專利名稱：成像裝置的柔性印刷線路板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像裝置的柔性印刷線路板裝置。
背景技術(shù)：
在垂直于光軸的平面內(nèi)驅(qū)動(dòng)圖像拾取裝置(例如，CCD或CMOS圖像傳感器)、以抵消在聚焦在圖像拾取裝置上的物方圖像的圖像抖動(dòng)的成像裝置(例如，數(shù)字照相機(jī))在本領(lǐng)域是已知的，圖像抖動(dòng)由施加到成像裝置的振動(dòng)(諸如手抖動(dòng))造成。為了提供這種可移動(dòng)圖像拾取裝置的平滑移動(dòng)，理想的是通過柔性PWB(柔性印刷線路板)形成圖像拾取裝置和圖像處理電路之間的電連接。然而，如果柔性PWB與相鄰部件(諸如固定部件)接觸，從而在驅(qū)動(dòng)圖像拾取裝置時(shí)對(duì)柔性PWB的移動(dòng)產(chǎn)生阻力，圖像拾取裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的負(fù)載增加，其對(duì)圖像拾取裝置的驅(qū)動(dòng)精度有不良影響。為了防止出現(xiàn)這個(gè)問題，在柔性PWB的支撐結(jié)構(gòu)中，柔性PWB必須在離圖像拾取裝置足夠遠(yuǎn)的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)用固定部件或部件支撐，這樣妨礙成像裝置的小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種成像裝置的柔性印刷線路板裝置，其中成像裝置裝入在垂直于光軸的平面內(nèi)被驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)圖像拾取裝置，其中柔性印刷線路板裝置防止產(chǎn)生對(duì)從圖像拾取裝置延伸的柔性PWB的上述移動(dòng)阻力，使得圖像拾取裝置能夠高精度穩(wěn)定地被驅(qū)動(dòng)，盡管柔性印刷線路板裝置尺寸小。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種成像裝置的柔性印刷線路板裝置，包括圖像拾取裝置，其在垂直于光軸的平面內(nèi)可移動(dòng)；柔性印刷線路板，其從圖像拾取裝置延伸；和可移動(dòng)支撐件，其沿光軸方向位于圖像拾取裝置后面，以支撐柔性印刷線路板，其中當(dāng)圖像拾取裝置移動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)支撐件沿垂直于光軸方向與圖像拾取裝置一起移動(dòng)，一部分柔性印刷線路板沿可移動(dòng)支撐件的前面設(shè)置在圖像拾取裝置后面。
理想的是，可移動(dòng)支撐件包括基本上平行于圖像拾取裝置可在其中移動(dòng)的平面而設(shè)置的平板，柔性印刷線路板與可移動(dòng)支撐件的前表面面接觸。
理想的是，柔性印刷線路板裝置包括沿光軸方向位于可移動(dòng)支撐件后面的后保護(hù)件，以覆蓋圖像拾取裝置的背面。
理想的是，一部分柔性印刷線路板固定到后保護(hù)件上。
理想的是，后保護(hù)件包括基本上平行于圖像拾取裝置可在其中移動(dòng)的平面而設(shè)置的平板。柔性印刷線路板的部分固定到后保護(hù)件的后表面，和可移動(dòng)支撐件防止柔性印刷線路板接觸后保護(hù)件，除了固定到后保護(hù)件的柔性印刷線路板的部分之外。
理想的是，后保護(hù)件固定到成像裝置的主體上，以至于相對(duì)于成像裝置的主體固定不動(dòng)。
理想的是，柔性印刷線路板裝置包括位于后保護(hù)件后面的外部顯示裝置，以暴露到成像裝置外面；和第二柔性印刷線路板，其從外部顯示裝置延伸，并且與從圖像拾取裝置延伸的柔性印刷線路板分開設(shè)置。第二柔性印刷線路板位于外部顯示裝置與后保護(hù)件之間的間隔中。
理想的是，柔性印刷線路板裝置包括固定圖像拾取裝置的圖像拾取裝置固定件；支持件，其支持圖像拾取裝置固定件并且被支撐，以沿垂直于光軸的平面可移動(dòng)；和傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于改變圖像拾取裝置固定件相對(duì)于支持件的傾斜角?？梢苿?dòng)支撐件固定到支持件上。
理想的是，傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支持件上的多個(gè)螺孔；多個(gè)調(diào)整螺釘，其分別通過在圖像拾取裝置固定件上形成的多個(gè)通孔，以擰入對(duì)應(yīng)的螺孔中；和多個(gè)壓縮螺旋彈簧，其以壓縮狀態(tài)位于支持劍和圖像拾取裝置固定件之間。
理想的是，柔性印刷線路板裝置包括沿光軸方向位于可移動(dòng)支撐件后面的后保護(hù)件，以覆蓋圖像拾取裝置的背面，其中多個(gè)通孔形成在后保護(hù)件中，使得調(diào)整螺釘可分別通過通孔從后保護(hù)件后面進(jìn)入。
理想的是，成像裝置是數(shù)字照相機(jī)。
在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種成像裝置的柔性印刷線路板裝置，包括在垂直于光軸的平面內(nèi)可移動(dòng)的圖像拾取裝置；從圖像拾取裝置延伸的柔性印刷線路板；和抗彎曲裝置，其沿光軸方向位于圖像拾取裝置后面，以至于提供抗彎曲特性給柔性印刷線路板，其中當(dāng)圖像拾取裝置移動(dòng)時(shí)，抗彎曲裝置沿垂直于光軸的方向與圖像拾取裝置一起移動(dòng)。
理想的是，抗彎曲裝置包括位于基本上平行于與光軸垂直的平面的平面內(nèi)的平板。
在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種柔性印刷線路板裝置，包括在垂直于光軸的平面內(nèi)可移動(dòng)的圖像拾取裝置、固定電路板、和將圖像拾取裝置連接到固定電路板的柔性印刷線路板，柔性印刷線路板裝置包括后保護(hù)件，其沿光軸方向位于圖像拾取裝置后面，以保護(hù)圖像拾取裝置的背面，一部分柔性印刷線路板固定到后保護(hù)件上；和可移動(dòng)支撐件，其沿光軸方向位于后保護(hù)件與圖像拾取裝置之間，以支撐柔性印刷線路板，其中當(dāng)圖像拾取裝置移動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)支撐件沿垂直于光軸的方向與圖像拾取裝置一起移動(dòng)，一部分柔性印刷線路板沿可移動(dòng)支撐件的前表面設(shè)置在圖像拾取裝置后面。
理想的是，可移動(dòng)支撐件包括基本上平行于與光軸垂直的平面而設(shè)置的平板，后保護(hù)件包括基本上平行于與光軸垂直的平面而設(shè)置的平板。
根據(jù)本發(fā)明，小尺寸的成像裝置的柔性印刷線路板裝置能夠防止在驅(qū)動(dòng)圖像拾取裝置時(shí)對(duì)柔性PWB的移動(dòng)阻力，從而能夠高精度穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)圖像拾取裝置。


下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，其中圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的柔性印刷線路板裝置的數(shù)字照相機(jī)的實(shí)施例的正視圖；圖2是圖1所示的數(shù)字照相機(jī)在其變焦鏡頭在準(zhǔn)備攝影狀態(tài)的縱向截面圖；圖3是圖1所示的數(shù)字照相機(jī)在變焦鏡頭完全縮回狀態(tài)的縱向截面圖；圖4是圖1所示的數(shù)字照相機(jī)在變焦鏡頭完全縮回狀態(tài)的變焦鏡頭的透視圖。
圖5是圖4所示的變焦鏡頭的一部分的分解透視圖；圖6是圖4所示的變焦鏡頭的另一部分的分解透視圖；圖7是圖5所示的圖像穩(wěn)定單元(圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu))的正視圖；圖8是圖5所示的圖像穩(wěn)定單元的后視圖，其中可移動(dòng)板和固定蓋被拆除；圖9是圖5所示的圖像穩(wěn)定單元的后視圖，該圖是從與圖8角度的不同角度看到的；圖10是圖像穩(wěn)定單元的分解透視圖；圖11是在圖像穩(wěn)定單元的固定支座附近的圖像穩(wěn)定單元的一部分的分解透視圖；圖12是圖10所示的X軸方向移動(dòng)臺(tái)架、CCD圖像傳感器、CCD保持板和相關(guān)元件的分解正視圖；圖13是圖12所示的X軸方向移動(dòng)臺(tái)架的后視圖，其中圖10所示的柔性印刷線路板和可移動(dòng)板被拆除；圖14是圖像穩(wěn)定單元的第一X軸方向移動(dòng)件、第二X軸方向移動(dòng)件和相關(guān)的拉伸連接彈簧的正視圖，表示圖像穩(wěn)定單元的分解狀態(tài)；圖15是圖14所示的第一X軸方向移動(dòng)件、第二X軸方向移動(dòng)件和相關(guān)的拉伸連接彈簧的后視圖，表示其分解狀態(tài)和組裝狀態(tài)；圖16是圖像穩(wěn)定單元的Y軸方向移動(dòng)件、Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架和相關(guān)的拉伸連接彈簧的分解透視圖；圖17是圖16所示的Y軸方向移動(dòng)件、Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架和相關(guān)的拉伸連接彈簧的后視圖，表示其分解狀態(tài)和組裝狀態(tài)；圖18是拆除固定支座的圖像穩(wěn)定單元的正視圖；圖19是圖18所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的后視圖；圖20是進(jìn)一步拆除驅(qū)動(dòng)電機(jī)、光斷續(xù)器和偏置彈簧的圖18和19所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的正視圖；圖21是圖20所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的后視圖；
圖22是進(jìn)一步拆除第二X軸方向移動(dòng)件和Y方向移動(dòng)件的圖20和21所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的正視圖；圖23是圖22所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的后視圖；圖24是表示圖像穩(wěn)定單元的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖25是圖示圖1-圖3所示的數(shù)字照相機(jī)的電路結(jié)構(gòu)的框圖；圖26是與圖18相似的正視圖，表示拆除固定支座的圖像穩(wěn)定單元的另一實(shí)施例(第二實(shí)施例)；圖27是圖26所示的圖像穩(wěn)定單元的元件的后視圖；圖28是表示圖像穩(wěn)定單元第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖29是圖10所示的CCD單元和固定蓋的分解正視圖；圖30是CCD的分解后視圖；圖31是CCD單元的分解后視圖，表示CCD保持板被固定到X軸方向移動(dòng)臺(tái)架的狀態(tài)；圖32是在組裝狀態(tài)的CCD單元的后視圖；圖33是圖像穩(wěn)定單元在對(duì)CCD圖像傳感器進(jìn)行傾斜角調(diào)整之前的狀態(tài)的截面圖；圖34是圖像穩(wěn)定單元在對(duì)CCD圖像傳感器進(jìn)行傾斜角調(diào)整之后的狀態(tài)的截面圖；圖35是在圖33所示的兩個(gè)調(diào)整螺釘之一附近的圖像穩(wěn)定單元的局部放大截面圖；圖36在圖34所示的兩個(gè)調(diào)整螺釘之一附近的圖像穩(wěn)定單元的局部放大截面圖；圖37是沿定位CCD單元的兩個(gè)壓縮螺旋彈簧的平面得到的圖像穩(wěn)定單元的截面圖；圖38是圖像穩(wěn)定單元在安裝可移動(dòng)板和固定蓋的狀態(tài)的后視圖；圖39是為了清楚起見，固定蓋被部分切除的圖像穩(wěn)定單元的后視圖；圖40是部分圖像穩(wěn)定單元的縱向截面圖，表示柔性印刷線路板的裝置從CCD圖像傳感器延伸；圖41是LCD面板的透視圖，固定蓋和柔性印刷線路板從LCD面板延伸；圖42是圖1所示的數(shù)字照相機(jī)在變焦鏡頭的完全縮回狀態(tài)的縱向截面圖，表示根據(jù)本發(fā)明的柔性印刷線路板裝置的另一實(shí)施例；和圖43是圖42所示的數(shù)字照相機(jī)的變焦鏡頭和LCD單元的透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示安裝根據(jù)本發(fā)明的柔性柔性印刷線路板裝置的數(shù)字照相機(jī)200的外觀。數(shù)字照相機(jī)200在其照相機(jī)主體202前面設(shè)置變焦鏡頭(變焦鏡筒)201，光學(xué)取景器203和閃光燈204，在照相機(jī)主體202的頂部設(shè)有快門按鈕205。
在圖2和3所示的數(shù)字照相機(jī)200縱向截面圖中，如圖2所示，在攝影操作期間，數(shù)字照相機(jī)200的變焦鏡頭201從照相機(jī)主體202向前朝物方側(cè)(在圖2和3中看向左)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)不進(jìn)行攝影時(shí)，數(shù)字照相機(jī)200從圖2所示的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)移到圖3所示的完全縮回狀態(tài)，在完全縮回狀態(tài)，變焦鏡頭201容納(完全縮回)在照相機(jī)主體202中，如圖3所示。在圖2中，變焦鏡頭201從攝影光軸Z1的上半部和下半部分別表示變焦鏡頭201在廣角極端和在遠(yuǎn)攝極端的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)。如圖5和6所示，變焦鏡頭201設(shè)有多個(gè)環(huán)形件(中空?qǐng)A筒件)第二線性導(dǎo)向環(huán)10、凸輪環(huán)11、第三可移動(dòng)筒12、第二可移動(dòng)筒13、第一線性導(dǎo)向環(huán)14、第一可移動(dòng)筒15、螺旋環(huán)18和固定筒22，它們基本上繞圖2和3中的鏡筒軸Z0所示的公共軸同心設(shè)置。
變焦鏡頭201設(shè)有攝影光學(xué)系統(tǒng)，包括第一透鏡組LG1、快門S、可調(diào)光闌A、第二透鏡組LG2、第三透鏡組LG3、低通濾光片25和作為圖像拾取裝置的CCD圖像傳感器60。當(dāng)變焦鏡頭201在準(zhǔn)備攝影狀態(tài)時(shí)，從第一透鏡組LG1到CCD圖像傳感器60的光學(xué)元件位于攝影光軸(公共光軸)Z1上。攝影光軸Z1平行于鏡頭軸Z0并且位于鏡筒軸Z0下面。第一透鏡組LG1和第二透鏡組LG2沿?cái)z影光軸Z1方向以預(yù)定移動(dòng)方式移動(dòng)，以進(jìn)行變焦操作，第三透鏡組LG3沿?cái)z影光軸Z1移動(dòng)，以進(jìn)行聚焦操作。在下列描述中，術(shù)語“光軸方向”是指平行于攝影光軸Z1的方向，術(shù)語“物方側(cè)”和“像方側(cè)”分別是指數(shù)字照相機(jī)的前和后。因此，在下列描述中，數(shù)字照相機(jī)200在垂直于光軸Z1的平面的垂直方向和水平方向被分別定義為Y軸方向和X軸方向。
固定筒22位于照相機(jī)主體202中并且固定在照相機(jī)主體22中，而固定支座23固定在固定筒22的后部。CCD圖像傳感器60和低通濾光片25經(jīng)過Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71和X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21被固定支座23支撐，以沿X軸方向和Y軸方向可移動(dòng)。數(shù)字照相機(jī)200在固定支座23后面設(shè)有指示可視圖像和各種攝影信息的LCD面板20(外部顯示裝置)。
