專利名稱：：具有睡眠和喚醒功能的can總線車身控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，尤其涉及一種具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車身控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：CAN總線通信技術(shù)作為一種串行、自主的開放性總線協(xié)議，由于其具有遠程數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)傳輸率高、節(jié)省能耗、減少線束等優(yōu)點，使得汽車電子部件的設(shè)計更加模塊化、智能化、集成化，因此，在汽車電子中應(yīng)用日益廣泛?，F(xiàn)有的CAN總線系統(tǒng)一直都是處在激活狀態(tài)的，與CAN總線耦接的各個節(jié)點不管是否在工作，都是以相同的電流供電，造成多余的能量被白白消耗掉，導(dǎo)致資源浪費。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種可針對負(fù)載的工作狀況選擇在睡眠狀態(tài)或喚醒狀態(tài)下工作的CAN總線車身控制系統(tǒng)，當(dāng)該CAN總線車身控制系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)時，則以較低的能耗工作，從而實現(xiàn)節(jié)約能源的效果。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車身控制系統(tǒng)，包括一個主節(jié)點、多個第一從節(jié)點和CAN總線，主節(jié)點與多個第一從節(jié)點均耦接到CAN總線；主節(jié)點和每一第一從節(jié)點均包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊，該控制模塊分別與CAN收發(fā)器和電源管理模塊相連；其中，主節(jié)點的控制模塊與多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)相連；電源管理模塊具有一正常供電模式和一低功耗供電模式；主節(jié)點的控制模塊包括負(fù)載監(jiān)測單元、睡眠條件設(shè)定單元和喚醒條件設(shè)定單元；睡眠條件設(shè)定單元和喚醒條件設(shè)定單元分別用于設(shè)定該CAN總線車身控制系統(tǒng)進入睡眠狀態(tài)的條件和進入喚醒狀態(tài)的條件；負(fù)載監(jiān)測單元連接于多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)，用于實時監(jiān)測該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)的工作狀態(tài)，若監(jiān)測到該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)的工作狀態(tài)滿足進入睡眠狀態(tài)的條件，則通過CAN總線發(fā)送一睡眠管理消息幀給多個第一從節(jié)點，并控制主節(jié)點的電源管理模塊以低功耗供電模式供電；若監(jiān)測到該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)的工作狀態(tài)滿足進入喚醒狀態(tài)的條件，則通過CAN總線發(fā)送一喚醒管理消息幀給多個第一從節(jié)點，并控制主節(jié)點的電源管理模塊以正常供電模式供電；各第一從節(jié)點的控制模塊用于根據(jù)接收到的睡眠管理消息幀或喚醒管理消息幀，相應(yīng)地控制該第一從節(jié)點的電源管理模塊以低功耗供電模式供電或以正常供電模式供電。本實用新型的電源管理模塊設(shè)置了正常供電模式和低功耗供電模式，并利用主節(jié)點的負(fù)載監(jiān)測單元實施實時監(jiān)測該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)的工作狀態(tài)，在各負(fù)載處于空閑狀態(tài)時，控制主節(jié)點和從節(jié)點的電源管理模塊以低功耗供電模式供電，從而起到節(jié)約能源的效果。圖1是本實用新型的原理框圖；圖2是本實用新型的主節(jié)點的控制模塊的原理框圖；圖3是本實用新型的第二從節(jié)點的控制模塊的原理框圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做詳細說明。如圖1所示，本實用新型的具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車身控制系統(tǒng)包括一個主節(jié)點1、多個第一從節(jié)點2和CAN總線4，主節(jié)點1和多個第一從節(jié)點2均耦接到CAN總線4。主節(jié)點1以及每一第一從節(jié)點2均包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊，該控制模塊分別與CAN收發(fā)器和電源管理模塊相連，該電源管理模塊具有一正常供電模式和一低功耗供電模式。其中，主節(jié)點1的控制模塊11與多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5相連。請參閱圖2。