專利名稱：電子照相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子照相機(jī)，尤其涉及從被攝景像中探索特定物體像的電子照相機(jī)。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了這種裝置的一個(gè)例子。根據(jù)該背景技術(shù)，從圖像傳感器中 反復(fù)輸出被攝景像。在快門(mén)按鈕的半按下之前，CPU反復(fù)判別朝向攝像面的面部圖像是否 在從圖像傳感器輸出的被攝景像中出現(xiàn)。包括判別結(jié)果的面部檢測(cè)履歷，通過(guò)CPU被記述 在面部檢測(cè)履歷表中。在半按下快門(mén)按鈕時(shí)，CPU基于面部檢測(cè)履歷表所記述的面部檢測(cè) 履歷來(lái)確定面部圖像位置。關(guān)注所確定的面部圖像位置，調(diào)整聚焦等的攝像條件。由此，能 夠關(guān)注面部區(qū)域，良好地調(diào)整攝像條件。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2008-187412號(hào)公報(bào)但是，在背景技術(shù)中，記錄圖像中出現(xiàn)的面部不一定必須朝向正面，在這點(diǎn)上攝像 性能受限制。

發(fā)明內(nèi)容
總之，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠提高攝像性能的電子照相機(jī)。遵從本發(fā)明的圖像處理裝置(10 在實(shí)施例中對(duì)應(yīng)照的參照符號(hào)。下同)，具備攝 像部件(16)，具有捕捉被攝景的攝像面，來(lái)反復(fù)生成被攝景像；第1探索部件(S9)，從由攝 像部件所生成的被攝景像中探索具有特定圖案的部分圖像；調(diào)整部件(S17、S19)，關(guān)注相 當(dāng)于由第1探索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的物體，來(lái)調(diào)整攝像條件；第2探索部件(S27)，從 在調(diào)整部件的調(diào)整處理完成之后由攝像部件所生成的被攝景像中探索具有特定圖案的部 分圖像；以及第1記錄部件(S31、S35)，記錄由攝像部件所生成的被攝景像中的、由第2探 索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖像所對(duì)應(yīng)的被攝景像。優(yōu)選，還具備限制部件(S21)，在調(diào)整部件的調(diào)整處理所需的時(shí)間在第1閾值以 下時(shí)，限制第2探索部件的探索處理；以及第2記錄部件(S35)，對(duì)應(yīng)于調(diào)整部件的調(diào)整處 理完成，將由攝像部件所生成的被攝景像與限制部件的限制處理相關(guān)聯(lián)地記錄。優(yōu)選，還具備定義部件(S23)，該定義部件將覆蓋由第1探索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖 像的一部分區(qū)域作為第2探索部件的探索區(qū)域進(jìn)行定義。在某一方面，第1探索部件在比由定義部件所定義的區(qū)域?qū)挼膮^(qū)域執(zhí)行探索處理。在另一方面，還具備再啟動(dòng)部件(S33)，該再啟動(dòng)部件在第2探索部件的探索處理 所需的時(shí)間超過(guò)第2閾值時(shí)再啟動(dòng)第1探索部件。優(yōu)選，還具備保持部件(44)，該保持部件保持與多個(gè)姿勢(shì)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)特定圖 案圖像；第1探索部件包括第1對(duì)照部件(S73 S81)，該第1對(duì)照部件將形成被攝景像的 部分圖像與由保持部件所保持的多個(gè)特定圖案圖像的每一個(gè)進(jìn)行對(duì)照；第2探索部件包括 第2對(duì)照部件(S89)，該第2對(duì)照部件將形成被攝景像的部分圖像與由保持部件所保持的多個(gè)特定圖案圖像的一部分進(jìn)行對(duì)照。在某一方面，由第2對(duì)照部件所關(guān)注的一部分的特定圖案圖像，相當(dāng)于與由第1探 索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖像符合的特定圖案圖像。在另一方面，第1探索部件還包括第1尺寸變更部件(S7、S61)，該第1尺寸變更 部件在第1范圍內(nèi)變更由第1對(duì)照部件所對(duì)照的部分圖像的尺寸；第2探索部件還包括第 2尺寸變更部件(S25、S61)，該第2尺寸變更部件在比第1范圍窄的第2范圍內(nèi)變更由第2 對(duì)照部件所對(duì)照的部分圖像的尺寸。優(yōu)選，還具備控制部件(S105)，該控制部件判別在由第2探索部件所發(fā)現(xiàn)的部分 圖像的位置和/或尺寸與由第1探索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的位置和/或尺寸之間是否滿 足既定條件，對(duì)應(yīng)于否定的判別結(jié)果而再啟動(dòng)第1探索部件，另一方面，對(duì)應(yīng)于肯定的判別 結(jié)果而啟動(dòng)第1記錄部件。優(yōu)選，還具備曝光調(diào)整部件(Slll)，該曝光調(diào)整部件在第2探索部件的探索處理 完成之后且在第1記錄部件的記錄處理開(kāi)始之前調(diào)整攝像面的曝光量。