變焦鏡頭201在固定筒22上設(shè)有第三透鏡框51，第三透鏡框51支撐和保持第三透鏡組LG3。變焦鏡頭201在固定支座23和固定筒22之間設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向軸52和53，其平行于攝影光軸Z1延伸，以沿光軸方向引導(dǎo)第三透鏡框51，而不繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)第三透鏡框51。第三透鏡框51被第三透鏡框偏置彈簧(延伸螺旋彈簧)55向前偏壓。數(shù)字照相機(jī)200設(shè)有聚焦電機(jī)160，聚焦電機(jī)160具有被加工螺紋作為絲桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸擰過在AF螺母54上形成的螺孔。如果AF螺母54通過聚焦電機(jī)160的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)向后移動(dòng)，第三透鏡框51被AF螺母54壓住向后移動(dòng)。相反，如果AF螺母54向前移動(dòng)，通過第三透鏡框偏置彈簧55的偏壓力，第三透鏡框51跟隨AF螺母54向前移動(dòng)。由于這種結(jié)構(gòu)，第三透鏡框51能夠沿光軸方向向前和向后移動(dòng)。
如圖4所示，數(shù)字照相機(jī)200在固定筒22上設(shè)有變焦電機(jī)150，變焦電機(jī)150被固定筒22支撐。變焦電機(jī)150的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過減速齒輪鏈(未示出)傳輸?shù)阶兘过X輪28(參見圖5)。變焦齒輪28旋轉(zhuǎn)地安裝在平行于攝影光軸Z1延伸的變焦齒輪軸29上。變焦齒輪29的前端和后端分別安裝到固定筒22和固定支座23上。
螺旋環(huán)18位于固定筒22的內(nèi)部并且被固定筒22支撐。螺旋環(huán)18通過變焦齒輪28的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在沿光軸方向的預(yù)定范圍內(nèi)，在圖3所示的變焦鏡頭201的完全縮回狀態(tài)的位置、與在變焦透鏡201馬上在圖2的變焦鏡頭201的上半部所示的廣角極端的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)之前的變焦鏡頭201的狀態(tài)的位置之間，螺旋環(huán)18沿光軸方向向前和向后移動(dòng)，同時(shí)通過螺旋結(jié)構(gòu)(設(shè)置在螺旋環(huán)18和固定筒22之間)繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)。在圖2所示的變焦鏡頭201的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)(在廣角極端和遠(yuǎn)攝極端)，螺旋環(huán)18在固定位置旋轉(zhuǎn)，而不沿光軸方向移動(dòng)。第一可移動(dòng)筒15連接螺旋環(huán)18，以與螺旋環(huán)18一起繞鏡筒軸Z0可旋轉(zhuǎn)并且與與螺旋環(huán)18一起沿光軸方向可移動(dòng)。
第一線性導(dǎo)向環(huán)14位于第一可移動(dòng)筒15和螺旋環(huán)18內(nèi)部并且被它們支撐。第一線性導(dǎo)向環(huán)14經(jīng)過在固定筒22上形成的線性導(dǎo)向槽沿光軸方向線性導(dǎo)向，并且第一可移動(dòng)筒15和螺旋環(huán)18配合，以相對(duì)于第一可移動(dòng)筒15和螺旋環(huán)18繞鏡筒軸Z0可旋轉(zhuǎn)，以與第一可移動(dòng)筒15和螺旋環(huán)18一起沿光軸方向可移動(dòng)。
如圖5所示，第一線性導(dǎo)向環(huán)14設(shè)有一組徑向透過第一線性導(dǎo)向環(huán)14的三個(gè)通槽14a(在圖5中僅出現(xiàn)兩個(gè))。每個(gè)通槽14a包括圓周槽部分和傾斜導(dǎo)槽部分，傾斜導(dǎo)槽部分從圓周槽部分的一端向后傾斜延伸。傾斜導(dǎo)槽部分相對(duì)于光軸方向傾斜，而圓周槽部分繞鏡頭軸Z0圓周方向延伸。一組從凸輪環(huán)11的外圓周面徑向向外突出的三個(gè)從動(dòng)件11a(在圖6中僅出現(xiàn)兩個(gè))分別與該組三個(gè)通槽14a配合。該組三個(gè)從動(dòng)件11a還與一組在第一可移動(dòng)筒15的內(nèi)圓周面上形成并且平行于攝影光軸Z1延伸的三個(gè)旋轉(zhuǎn)傳輸槽15a配合，使得凸輪環(huán)11跟隨第一可移動(dòng)筒15旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該組三個(gè)從動(dòng)件11a分別與該組三個(gè)通槽14a的導(dǎo)槽部分配合時(shí)，凸輪環(huán)11沿光軸方向向前和向后移動(dòng)，同時(shí)繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)并且被該組三個(gè)通槽14a引導(dǎo)。另一方面，當(dāng)該組三個(gè)從動(dòng)件11a分別與該組三個(gè)通槽14a的圓周槽部分配合時(shí)，凸輪環(huán)11在固定位置旋轉(zhuǎn)，而不沿光軸方向移動(dòng)。與螺旋環(huán)18相似，在沿光軸方向的預(yù)定范圍內(nèi)，在圖3所示的變焦鏡頭201的完全縮回狀態(tài)的位置、與在變焦透鏡201馬上進(jìn)入其(圖2的變焦鏡頭201的上半部所示的)廣角極端的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)之前的變焦鏡頭201的狀態(tài)的位置之間，凸輪環(huán)11沿光軸方向向前和向后移動(dòng)，同時(shí)繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)，在圖2所示的變焦鏡頭201(在廣角極端和遠(yuǎn)攝極端之間)的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)，凸輪環(huán)11在固定位置旋轉(zhuǎn)，而不沿光軸方向移動(dòng)。
第一線性導(dǎo)向環(huán)14通過線性導(dǎo)向槽沿光軸方向線性地引導(dǎo)第二線性導(dǎo)向環(huán)10和第二可移動(dòng)環(huán)13，線性導(dǎo)向槽在第一線性導(dǎo)向環(huán)14的內(nèi)圓周面上形成并且平行于攝影光軸Z1延伸。第二線性導(dǎo)向環(huán)10沿光軸方向線性地引導(dǎo)第二透鏡組移動(dòng)框8，第二透鏡組移動(dòng)框8間接支撐第二透鏡組LG2，同時(shí)第二可移動(dòng)筒13沿光軸方向線性地引導(dǎo)第三可移動(dòng)筒12，第三可移動(dòng)筒12間接支撐第一透鏡組LG1。第二線性導(dǎo)向環(huán)10和第二可移動(dòng)筒13被凸輪環(huán)11支撐，以相對(duì)于凸輪環(huán)11繞鏡筒軸Z0可旋轉(zhuǎn)，并且與凸輪環(huán)11一起沿光軸方向可移動(dòng)。
凸輪環(huán)11在其內(nèi)圓周面上設(shè)有多個(gè)用于移動(dòng)第二透鏡組LG2的內(nèi)凸輪槽11b，第二透鏡組移動(dòng)框8在其外圓周面上設(shè)有多個(gè)凸輪從動(dòng)件8a，其分別與多個(gè)內(nèi)凸輪槽11b配合。因?yàn)榈诙哥R組移動(dòng)框8經(jīng)過第二線性導(dǎo)向環(huán)10被沿光軸方向線性地引導(dǎo)，而不旋轉(zhuǎn)，凸輪環(huán)11的旋轉(zhuǎn)造成第二透鏡組移動(dòng)框8根據(jù)多個(gè)內(nèi)凸輪槽11b的形狀以預(yù)定的移動(dòng)方式沿光軸方向移動(dòng)。
如圖6所示，變焦鏡頭201在第二透鏡組移動(dòng)框8的內(nèi)部設(shè)有第二透鏡框6，第二透鏡框6支撐和保持第二透鏡組LG2。第二透鏡框6被第二透鏡組移動(dòng)框8支撐，以繞樞軸33可旋轉(zhuǎn)(可回轉(zhuǎn))。樞軸33平行于攝影光軸Z1延伸。第二透鏡框6在第二透鏡組LG2位于攝影光軸Z1的攝影位置(如圖2所示)、和第二透鏡組LG2的光軸從攝影光軸Z1縮回的徑向縮回位置(如圖3所示)之間繞樞軸33回轉(zhuǎn)，以位于上述攝影光軸Z1的位置。第二透鏡框6被偏壓，以通過扭簧39朝上述第二透鏡框6的攝影位置的方向旋轉(zhuǎn)。固定支座23設(shè)有位置控制凸輪條(第二透鏡框移動(dòng)裝置)23a(參見圖5)，位置控制凸輪條23a從固定支座23朝前突出，以與第二透鏡框6可配合，當(dāng)?shù)诙哥R組移動(dòng)框8沿縮回方向向后移動(dòng)以靠近固定支座23時(shí)，使得位置控制凸輪條23a與第二透鏡框6壓力接觸，以抵抗扭簧39的偏壓力將第二透鏡框6旋轉(zhuǎn)到其徑向縮回位置。
第二可移動(dòng)筒13被被第二線性導(dǎo)向環(huán)10沿光軸方向線性引導(dǎo)不旋轉(zhuǎn)，第二可移動(dòng)筒13沿光軸方向線性引導(dǎo)第三可移動(dòng)筒12。第三可移動(dòng)筒12在其內(nèi)圓周面上設(shè)有一組徑向向內(nèi)突出的三個(gè)凸輪從動(dòng)件31(參見圖6)，凸輪環(huán)11在其外圓周面設(shè)有一組三個(gè)外凸輪槽11c(用于移動(dòng)第一透鏡組LG1的凸輪槽；在圖6中僅出現(xiàn)兩個(gè))，一組三個(gè)外凸輪槽11c分別與該組三個(gè)凸輪從動(dòng)件31可滑動(dòng)地配合。變焦鏡頭201在第三可移動(dòng)筒12內(nèi)部設(shè)有第一透鏡框1，第一透鏡框1經(jīng)過第一透鏡組調(diào)整環(huán)2被第三可移動(dòng)筒12支撐。
變焦鏡頭201在第一和第二透鏡組LG1和LG2之間設(shè)有快門單元100，快門單元100包括快門S和調(diào)整光闌A。快門單元100位于第二透鏡組移動(dòng)框8內(nèi)部并固定到第二透鏡組移動(dòng)框8上。
在下文中描述具有上述結(jié)構(gòu)的變焦鏡頭201的操作。在圖3所示的狀態(tài)，變焦鏡頭201在完全縮回狀態(tài)，變焦鏡頭201完全容納在照相機(jī)主體202中。在圖3所示的變焦鏡頭201的完全縮回狀態(tài)，在設(shè)置在照相機(jī)主體202外表面的主開關(guān)101(參見圖25)被開啟時(shí)，變焦電機(jī)150被驅(qū)動(dòng)，以通過設(shè)置在照相機(jī)主體202中的控制電路102(參見圖25)的控制沿鏡筒前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。變焦電機(jī)150的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)變焦齒輪28。變焦齒輪28的旋轉(zhuǎn)造成第一可移動(dòng)筒15和螺旋環(huán)18的組合向前移動(dòng)，同時(shí)由于上述螺旋結(jié)構(gòu)繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)，還造成第一線性導(dǎo)向環(huán)14與第一可移動(dòng)筒15和螺旋環(huán)18一起線性向前移動(dòng)。同時(shí)，通過第一可移動(dòng)筒15的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的凸輪環(huán)11，通過第一線性導(dǎo)向環(huán)14和凸輪環(huán)11之間的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，即，通過該組三個(gè)通槽14a的傾斜導(dǎo)槽部分分別與凸輪環(huán)11的該組三個(gè)從動(dòng)件11a的配合，沿光軸方向向前移動(dòng)，移動(dòng)量對(duì)應(yīng)于第一線性導(dǎo)向環(huán)14的向前移動(dòng)量和凸輪環(huán)11的向前移動(dòng)量的總和。一旦螺旋環(huán)18和凸輪環(huán)11前進(jìn)到其各個(gè)預(yù)定點(diǎn)，在螺旋環(huán)18和固定筒22之間的旋轉(zhuǎn)/前進(jìn)機(jī)構(gòu)(上述螺旋結(jié)構(gòu))和在凸輪環(huán)11和第一線性導(dǎo)向環(huán)14之間的另一旋轉(zhuǎn)/前進(jìn)機(jī)構(gòu)(上述螺旋結(jié)構(gòu))的功能給取消，從而螺旋環(huán)18和凸輪環(huán)11的每一個(gè)繞鏡筒軸Z0旋轉(zhuǎn)，而不沿光軸方向移動(dòng)。
第二透鏡組移動(dòng)框8位于凸輪環(huán)11內(nèi)部并經(jīng)過第二線性導(dǎo)向環(huán)10沿光軸方向被線性引導(dǎo)，由于該組三個(gè)凸輪從動(dòng)件8a分別與該組三個(gè)內(nèi)凸輪槽11b配合，凸輪環(huán)11的旋轉(zhuǎn)造成第二透鏡組移動(dòng)框8以預(yù)定移動(dòng)方式、相對(duì)于凸輪環(huán)11沿光軸方向移動(dòng)。在圖3所示的狀態(tài)，其中變焦鏡頭201在完全縮回的狀態(tài)，通過從固定支座23向外突出的位置控制條23a的動(dòng)作，位于第二透鏡組移動(dòng)框8內(nèi)部的第二透鏡框6保持在偏離攝影光軸Z1的徑向縮回位置。在第二透鏡組移動(dòng)框8從縮回位置到變焦范圍的位置的移動(dòng)過程中，第二透鏡框6與位置控制凸輪條23a脫開，以繞樞軸33從徑向縮回位置旋轉(zhuǎn)到圖2所示的攝影位置，其中由于扭簧39的彈力，第二透鏡組LG2的光軸與攝影光軸Z1重合。此后，第二透鏡框6仍然保持在攝影位置，直到變焦鏡頭201縮進(jìn)照相機(jī)主體202。
此外，第三可移動(dòng)筒12位于凸輪環(huán)11周圍并且經(jīng)過第二可移動(dòng)筒13沿光軸方向被線性引導(dǎo)，由于該組三個(gè)凸輪從動(dòng)件31分別與該組三個(gè)凸輪環(huán)11的三個(gè)外凸輪槽11c配合，凸輪環(huán)11的旋轉(zhuǎn)造成第三可移動(dòng)筒12以預(yù)定移動(dòng)方式、相對(duì)于凸輪環(huán)11沿光軸方向移動(dòng)。
因此，當(dāng)?shù)谝煌哥R組LG1從完全縮回位置向前移動(dòng)時(shí)，第一透鏡組LG1相對(duì)于像面(CCD圖像傳感器60的成像表面/光接收表面)的軸向位置取決于凸輪環(huán)11相對(duì)于固定筒22的向前移動(dòng)量和第三可移動(dòng)筒12相對(duì)于凸輪環(huán)11的移動(dòng)量的總和，而當(dāng)?shù)诙哥R組LG2從完全縮回位置向前移動(dòng)時(shí)，第二透鏡組LG2相對(duì)于像面的軸向位置取決于凸輪環(huán)11相對(duì)于固定筒22的向前移動(dòng)量和第二透鏡組移動(dòng)框8相對(duì)于凸輪環(huán)11的移動(dòng)量的總和。通過在攝影光軸Z1上移動(dòng)第一和第二透鏡組LG1和LG2進(jìn)行變焦操作，同時(shí)改變其中的空氣距離。當(dāng)變焦鏡頭201被驅(qū)動(dòng)、以從圖3所示的完全縮回位置前進(jìn)時(shí)，首先，變焦鏡頭201移到圖2所示的攝影透鏡軸Z1上面的位置，其中變焦鏡頭201在廣角極端。隨后，通過變焦電機(jī)150沿其鏡筒前進(jìn)方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，變焦鏡頭201移到圖2所示的攝影透鏡軸Z1下面的位置，其中變焦鏡頭201在遠(yuǎn)攝極端。從圖2可以看出，變焦鏡頭201在廣角極端時(shí)的第一和第二透鏡組LG1和LG2之間的間隔大于變焦鏡頭201在遠(yuǎn)攝極端時(shí)的間隔。當(dāng)變焦鏡頭201在遠(yuǎn)攝極端時(shí)，如圖2所示在攝影透鏡軸Z1的下面，第一和第二透鏡組LG1和LG2移到彼此靠近，它們之間的間隔小于變焦鏡頭201在廣角極端的間隔。對(duì)于變焦操作，在第一和第二透鏡組LG1和LG2之間的空氣距離這種變化，通過多個(gè)內(nèi)凸輪槽11b(用于移動(dòng)第二透鏡組LG2)和凸輪環(huán)11的該組三個(gè)外凸輪槽11c(用于移動(dòng)第一透鏡組LG1)的形狀來實(shí)現(xiàn)。在廣角極端和遠(yuǎn)攝極端之間的變焦范圍內(nèi)，輪環(huán)11、第一可移動(dòng)筒15和螺旋環(huán)18以它們各自的軸向固定位置旋轉(zhuǎn)，即，不沿光軸方向移動(dòng)。
