)、向西鍵(6)、向南鍵(7)、向北鍵 (8)、第一備用鍵(9)、第二備用鍵(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頻點行車遙控器，其特征在于，所述的第一多頻段無 線收發(fā)芯片(15)為低功耗的多頻段無線收發(fā)芯片。
專利摘要本實用新型涉及一種雙頻點行車遙控器，一種雙頻點行車遙控器，包括發(fā)射器、接收器，所述的發(fā)射器與接收器通過無線鏈路連接，所述的發(fā)射器包括按鍵、電源開關(guān)(12)、第一工作狀態(tài)指示燈(13)、單片機(14)、第一多頻段無線收發(fā)芯片(15)、第一信號發(fā)射/接收天線(16)、3V電源(11)，所述的3V電源(11)與工作狀態(tài)指示燈(13)之間設(shè)有電源開關(guān)(12)，所述的單片機(14)一端連接按鍵，另一端連接第一工作狀態(tài)指示燈(13)，所述的第一信號發(fā)射/接收天線(16)與第一多頻段無線收發(fā)芯片(15)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有可靠性設(shè)計，不易被干擾，電路簡潔，遙控器配對，安裝方便等優(yōu)點。
文檔編號H04B1/713GK201590147SQ20102012353
公開日2010年9月22日 申請日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者周偉 申請人:上海妍杰機械工程有限公司