遵從本發(fā)明的攝像控制程序，用于使具備攝像部件(16)的電子照相機(jī)(10)的處 理器06)執(zhí)行下述步驟，該攝像部件具有捕捉被攝景的攝像面來(lái)反復(fù)生成被攝景像第1 探索步驟(S9)，從由攝像部件所生成的被攝景像中探索具有特定圖案的部分圖像；調(diào)整步 驟(S17、S19)，關(guān)注相當(dāng)于由第1探索步驟所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的物體來(lái)調(diào)整攝像條件；第2 探索步驟(S27)，從在調(diào)整步驟的調(diào)整處理完成之后由攝像部件所生成的被攝景像中探索 具有特定圖案的部分圖像；以及記錄步驟(S31、S35)，記錄由攝像部件所生成的被攝景像 中的、由第2探索步驟所發(fā)現(xiàn)的部分圖像所對(duì)應(yīng)的被攝景像。遵從本發(fā)明的攝像控制方法，由具備攝像部件(16)的電子照相機(jī)(10)執(zhí)行，該 攝像部件具有捕捉被攝景的攝像面來(lái)反復(fù)生成被攝景像，該攝像控制方法具備第1探索 步驟(S9)，從由攝像部件所生成的被攝景像中探索具有特定圖案的部分圖像；調(diào)整步驟 (S17、S19)，關(guān)注相當(dāng)于由第1探索步驟所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的物體來(lái)調(diào)整攝像條件；第2探 索步驟(S27)，從在調(diào)整步驟的調(diào)整處理完成之后由攝像部件所生成的被攝景像中探索具 有特定圖案的部分圖像；以及記錄步驟(S31、S35)，記錄由攝像部件所生成的被攝景像中 的、由第2探索步驟所發(fā)現(xiàn)的部分圖像所對(duì)應(yīng)的被攝景像。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，關(guān)注相當(dāng)于特定物體像的物體來(lái)調(diào)整攝像條件。另外，在攝像條件調(diào) 整之后再次執(zhí)行特定物體像的探索處理。進(jìn)而，對(duì)應(yīng)于由再次探索處理引起的特定物體像 的發(fā)現(xiàn)，來(lái)記錄被攝景像。由此，在記錄被攝景像中出現(xiàn)特定物體像的頻率和記錄被攝景像 所表現(xiàn)的特定物體像的畫(huà)質(zhì)提高了。由此，改善了攝像性能。本發(fā)明的上述日的、其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)根據(jù)參照附圖進(jìn)行的以下實(shí)施例的詳 細(xì)說(shuō)明變得更明了。


圖1是表示本發(fā)明的基本構(gòu)成的框圖。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的構(gòu)成的框圖。圖3是表示將評(píng)價(jià)區(qū)域分配給攝像面的狀態(tài)的一個(gè)例子的圖解圖。
圖4(A)是表示收容在詞典DC_1的面部圖案的一個(gè)例子的圖解圖，(B)是表示收 容在詞典DC_2的面部圖案的一個(gè)例子的圖解圖，(C)是表示收容在詞典DC_3的面部圖案 的一個(gè)例子的圖解圖。圖5是表示在全域探索處理中所參照的寄存器的一個(gè)例子的圖解圖。圖6是表示用于進(jìn)行全域探索處理的面部檢測(cè)框的一個(gè)例子的圖解圖。圖7是表示全域探索處理的一個(gè)例子的圖解圖。圖8是表示由攝像面捕捉到的動(dòng)物的圖像的一個(gè)例子的圖解圖。圖9是表示限定探索處理的一部分的圖解圖。圖10是表示用于進(jìn)行限定探索處理的面部檢測(cè)框的一個(gè)例子的圖解圖。圖11是表示由攝像面捕捉到的動(dòng)物的圖像的另一例的圖解圖。圖12是表示攝像動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。圖13是表示攝像動(dòng)作的又一例子的時(shí)序圖。圖14是表示攝像動(dòng)作的另一例子的時(shí)序圖。圖15是表示適用于圖2實(shí)施例的CPU動(dòng)作的一部分的流程圖。圖16是表示適用于圖2實(shí)施例的CPU動(dòng)作的又一部分的流程圖。圖17是表示適用于圖2實(shí)施例的CPU動(dòng)作的另一部分的流程圖。圖18是表示適用于圖2實(shí)施例的CPU動(dòng)作的再一部分的流程圖。圖19是表示適用于圖2實(shí)施例的CPU動(dòng)作的又一部分的流程圖。圖20是表示適用于圖2實(shí)施例的CPU動(dòng)作的另一部分的流程圖。圖21是表示適用于又一實(shí)施例的CPU動(dòng)作的一部分的流程圖。圖22是表示適用于另一實(shí)施例的CPU動(dòng)作的一部分的流程圖。圖23是表示適用于再一實(shí)施例的CPU動(dòng)作的一部分的流程圖。符號(hào)說(shuō)明10-數(shù)碼照相機(jī)，16成像儀，22-AE評(píng)價(jià)電路，24-AF評(píng)價(jià)電路，26-CPU，32-SDRAM, 44-閃存，DC_1 DC 3-詞典。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。基本構(gòu)成參照?qǐng)D1，本發(fā)明的圖像處理裝置基本上如下構(gòu)成。攝像部件1具有捕捉被攝景 的攝像面，來(lái)反復(fù)生成被攝景像。第1探索部件2從由攝像部件1生成的被攝景像中探索 具有特定圖案的部分圖像。調(diào)整部件3關(guān)注相當(dāng)于由第1探索部件2發(fā)現(xiàn)的部分圖像的物 體，來(lái)調(diào)整攝像條件。第2探索部件4從在調(diào)整部件3的調(diào)整完成之后由攝像部件1生成 的被攝景像中探索具有特定圖案的部分圖像。第1記錄部件5記錄在由攝像部件1生成的 被攝景像中的、由第2探索部件4發(fā)現(xiàn)的部分圖像所對(duì)應(yīng)的被攝景像。關(guān)注相當(dāng)于特定物體像的物體，來(lái)調(diào)整攝像條件。另外，在攝像條件的調(diào)整后，再 次執(zhí)行特定物體像的探索處理。進(jìn)而，對(duì)應(yīng)于因再次探索處理引起的特定物體像的發(fā)現(xiàn)，來(lái) 記錄被攝景像。由此，在記錄被攝景像中出現(xiàn)特定物體像的頻率和記錄被攝景像所表現(xiàn)的 特定物體像的畫(huà)質(zhì)提高了。由此，改善了攝像性能。