在變焦鏡頭201在廣角極端和遠(yuǎn)攝極端之間的準(zhǔn)備攝影狀態(tài)，根據(jù)數(shù)字照相機(jī)200的測(cè)距裝置獲得的物方距離信息，通過驅(qū)動(dòng)AF電機(jī)160沿?cái)z影光軸Z1移動(dòng)第三透鏡組LG3(第三透鏡框51)進(jìn)行聚焦操作。
在主開關(guān)101被關(guān)閉時(shí)，變焦電機(jī)150被驅(qū)動(dòng)，以沿鏡筒縮回方向旋轉(zhuǎn)，使得變焦鏡頭201以與上述前進(jìn)操作相反的方式操作，將變焦鏡頭201完全縮進(jìn)照相機(jī)主體202，如圖3所示。在變焦鏡頭201的這種縮回移動(dòng)的過程中，第二透鏡框6通過位置控制凸輪條23a繞樞軸33旋轉(zhuǎn)到徑向縮回位置，同時(shí)與第二透鏡組移動(dòng)框8一起向后移動(dòng)。當(dāng)變焦鏡頭201完全縮進(jìn)照相機(jī)主體202時(shí)，第二透鏡組LG2第三透鏡組LG3空間的徑向外面的空間，低通濾光片LG4和CCD圖像傳感器60被縮回，如圖3所示，即，第二透鏡組LG2徑向地縮進(jìn)基本上與第三透鏡組LG3的光軸方向的軸向范圍相同的軸向范圍，低通濾光片LG4和CCD圖像傳感器60被定位。當(dāng)變焦鏡頭201被完全縮回時(shí)，數(shù)字照相機(jī)200以這種方式縮回第二透鏡組LG2的這種結(jié)構(gòu)減小變焦鏡頭201的長(zhǎng)度，從而有可能減小照相機(jī)主體202沿光軸方向(即，從圖3看為水平方向)的厚度。
數(shù)字照相機(jī)200設(shè)有圖像穩(wěn)定器(光學(xué)圖像穩(wěn)定器)。這種圖像穩(wěn)定器根據(jù)施加給數(shù)字照相機(jī)200的振動(dòng)(手抖動(dòng))的方向和大小，在垂直于攝影光軸Z1的平面內(nèi)移動(dòng)CCD圖像傳感器60，以抵消用CCD圖像傳感器60拍攝的物體圖像的圖像抖動(dòng)。這種控制通過控制電路102(圖25)來進(jìn)行。圖7-9表示包括CCD圖像傳感器60的圖像穩(wěn)定單元IS。圖10是整個(gè)圖像穩(wěn)定單元IS的分解透視圖，圖11-23是圖像穩(wěn)定單元IS的各個(gè)部分的透視圖或分解透視圖。
固定支座23設(shè)有一對(duì)Y軸方向?qū)驐U73和79，其沿Y軸方向(數(shù)字照相機(jī)200的垂直方向)延伸。Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71設(shè)有導(dǎo)向孔71a和導(dǎo)向槽71b(參見圖16)，其中配合該對(duì)Y軸方向?qū)驐U73和79，使得Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71分別被該對(duì)Y軸方向?qū)驐U73和79支撐，以在其上自由滑動(dòng)。一對(duì)X軸方向?qū)驐U72和74固定到Y(jié)軸方向移動(dòng)臺(tái)架71上，以沿垂直于Y軸方向的X軸方向(數(shù)字照相機(jī)200的水平方向)延伸。X軸方向臺(tái)架21分別設(shè)有導(dǎo)向孔21a和導(dǎo)向槽21b(參見圖12和13)，其中配合該對(duì)X軸方向?qū)驐U72和74，使得X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21在其上自由滑動(dòng)。因此，CCD圖像傳感器60經(jīng)過Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71和X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21被固定支座23支撐，以在垂直于攝影光軸Z1的平面沿相互垂直的兩個(gè)軸向可移動(dòng)。X軸方向臺(tái)架21的移動(dòng)范圍被Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71的內(nèi)周面限定，而Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71的移動(dòng)范圍被固定支座23的內(nèi)周面限定。
圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x，其在X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21上形成的彈簧鉤21v和在固定支座23上形成的彈簧鉤23vx之間延伸，并且安裝在它們之間。X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x是拉伸螺旋彈簧，當(dāng)從變焦鏡頭201的正面看時(shí)，朝右偏壓X軸方向臺(tái)架21(當(dāng)從變焦鏡頭201后面看時(shí)朝左)。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有Y軸方向臺(tái)架偏置彈簧87y，其在Y軸方向臺(tái)架71上形成的彈簧鉤71v和在固定支座23上形成的彈簧鉤23vy之間延伸，并且安裝在它們之間。Y軸方向臺(tái)架偏置彈簧87y是拉伸螺旋彈簧，并且朝下偏壓Y軸方向臺(tái)架71。
如圖16和17所示，圖像穩(wěn)定單元IS在Y軸方向臺(tái)架71的一邊設(shè)有Y軸方向移動(dòng)件80，其被Y軸方向臺(tái)架71支撐。Y軸方向移動(dòng)件80沿Y軸方向延長(zhǎng)，并且在Y軸方向移動(dòng)件80的上端和下端附近分別設(shè)有移動(dòng)限制凸塊80a和移動(dòng)限制凸塊80b。Y軸方向移動(dòng)件80在其下端設(shè)有導(dǎo)向銷80c，其從移動(dòng)限制凸塊80a向下延伸。移動(dòng)顯示凸塊80b設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向孔80d。Y軸方向移動(dòng)件80在該對(duì)導(dǎo)向孔80d附近還設(shè)有螺母接觸部分80e和線性凹槽80f(參見圖16)，并且在移動(dòng)限制凸塊80a和移動(dòng)限制凸塊80b之間的Y軸方向移動(dòng)件80的垂直直邊部分還設(shè)有彈簧鉤80g(參見圖17)。線性凹槽80f沿Y軸方向延長(zhǎng)。
Y軸方向臺(tái)架71設(shè)有移動(dòng)限制凸塊71c和移動(dòng)限制凸塊71d，其分別面對(duì)Y軸方向移動(dòng)件80的移動(dòng)限制凸塊80a和移動(dòng)限制凸塊80b。移動(dòng)限制凸塊71c設(shè)有導(dǎo)向孔71e，其中滑動(dòng)地配合導(dǎo)向銷80c，移動(dòng)限制凸塊71d設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向銷71f，其分別向上延伸以滑動(dòng)地配合在該對(duì)導(dǎo)向孔80d中。Y軸方向臺(tái)架71在移動(dòng)限制凸塊71c和移動(dòng)限制凸塊71d之間的垂直直邊部分設(shè)有彈簧鉤71g。
通過導(dǎo)向孔71e與導(dǎo)向銷80c的配合和該對(duì)導(dǎo)向銷71f與該對(duì)導(dǎo)向孔80d的配合，Y軸方向臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80被導(dǎo)向，以沿Y軸方向彼此相對(duì)可移動(dòng)。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有拉伸連接彈簧81y，其在Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71的彈簧鉤71g和Y軸方向移動(dòng)件80的彈簧鉤80g之間延伸，并且安裝在它們之間。拉伸連接彈簧81y沿著使移動(dòng)限制凸塊80a與移動(dòng)限制凸塊71c相互接觸以及使移動(dòng)限制凸塊80b與移動(dòng)限制凸塊71d相互接觸的相反方向，即，分別向上和向下移動(dòng)Y軸方向臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80的相反方向，偏壓Y軸方向臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80。
與該對(duì)X軸方向?qū)驐U72和74不同的另一對(duì)X軸方向?qū)驐U77和78固定到固定支座23上，以沿X軸方向延伸。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有第一X軸方向移動(dòng)件75，其經(jīng)過該對(duì)X軸方向?qū)驐U77和78被固定支座23支撐，以在其上自由滑動(dòng)。如圖14和15所示，第一X軸方向移動(dòng)件75沿X軸方向延長(zhǎng)，在第一X軸方向移動(dòng)件75沿X軸方向的相反兩端附近，分別設(shè)有移動(dòng)限制凸塊75a和移動(dòng)限制凸塊75b。分別在移動(dòng)限制凸塊75a和75b上形成一對(duì)導(dǎo)向孔75c，X軸方向?qū)驐U77插入該對(duì)導(dǎo)向孔75c中。在移動(dòng)限制凸塊75a上形成導(dǎo)向孔75d，X軸方向?qū)驐U78插入導(dǎo)向孔75d中。在移動(dòng)限制凸塊75b沒有形成對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向孔75d的導(dǎo)向孔。移動(dòng)限制凸塊75a在相關(guān)的導(dǎo)向孔75c和導(dǎo)向孔75d之間設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向孔75e。移動(dòng)限制凸塊75b在相關(guān)的導(dǎo)向孔75c上面沿Y軸方向(參見圖15)設(shè)有導(dǎo)向銷75f，其在遠(yuǎn)離移動(dòng)限制凸塊75a的方向沿X軸方向延伸。第一X軸方向移動(dòng)件75在移動(dòng)限制凸塊底部還設(shè)有連接突起75g，并且在移動(dòng)限制凸塊75a和移動(dòng)限制凸塊75b之間的第一X軸方向移動(dòng)件75的水平直邊部分還設(shè)有彈簧鉤75h。
圖像穩(wěn)定單元IS在第一X軸方向移動(dòng)件75上設(shè)有第二X軸方向移動(dòng)件76。第二X軸方向移動(dòng)件76設(shè)有沿X軸方向彼此分開的移動(dòng)限制凸塊76a和移動(dòng)限制凸塊76b。移動(dòng)限制凸塊76a設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向銷76c，其沿X軸方向延伸，以分別滑動(dòng)地配合在第一X軸方向移動(dòng)件75的該對(duì)導(dǎo)向孔75e中，移動(dòng)限制凸塊76b設(shè)有導(dǎo)向孔76d，第一X軸方向移動(dòng)件75的導(dǎo)向銷75f滑動(dòng)地配合在其中。第二X軸方向移動(dòng)件76在移動(dòng)限制凸塊76a的附近還設(shè)有螺母接觸部分76e和線性凹槽76f(參見圖15)，在第二X軸方向移動(dòng)件76在移動(dòng)限制凸塊76a和移動(dòng)限制凸塊76b之間的水平直邊部分還設(shè)有彈簧鉤76g。線性凹槽76f沿Y軸方向延長(zhǎng)。
通過該對(duì)導(dǎo)向銷76c與該對(duì)導(dǎo)向孔75e的配合和導(dǎo)向銷75f與導(dǎo)向孔76d的配合，第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76被引導(dǎo)，以沿X軸方向彼此相對(duì)可移動(dòng)。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有拉伸連接彈簧81x，其在第一X軸方向移動(dòng)件75的彈簧鉤75h和第二X軸方向移動(dòng)件76的彈簧鉤76g之間延伸，并且安裝在它們之間。拉伸連接彈簧81x沿著使移動(dòng)限制凸塊75a與移動(dòng)限制凸塊76a相互接觸以及使移動(dòng)限制凸塊75b與移動(dòng)限制凸塊76b相互接觸的相反方向，偏壓第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76。
第一X軸方向移動(dòng)件75的連接突起75g與安裝到X軸方向臺(tái)架21的傳送輥21c(參見圖12，13和24)接觸，使得沿X軸方向的移動(dòng)力經(jīng)過連接突起75g和傳輸輥21c之間的接觸配合，從第一X軸方向移動(dòng)件75傳輸?shù)絏軸方向臺(tái)架21。傳輸輥21c被平行于攝影光軸Z1的旋轉(zhuǎn)銷支撐，以至于在旋轉(zhuǎn)銷上自由可旋轉(zhuǎn)。當(dāng)X軸方向臺(tái)架21跟隨Y軸方向移動(dòng)架71沿Y軸方向移動(dòng)時(shí)，傳輸輥21c在連接突起75g的接觸面上滾動(dòng)。連接突起75g的該接觸面是沿Y軸方向延長(zhǎng)的平面，因此，允許傳輸輥21c在連接突起75g的接觸面上滾動(dòng)，使得不給第一X軸方向移動(dòng)件75施加沿Y軸方向的驅(qū)動(dòng)力，能夠沿Y軸方向移動(dòng)X軸方向臺(tái)架21。
如圖11所示，圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x作為驅(qū)動(dòng)源，用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y作為驅(qū)動(dòng)源，用于沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60。X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y分別固定到電機(jī)托架23bx和23by上，托架23bx和23by整體地形成于固定支座23上。X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y的每一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)。X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x的驅(qū)動(dòng)軸(旋轉(zhuǎn)軸)被加工成螺紋，以用作絲桿171x，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y的驅(qū)動(dòng)軸(旋轉(zhuǎn)軸)被加工成螺紋，以用作絲桿171y。絲桿171x被擰入X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x的螺孔，絲桿171y被擰入Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y的螺孔。X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x被線性凹槽76f沿X軸方向線性地引導(dǎo)，并且與螺母接觸部分76e接觸。Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y被線性凹槽80f沿Y軸方向線性地引導(dǎo)，并且與螺母接觸部分80e接觸。X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x能夠從絲桿171x的任一端螺紋脫離，Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y能夠從絲桿171y的任一端螺紋脫離。
