一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，包括底座、安裝在底座一側(cè)的控制模塊以及安裝在底座上的作業(yè)模塊；作業(yè)模塊包括入料模塊、設(shè)置在入料模塊旁的成型模塊以及設(shè)置在成型模塊旁的收料臺(tái)，成型模塊上安裝有雙搭機(jī)械手。采用以上裝置，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)柔性線路板的自動(dòng)入料、自動(dòng)折曲成型以及自動(dòng)收料，且一次可折曲多個(gè)柔性線路板，極大程度提高工作效率，降低人工成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說明】
一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及線路板加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性線路板是一種用柔性的絕緣基材(主要是聚酰亞胺)制成的印刷線路板，具有高度曲撓性，折曲后能夠滿足立體配線需求;因此用戶可以根據(jù)空間改變其形狀，折疊后不會(huì)影響其信號(hào)傳遞功能，而且折曲后的線路板的安全性、靈活性以及穩(wěn)定性更高，因此折曲線路板得到廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前，柔性線路板的折曲一般采用手工方式，即是將柔性線路板通過手動(dòng)壓機(jī)分別進(jìn)行預(yù)折曲和二次折曲；預(yù)折曲主要是為了在柔性線路板上產(chǎn)生折曲線，二次折曲主要是通過大力擠壓將柔性線路板折曲到位。但采用手工方式進(jìn)行柔性線路板的折曲存在以下缺陷:1、需經(jīng)過兩次折曲動(dòng)作才能成型，工藝復(fù)雜，人工成本大;2、由于柔性線路板具有高度曲撓性，在折曲過程中會(huì)出現(xiàn)較大程度的回彈，會(huì)與預(yù)期折曲的角度出現(xiàn)偏差;3、柔性線路板自身的質(zhì)量較輕，容易出現(xiàn)因?yàn)槭謩?dòng)折曲設(shè)備的力量過大導(dǎo)致偏移，造成產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)較高的報(bào)廢率。
[0004]2014年12月31日公告的授權(quán)公告號(hào)為CN204069506U的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種用于軟性線路板的折曲裝置，在氣缸的作用下利用型腔內(nèi)的折曲機(jī)構(gòu)進(jìn)行折曲，實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性線路板的一次折彎成型，克服手工方式進(jìn)行折曲帶來的問題。但是這種半自動(dòng)折曲裝置每次只能折彎一個(gè)產(chǎn)品，而且折彎前需人工放料，折彎后需人工拿出；這樣半自動(dòng)的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率較低，人工成本高，不利于提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，解決現(xiàn)有的半自動(dòng)折曲裝置的生產(chǎn)效率較低，人工成本高的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，包括底座、安裝在底座一側(cè)的控制模塊以及安裝在底座上的作業(yè)模塊;作業(yè)模塊包括入料模塊、設(shè)置在入料模塊旁的成型模塊以及設(shè)置在成型模塊旁的收料臺(tái)，成型模塊上安裝有雙搭機(jī)械手。
[0007]進(jìn)一步的，入料模塊包括入料機(jī)械軌道以及安裝在入料機(jī)械軌道上的入料旋轉(zhuǎn)臺(tái)，入料機(jī)械軌道的一端設(shè)有入料電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，成型模塊包括折彎治具，折彎治具安裝在成型支架上，成型支架的頂部設(shè)有成型氣缸，成型支架的一側(cè)安裝有雙搭機(jī)械手，折彎治具的下方設(shè)有成型載臺(tái)軌道，成型載臺(tái)軌道上安裝有成型載臺(tái)，成型載臺(tái)軌道的一端設(shè)置有成型載臺(tái)軌道氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，雙搭機(jī)械手包括同步帶，在同步帶靠近入料模塊的一端上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，同步帶上設(shè)有取料機(jī)械手與放料機(jī)械手，同步帶上設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊。
[0010]進(jìn)一步的，取料機(jī)械手與放料機(jī)械手上均安裝有吸盤和機(jī)械手氣缸，在取料機(jī)械手與放料機(jī)械手旁均設(shè)有真空表，真空表設(shè)置在同步帶上。