實(shí)施例
參照?qǐng)D2，該實(shí)施例的數(shù)碼照相機(jī)10包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)器18a及18b分別驅(qū)動(dòng)的聚 焦透鏡12及光圈單元14。經(jīng)由這些部件后的被攝景的光學(xué)像，被照射至成像儀16的攝像 面，實(shí)施光電變換。由此，生成了表示被攝景像的電荷。當(dāng)通過(guò)設(shè)置在鍵輸入裝置觀上的模式鍵^md來(lái)選擇通常攝像模式或?qū)櫸飻z像 模式時(shí)，CPU26為了在通常攝像任務(wù)或?qū)櫸飻z像任務(wù)之下開(kāi)始運(yùn)動(dòng)圖像獲取處理，而向驅(qū) 動(dòng)器18c命令曝光動(dòng)作及電荷讀取動(dòng)作的反復(fù)。驅(qū)動(dòng)器18c響應(yīng)由未圖示的SG(Signal Generator)周期性產(chǎn)生的垂直同步信號(hào)Vsync，曝光攝像面，且以光柵掃描方式讀取在攝 像面生成的電荷。從成像儀16周期性地輸出基于所讀取出的電荷的原始圖像數(shù)據(jù)。前處理電路20對(duì)從成像儀16輸出的原始圖像數(shù)據(jù)實(shí)施數(shù)字箝位、像素缺陷修正、 增益控制等處理。實(shí)施了這些處理后的原始圖像數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)器控制電路30，被寫(xiě)入至 SDRAM32的原始圖像區(qū)域32a。后處理電路34通過(guò)存儲(chǔ)器控制電路30讀取原始圖像區(qū)域3 所保存的原始圖像 數(shù)據(jù)，對(duì)讀取出的原始圖像數(shù)據(jù)實(shí)施顏色分離處理、白平衡調(diào)整處理、YUV變換處理等處理， 單獨(dú)作成遵從YUV形式的顯示圖像數(shù)據(jù)及探索圖像數(shù)據(jù)。顯示圖像數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)器控制電路30被寫(xiě)入至SDRAM32的顯示圖像區(qū)域32b。探 索圖像數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)器控制電路30被寫(xiě)入至SDRAM32的探索圖像區(qū)域32c。IXD驅(qū)動(dòng)器36通過(guò)存儲(chǔ)器控制電路30反復(fù)讀取顯示圖像區(qū)域3 所保存的顯示 圖像數(shù)據(jù)，并基于讀取出的圖像數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)IXD監(jiān)視器38。結(jié)果，在監(jiān)視器畫(huà)面上顯示被攝 景的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)圖像(直通圖像)。此外，關(guān)于對(duì)探索圖像數(shù)據(jù)的處理見(jiàn)后述。參照?qǐng)D3，在攝像面的中央分配有評(píng)價(jià)區(qū)域EVA。評(píng)價(jià)區(qū)域EVA在水平方向及垂直 方向的各個(gè)上被16分割，256個(gè)分割區(qū)域形成評(píng)價(jià)區(qū)域EVA。另外，前處理電路20除了執(zhí) 行上述處理之外，還執(zhí)行將原始圖像數(shù)據(jù)簡(jiǎn)易變換成RGB數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)易R(shí)GB變換處理。每當(dāng)產(chǎn)生垂直同步信號(hào)Vsync時(shí)，AE評(píng)價(jià)電路22就積分在由前處理電路20生成 的RGB數(shù)據(jù)中的、屬于評(píng)價(jià)區(qū)域EVA的RGB數(shù)據(jù)。由此，256個(gè)積分值即256個(gè)AE評(píng)價(jià)值響 應(yīng)垂直同步信號(hào)Vsync,從AE評(píng)價(jià)電路22輸出。另外，每當(dāng)產(chǎn)生垂直同步信號(hào)Vsync時(shí)，AF評(píng)價(jià)電路M就提取從前處理電路20輸 出的RGB數(shù)據(jù)中的、屬于相同的評(píng)價(jià)區(qū)域EVA的G數(shù)據(jù)的高頻分量，并積分提取出的高頻分 量。由此，256個(gè)積分值即256個(gè)AF評(píng)價(jià)值響應(yīng)垂直同步信號(hào)Vsync，從AF評(píng)價(jià)電路M輸出οCPU26將基于來(lái)自AE評(píng)價(jià)電路22的輸出的簡(jiǎn)易AE處理與運(yùn)動(dòng)圖像獲取處理并行 執(zhí)行，計(jì)算適當(dāng)EV值。分別在驅(qū)動(dòng)器18b及18c設(shè)定對(duì)所計(jì)算出的適當(dāng)EV值進(jìn)行定義的 光圈量及曝光時(shí)間。結(jié)果，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整了直通圖像的明亮度。如果以選擇了通常攝像模式的狀態(tài)半按下快門(mén)按鈕18sh，則CP似6在通常攝像任 務(wù)之下執(zhí)行基于AE評(píng)價(jià)電路22的輸出的AE處理，在驅(qū)動(dòng)器18b及18c分別設(shè)定對(duì)由此所 計(jì)算出的最優(yōu)EV值進(jìn)行定義的光圈量及曝光時(shí)間。