螺母件偏置彈簧89x位于X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x和X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x之間，螺母件偏置彈簧89y位于Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y之間。螺母件偏置彈簧89x和89y的每一個(gè)是壓縮螺旋彈簧，其分別松弛地安裝在相關(guān)的絲桿171x和171y上，處于壓縮狀態(tài)。在X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x朝X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x側(cè)與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x脫離的情況下，螺母件偏置彈簧89x沿著使X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x螺紋配合的方向、偏壓X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x。同樣，在Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y朝Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y側(cè)與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y脫離的情況下，螺母件偏置彈簧89y沿著使Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y螺紋配合的方向、偏壓Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y。
圖24示意性地表示從數(shù)字照相機(jī)后面看到的圖像穩(wěn)定單元IS的結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意，出于圖示的目的，X軸方向?qū)驐U78和該對(duì)導(dǎo)向銷76c等之間的相對(duì)位置不同于圖7-23所示的相對(duì)位置。從這個(gè)示意圖中可以理解，在用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第一X方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76通過拉伸連接彈簧81x的偏壓力相互彈性地連接，移動(dòng)限制凸塊75a和移動(dòng)限制凸塊75b分別與移動(dòng)限制凸塊76a和移動(dòng)限制凸塊76b接觸。X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x的偏壓力經(jīng)過傳輸輥21c施加在第一X軸方向移動(dòng)件75上，傳輸輥21c與連接突起75g接觸。盡管X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x的偏壓力朝左施加在第一X軸方向移動(dòng)件75上，如圖24所示，即，沿移動(dòng)限制凸塊75a和75b分別與移動(dòng)限制凸塊76a和76b脫離的方向，預(yù)定拉伸連接彈簧81x的偏壓力(彈力)大于X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x的偏壓力。因此，第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76共同朝左偏壓，如圖24所示，同時(shí)保持移動(dòng)限制凸塊75a和75b分別與移動(dòng)限制凸塊76a和76b彈性接觸。因?yàn)榈诙軸方向移動(dòng)件76的朝左移動(dòng)通過螺母接觸部分76e與X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x的配合來限制，X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x的位置用作第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76的每一個(gè)沿X軸方向的參考位置。在圖24中能夠看出，絲桿171x的末端延伸穿過在螺母接觸部分76e上形成的通孔(參見圖14和15)，以至于不干涉。
驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x，以旋轉(zhuǎn)其驅(qū)動(dòng)軸(絲桿171x)，造成與絲桿171x螺紋配合的X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x沿X軸方向線性移動(dòng)，從而造成第一X軸方向移動(dòng)件75與第二X軸方向移動(dòng)件76之間沿X軸方向的相對(duì)位置改變。例如，如果相對(duì)于圖24所示的視圖向右移動(dòng)，X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x沿相同的方向壓緊螺母接觸部分76e，從而抵抗X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x的彈力，向右整體地移動(dòng)第一X軸方向移動(dòng)件75與第二X軸方向移動(dòng)件76，如圖24所示。如果第一X軸方向移動(dòng)件75相對(duì)于圖24所示的視圖向右移動(dòng)，連接突起75g沿相同的方向壓緊傳輸輥21c，從而向右移動(dòng)X軸方向臺(tái)架21，如圖24所示。相反，如果X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x向左移動(dòng)，如圖24所示，通過X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x的偏壓力，第一X軸方向移動(dòng)件75與第二X軸方向移動(dòng)件76跟隨X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x整體地向左移動(dòng)，如圖24所示。同時(shí)，通過X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x的偏壓力，X軸方向臺(tái)架21跟隨第一X軸方向移動(dòng)件75向左移動(dòng)，如圖24所示。通過X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x的偏壓力，連接突起75g和傳輸輥21c始終保持相互接觸。
在沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80經(jīng)過拉伸連接彈簧81y相互彈性地連接，移動(dòng)限制凸塊71c和移動(dòng)限制凸塊71d分別與移動(dòng)限制凸塊80a和移動(dòng)限制凸塊80b接觸。盡管Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71通過Y軸方向臺(tái)架偏置彈簧87y的彈力向下偏壓，如圖24所示，即，沿著移動(dòng)限制凸塊71c和71d分別與移動(dòng)限制凸塊80a和80b脫離的方向，預(yù)定拉伸連接彈簧81y的偏壓力(彈力)大于Y軸方向臺(tái)架偏置彈簧87y的彈力。因此，Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80整體地向下偏壓，同時(shí)保持移動(dòng)限制凸塊71c和71d分別與移動(dòng)限制凸塊80a和80b彈性接觸。因?yàn)閅軸方向移動(dòng)件80的向下移動(dòng)通過螺母接觸部分80e與Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y的配合來限制，所以Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y的位置作為Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80的每一個(gè)沿Y方向的參考位置。在圖24中可以看出，絲桿171y的末端延伸穿過在螺母接觸部分80e上形成的通孔(參見圖16和17)，以至于不干涉。
驅(qū)動(dòng)Y軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y，以旋轉(zhuǎn)其驅(qū)動(dòng)軸(第二絲桿171y)，使得與絲桿171y螺紋配合的Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y沿Y軸方向線性移動(dòng)，從而使得Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71與Y軸方向移動(dòng)件80之間沿Y軸方向的相對(duì)位置改變。例如，如果Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y向上移動(dòng)，如圖24所示，Y方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y沿相同的方向壓緊螺母接觸部分80e，從而抵抗Y軸方向臺(tái)架偏置彈簧87y的彈力，相對(duì)于圖24所示的視圖整體地向上移動(dòng)Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71與Y軸方向移動(dòng)件80。相反，如果Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y相對(duì)于圖24所示的視圖向下移動(dòng)，通過Y軸方向臺(tái)架偏置彈簧87y的彈力，Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71與Y軸方向移動(dòng)件80跟隨Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y整體地向下移動(dòng)。
當(dāng)Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71沿Y軸方向移動(dòng)時(shí)，被Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71支撐在其上的X軸方向臺(tái)架21與Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71一起移動(dòng)。另一方面，當(dāng)X軸方向臺(tái)架21與Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71一起沿Y軸方向垂直移動(dòng)時(shí)，因?yàn)榕c傳輸輥21c接觸的第一X軸方向移動(dòng)件75沿Y軸方向不移動(dòng)，所以傳輸輥21c和連接突起75g的接觸面之間的接觸點(diǎn)改變。同時(shí)，傳輸輥21c在連接突起75g的接觸面上滾動(dòng)，從而X軸方向臺(tái)架21能夠沿Y軸方向移動(dòng)，沿Y軸方向不施加驅(qū)動(dòng)力給第一X軸方向移動(dòng)件75。
根據(jù)圖像穩(wěn)定單元IS的上述結(jié)構(gòu)，通過分別向前和向后驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x，X軸方向臺(tái)架21能夠沿X軸方向向前和向后移動(dòng)；通過分別向前和向后驅(qū)動(dòng)Y軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y，Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71與被Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71支撐的X軸方向臺(tái)架21一起，能夠沿Y軸方向向前和向后移動(dòng)。
如圖14和15所示，第一X軸方向移動(dòng)件75在移動(dòng)限制凸塊75a附近設(shè)有小薄片形狀的位置檢測(cè)凸塊75i。如圖16所示，Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71在移動(dòng)限制凸塊71c附近設(shè)有小薄片形狀的位置檢測(cè)凸塊71h。如圖18和19所示，圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有第一光斷續(xù)器103和第二光斷續(xù)器104。當(dāng)光束被位置檢測(cè)凸塊75i遮擋時(shí)，第一光斷續(xù)器103檢測(cè)第一X軸方向移動(dòng)件75的位置檢測(cè)凸塊75i的存在，位置檢測(cè)凸塊75i經(jīng)過相互面對(duì)面的發(fā)射器/接收器元件中間。同樣，當(dāng)光束被位置檢測(cè)凸塊71h遮擋時(shí)，第二光斷續(xù)器104檢測(cè)Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71的位置檢測(cè)凸塊71h的存在，位置檢測(cè)凸塊71h經(jīng)過相互面對(duì)面的發(fā)射器/接收器元件中間。通過用第一光斷續(xù)器103檢測(cè)位置檢測(cè)凸塊75i的存在，能夠檢測(cè)第一X軸方向移動(dòng)件75(X軸方向臺(tái)架21)在X軸方向的初始位置，同時(shí)通過用第二光斷續(xù)器104檢測(cè)位置檢測(cè)凸塊71h的存在，能夠檢測(cè)Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71在Y軸方向的位置。
如圖25的框圖所示，數(shù)字照相機(jī)200設(shè)有X軸方向陀螺儀傳感器(角速度傳感器)105和Y軸方向陀螺儀傳感器(角速度傳感器)106，它們檢測(cè)相互垂直的兩軸(X軸和Y軸)的角速率(角速度)。用這兩個(gè)陀螺儀傳感器105和106檢測(cè)施加給數(shù)字照相機(jī)200的照相機(jī)抖動(dòng)的大小和方向。隨后，控制電路102通過時(shí)間積分用兩個(gè)陀螺儀傳感器105和106檢測(cè)的兩個(gè)軸向的照相機(jī)抖動(dòng)的角速率來確定移動(dòng)角度。隨后，控制電路102根據(jù)移動(dòng)角度計(jì)算在焦平面(CCD圖像傳感器60的成像表面)上的圖像沿X軸方向和沿Y軸方向的移動(dòng)量。控制電路102還計(jì)算X軸方向臺(tái)架(第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76)、和Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71(Y軸方向移動(dòng)件80)對(duì)于各個(gè)軸向的驅(qū)動(dòng)量和驅(qū)動(dòng)方向(對(duì)于X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y的驅(qū)動(dòng)脈沖)，以便抵消照相機(jī)抖動(dòng)。因此，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y被激勵(lì)，根據(jù)計(jì)算值控制其操作，該計(jì)算值抵消由CCD圖像傳感器60拍攝的物體圖像的圖像抖動(dòng)。數(shù)字照相機(jī)200通過開啟攝影模式選擇開關(guān)107(參見圖25)能夠進(jìn)入該圖像穩(wěn)定模式。如果攝影模式選擇開關(guān)107在關(guān)閉狀態(tài)，圖像穩(wěn)定性能失效，從而進(jìn)行正常攝影操作。