[0011]進(jìn)一步的，底座內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置、散熱風(fēng)扇以及與動(dòng)力裝置連接的調(diào)壓閥。
[0012]進(jìn)一步的，底座上還設(shè)有外罩，外罩上設(shè)有開口、觸摸屏以及安全門，外罩頂端設(shè)有警示燈。
[0013]進(jìn)一步的，控制模塊內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊以及聯(lián)機(jī)通信模塊。
[0014]采用上述技術(shù)方案，由于在底座上安裝有控制模塊以及作業(yè)模塊，由控制模塊控制作業(yè)模塊中的上料模塊以及成型模塊自動(dòng)完成上料與折曲成型，安裝在成型模塊上的雙搭機(jī)械手同時(shí)完成上料模塊與成型模塊之間的物料傳遞以及成型模塊與收料臺(tái)之間的物料傳遞，使得本實(shí)用新型可全自動(dòng)完成柔性線路板的上料、折曲成型以及收料，極大程度提高工作效率，降低人工成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置的立體圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置的作業(yè)模塊的立體圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置的雙搭機(jī)械手的立體圖。
[0018]圖中，卜底座，2-控制模塊，3-人料機(jī)械軌道，4-人料旋轉(zhuǎn)臺(tái)，5-成型支架，6-成型氣缸，7-成型載臺(tái)軌道，8-成型載臺(tái)，9-同步帶，I O-步進(jìn)電機(jī)，11-取料機(jī)械手，12-放料機(jī)械手，13-機(jī)械手氣缸，14-真空表，15-收料臺(tái)，16-散熱風(fēng)扇，17-調(diào)壓閥，18-外罩，19-開口，20-觸摸屏，21-安全門，22-警示燈，23-入料電機(jī)，24-調(diào)節(jié)滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，包括底座1、安裝在底座I一側(cè)的控制模塊2以及安裝在底座I上的作業(yè)模塊。控制模塊I內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊以及聯(lián)機(jī)通信模塊;設(shè)有PLC控制模塊的目的在于可更精準(zhǔn)地控制作業(yè)模塊各部件的定位，設(shè)有聯(lián)機(jī)通信模塊的目的在于完成與前工位設(shè)備的信號(hào)連接。
[0021]底座I內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置(圖中未示出)、散熱風(fēng)扇16以及與動(dòng)力裝置連接的調(diào)壓閥17。底座上還設(shè)有外罩18，外罩18上設(shè)有開口 19、觸摸屏20以及安全門21，外罩18頂端設(shè)有警示燈22，設(shè)置安全門21可提高本實(shí)用新型的使用安全度;設(shè)置警示燈22可讓操作人員及時(shí)知曉裝置運(yùn)行情況。
[0022]如圖2所示，作業(yè)模塊包括入料模塊、設(shè)置在入料模塊旁的成型模塊以及設(shè)置在成型模塊旁的收料臺(tái)15，成型模塊上安裝有雙搭機(jī)械手，使用雙搭機(jī)械手完成入料模塊與成型模塊之間的物料傳遞以及成型模塊與收料臺(tái)15之間的物料傳遞。
[0023]入料模塊包括入料機(jī)械軌道3以及安裝在入料機(jī)械軌道3上的入料旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，入料機(jī)械軌道3的一端設(shè)有入料電機(jī)23，在入料電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下入料旋轉(zhuǎn)臺(tái)4在入料機(jī)械軌道3上發(fā)生移動(dòng)。
[0024]成型模塊包括折彎治具(圖中未示出)，折彎治具安裝在成型支架5上，成型支架5的頂部設(shè)有成型氣缸6，成型支架5的一側(cè)安裝有雙搭機(jī)械手，折彎治具的下方設(shè)有成型載臺(tái)軌道7，成型載臺(tái)軌道7上安裝有成型載臺(tái)8，成型載臺(tái)軌道7的一端設(shè)置有成型載臺(tái)軌道氣缸(圖中未示出)；待折曲物料放置在成型載臺(tái)8上，在成型載臺(tái)軌道氣缸的驅(qū)動(dòng)下，成型載臺(tái)8在成型載臺(tái)軌道7上移動(dòng)至折彎治具的下方;在成型氣缸6的驅(qū)動(dòng)下折彎治具下壓，完成柔性線路板的折曲，折曲完成后，折彎治具復(fù)位。