結(jié)果，嚴(yán)格地調(diào)整了直通圖像的明亮 度。CP似6還在通常攝像任務(wù)之下執(zhí)行基于來(lái)自AF評(píng)價(jià)電路M的輸出的AF處理，通過(guò)驅(qū) 動(dòng)器18a將聚焦透鏡12設(shè)定為對(duì)焦點(diǎn)。由此，提高了直通圖像的清晰度。如果快門(mén)按鈕^sh從半按下?tīng)顟B(tài)移行至全按下?tīng)顟B(tài)，則CPU26為了進(jìn)行記錄處理，在通常攝像任務(wù)之下啟動(dòng)I/F40。I/F40通過(guò)存儲(chǔ)器控制電路30從顯示圖像區(qū)域32b 中讀取表示快門(mén)按鈕^sh被全按下時(shí)的被攝景的1幀的顯示圖像數(shù)據(jù)，將收容有所讀取出 的顯示圖像數(shù)據(jù)的圖像文件記錄至記錄介質(zhì)42。在選擇了寵物攝像模式的情況下，CPU26在與寵物攝像任務(wù)并行執(zhí)行的面部檢測(cè) 任務(wù)之下，從探索圖像區(qū)域32c所保存的圖像數(shù)據(jù)中探索動(dòng)物的面部圖像。為了進(jìn)行這樣 的面部檢測(cè)任務(wù)，而準(zhǔn)備圖4(A) 圖4(C)所示的詞典DC_1 DC_3、圖5所示的寄存器 RGSTl及圖6所示的多個(gè)面部檢測(cè)框FD、FD、FD、……。根據(jù)圖4㈧ 圖4(C)，共用的貓的面部圖案被收容在詞典DC_1 DC_3中。在 此，詞典DC_1所收容的面部圖案對(duì)應(yīng)于正立的姿勢(shì)，詞典DC_2所收容的面部圖案對(duì)應(yīng)于向 左傾斜90°的姿勢(shì)，詞典DC_3所收容的面部圖案對(duì)應(yīng)于向右傾斜90°的姿勢(shì)。圖5所示的寄存器RGSTl相當(dāng)于用于保持面部圖像信息的寄存器，通過(guò)記述所檢 測(cè)出的面部圖像的位置(檢測(cè)出面部圖像時(shí)刻的面部檢測(cè)框FD的位置)的欄和記述所檢 測(cè)出的面部圖像的尺寸(檢測(cè)出面部圖像時(shí)刻的面部檢測(cè)框FD的尺寸)的欄所形成。圖6所示的面部檢測(cè)框FD，每當(dāng)產(chǎn)生垂直同步信號(hào)Vsync時(shí)，就以光柵掃描方式 在分配給探索圖像區(qū)域32c的探索區(qū)域上移動(dòng)。面部檢測(cè)框FD的尺寸，每當(dāng)光柵掃描結(jié)束 時(shí)，就從最大尺寸SZmax到最小尺寸SSiiin以“5”刻度進(jìn)行縮小。首先，探索區(qū)域被設(shè)定為覆蓋評(píng)價(jià)區(qū)域EVA的全域。另外，最大尺寸SZmax被設(shè)定 為“200”，最小尺寸SSiiin被設(shè)定為“20”。因此，面部檢測(cè)框FD具有在“200” “20”區(qū)域 內(nèi)變化的尺寸，以圖7所示的要領(lǐng)在評(píng)價(jià)區(qū)域EVA上掃描。以下，將伴隨著圖7所示的掃描 的面部探索處理定義為“全域探索處理”。CPU26通過(guò)存儲(chǔ)器控制電路30從探索圖像區(qū)域32c中讀取屬于面部檢測(cè)框FD的 圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算所讀取出的圖像數(shù)據(jù)的特征量。所計(jì)算出的特征量與詞典DC_1 0(_3各 個(gè)所收容的面部圖案的特征量進(jìn)行對(duì)照。以貓的面部正立為前提，相對(duì)于詞典DC_1所收容的面部圖案的特征量的對(duì)照度， 在以使照相機(jī)框體正立的姿勢(shì)捕捉到貓的面部時(shí)，超過(guò)基準(zhǔn)REF。另外，相對(duì)于詞典DC_2所 收容的面部圖案的特征量的對(duì)照度，在以使照相機(jī)框圖向右傾斜90°的姿勢(shì)捕捉到貓的面 部時(shí)，超過(guò)基準(zhǔn)REF。而且，在相對(duì)于詞典DC_3所收容的面部圖案的特征量的對(duì)照度，在以 使照相機(jī)框體向左傾斜90°的姿勢(shì)捕捉到貓的面部時(shí)，超過(guò)基準(zhǔn)REF。當(dāng)對(duì)照度超過(guò)基準(zhǔn)REF時(shí)，CPU26視作發(fā)現(xiàn)了貓的面部，將面部檢測(cè)框FD的當(dāng)前 時(shí)刻的位置及大小作為面部圖像信息登錄至寄存器RGST1，并且朝向圖形發(fā)生器(7，7 ^ ” ” d、> 一夕)46發(fā)布面部檢測(cè)框FD的當(dāng)前時(shí)刻的位置及尺寸所對(duì)應(yīng)的面部框特 征顯示命令。圖形發(fā)生器46基于所給予的面部框特征顯示命令作成表示面部框的圖形圖像數(shù) 據(jù)，將所作成的圖形圖像數(shù)據(jù)給予到LCD驅(qū)動(dòng)器36。LCD驅(qū)動(dòng)器基于所給予的圖形圖像數(shù) 據(jù)，在IXD監(jiān)視器38顯示面部框特征。當(dāng)以使攝像面正立的姿勢(shì)捕捉到圖8所示的貓EMl時(shí)，對(duì)應(yīng)于詞典DC_1所收容的 面部圖案的特征量的對(duì)照度超過(guò)基準(zhǔn)REF。面部框特征KFl以包圍貓EMl的面部圖像的方 式被IXD監(jiān)視器38顯示。在對(duì)照度超過(guò)了基準(zhǔn)REF時(shí)，CP似6在寵物攝像任務(wù)之下執(zhí)行基于來(lái)自AE評(píng)價(jià)電路22的輸出的AE處理和基于來(lái)自AF評(píng)價(jià)電路M的輸出的AF處理。按下述要領(lǐng)執(zhí)行AE 處理及AF處理，結(jié)果嚴(yán)格地調(diào)整了直通圖像的明亮度，并且提高了直通圖像的消晰度。