此外，通過操作攝影模式選擇開關(guān)107，在圖像穩(wěn)定模式中可以選擇第一跟蹤模式或第二跟蹤模式。在第一跟蹤模式，圖像穩(wěn)定性能通過驅(qū)動(dòng)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y而被激活，而在第二跟蹤模式，只有在開啟設(shè)置數(shù)字照相機(jī)200上的測(cè)光開關(guān)108或釋放開關(guān)109(參見圖25)時(shí)，圖像穩(wěn)定性能才被X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y激活。壓下快門按鈕205一半，開啟測(cè)光開關(guān)108，完全壓下快門按鈕205開啟釋放開關(guān)。
數(shù)字照相機(jī)200的上述圖像穩(wěn)定器設(shè)有損傷保護(hù)結(jié)構(gòu)，其吸收從X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y的每一個(gè)到CCD圖像傳感器60(X軸方向臺(tái)架21)對(duì)驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的負(fù)載和碰撞，以防止損傷絲桿171x和171y以及其它元件。該損傷保護(hù)結(jié)構(gòu)由兩個(gè)主要部件組成由在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60的第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76(它們通過拉伸連接彈簧81x彈性連接)組成的第一部件，和在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中用于沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60的Y軸方向臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80(它們通過拉伸連接彈簧81y彈性連接)組成的第二部件。
用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有保護(hù)它自己不受損傷的性能。該性能將在下文中描述。
例如，當(dāng)X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x相對(duì)于圖24所示的視圖通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x向右移動(dòng)時(shí)，第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76沿X軸方向彼此相對(duì)移動(dòng)，它們?cè)谡顟B(tài)整體移動(dòng)，如果X軸方向臺(tái)架21鄰接Y軸方向臺(tái)架71，在達(dá)到X軸方向臺(tái)架21的移動(dòng)機(jī)械極限時(shí)或干涉X軸方向臺(tái)架21的其它原因，移動(dòng)限制凸塊75a和移動(dòng)限制凸塊76a(還有移動(dòng)限制凸塊75b和移動(dòng)限制凸塊76b)抵抗拉伸連接彈簧81x的偏壓力相互脫離。特別是，在第一X軸方向移動(dòng)件75與X軸方向臺(tái)架21一起的移動(dòng)由于某種原因被阻止的情況下，第二X軸方向移動(dòng)件76能夠相對(duì)于第一X軸方向移動(dòng)件75沿X軸方向獨(dú)立向右移動(dòng)。即使X方向臺(tái)架21固定不動(dòng)，該結(jié)構(gòu)使得X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x沿絲桿171x移動(dòng)成為可能。這樣防止了在上述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)上的過度負(fù)載，從而防止絲桿171x與X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x之間的螺紋卡死，還防止損傷驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的其它相關(guān)部分。當(dāng)X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x相對(duì)于圖24所示的視圖向左移動(dòng)時(shí)，X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x沿遠(yuǎn)離螺母接觸部分76e的方向移動(dòng)，因此，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x的驅(qū)動(dòng)力既不作用在第一X軸方向移動(dòng)件75上，也不作用在第二X軸方向移動(dòng)件76上；因此，即使由于某種原因X方向臺(tái)架21的移動(dòng)被阻止，頁沒有不適當(dāng)?shù)呢?fù)載施加到驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)上。
與用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相似，用于沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有保護(hù)它自己不受損傷的性能。這種性能將在下文中描述。
例如，當(dāng)Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y相對(duì)于圖24所示的視圖通過Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y向上移動(dòng)時(shí)，Y軸方向移動(dòng)件80和Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71沿Y軸方向彼此相對(duì)移動(dòng)，它們?cè)谡顟B(tài)整體移動(dòng)，如果Y軸方向臺(tái)架71鄰接固定支座23，在達(dá)到Y(jié)軸方向臺(tái)架71的移動(dòng)機(jī)械極限時(shí)或干涉Y軸方向臺(tái)架71(或X軸方向臺(tái)架21)的其它原因，移動(dòng)限制凸塊71c和移動(dòng)限制凸塊80a(還有移動(dòng)限制凸塊71d和移動(dòng)限制凸塊80b)抵抗拉伸連接彈簧81y的偏壓力相互脫離。特別是，在Y軸方向臺(tái)架71的移動(dòng)由于某種原因被阻止的情況下，Y軸方向移動(dòng)件80能夠相對(duì)于Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71沿Y軸方向獨(dú)立向右移動(dòng)。即使Y軸方向臺(tái)架71固定不動(dòng)，該結(jié)構(gòu)也使得Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y沿絲桿171y移動(dòng)成為可能。這樣防止了在上述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)上的過度負(fù)載，從而防止絲桿171y與Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y之間的螺紋卡死，還防止損傷驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的其它相關(guān)部分。當(dāng)Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y通過Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y相對(duì)于圖24所示的視圖向下移動(dòng)時(shí)，Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y沿遠(yuǎn)離螺母接觸部分80e的方向移動(dòng)，因此，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y的驅(qū)動(dòng)力既不作用在Y軸方向移動(dòng)件80上，也不作用在Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71上；因此，即使由于某種原因Y軸方向臺(tái)架71的移動(dòng)被阻止，也沒有不適當(dāng)?shù)呢?fù)載施加到驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)上。
如上所述，X軸方向臺(tái)架21的移動(dòng)范圍被Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71的內(nèi)周面來限定，而Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71的移動(dòng)范圍被固定支座23的內(nèi)周面來限定。即，X軸方向臺(tái)架21沿X軸方向的移動(dòng)機(jī)械極限被Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71的內(nèi)周面來限定，而Y軸方向移動(dòng)臺(tái)架71沿Y軸方向的移動(dòng)機(jī)械極限被固定支座23的內(nèi)周面來限定。期望在X軸方向臺(tái)架21達(dá)到其左和右移動(dòng)極限的任一個(gè)時(shí)，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x的驅(qū)動(dòng)力被停止從絲桿171x傳輸?shù)絏軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x，在Y軸方向臺(tái)架71達(dá)到其上和下移動(dòng)極限的任一個(gè)時(shí)，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y的驅(qū)動(dòng)力被停止從絲桿171y傳輸?shù)結(jié)軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y。然而，考慮相關(guān)部件的制造公差，不能總是達(dá)到這種理想的相關(guān)性。例如，在X軸方向臺(tái)架21(或Y軸方向臺(tái)架71)達(dá)到其移動(dòng)的機(jī)械極限的狀態(tài)，如果X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x和絲桿171x(或Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y和絲桿171y)由于足夠的軸向長(zhǎng)度，仍然相互螺紋配合，如果數(shù)字照相機(jī)200的圖像穩(wěn)定器沒有裝入諸如上述損傷保護(hù)結(jié)構(gòu)的損傷保護(hù)結(jié)構(gòu)，則由于通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x(或Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y)的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，在X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x和絲桿171x(或Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y和絲桿171y)的每一個(gè)上設(shè)置的負(fù)荷，存在在絲桿171x和X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x(或絲桿171y和Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y)之間出現(xiàn)卡死的可能性。
為了防止這種問題出現(xiàn)，圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)可以考慮這樣構(gòu)成，X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x(Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y)與絲桿171x(171y)脫離，在絲桿171x(171y)上給出X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x(Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y)足夠的移動(dòng)范圍后，在到達(dá)絲桿171x(171y)的任一端時(shí)，使得X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x(Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y)與絲桿171x(171y)脫離，使得在X軸方向臺(tái)架21(或Y軸方向臺(tái)架71)不容易達(dá)到其移動(dòng)的機(jī)械極限。然而，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，要求X軸方向臺(tái)架21和Y軸方向臺(tái)架71的每一個(gè)的移動(dòng)范圍增加得比需要得多，其不期望地增加整個(gè)圖像穩(wěn)定器的尺寸。此外，如果X軸方向臺(tái)架21或Y軸方向臺(tái)架71偶爾在其移動(dòng)范圍的某個(gè)中間點(diǎn)(即，不再移動(dòng)范圍的任一端)被卡死，則不考慮X軸方向臺(tái)架21或Y軸方向臺(tái)架71的移動(dòng)范圍，將重負(fù)載放在X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x(或Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y)與絲桿171x(或171y)之間的螺紋配合部分。