主節(jié)點1的控制模塊11包括負(fù)載監(jiān)測單元111、睡眠條件設(shè)定單元112和喚醒條件設(shè)定單元113。睡眠條件設(shè)定單元112和喚醒條件設(shè)定單元113分別用于設(shè)定該CAN總線車身控制系統(tǒng)進入睡眠狀態(tài)的條件和進入喚醒狀態(tài)的條件。負(fù)載監(jiān)測單元111連接于多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5，用于實時監(jiān)測該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5的工作狀態(tài)，若監(jiān)測到該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5的工作狀態(tài)滿足進入睡眠狀態(tài)的條件，則通過CAN總線4發(fā)送一睡眠管理消息幀給多個第一從節(jié)點2，并控制主節(jié)點1的電源管理模塊13以低功耗供電模式供電；若監(jiān)測到該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5的工作狀態(tài)滿足進入喚醒狀態(tài)的條件，則通過CAN總線4發(fā)送一喚醒管理消息幀給多個第一從節(jié)點2，并控制主節(jié)點1的電源管理模塊13以正常供電模式供電。各個第一從節(jié)點2的控制模塊21在接收到睡眠管理消息幀時，控制其自身的電源管理模塊23以低功耗供電模式供電；在接收到主節(jié)點發(fā)送的喚醒管理消息幀時，則控制自身的電源管理模塊23以正常供電模式供電。無論第一從節(jié)點2收到從主節(jié)點1發(fā)出的睡眠管理消息幀或喚醒管理消息幀，均會發(fā)送一應(yīng)答消息幀給主節(jié)點l，作為回應(yīng)。在一種實施方式中，上述的多個第一從節(jié)點2分別為組合儀表模塊、前部車燈模塊、駕駛員門模塊和右前門模塊，上述各模塊分別與其就近的汽車負(fù)載相連。表1示出了該CAN總線車身控制系統(tǒng)進入睡眠狀態(tài)的條件和進入喚醒狀態(tài)的條件，其可通過用戶設(shè)定而預(yù)先保存在睡眠條件設(shè)定單元112和喚醒條件設(shè)定單元113中，并可以根據(jù)需要做出修改及調(diào)整。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>表1中所示出的操作開關(guān)即為與負(fù)載監(jiān)測單元111所連接的多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)，若負(fù)載監(jiān)測單元111監(jiān)測到所有這些操作開關(guān)5處于無動作、拔出或關(guān)閉狀態(tài)時，則可判斷多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5的工作狀態(tài)滿足進入睡眠狀態(tài)的條件。而當(dāng)負(fù)載監(jiān)測單元111監(jiān)測到上述這些操作開關(guān)5中任意一者有動作、插入或打開時，則可判斷多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5的工作狀態(tài)滿足進入喚醒狀態(tài)的條件，例如，當(dāng)負(fù)載監(jiān)測單元111監(jiān)測到駕駛員側(cè)中控門鎖開關(guān)有開鎖或閉鎖動作時，即可判斷多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5的工作狀態(tài)滿足進入喚醒狀態(tài)的條件。在又一實施方式中，本實用新型的CAN總線車身控制系統(tǒng)還包括耦接到CAN總線的第二從節(jié)點3，該第二從節(jié)點3為一后部車燈模塊，該后部車燈模塊包括控制模塊31、CAN收發(fā)器32和電源管理模塊33。電源管理模塊33可以采用正常供電模式或低功耗供電模式向CAN收發(fā)器32和電源管理模塊33供電。如圖3所示，后部車燈模塊的控制模塊31包括一后備箱門監(jiān)測單元311，該后備箱門監(jiān)測單元311與后備箱門的操作開關(guān)6相連，用于監(jiān)測該操作開關(guān)6的工作狀態(tài)，若監(jiān)測到后備箱門的操作開關(guān)6處于開啟狀態(tài)，則發(fā)送一喚醒消息幀給主節(jié)點的負(fù)載監(jiān)測單元111，并控制電源管理模塊33以正常模式供電。負(fù)載監(jiān)測單元111收到該喚醒消息幀，會通過CAN總線4發(fā)送一喚醒管理消息幀給多個第一從節(jié)點2，并控制主節(jié)點的電源管理模塊以正常供電模式供電。各第一從節(jié)點2在接收到主節(jié)點發(fā)送的喚醒管理消息幀時，則控制自身的電源管理模塊23以正常供電模式供電。負(fù)載監(jiān)測單元111在監(jiān)測到多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)5的工作狀態(tài)滿足進入睡眠狀態(tài)的條件時，則通過CAN總線4發(fā)送一睡眠管理消息幀給該第二從節(jié)點3的后備箱門監(jiān)測單元311，后備箱門監(jiān)測單元311在接收到該睡眠管理消息幀后，則控制電源管理模塊33以低功耗供電模式供電。在本實用新型的一種實施方式中，主節(jié)點1、第一從節(jié)點2以及第二從節(jié)點3的控制模塊均可采用MCU。