其中，AE處理所需的時(shí)間固定，另一方面，AF處理所需的時(shí)間根據(jù)聚焦透鏡12和 /或貓的位置而不同。因此，如果AF處理所需的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則如圖9所示，貓的面部朝向有 時(shí)會(huì)被變更為其他朝向。考慮這種擔(dān)心，CP似6按照以下要領(lǐng)在寵物攝像任務(wù)之下測(cè)定AE 處理及AF處理所需的時(shí)間并根據(jù)測(cè)定時(shí)間的長(zhǎng)度執(zhí)行不同的處理。如果測(cè)定時(shí)間在閾值THl (=例如1秒)以下，則CP似6迅速執(zhí)行記錄處理。在圖 12所示的定時(shí)執(zhí)行記錄處理，結(jié)果表示AF處理完成的時(shí)刻的被攝景的1幀的顯示圖像數(shù)據(jù) 以文件形式被記錄至記錄介質(zhì)42中。如果測(cè)定時(shí)間超過(guò)閾值THUU CP似6在面部檢測(cè)任務(wù)之下再次探索貓的面部圖 像。其中，CP似6將覆蓋寄存器RGSTl所登錄的面部圖像的一部分的區(qū)域作為探索區(qū)域進(jìn) 行設(shè)定。如圖10所示，探索區(qū)域具有寄存器RGSTl所登錄的面部尺寸的1.3倍的大小，并 分配給相當(dāng)于寄存器RGSTl所登錄的面部位置的位置。另外，如圖11所示，CP似6將最大 尺寸SZmax設(shè)定為寄存器RGSTl所登錄的面部尺寸的1. 3倍的值，將最小尺寸SSiiin設(shè)定 為寄存器RGSTl所登錄的面部尺寸的0. 8倍的值。因此，面部檢測(cè)框FD具有在由最大尺寸SZmax及最小尺寸SSiiin所定義的一部分 的區(qū)域內(nèi)變化的尺寸，按圖10所示的要領(lǐng)進(jìn)行掃描。以下，將伴隨著圖10所示的掃描的面 部探索處理定義為“限定探索處理”。同上，CP似6通過(guò)存儲(chǔ)器控制電路30從探索圖像區(qū)域32c中讀取屬于面部檢測(cè)框 FD的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算所讀取出的圖像數(shù)據(jù)的特征量。其中，由于在限定探索處理執(zhí)行的時(shí)刻 特定了照相機(jī)框體的姿勢(shì)，故所計(jì)算出的特征量與詞典DC_1 DC_3中的、照相機(jī)框體的姿 勢(shì)所對(duì)應(yīng)的詞典所收容的面部圖案的特征量進(jìn)行對(duì)照。如果對(duì)照度超過(guò)基準(zhǔn)REF，則CPU26視作再次發(fā)現(xiàn)了貓的面部，向圖形發(fā)生器46發(fā) 布面部檢測(cè)框FD的當(dāng)前時(shí)刻的位置及尺寸所對(duì)應(yīng)的面部框特征顯示命令。結(jié)果，面部框特 征KFl被IXD監(jiān)視器38顯示。CP似6在寵物攝像任務(wù)之下測(cè)定限定探索處理所需的時(shí)間，并將所測(cè)定出的時(shí)間 與閾值TH2(=例如3秒)進(jìn)行比較。如果在測(cè)定時(shí)間達(dá)到閾值TH2之前對(duì)照度超過(guò)基準(zhǔn) REF,則CP似6迅速地執(zhí)行記錄處理。在圖13或圖14所示的定時(shí)執(zhí)行記錄處理，結(jié)果表示 對(duì)照度超過(guò)了基準(zhǔn)REF的時(shí)刻的被攝景的圖像數(shù)據(jù)以文件形式被記錄至記錄介質(zhì)42。對(duì) 此，如果對(duì)照度不會(huì)超過(guò)基準(zhǔn)REF、測(cè)定時(shí)間達(dá)到閾值TH2，則CP似6不會(huì)執(zhí)行記錄處理而返 回至上述的全域探索處理。在選擇了寵物攝像模式時(shí)，CPU26并列地執(zhí)行包括圖15 圖16所示的寵物攝像 任務(wù)及圖17 圖20所示的面部檢測(cè)任務(wù)在內(nèi)的多個(gè)任務(wù)。與這些任務(wù)對(duì)應(yīng)的控制程序被 存儲(chǔ)至閃存44中。參照?qǐng)D15，在步驟Sl中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)圖像獲取處理。結(jié)果，表示被攝景的直通圖像被 LCD監(jiān)視器38顯示。在步驟S3中，為了表明照相機(jī)框體的姿勢(shì)不穩(wěn)定，而將變量DIR設(shè)定 為“0”。在步驟S5中，將評(píng)價(jià)區(qū)域EVA的全域作為探索區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。在步驟S7中，為了定 義面部檢測(cè)框FD的尺寸的可變范圍，而將最大尺寸SZmax設(shè)定為“200”，將最小尺寸SSiiin 設(shè)定為“20”。如果步驟S7的處理完成，則在步驟S9中啟動(dòng)面部檢測(cè)任務(wù)。
在所啟動(dòng)的面部檢測(cè)任務(wù)之下，標(biāo)記FLGpet被初始設(shè)定為“0”，在發(fā)現(xiàn)了與詞典 DC_1 DC_3所收容的面部圖案符合的面部圖像時(shí)，將其更新為“1”。在步驟Sll中，判別 這樣的標(biāo)記FLGpet是否表示“ 1 ”，只要判別結(jié)果為“否”，就在步驟S13中反復(fù)執(zhí)行簡(jiǎn)易AE 處理。直通圖像的明亮度通過(guò)簡(jiǎn)易AE處理而被適當(dāng)調(diào)整。如果判別結(jié)果從“否”被更新為“是”，則在步驟S15中執(zhí)行計(jì)時(shí)器TMl的復(fù)位與開(kāi) 始，在步驟S17及S19中分別執(zhí)行AE處理及AF處理。AE處理及AF處理的結(jié)果，嚴(yán)格地調(diào) 整了直通圖像的明亮度及聚焦。