相反，根據(jù)圖像穩(wěn)定器的上述實(shí)施例，在X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x和X軸方向臺(tái)架21之間沿X軸方向的移動(dòng)量的差被中間件(即，第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76)吸收，同時(shí)在Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y和X軸方向臺(tái)架21之間沿Y軸方向的移動(dòng)量的差被中間件(即，Y軸方向臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80)吸收，因此，X軸方向臺(tái)架21和Y軸方向臺(tái)架71的每一個(gè)的移動(dòng)范圍不必增加得比需要得多。而且，即使X軸方向臺(tái)架21或Y軸方向臺(tái)架71偶爾在其移動(dòng)范圍的某個(gè)中間點(diǎn)(即，不在移動(dòng)范圍的任一端)被卡死，因?yàn)樵赬軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x和X軸方向臺(tái)架21之間沿X軸方向的移動(dòng)量的差(或在Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y和X軸方向臺(tái)架21之間沿Y軸方向的移動(dòng)量的差)被上述中間件(第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76，或Y軸方向臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80)吸收，所以沒有重負(fù)載放在X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x(或Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y)與絲桿171x(或171y)之間的螺紋配合部分。
在圖像穩(wěn)定器的本實(shí)施例中，預(yù)先確定第一X軸方向移動(dòng)件75和第二X軸方向移動(dòng)件76之間相對(duì)移動(dòng)的最大量，以能夠吸收X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x和X軸方向臺(tái)架21之間的移動(dòng)量的差，無論在什么情況下，X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x和X軸方向臺(tái)架21的每一個(gè)都可以位于其移動(dòng)范圍內(nèi)。同樣，預(yù)先確定Y軸方向臺(tái)架71和Y軸方向移動(dòng)件80之間相對(duì)移動(dòng)的最大量，以能夠吸收Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y和Y軸方向臺(tái)架71之間的移動(dòng)量的差，無論在什么情況下，Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y和Y軸方向臺(tái)架71的每一個(gè)都可以位于其移動(dòng)范圍內(nèi)。
對(duì)X軸方向臺(tái)架21或Y軸方向臺(tái)架71的移動(dòng)限制不僅僅是強(qiáng)加于驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的負(fù)載的原因。因?yàn)橛米鞯窒麍D像抖動(dòng)的光學(xué)元件的CCD圖像傳感器60被沿X軸方向和Y軸方向自由可移動(dòng)地支撐，所以存在這樣的可能性，在數(shù)字照相機(jī)200例如跌落到地上、抖動(dòng)或突然碰撞施加到數(shù)字照相機(jī)200的情況下，即使沒有分別通過X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x或Y軸方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y施加驅(qū)動(dòng)力到其上，X軸方向臺(tái)架21(其保持CCD圖像傳感器60)或Y軸方向臺(tái)架71(其支撐X軸方向臺(tái)架21)經(jīng)受強(qiáng)迫X軸方向臺(tái)架21或Y軸方向臺(tái)架71移動(dòng)的力。即使在這種情況下，諸如負(fù)載、抖動(dòng)或突然碰撞能夠被本實(shí)施例的圖像穩(wěn)定器吸收。
例如，如果X軸方向臺(tái)架21通過除了X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x的驅(qū)動(dòng)力之外的外力相對(duì)于圖24所示的視圖向左移動(dòng)，第一X軸方向移動(dòng)件75經(jīng)過傳輸輥21c沿相同方向被壓緊。因?yàn)閴壕o第一X軸方向移動(dòng)件75的這個(gè)方向是移動(dòng)限制凸塊75a和75b分別與移動(dòng)限制凸塊76a和76b脫離的方向，所以第一X軸方向移動(dòng)件75能夠抵抗拉伸連接彈簧81x的偏壓力、相對(duì)于第二X軸方向移動(dòng)件76單獨(dú)地向左移動(dòng)。同時(shí)，第一X軸方向移動(dòng)件75不機(jī)械地壓緊第二X軸方向移動(dòng)件76，使得僅僅拉伸連接彈簧81x的彈性拉力作用在第二X軸方向移動(dòng)件76上，因此，沒有額外的力從第二X軸方向移動(dòng)件76施加到X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x。如果X軸方向臺(tái)架21通過除了X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x的驅(qū)動(dòng)力之外的外力相對(duì)于圖24所示的視圖向右移動(dòng)，X軸方向臺(tái)架21在傳輸輥21c與連接突起75g脫離的方向移動(dòng)，第一X軸方向移動(dòng)件75或第二X軸方向移動(dòng)件76經(jīng)受X軸方向臺(tái)架21的移動(dòng)力。也就是說，當(dāng)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x不操作時(shí)，即使X軸方向臺(tái)架21被外力等強(qiáng)迫沿X軸方向向前或向后移動(dòng)，也沒有不適當(dāng)?shù)呢?fù)荷施加在X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x與絲桿171x之間的螺紋配合部分。
另一方面，如果Y軸方向臺(tái)架71通過除了Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y的驅(qū)動(dòng)力之外的外力相對(duì)于圖24所示的視圖向下移動(dòng)，Y軸方向臺(tái)架71的這個(gè)移動(dòng)方向是移動(dòng)限制凸塊80a和80b分別與移動(dòng)限制凸塊71c和71d脫離的方向，因此，Y軸方向臺(tái)架71能夠抵抗拉伸連接彈簧81y的偏壓力、相對(duì)于Y軸方向移動(dòng)件80單獨(dú)地向下移動(dòng)。同時(shí)，Y軸方向臺(tái)架71不機(jī)械地壓緊Y軸方向移動(dòng)件80，使得僅僅拉伸連接彈簧81y的彈性拉力作用在第二X軸方向移動(dòng)件80上，因此，沒有額外的力從Y軸方向移動(dòng)件80施加到Y(jié)軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y。如果X軸方向臺(tái)架21通過除了X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x的驅(qū)動(dòng)力之外的外力相對(duì)于圖24所示的視圖向上移動(dòng)，Y軸方向移動(dòng)件80經(jīng)過移動(dòng)限制凸塊80a和移動(dòng)限制凸塊71c之間的配合、以及移動(dòng)限制凸塊80b和移動(dòng)限制凸塊71d之間的配合向上壓緊。同時(shí)，Y軸方向移動(dòng)件80的移動(dòng)力不作用在Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y上，因?yàn)閅軸方向移動(dòng)件80的這個(gè)方向是螺母接觸部分80e與Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y脫離的方向。也就是說，當(dāng)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y不操作時(shí)，即使Y軸方向臺(tái)架71被外力等強(qiáng)迫沿Y軸方向向上或向下移動(dòng)，也沒有不適當(dāng)?shù)呢?fù)荷施加在Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y與絲桿171y之間的螺紋配合部分。
從上述描述能夠理解，根據(jù)上述實(shí)施例的圖像穩(wěn)定器，在下列兩種情況的任一種情況下，即，在X軸方向臺(tái)架21和/或Y軸方向臺(tái)架71被X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170x或Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)170y驅(qū)動(dòng)時(shí)，X軸方向臺(tái)架21和/或Y軸方向臺(tái)架71的移動(dòng)操作出現(xiàn)故障的情況；和在X軸方向臺(tái)架21和/或Y軸方向臺(tái)架71被外力等強(qiáng)迫以不期望地移動(dòng)的情況，這種偶然的運(yùn)動(dòng)能夠被吸收，從而防止用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受損。特別是，圖像穩(wěn)定器被設(shè)計(jì)成沒有重負(fù)荷放在X軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85x與絲桿171x之間、以及Y軸方向驅(qū)動(dòng)螺母件85y與絲桿171y之間的兩個(gè)螺紋配合部分的任一個(gè)上，這樣產(chǎn)生了防止這兩個(gè)螺紋配合部分的每一個(gè)受損的高效力。盡管有可能通過分別窄化絲桿171x和171y的導(dǎo)程角，高精度驅(qū)動(dòng)X軸方向臺(tái)架21和Y軸方向臺(tái)架71，窄化任一個(gè)絲桿不利地降低絲桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度。然而，根據(jù)上述實(shí)施例的圖像穩(wěn)定器，因?yàn)闆]有重負(fù)荷施加在上述兩個(gè)螺紋配合部分的任一個(gè)上，能夠窄化每個(gè)絲桿的導(dǎo)程角。
圖26-28表示圖像穩(wěn)定單元IS的另一實(shí)施例(第二實(shí)施例)。在該實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于圖像穩(wěn)定器IS前面的實(shí)施例(第一實(shí)施例)中元件的元件用相同的附圖標(biāo)記表示。除了X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x被鉤在Y軸方向臺(tái)架71上、不鉤在固定支座23上之外，圖像穩(wěn)定單元的第二實(shí)施例與圖像穩(wěn)定單元的第一實(shí)施例相同。更具體地說，X軸方向臺(tái)架偏置彈簧87x在Y軸方向臺(tái)架71上形成的彈簧鉤71w和X軸方向臺(tái)架21的彈簧鉤21v之間延伸，并且在安裝在它們之間。在圖像穩(wěn)定單元的第二實(shí)施例中能夠獲得與圖像穩(wěn)定單元的第一實(shí)施例相同的效果。
在上述實(shí)施例中，CCD圖像傳感器60、低通濾光片25和其它相關(guān)元件成為一體，并且在抵消圖像抖動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)蓋單元(CCD單元)。參照?qǐng)D29-41詳細(xì)描述該CCD單元的結(jié)構(gòu)。
如圖29-34所示，低通濾光片25和CCD圖像傳感器60保持在X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21和CCD保持板61之間。更具體地說，低通濾光片25在其前開口與X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21的內(nèi)表面接觸，CCD圖像傳感器60的成像表面位于低通濾光片25后面，環(huán)形密封件26保持在低通濾光片25與CCD圖像傳感器60之間。密封件26有彈性材料制成。CCD圖像傳感器60與CCD襯底62一起固定到CCD保持板61的前表面上。CCD襯底62延伸到CCD保持板61的背面，以連接到用于圖像信號(hào)傳輸?shù)娜嵝杂∷⒕€路板(在下文中稱為柔性PWB)90的一端。柔性PWB90的另一端連接到安裝控制電路102的固定電路板102a(如圖29所示)上。CCD襯底62和柔性PWB 90相互整體形成。
CCD保持板61設(shè)有前平板部分61a和三個(gè)支撐凸塊61b。前平板部分61a配置成支撐CCD圖像傳感器60和CCD襯底62。三個(gè)支撐凸塊61b的兩個(gè)沿相反方向水平突出，同時(shí)剩下的支撐凸塊61b向下突出。X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21設(shè)有三個(gè)凹陷21d，其形成的形狀分別允許三個(gè)支撐凸塊61b安裝在其中。三個(gè)支撐凸塊61b設(shè)有三個(gè)圓形通孔(傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)的元件)61c，其分別沿前/后方向穿過三個(gè)支撐凸塊61b。三個(gè)螺母(傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)的元件)63分別固定到X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21上，在三個(gè)凹陷21d內(nèi)部面對(duì)通孔61c。X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21在三個(gè)螺母63附近設(shè)有三個(gè)彈簧接納凹陷21e，其中三個(gè)壓縮螺旋彈簧(傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)的元件)64分別被接納。前平板部分61a的兩個(gè)側(cè)支撐凸塊61b分別用兩個(gè)定位孔61d設(shè)置在相關(guān)的兩個(gè)通孔61c下面。X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21在三個(gè)凹陷21d的兩個(gè)中設(shè)有兩個(gè)定位突起21f，其能夠分別配合在兩個(gè)定位孔61d中。
三個(gè)螺母63由與X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21不同材料的金屬制成。每個(gè)螺母63設(shè)有中空的圓筒部分63a，并且還在圓筒部分(圓筒形軸部分)63a的一端設(shè)有凸緣部分63b。三個(gè)螺母63用三個(gè)凸緣部分63b分別配合在X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21前面形成的三個(gè)大直徑孔21g中被固定到X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21上。每個(gè)螺母63的圓筒部分63a穿過相關(guān)的大直徑部分21g，以沿光軸方向從此向后突出。如圖35和36所示，每個(gè)螺母63的圓筒部分63a的外徑預(yù)定為稍小于CCD保持板61的相關(guān)通孔61c的內(nèi)徑(開口直徑)。每個(gè)螺母沿其圓筒形部分63a的軸線設(shè)有內(nèi)螺孔63c，使得三個(gè)CCD調(diào)整螺釘(傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)的元件)65分別從其端部(沿光軸方向從其后端)擰入三個(gè)內(nèi)螺孔63c中。每個(gè)CCD調(diào)整螺釘65在其上設(shè)有包括外螺紋的軸部分(螺桿部分)65a和直徑大于桿部65a的頭部65b，軸部分65a被擰入相關(guān)的內(nèi)螺孔63c中。不像圓筒部分63a，頭部65b的外徑預(yù)定為大于相關(guān)通孔61c的內(nèi)徑(開口直徑)。