權(quán)利要求一種具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車身控制系統(tǒng)，包括一個主節(jié)點、多個第一從節(jié)點和CAN總線，所述主節(jié)點與所述多個第一從節(jié)點均耦接到CAN總線；主節(jié)點和每一第一從節(jié)點均包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊，所述控制模塊分別與所述CAN收發(fā)器和所述電源管理模塊相連；其中，主節(jié)點的控制模塊與多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)相連；其特征在于，所述電源管理模塊具有一正常供電模式和一低功耗供電模式；所述主節(jié)點的控制模塊包括負(fù)載監(jiān)測單元、睡眠條件設(shè)定單元和喚醒條件設(shè)定單元；所述睡眠條件設(shè)定單元和所述喚醒條件設(shè)定單元分別用于設(shè)定該CAN總線車身控制系統(tǒng)進入睡眠狀態(tài)的條件和進入喚醒狀態(tài)的條件；所述負(fù)載監(jiān)測單元連接于所述多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)，用于實時監(jiān)測該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)的工作狀態(tài)，若監(jiān)測到該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)的工作狀態(tài)滿足進入睡眠狀態(tài)的條件，則通過CAN總線發(fā)送一睡眠管理消息幀給多個第一從節(jié)點，并控制主節(jié)點的電源管理模塊以低功耗供電模式供電；若監(jiān)測到該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)的工作狀態(tài)滿足進入喚醒狀態(tài)的條件，則通過CAN總線發(fā)送一喚醒管理消息幀給多個第一從節(jié)點，并控制主節(jié)點的電源管理模塊以正常供電模式供電；各所述第一從節(jié)點的控制模塊用于根據(jù)接收到的睡眠管理消息幀或喚醒管理消息幀，相應(yīng)地控制該第一從節(jié)點的電源管理模塊以低功耗供電模式供電或以正常供電模式供電。2.如權(quán)利要求1所述的CAN總線車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主節(jié)點的控制模塊為MCU。3.如權(quán)利要求2所述的CAN總線車身控制系統(tǒng)，其特征在于，多個第一從節(jié)點的控制模塊均為MCU。4.如權(quán)利要求3所述的CAN總線車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個第一從節(jié)點分別為組合儀表模塊、前部車燈模塊、駕駛員門模塊和右前門模塊；該CAN總線車身控制系統(tǒng)還包括耦接到CAN總線的第二從節(jié)點，該第二從節(jié)點為一后部車燈模塊，該后部車燈模塊包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊，后部車燈模塊的電源管理模塊具有一正常供電模式和一低功耗供電模式；后部車燈模塊的控制模塊包括一后備箱門監(jiān)測單元，該后備箱門監(jiān)測單元與后備箱門的操作開關(guān)相連，用于監(jiān)測該后備箱門的操作開關(guān)的工作狀態(tài)，若監(jiān)測到后備箱門的操作開關(guān)處于開啟狀態(tài)，則發(fā)送一喚醒消息幀給所述主節(jié)點的負(fù)載監(jiān)測單元，并控制該后部車燈模塊的電源管理模塊以正常模式供電；若該后備箱門監(jiān)測單元接收到負(fù)載監(jiān)測單元發(fā)送的睡眠管理消息幀，則控制該后部車燈模塊的電源管理模塊以低功耗供電模式供電。5.如權(quán)利要求4所述的CAN總線車身控制系統(tǒng)，其特征在于，所述后部車燈模塊的控制模塊為MCU。專利摘要本實用新型公開了一種具有睡眠和喚醒功能的CAN總線車身控制系統(tǒng)，包括一主節(jié)點、多個第一從節(jié)點和CAN總線，主節(jié)點和每一第一從節(jié)點均包括控制模塊、CAN收發(fā)器和電源管理模塊。主節(jié)點的控制模塊與多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)相連。主節(jié)點的控制模塊包括負(fù)載監(jiān)測單元、睡眠條件設(shè)定單元和喚醒條件設(shè)定單元。負(fù)載監(jiān)測單元若監(jiān)測到該多個汽車負(fù)載的操作開關(guān)的工作狀態(tài)滿足進入睡眠狀態(tài)的條件，則通過CAN總線發(fā)送一睡眠管理消息幀給多個第一從節(jié)點，使主節(jié)點和從節(jié)點的電源管理模塊均以低功耗供電模式供電，從而實現(xiàn)節(jié)約能源的效果。文檔編號H04L12/40GK201511914SQ200920210479公開日2010年6月23日申請日期2009年9月29日優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日發(fā)明者張麗,張羿,戴勝曉,石桂花申請人:上海匯眾汽車制造有限公司