在步驟S21中，判別AF處理完成的時(shí)刻的計(jì)時(shí)器TMl的測(cè)定值是否超過(guò)閾值THl。 如果判別結(jié)果為“否”，則直接進(jìn)入到步驟S35，執(zhí)行記錄處理。結(jié)果，表示AF處理完成了的 時(shí)刻的被攝景的圖像數(shù)據(jù)以文件形式被記錄至記錄介質(zhì)42中。如果記錄處理完成，則返回 至步驟S3。如果步驟S21的判別結(jié)果為“是”，則進(jìn)入到步驟S23，將覆蓋寄存器RGSTl所登錄 的面部圖像的一部分的區(qū)域作為探索區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。探索區(qū)域具有寄存器RGSTl所登錄的 面部尺寸的1. 3倍的大小，并分配給相當(dāng)于寄存器RGSTl所登錄的面部位置的位置。在步 驟S25中，將最大尺寸SZmax設(shè)定為寄存器RGSTl所登錄的面部尺寸的1. 3倍的值，并且將 最小尺寸SSiiin設(shè)定為寄存器RGSTl所登錄的面部尺寸的0. 8倍的值。如果步驟S25的處理完成，則在步驟S27中再次啟動(dòng)面部檢測(cè)任務(wù)，在步驟幻9中 執(zhí)行計(jì)時(shí)器TMl的復(fù)位與開(kāi)始。如上述，標(biāo)記FLGpet在所啟動(dòng)的面部檢測(cè)任務(wù)之下被初始 設(shè)定為“0”，在發(fā)現(xiàn)了與詞典DC_1 DC_3所收容的面部圖案符合的面部圖像時(shí)，將其更新 為“ 1 ”。在步驟S31中判別標(biāo)記FLGpet是否表示“ 1 ”，在步驟S33中判別定時(shí)器TMl的測(cè) 定值是否超過(guò)閾值TH2。如果在計(jì)時(shí)器TMl的測(cè)定值達(dá)到閾值TH2之前標(biāo)記FLGpet從“0”更新至“1”，則 在步驟S31中判斷為“是”，在步驟S35中執(zhí)行記錄處理。結(jié)果，表示標(biāo)記FLGpet被變更為 “1”的時(shí)刻的被攝景的圖像數(shù)據(jù)以文件形式被記錄至記錄介質(zhì)42中。如果記錄處理完成， 則返回至步驟S3中。在標(biāo)記FLGpet —直保持“0”而計(jì)時(shí)器TMl的測(cè)定值達(dá)到了閾值TH2時(shí)，在步驟 S33中判斷為“是”，不會(huì)執(zhí)行步驟S35的記錄處理而返回至步驟S3。參照?qǐng)D17，在步驟S41中將標(biāo)記FLGpet設(shè)定為“0”，在步驟S43中判別是否產(chǎn)生 了垂直同步信號(hào)Vsync。如果判別結(jié)果從“否”變更為“是”，則在步驟S45中將面部檢測(cè)框 FD的尺寸設(shè)定為“SZmax”，在步驟S47中將面部檢測(cè)框FD配置在探索區(qū)域的左上位置。在 步驟S49中，從探索圖像區(qū)域32c中讀取屬于面部檢測(cè)框FD的一部分的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算所 計(jì)算出的圖像數(shù)據(jù)的特征量。在步驟S51中，執(zhí)行以下對(duì)照處理將所計(jì)算出的特征量與詞典DC_1 DC_3所收 容的面部圖案的特征量進(jìn)行對(duì)照。如果對(duì)照處理完成，則在步驟S53中判別標(biāo)記FLGpet是 否表示“ 1 ”。如果判別結(jié)果為“是”，則結(jié)束處理，另一方面，如果判別結(jié)果為“否”，則進(jìn)入步 馬聚S55 ο在步驟S55中，判別面部檢測(cè)框FD是否到達(dá)了探索區(qū)域的右下位置。如果判別 結(jié)果為“否”，則在步驟S57中將面部檢測(cè)框FD向光柵方向只移動(dòng)規(guī)定量，然后返回至步驟 S49。如果判別結(jié)果為“是”，則在步驟S59中判別面部檢測(cè)框FD的尺寸是否在“SSnin”以下。如果判別結(jié)果為“否”，則在步驟S61中將面部檢測(cè)框FD的尺寸只縮小“5”，在步驟S63 中將面部檢測(cè)框FD配置在探索區(qū)域的坐上位置，然后返回至步驟S49。如果步驟S59的判 別結(jié)果為“是”，則直接返回至步驟S43。按照?qǐng)D19 圖20所示的子程序執(zhí)行圖17所示的步驟S51的對(duì)照處理。首先，在 步驟S71中判別變量DIR是否表示“0”。如果判別結(jié)果為“是”，則進(jìn)入到步驟S73，另一方 面，如果判別結(jié)果為“否”，則進(jìn)入到步驟S89。步驟S73以后的處理對(duì)應(yīng)于全域探索處理而 執(zhí)行，步驟S89以后的處理對(duì)應(yīng)于限定探索處理而執(zhí)行。在步驟S73中，將變量WR設(shè)定為“ 1，，，在步驟S75中將屬于面部檢測(cè)框FD的圖像 數(shù)據(jù)的特征量與詞典DC_WR所收容的面部圖案的特征量進(jìn)行對(duì)照，在步驟S77中判別對(duì)照 后是否超過(guò)基準(zhǔn)REF。如果判別結(jié)果為“否”，則在步驟S79中將變量DIR自增1，在步驟S81中判別自增 1后的變量DIR是否超過(guò)“3”。如果DIR彡2，則返回到步驟S75，另一方面，如果DIR > 3， 則恢復(fù)至上級(jí)的程序。如果步驟S77的判別結(jié)果為“是”，則進(jìn)入到步驟S83，并將面部檢測(cè)框FD的當(dāng)前 位置及尺寸作為面部圖像信息登錄至寄存器RGSTl。在步驟S85中，向圖形發(fā)生器46發(fā)布 面部檢測(cè)框FD的當(dāng)前時(shí)刻的位置及尺寸所對(duì)應(yīng)的面部框特征顯示命令。結(jié)果，在直通圖像 上以O(shè)SD方式顯示了面部框特征KFl。如果步驟S85的處理完成，則在步驟S87中將標(biāo)記 FLGpet設(shè)定為“1”，然后恢復(fù)至上級(jí)的程序。