當(dāng)組裝CCD單元時(shí)，使CCD保持板61和X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21相互靠近，使得三個(gè)支撐凸塊61b分別進(jìn)入相應(yīng)的三個(gè)凹陷21d，三個(gè)壓縮螺旋彈簧64在壓縮狀態(tài)分別插入三個(gè)彈簧接納凹陷21e中。因此，兩個(gè)定位突起21f分別配合在兩個(gè)定位孔61d中，這樣確定X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21與CCD圖像傳感器60之間的相對(duì)位置。此外，使CCD保持板61和X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21相互更靠近一些程度，使得三個(gè)螺母63的中空?qǐng)A筒部分63a的端部分別進(jìn)入三個(gè)圓形通孔61c，如上所述，因?yàn)槊總€(gè)螺母63的圓通部分63a的外徑小于相關(guān)通孔61c的內(nèi)徑(開口直徑)。
隨后，三個(gè)CCD調(diào)整螺釘65的軸部分65a分別被擰入三個(gè)螺母63的內(nèi)螺孔63c中。使CCD保持板61和X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21相互更靠近，造成插入三個(gè)凹陷21d中的壓縮螺旋彈簧64被壓縮在X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21和三個(gè)支撐凸塊61b中。由于三個(gè)支撐凸塊61b被壓縮的彈力，CCD保持板61沿遠(yuǎn)離X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21的方向被偏壓(沿光軸方向向后)(參見圖37)。然而，三個(gè)CCD調(diào)整螺釘65的頭部65b的背面防止CCD保持板61向后移動(dòng)，從而限定CCD保持板61在光軸方向的位置。因此，X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21和CCD保持板61與CCD圖像傳感器60和保持在其中的低通濾光片25連接在一起。
在CCD單元中，其中X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21和CCD保持板61連接在一起，三個(gè)CCD調(diào)整螺釘65分散地設(shè)置在CCD圖像傳感器60的成像表面的中心周圍的三個(gè)不同點(diǎn)上，因此，CCD保持板61相對(duì)于攝影光軸Z1的角度(傾斜角/安置角)，即，CCD圖像傳感器60的成像表面相對(duì)于攝影光軸Z1的角度(傾斜角/安置角)能夠通過調(diào)整每個(gè)CCD調(diào)整螺釘65的緊固量來調(diào)整。例如，如果一個(gè)CCD調(diào)整螺釘65的緊固量增加，限定CCD保持板61在光軸方向的位置的相關(guān)頭部65b沿光軸方向向前移動(dòng)。頭部65b的這種向前移動(dòng)造成與一個(gè)CCD調(diào)整螺釘65接觸的相關(guān)支撐凸塊61b被向前推。相反，如果CCD調(diào)整螺釘65的緊固量減小，相關(guān)的頭部65b沿光軸方向向后移動(dòng)。頭部65b的這種向后移動(dòng)造成與一個(gè)CCD調(diào)整螺釘65接觸的相關(guān)支撐凸塊61b被相關(guān)壓縮螺旋彈簧64的偏壓力向后推。通過改變?nèi)齻€(gè)CCD調(diào)整螺釘65的緊固量之間的平衡，能夠調(diào)整CCD圖像傳感器60相對(duì)于攝影光軸Z1的傾斜角。
圖33和34是圖像穩(wěn)定單元IS的截面圖，分別表示在調(diào)整位于前平板部分61a的水平相反兩側(cè)的三個(gè)調(diào)整螺釘65的具體兩個(gè)之前和之后的兩種不同狀態(tài)。在圖33所示的狀態(tài)，這兩個(gè)CCD調(diào)整螺釘65(右和左的CCD調(diào)整螺釘65)的緊固量基本上相同，并且相對(duì)于相關(guān)兩個(gè)螺母63的內(nèi)螺紋孔63c沒有緊固到最大(極限)。圖35是CCD調(diào)整螺釘65的右邊和左邊之一(在圖34中示出的CCD調(diào)整螺釘65的左邊)和其相鄰元件在圖33所示的狀態(tài)的放大圖。從圖35中可以看出，相關(guān)的支撐凸塊61b通過相關(guān)的壓縮螺旋彈簧64的偏壓力，鄰接緊靠CCD調(diào)整螺釘65的頭部65b的背面；然而，通過進(jìn)一步緊固CCD調(diào)整螺釘65，頭部65b和支撐凸塊61b存在向前(在圖35中示出向下)移動(dòng)的空間，因?yàn)樵趫A筒部分63a的末端和頭部65b之間仍然存在間隔。
圖34表示左邊的CCD調(diào)整螺釘65已經(jīng)緊固到最大的狀態(tài)。從圖36的左邊CCD調(diào)整螺釘65和其相鄰元件的放大圖中可以看出，與左邊的CCD調(diào)整螺釘65接觸的支撐凸塊61b抵抗壓縮螺旋彈簧64的偏壓力已經(jīng)從圖35所示的位置向前推，從而造成CCD保持板61和CCD圖像傳感器60相對(duì)于X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21(相對(duì)于光軸方向)傾斜。在這種狀態(tài)，由于CCD圖像傳感器60的傾斜，X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21不傾斜，然而，由于CCD圖像傳感器60的傾斜，保持在低通濾光片25和CCD圖像傳感器60之間的彈性密封件26彈性變形(參見圖34)。
如圖36所示，因?yàn)槿齻€(gè)螺母63的圓筒部分63a分別插入三個(gè)圓形通孔61c中，每個(gè)CCD調(diào)整螺釘65能夠緊固到頭部65b與相關(guān)螺母63的圓筒部分63a的術(shù)端接觸。在這種狀態(tài)，支撐凸塊61b沒有被支持，以至于被連接在相關(guān)的CCD調(diào)整螺釘65的頭部65b和X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21相關(guān)的凹陷21d之間，而且更合適地不接觸凹陷21d的底部被支持。因?yàn)橹瓮箟K61b沒有被支持，以至于被連接在相關(guān)的CCD調(diào)整螺釘65的頭部65b和X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21相關(guān)的凹陷21d之間，當(dāng)剩余兩個(gè)CCD緊固螺釘65的任一個(gè)的緊固量變化時(shí)，即使CCD調(diào)整螺釘65緊固到最大，CCD保持板61也不會(huì)阻礙傾斜。因此，每個(gè)CCD調(diào)整螺釘65的軸部分65a相對(duì)于相關(guān)螺母63(其內(nèi)螺紋孔63c)的軸向移動(dòng)的整個(gè)范圍能夠用于CCD保持板61相對(duì)于攝影光軸Z1的角度的調(diào)整(傾斜角調(diào)整)。
在X軸方向移動(dòng)臺(tái)架(支持件)21和CCD保持板(圖像拾取裝置固定件)連接在一起(參見圖31和32)之后，CCD單元通過可移動(dòng)板(支撐柔性印刷線路板90的可移動(dòng)支撐件/彎曲彈性裝置)91固定到X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21的背面?？梢苿?dòng)板91是位于基本上平行于驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器(圖像拾取裝置)60的平面的平面內(nèi)的平板件，即，基本上平行于由X軸方向和Y軸方向兩者限定的X軸和Y軸平面。X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21設(shè)有一對(duì)配合孔21h、螺孔21i和定位突起21k?？梢苿?dòng)板91設(shè)有一對(duì)鎖緊凸塊91a、通孔91b和定位孔91c，它們分別與X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21的一對(duì)配合孔21h、螺孔21i和定位突起21k配合。在該對(duì)鎖緊凸塊91a的末端已經(jīng)配合在該對(duì)配合孔21h以及定位突起21k已經(jīng)配合在定位孔91c的狀態(tài)(參見圖32)，通過緊固螺釘92擰入X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21的螺孔21i中，可移動(dòng)板91被固接到X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21上。
CCD單元由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在上述沿構(gòu)成圖像穩(wěn)定單元IS的X軸方向和Y軸方向驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60。圖像穩(wěn)定單元IS設(shè)有覆蓋圖像穩(wěn)定單元IS背部的用于保護(hù)它的固定蓋(后保護(hù)蓋)93。固定蓋93是位于基本上平行于驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器(圖像拾取裝置)60的平面的平面內(nèi)的平板件，即，基本上平行于由X軸方向和Y軸方向兩者限定的X軸和Y軸平面，因此，固定蓋93基本上平行于可移動(dòng)板91。如圖29所示，固定蓋93設(shè)有四個(gè)通孔93a，其分散地設(shè)置在固定蓋93的外邊緣附近，在四個(gè)通孔93a周圍還分別設(shè)有四個(gè)環(huán)形鄰接表面93b。四個(gè)環(huán)形鄰接表面93b基本上位于相同平面內(nèi)。固定蓋93還設(shè)有三個(gè)凹孔(通孔)93c和兩個(gè)定位孔(通孔)93d。
圖8和9表示可移動(dòng)板91和固定蓋93被拆除的圖像穩(wěn)定單元IS。從圖8和9可以理解，固定支座23在其背面、在對(duì)應(yīng)于固定蓋93的四個(gè)通孔93a的四個(gè)位置分別設(shè)有四個(gè)螺孔23c，在四個(gè)螺孔23c的周圍還分別設(shè)有與固定蓋93的四個(gè)鄰接表面93b接觸的四個(gè)鄰接表面23c。固定支座23設(shè)有分別與兩個(gè)定位孔93d可配合的兩個(gè)定位突起23e。
當(dāng)將固定蓋93安裝到固定支座23上時(shí)，兩個(gè)定位突起23e分別與兩個(gè)定位孔93d配合。于是，固定蓋93的四個(gè)鄰接表面93b分別與對(duì)應(yīng)的固定支座23的四個(gè)鄰接表面23d接觸，使得四個(gè)通孔93a和四個(gè)螺孔23c對(duì)準(zhǔn)。此后，如圖38所示，利用四個(gè)緊固螺釘94通過固定蓋93的通孔93a擰入固定支座23的螺孔93a中，固定蓋93被緊固到固定支座23上。如圖38所示，在安裝可移動(dòng)板91和固定蓋93的狀態(tài)，三個(gè)CCD調(diào)整螺釘65的頭部65b通過固定蓋93的三個(gè)凹孔93c暴露出來，因此，不拆除可移動(dòng)板91或固定蓋93，能夠進(jìn)行用于調(diào)整CCD圖像傳感器60相對(duì)于攝影光軸Z1的角度的上述傾斜角調(diào)整操作。
控制電路102安裝在固定電路板102a上，固定電路板102a設(shè)置在照相機(jī)主體202中，固定電路板102a和CCD襯底62經(jīng)過上述的柔性PWB 90相互電連接。如圖2、3、12和40所示，柔性PWB 90設(shè)有固定CCD連接部分90a、U形折疊部分90v1、第一垂直平板部分90b、彎曲部分90v2、第一水平平板部分90c、U形折疊部分90v3、第二水平平板部分90d、彎曲部分90v4、第二垂直平板部分90e、橫向延長(zhǎng)部分90f和連接器部分90g。固定CCD連接部分90a在CCD保持板61的背面與CCD襯底62整體形成。固定CCD連接部分90a的底端部分向上延伸折疊回來，形成U形折疊部分90v1。第一垂直平板部分90b沿Y軸方向從U形折疊部分90v1向上延長(zhǎng)。第一垂直平板部分90b的上端基本上直角向前彎曲，形成彎曲部分90v2。第一水平平板部分90c從變焦電機(jī)150上面的彎曲部分90v2向前延長(zhǎng)。第一水平平板部分90c的前端在它本身上面折疊基本上180度向后延伸，形成U形折疊部分90v3。第二水平平板部分90d從U形折疊部分90v3向后延長(zhǎng)。第二水平平板部分90d的后端部基本上直角向下彎曲，形成彎曲部分90v4。第二垂直平板部分90e沿Y軸方向從彎曲部分90v4向下延長(zhǎng)。橫向延長(zhǎng)部分90f沿X軸方向從第二垂直平板部分90e的下端橫向延長(zhǎng)。連接器部分90g在橫向延長(zhǎng)部分90f的一端(在圖38中圖示為右端)形成，連接到安裝控制電路102的固定電路板102a上。第一垂直平板部分90b和第二垂直平板部分90e基本上相互平行，并且第一垂直平板部分90b和第二垂直平板部分90e的每一個(gè)的縱向基本上平行于Y軸方向。第一水平平板部分90c和第二水平平板部分90d基本上相互平行，并且第一水平平板部分90c和第二水平平板部分90d的每一個(gè)的縱向基本上平行于攝影光軸Z1。應(yīng)該注意，為了暴露前平板部分61a，柔性PWB 90和CCD襯底62在圖8、9、19、21和23中沒有示出。
如圖40所示，可移動(dòng)板91固定到X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21上，在光軸方向與CCD保持板61的前板部分61a隔開，以在CCD保持板61和可移動(dòng)板91之間形成柔性印刷板插入間隔S1。此外，在固定蓋93和位于固定蓋93后面的LCD面板20之間形成另一柔性PWB插入間隔S2。橫截面為U形的柔性PWB 90的U形折疊部分90v1位于柔性PWB插入間隔S1中，使得固定CCD連接部分90a和第一垂直平板部分90b分別位于柔性PWB插入間隔S1的前和后。固定CCD連接部分90a固定到CCD保持板61的背面。另一方面，第一垂直平板部分90b與可移動(dòng)板91的前表面接觸(面接觸)，并且被可移動(dòng)板91沿從U形折疊部分90v1延伸到彎曲部分90v2的方向引導(dǎo)。經(jīng)過第一水平平板部分90c和第二水平平板部分90d在第一垂直平板部分90b后面延伸的第二垂直平板部分90e和橫向延長(zhǎng)部分90f，在柔性PWB插入間隔S2中延伸，并且被固定蓋93的背面支撐。第二垂直平板部分90e和橫向延長(zhǎng)部分90f的每一個(gè)利用固定裝置、諸如雙面粘接帶被部分地固定到固定蓋93的背面。
在這種柔性印刷線路板裝置中，可移動(dòng)板91沿光軸方向設(shè)置在支撐柔性PWB90(CCD襯底62)一端的CCD保持板61和作為固定支撐部分的固定蓋93之間。如圖40所示，包括第二垂直平板部分90e、橫向延長(zhǎng)部分90f和連接器部分90g的一部分(固定部分)的柔性PWB 90沿光軸方向被固定蓋93的背面固定和支撐，可移動(dòng)板91被定位成覆蓋在固定蓋23的前面垂直延伸的另一部分(可移動(dòng)部分)的柔性PWB 90，從而防止另一部分柔性印刷PWB 90和固定蓋93相互接觸。因此，可移動(dòng)板91作為防止柔性PWB 90(除了其位于固定蓋93后面的的上述固定部分之外)接觸相鄰固定件、諸如固定蓋93和固定支座23的保護(hù)件。通常，在可移動(dòng)件的下列移動(dòng)時(shí)，如果柔性PWB 90與任何相鄰固定件接觸而發(fā)生彈性變形，在柔性PWB 90這些相鄰件之間產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力造成可移動(dòng)件移動(dòng)的阻力。然而，根據(jù)柔性印刷線路板裝置的本實(shí)施例，提供具有可移動(dòng)板91的圖像穩(wěn)定單元IS使它能夠防止柔性PWB 90的上述移動(dòng)部分接觸相鄰固定件，從而防止這種摩擦力產(chǎn)生。