[0025]如圖3所示，雙搭機(jī)械手包括同步帶9，在同步帶9靠近入料模塊的一端上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)10，同步帶9上設(shè)有取料機(jī)械手11與放料機(jī)械手12，利用同步帶9進(jìn)行機(jī)械手的傳動(dòng)的目的在于同步帶9的傳動(dòng)比準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊、耐磨性好以及抗老性能好;同步帶9上還設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊24，設(shè)置調(diào)節(jié)滑塊24可提高同步帶9的傳動(dòng)精度。取料機(jī)械手11與放料機(jī)械手12上均安裝有吸盤(圖中未示出)和機(jī)械手氣缸13，在取料機(jī)械手11與放料機(jī)械手12旁均設(shè)有真空表14，真空表14設(shè)置在同步帶9上，設(shè)置真空表9用于顯示機(jī)械手氣缸13的數(shù)值，可根據(jù)真空表9上的數(shù)值判斷機(jī)械手氣缸13是否正常工作。
[0026]使用時(shí)，前工序設(shè)備將物料放置在入料旋轉(zhuǎn)臺(tái)4后觸發(fā)折曲裝置開始運(yùn)行，入料機(jī)械導(dǎo)軌3上的入料旋轉(zhuǎn)臺(tái)4從待機(jī)位到達(dá)取料位，步進(jìn)電機(jī)10觸發(fā)取料機(jī)械手11帶動(dòng)吸盤在取料位進(jìn)行取料，將入料旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上的物料放置在成型載臺(tái)8上，成型載臺(tái)8在成型載臺(tái)軌道7上移動(dòng)達(dá)到折彎治具的下方即折曲位，此時(shí)在成型氣缸6的驅(qū)動(dòng)下，折彎治具下壓并進(jìn)行折曲，折曲完成后折彎治具復(fù)位，成型載臺(tái)8回到取料位，放料機(jī)械手12帶動(dòng)吸盤從取料位將折曲后的物料放置到收料臺(tái)15。
[0027]本實(shí)用新型可與前工序設(shè)備聯(lián)機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入料、自動(dòng)折曲成型以及自動(dòng)收料，且一次可折曲多個(gè)線路板，極大程度提高工作效率，降低人工成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0028]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，其特征在于:包括底座、安裝在所述底座一側(cè)的控制模塊以及安裝在所述底座上的作業(yè)模塊;所述作業(yè)模塊包括入料模塊、設(shè)置在所述入料模塊旁的成型模塊以及設(shè)置在所述成型模塊旁的收料臺(tái)，所述成型模塊上安裝有雙搭機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，其特征在于:所述入料模塊包括入料機(jī)械軌道以及安裝在所述入料機(jī)械軌道上的入料旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述入料機(jī)械軌道的一端設(shè)有入料電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，其特征在于:所述成型模塊包括折彎治具，所述折彎治具安裝在成型支架上，所述成型支架的頂部設(shè)有成型氣缸，所述成型支架的一側(cè)安裝有所述雙搭機(jī)械手，所述折彎治具的下方設(shè)有成型載臺(tái)軌道，所述成型載臺(tái)軌道上安裝有成型載臺(tái)，所述成型載臺(tái)軌道的一端設(shè)置有成型載臺(tái)軌道氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，其特征在于:所述雙搭機(jī)械手包括同步帶，在所述同步帶靠近所述入料模塊的一端上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述同步帶上設(shè)有取料機(jī)械手與放料機(jī)械手，所述同步帶上設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，其特征在于:所述取料機(jī)械手與所述放料機(jī)械手上均安裝有吸盤和機(jī)械手氣缸，在所述取料機(jī)械手與所述放料機(jī)械手旁均設(shè)有真空表，所述真空表設(shè)置在所述同步帶上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，其特征在于:所述底座內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置、散熱風(fēng)扇以及與所述動(dòng)力裝置連接的調(diào)壓閥。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，其特征在于:所述底座上還設(shè)有外罩，所述外罩上設(shè)有開口、觸摸屏以及安全門，所述外罩頂端設(shè)有警示燈。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板自動(dòng)折曲裝置，其特征在于:所述控制模塊內(nèi)設(shè)有PLC控制模塊以及聯(lián)機(jī)通信模塊。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK205510552SQ201620260331
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉云東
【申請(qǐng)人】珠海奇川電子科技有限公司