在步驟S89 S91中，執(zhí)行與上述的步驟S75 S77同樣的處理。在步驟S89中， 參照了詞典DC_1 DC_3中的與照相機(jī)框體的姿勢(shì)對(duì)應(yīng)的詞典。如果對(duì)照度在基準(zhǔn)REF以 下，則直接恢復(fù)至上級(jí)的程序，如果對(duì)照度超過(guò)基準(zhǔn)REF，則在步驟S93 S95中執(zhí)行與上述 步驟S85 S87同樣的處理之后恢復(fù)至上級(jí)的程序。由以上的說(shuō)明可知，成像儀16具有捕捉被攝景的攝像面，來(lái)反復(fù)生成被攝景像。 CPU26從由成像儀16生成的被攝景像中探索與詞典DC_1 DC_3所收容的面部圖案符合 的面部圖像(S9)，關(guān)注相當(dāng)于所發(fā)現(xiàn)的面部圖像的動(dòng)物，來(lái)調(diào)整攝像圖案(S17、S19)。另 外，CP似6從在攝像圖案的調(diào)整處理完成之后由成像儀16生成的被攝景像中探索與詞典 DC_1 DC_3所收容的面部圖案符合的面部圖像(S27)，并將與所發(fā)現(xiàn)的面部圖像對(duì)應(yīng)的被 攝景像記錄至記錄介質(zhì)42(S31、S35)。由此，關(guān)注相當(dāng)于所發(fā)現(xiàn)的面部圖像的動(dòng)物來(lái)調(diào)整攝像參數(shù)。另外，在攝像參數(shù)的 調(diào)整之后，再次執(zhí)行面部圖像的探索圖像。進(jìn)而，被攝景像對(duì)應(yīng)于由再次的探索處理引起的 面部圖像的發(fā)現(xiàn)來(lái)進(jìn)行記錄。由此，在記錄被攝景像中出現(xiàn)動(dòng)物的面部圖像的頻率和記錄 被攝景像所表現(xiàn)的動(dòng)物的面部圖像的畫(huà)質(zhì)提高了。由此，改善了攝像性能。此外，在該實(shí)施例中，在AE處理及AF處理完成之后，執(zhí)行限定探索處理(參照?qǐng)D 16的步驟S23 S2Q。但是，也可以代替限定探索處理，執(zhí)行全域探索處理(其中，參照的 詞典只有1個(gè))，并且判別在第1次全域探索處理中所檢測(cè)出的面部圖像的位置和/或尺 寸、與在第2次全域探索處理中所檢測(cè)出的面部圖像的位置和/或尺寸之間是否滿足既定 條件，在判別結(jié)果為肯定時(shí)執(zhí)行記錄處理，另一方面，在判別結(jié)果為否定時(shí)再次啟動(dòng)第1次 全域探索處理。這種情況下，代替遵從圖16所示的流程圖的處理，而執(zhí)行遵從圖21所示的流程圖的處理。根據(jù)圖21，通過(guò)步驟SlOl S103來(lái)代替圖16所示的步驟S23 S25。在步驟 SlOl S103中，執(zhí)行與圖15所示的步驟S5 S7同樣的處理。另外，根據(jù)圖21，通過(guò)步驟S105的處理來(lái)代替圖16所示的步驟S31 S33的處理。 在步驟S05中，判別在第1次全域探索處理中所檢測(cè)出的面部圖像的位置和/或尺寸、與在 第2次全域探索處理中所檢測(cè)出的面部圖像的位置和/或尺寸之間是否滿足既定條件。如 果判別結(jié)果為“是”，則進(jìn)入到步驟S35，如果判別結(jié)果為“否”，則返回到步驟S15。而且，在該實(shí)施例中，只在通過(guò)全域探索處理發(fā)現(xiàn)了面部圖像之后立刻調(diào)整攝像 條件(參照?qǐng)D15的步驟S17 S19)。但是，由于與AF處理所需的時(shí)間相比AE處理所需的 時(shí)間格外短，所以也可在記錄處理之前立刻只再次執(zhí)行AE處理。這種情況下，如圖22或圖 23所示，在執(zhí)行記錄處理的步驟S35的前級(jí)追加再次執(zhí)行AE處理的步驟Slll。另外，在該實(shí)施例中，雖然假設(shè)記錄靜止圖像的照相機(jī)，但是本發(fā)明也能適用于記 錄運(yùn)動(dòng)圖像的攝影機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種電子照相機(jī)，具備攝像部件，具有捕捉被攝景的攝像面，來(lái)反復(fù)生成被攝景像；第1探索部件，從由所述攝像部件所生成的被攝景像中探索具有特定圖案的部分圖像；調(diào)整部件，關(guān)注相當(dāng)于由所述第1探索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的物體，來(lái)調(diào)整攝像條件；第2探索部件，從在所述調(diào)整部件的調(diào)整處理完成之后由所述攝像部件所生成的被攝 景像中探索具有所述特定圖案的部分圖像；以及第1記錄部件，記錄由所述攝像部件所生成的被攝景像中的、由所述第2探索部件所發(fā) 現(xiàn)的部分圖像所對(duì)應(yīng)的被攝景像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子照相機(jī)，其中， 還具備限制部件，在所述調(diào)整部件的調(diào)整處理所需的時(shí)間在第1閾值以下時(shí)，限制所述第2探 索部件的探索處理；以及第2記錄部件，對(duì)應(yīng)于所述調(diào)整部件的調(diào)整處理完成，將由所述攝像部件所生成的被 攝景像與所述限制部件的限制處理相關(guān)聯(lián)地記錄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子照相機(jī)，其中，還具備定義部件，該定義部件將覆蓋由所述第1探索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的一部分 區(qū)域作為所述第2探索部件的探索區(qū)域進(jìn)行定義。