此外，柔性PWB 90的一部分第一垂直平板部分90b與可移動(dòng)板91的前表面面接觸。因?yàn)榭梢苿?dòng)板91是沿X軸方向和Y軸方向與CCD圖像傳感器60整體驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)件，當(dāng)驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60來抵消圖像抖動(dòng)時(shí)，在該表面接觸范圍內(nèi)、在第一垂直平板部分90b與可移動(dòng)板91之間不產(chǎn)生過量的摩擦力。這樣，可移動(dòng)板91作為保護(hù)件，其防止柔性PWB 90的上述可移動(dòng)部分接觸相鄰固定件，可移動(dòng)板91也作為可移動(dòng)支撐件，其提供抗彎曲性能給柔性PWB 90，同時(shí)防止過量的摩擦力產(chǎn)生。因此，柔性PWB 90的穩(wěn)定性提高，有可能在沒有負(fù)載的情況下用較高的精度驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60。
在用于調(diào)整CCD圖像傳感器60的角度的上述傾斜角調(diào)整操作中，CCD保持板61相對(duì)于X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21和可移動(dòng)板91傾斜。CCD保持板61的角度的變化經(jīng)過固定到CCD保持板61的柔性PWB 90部分產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)柔性PWB 90的力。因?yàn)槿嵝訮WB 90本身具有彈性，柔性PWB 90通過彈性變形能夠保持這種扭力。然而，在柔性PWB 90的該彈性變形部分接觸相鄰固定件的情況下，當(dāng)柔性PWB 90在圖像穩(wěn)定操作中跟隨CCD圖像傳感器60的移動(dòng)時(shí)，存在在CCD圖像傳感器60移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過量的負(fù)載的可能性。在柔性印刷線路板裝置的本實(shí)施例中，當(dāng)調(diào)整CCD圖像傳感器60相對(duì)于攝影光軸Z1的角度時(shí)，如圖34所示，盡管位于CCD保持板61和可移動(dòng)板91之間的柔性PWB插入間隔S1的U形折疊部分90v1扭轉(zhuǎn)以彈性變形，但是因?yàn)楦S折疊部分90v1的第一垂直平板部分90b與可移動(dòng)板91的前表面面接觸、以被支撐，所以從第一垂直平板部分90b向下延伸的柔性PWB90的扭轉(zhuǎn)部分被限制。換言之，在X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21和可移動(dòng)板91之間的間隔(柔性PWB插入間隔S1)的空間內(nèi)，調(diào)整CCD保持板61相對(duì)于攝影光軸Z1的角度，同時(shí)從CCD圖像傳感器60延伸的柔性PWB 90被面對(duì)CCD保持板61的可移動(dòng)板91的表面支撐。因此，由于對(duì)CCD圖像傳感器60進(jìn)行的傾斜角調(diào)整產(chǎn)生的柔性PWB 90的扭轉(zhuǎn)在CCD單元(在折疊部分90v1)內(nèi)被吸收，CCD單元被支持在X軸方向移動(dòng)臺(tái)架21和可移動(dòng)板91之間，使得在從CCD單元向下延伸的柔性PWB 90的部分沒有保留柔性PWB 90的變形，PWB 90的變形會(huì)造成在CCD圖像傳感器60移動(dòng)時(shí)負(fù)載的增加。也就是說，對(duì)CCD圖像傳感器60相對(duì)于攝影光軸Z1的角度的調(diào)整對(duì)CCD單元的驅(qū)動(dòng)精度沒有不利影響。
固定蓋93也保護(hù)從可移動(dòng)圖像穩(wěn)定單元IS的LCD面板20延伸的柔性PWB20a。獨(dú)立于柔性PWB 90提供柔性PWB 20a。如圖40所示，從LCD面板20底部延伸的柔性PWB 20a向上延伸彎曲，以位于固定該93和LCD面板20之間的柔性PWB插入間隔S2中。如圖41所示，柔性PWB 20a設(shè)置成沿固定蓋93的背面、沿橫向延伸，使得柔性PWB 20a的該橫向延伸部分的末端連接到控制電路102(該連接部分的結(jié)構(gòu)在附圖中沒有示出)。當(dāng)圖像穩(wěn)定單元IS在圖像穩(wěn)定操作中沿X軸方向和Y軸方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，這種裝置能夠防止柔性PWB 20a與圖像穩(wěn)定單元IS的移動(dòng)部分干涉。
圖42和43表示根據(jù)本發(fā)明的柔性印刷線路板裝置的另一實(shí)施例(第二實(shí)施例)。利用柔性PWB 190(其對(duì)應(yīng)于柔性PWB 90)的柔性印刷線路板裝置的這個(gè)實(shí)施例與柔性印刷線路板裝置的前面的實(shí)施例(第一實(shí)施例)部分不同。因此，在柔性印刷線路板裝置的第二實(shí)施例中，與柔性印刷線路板裝置的前面的實(shí)施例相同的元件和部分由相同的附圖標(biāo)記表示，這些相同的元件和部分在下列描述中被省略。
如圖42所示，柔性PWB 190設(shè)有固定CCD連接部分190a、U形折疊部分190v1、第一垂直平板部分190b、彎曲部分190v2、第一水平平板部分190c、U形折疊部分190v3、和第二水平平板部分190d。固定CCD連接部分190a與CCD襯底62在CCD保持板61整體形成。固定CCD連接部分190a的底端部本身向上延伸折疊回來，形成U形折疊部分190v1。第一垂直平板部分190b沿Y軸方向從U形折疊部分190v1向上延長(zhǎng)。第一垂直平板部分190b的上端基本上直角向前彎曲，形成彎曲部分190v2。第一水平平板部分190c從彎曲部分190v2在變焦電機(jī)150上面向前延長(zhǎng)。第一水平平板部分190c的前端在它本身上面折疊基本上180度向后延伸，形成U形折疊部分190v3。第二水平平板部分190d從U形折疊部分190v3向后延長(zhǎng)。盡管從固定CCD連接部分190a到第二水平平板部分190d的柔性PWB190的部分與從固定CCD連接部分90a到第二水平平板部分90d的柔性PWB 90的部分相同，但是從第二水平平板部分190d向下延伸的柔性PWB 190的部分與從第二水平平板部分90d向下延伸的柔性PWB 90的柔性PWB 90的部分不同。柔性PWB 190還設(shè)有彎曲部分190v4、頂部支撐部分190e、橫向延長(zhǎng)部分190f和連接器部分190g。圖像穩(wěn)定單元IS在變焦電機(jī)150上面設(shè)有固定支撐板193，第二水平平板部分190g的后端部在支撐板193的后端周圍基本上180度折疊回來，沿支撐板193的頂面延伸，形成彎曲部分190v4。頂部支撐部分190e從彎曲部分90v4向前延伸形成，并且被支撐板193的頂面支撐。如圖43所示，橫向延長(zhǎng)部分190f從頂部支撐部分190e沿X軸方向橫向延長(zhǎng)。連接器部分在橫向延長(zhǎng)部分190f的一端(在圖43中示出左端)形成，以連接到安裝控制電路102的固定電路板102b上。至少部分頂部支撐部分190e和至少部分橫向延長(zhǎng)部分190f利用固定裝置、諸如雙面粘接帶固定到支撐板193上。
柔性PWB 190與柔性PWB 90的不同點(diǎn)在于，柔性PWB 190延伸到支撐板193的側(cè)面，而不固定到對(duì)應(yīng)于位于圖像穩(wěn)定單元IS背面的固定蓋93的固定件上。然而，柔性印刷線路板裝置的第二實(shí)施例與柔性印刷線路板裝置的第一實(shí)施例相同點(diǎn)在于，可移動(dòng)板91用作保護(hù)件，其防止沒有被支撐板193支撐的柔性PWB 190的可移動(dòng)部分接觸相鄰的固定件、諸如固定支座23。因此，設(shè)有可移動(dòng)板91的圖像穩(wěn)定單元IS有可能防止柔性PWB 190的上述可移動(dòng)部分接觸相鄰的固定件，從而防止在柔性PWB和相鄰的固定件之間產(chǎn)生不利的摩擦力。
盡管基于上述實(shí)施例已經(jīng)描述本發(fā)明，但本發(fā)明不僅限于這些具體實(shí)施例。例如，盡管柔性PWB 90和柔性PWB 190包括由第一水平平板部分(90c或190c)、U形折疊部分90v3和第二水平平板部分(90d或190d)組成的向前延伸部分，使得向前延伸部分有助于在驅(qū)動(dòng)CCD圖像傳感器60時(shí)減小柔性PWB的移動(dòng)阻力，根據(jù)本發(fā)明的柔性印刷線路板裝置有可能省略該向前延伸部分。
盡管在柔性印刷線路板裝置的上述實(shí)施例中，與柔性PWB 90或190分開設(shè)置的可移動(dòng)板91支撐柔性PWB 90或190，如果通過背襯等提高柔性PWB對(duì)應(yīng)部分的硬度(抗彎曲性能)，則沒有可移動(dòng)板91也能夠獲得相同的效果。
顯而易見，對(duì)本發(fā)明在此描述的具體實(shí)施例可以做出變化，這種變型在本發(fā)明權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。應(yīng)該指出，在此包含的所有內(nèi)容是解釋性的，不限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置的柔性印刷線路板裝置，包括圖像拾取裝置，其在垂直于光軸的平面內(nèi)可移動(dòng)；柔性印刷線路板，其從所述圖像拾取裝置延伸；和可移動(dòng)支撐件，其沿所述光軸方向位于所述圖像拾取裝置后面，以支撐所述柔性印刷線路板，其中當(dāng)所述圖像拾取裝置移動(dòng)時(shí)，所述可移動(dòng)支撐件沿垂直于所述光軸方向與所述圖像拾取裝置一起移動(dòng)，所述柔性印刷線路板的一部分沿所述可移動(dòng)支撐件的前面設(shè)置在所述圖像拾取裝置后面。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性印刷線路板裝置，其中所述可移動(dòng)支撐件包括基本上平行于所述圖像拾取裝置可在其中移動(dòng)的平面而設(shè)置的平板，和其中所述柔性印刷線路板與所述可移動(dòng)支撐件的所述前表面面接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的柔性印刷線路板裝置，還包括沿所述光軸方向位于所述可移動(dòng)支撐件后面的后保護(hù)件，以覆蓋所述圖像拾取裝置的背面。
4.如權(quán)利要求3所述的柔性印刷線路板裝置，其中所述柔性印刷線路板的一部分固定到所述后保護(hù)件上。
5.如權(quán)利要求4所述的柔性印刷線路板裝置，其中所述后保護(hù)件包括基本上平行于所述圖像拾取裝置可在其中移動(dòng)的所述平面而設(shè)置的平板，其中所述柔性印刷線路板的所述部分固定到所述后保護(hù)件的后表面，和其中所述可移動(dòng)支撐件防止所述柔性印刷線路板接觸所述后保護(hù)件，除了固定到所述后保護(hù)件的所述柔性印刷線路板的所述部分之外。
6.如權(quán)利要求3所述的柔性印刷線路板裝置，其中所述后保護(hù)件固定到所述成像裝置的主體上，以至于相對(duì)于成像裝置的主體固定不動(dòng)。
7.如權(quán)利要求3所述的柔性印刷線路板裝置，還包括外部顯示裝置，其位于所述后保護(hù)件后面，以暴露到所述成像裝置外面；和第二柔性印刷線路板，其從所述外部顯示裝置延伸，并且與從所述圖像拾取裝置延伸的所述柔性印刷線路板分開設(shè)置；其中所述第二柔性印刷線路板位于所述外部顯示裝置與所述后保護(hù)件之間的間隔中。
8.如權(quán)利要求1所述的柔性印刷線路板裝置，還包括固定所述圖像拾取裝置的圖像拾取裝置固定件，支持件，其支持所述圖像拾取裝置固定件并且被支撐，以沿垂直于所述光軸的所述平面可移動(dòng)；和傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于改變所述圖像拾取裝置固定件相對(duì)于所述支持件的傾斜角，其中所述可移動(dòng)支撐件固定到所述支持件上。
9.如權(quán)利要求8所述的柔性印刷線路板裝置，其中所述傾斜角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支持件上的多個(gè)螺孔；多個(gè)調(diào)整螺釘，其分別通過在所述圖像拾取裝置固定件中形成的多個(gè)通孔，以擰入對(duì)應(yīng)的所述螺孔中；和多個(gè)壓縮螺旋彈簧，其以壓縮狀態(tài)位于所述支持件和所述圖像拾取裝置固定件之間。
10.如權(quán)利要求9所述的柔性印刷線路板裝置，還包括沿所述光軸方向位于所述可移動(dòng)支撐件后面的后保護(hù)件，以覆蓋所述圖像拾取裝置的背面，其中多個(gè)通孔形成在所述后保護(hù)件中，使得所述調(diào)整螺釘可分別通過所述通孔從所述后保護(hù)件后面進(jìn)入。
11.如權(quán)利要求1所述的柔性印刷線路板裝置，其中所述成像裝置包括數(shù)字照相機(jī)。
12.一種成像裝置的柔性印刷線路板裝置，包括圖像拾取裝置，其在垂直于光軸的平面內(nèi)可移動(dòng)；柔性印刷線路板，其從所述圖像拾取裝置延伸；和抗彎曲裝置，其沿所述光軸方向位于所述圖像拾取裝置后面，以至于為所述柔性印刷線路板提供抗彎曲特性，其中當(dāng)所述圖像拾取裝置移動(dòng)時(shí)，所述抗彎曲裝置沿垂直于所述光軸的方向與所述圖像拾取裝置一起移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的柔性印刷線路板裝置，其中所述抗彎曲裝置包括位于基本上平行于與所述光軸垂直的平面的平面內(nèi)的平板。
14.一種柔性印刷線路板裝置，包括在垂直于光軸的平面內(nèi)可移動(dòng)的圖像拾取裝置、固定電路板、和將所述圖像拾取裝置連接到所述固定電路板的柔性印刷線路板，所述柔性印刷線路板裝置包括后保護(hù)件，其沿所述光軸方向位于所述圖像拾取裝置后面，以保護(hù)所述圖像拾取裝置的背面，所述柔性印刷線路板的一部分固定到所述后保護(hù)件上；和可移動(dòng)支撐件，其沿所述光軸方向位于所述后保護(hù)件與所述圖像拾取裝置之間，以支撐所述柔性印刷線路板，其中當(dāng)所述圖像拾取裝置移動(dòng)時(shí)，所述可移動(dòng)支撐件沿垂直于所述光軸的方向與所述圖像拾取裝置一起移動(dòng)，所述柔性印刷線路板的一部分沿所述可移動(dòng)支撐件的前表面設(shè)置在所述圖像拾取裝置后面。
15.如權(quán)利要求14所述的柔性印刷線路板裝置，其中所述可移動(dòng)支撐件包括基本上平行于與所述光軸垂直的所述平面而設(shè)置的平板，和其中所述后保護(hù)件包括基本上平行于與所述光軸垂直的所述平面而設(shè)置的平板。
全文摘要
一種成像裝置的柔性印刷線路板裝置，包括在垂直于光軸的平面內(nèi)可移動(dòng)的圖像拾取裝置；從圖像拾取裝置延伸的柔性印刷線路板；和沿光軸方向位于圖像拾取裝置后面的可移動(dòng)支撐件，以支撐柔性印刷線路板，其中當(dāng)圖像拾取裝置移動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)支撐件沿垂直于光軸方向與圖像拾取裝置一起移動(dòng)，一部分柔性印刷線路板沿可移動(dòng)支撐件的前面設(shè)置在圖像拾取裝置后面。
文檔編號(hào)H04N5/225GK1893788SQ20061010051
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2006年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月30日
發(fā)明者野村博, 鈴鹿真也, 遠(yuǎn)藤賢 申請(qǐng)人:賓得株式會(huì)社