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子照相機(jī)，其中，所述第1探索部件在比由所述定義部件所定義的區(qū)域?qū)挼膮^(qū)域執(zhí)行探索處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子照相機(jī)，其中，還具備再啟動(dòng)部件，該再啟動(dòng)部件在所述第2探索部件的探索處理所需的時(shí)間超過(guò)第 2閾值時(shí)再啟動(dòng)所述第1探索部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子照相機(jī)，其中，還具備保持部件，該保持部件保持與多個(gè)姿勢(shì)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)特定圖案圖像； 所述第1探索部件包括第1對(duì)照部件，該第1對(duì)照部件將形成所述被攝景像的部分圖 像與由所述保持部件所保持的多個(gè)特定圖案圖像的每一個(gè)進(jìn)行對(duì)照；所述第2探索部件包括第2對(duì)照部件，該第2對(duì)照部件將形成所述被攝景像的部分圖 像與由所述保持部件所保持的多個(gè)特定圖案圖像的一部分進(jìn)行對(duì)照。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子照相機(jī)，其中，由所述第2對(duì)照部件所關(guān)注的一部分的特定圖案圖像，相當(dāng)于與由所述第1探索部件 所發(fā)現(xiàn)的部分圖像符合的特定圖案圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子照相機(jī)，其中，所述第1探索部件還包括第1尺寸變更部件，該第1尺寸變更部件在第1范圍內(nèi)變更 由所述第1對(duì)照部件所對(duì)照的部分圖像的尺寸；所述第2探索部件還包括第2尺寸變更部件，該第2尺寸變更部件在比所述第1范圍 窄的第2范圍內(nèi)變更由所述第2對(duì)照部件所對(duì)照的部分圖像的尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子照相機(jī)，其中，還具備控制部件，該控制部件判別在由所述第2探索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的位置和 /或尺寸與由所述第1探索部件所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的位置和/或尺寸之間是否滿足既定條 件，對(duì)應(yīng)于否定的判別結(jié)果而再啟動(dòng)所述第1探索部件，另一方面，對(duì)應(yīng)于肯定的判別結(jié)果 而啟動(dòng)所述第1記錄部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子照相機(jī)，其中，還具備曝光調(diào)整部件，該曝光調(diào)整部件在所述第2探索部件的探索處理完成之后且在 所述第1記錄部件的記錄處理開(kāi)始之前調(diào)整所述攝像面的曝光量。
11.一種攝像控制程序，用于使具備攝像部件的電子照相機(jī)的處理器執(zhí)行下述步驟，該 攝像部件具有捕捉被攝景的攝像面來(lái)反復(fù)生成被攝景像第1探索步驟，從由所述攝像部件所生成的被攝景像中探索具有特定圖案的部分圖像；調(diào)整步驟，關(guān)注相當(dāng)于由所述第1探索步驟所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的物體來(lái)調(diào)整攝像條件；第2探索步驟，從在所述調(diào)整步驟的調(diào)整處理完成之后由所述攝像部件所生成的被攝 景像中探索具有所述特定圖案的部分圖像；以及記錄步驟，記錄由所述攝像部件所生成的被攝景像中的、由所述第2探索步驟所發(fā)現(xiàn) 的部分圖像所對(duì)應(yīng)的被攝景像。
12.—種攝像控制方法，由具備攝像部件的電子照相機(jī)執(zhí)行，該攝像部件具有捕捉被攝 景的攝像面來(lái)反復(fù)生成被攝景像，該攝像控制方法具備第1探索步驟，從由所述攝像部件所生成的被攝景像中探索具有特定圖案的部分圖像；調(diào)整步驟，關(guān)注相當(dāng)于由所述第1探索步驟所發(fā)現(xiàn)的部分圖像的物體來(lái)調(diào)整攝像條件；第2探索步驟，從在所述調(diào)整步驟的調(diào)整處理完成之后由所述攝像部件所生成的被攝 景像中探索具有所述特定圖案的部分圖像；以及記錄步驟，記錄由所述攝像部件所生成的被攝景像中的、由所述第2探索步驟所發(fā)現(xiàn) 的部分圖像所對(duì)應(yīng)的被攝景像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子照相機(jī)。成像儀(16)具有捕捉被攝景的攝像面來(lái)反復(fù)生成被攝景像。CPU(26)從由成像儀(16)生成的被攝景像中探索與詞典(DC_1～DC_3)所收容的面部圖案符合的面部圖像，關(guān)注相當(dāng)于所發(fā)現(xiàn)的面部圖像的動(dòng)物來(lái)調(diào)整攝像參數(shù)。另外，CPU(26)從在攝像參數(shù)的調(diào)整處理完成之后由成像儀(16)生成的被攝景像中探索與詞典(DC_1～DC_3)所收容的面部圖案符合的面部圖像，并將與所發(fā)現(xiàn)的面部圖像對(duì)應(yīng)的被攝景像記錄至記錄介質(zhì)(42)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102055903SQ20101052210
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者岡本正義 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社