一種智能貼片機齒輪傳動式高精度高速旋轉貼裝頭的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種貼裝頭，具體是一種智能貼片機齒輪傳動式高精度高速旋轉貼裝頭。
【背景技術】
[0002]目前在SMT行業(yè)里，國內貼片機的貼裝頭都是一種排插式結構，貼片頭數量少，體積大，但是速度太慢;如果增加貼裝頭，體積不但增大，在相對固定的空間內，貼裝頭的行程減少，那么貼裝面積就會縮小，另外每個貼裝頭都有獨立的伺服運動結構，增加貼裝頭的數量，速度相對有所改善，但成本無疑是最大負擔。尤其增加貼裝頭的數量，同時也增加X、Y臂的負載，高速的往復運動和加速度的慣性強烈沖擊使得運動系統(tǒng)的使用壽命也有所折扣，設備磨損也會給精度帶來影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能貼片機齒輪傳動式高精度高速旋轉貼裝頭，在節(jié)約成本、提高速度、路徑算法方面做到顛覆性的改進。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種智能貼片機齒輪傳動式高精度高速旋轉貼裝頭，包括旋轉主軸、主動齒輪、從動齒輪、Z軸花鍵軸、旋轉軸主體架、旋轉軸、伺服電機Α、伺服電機B、伺服電機C、物料相機和MARK相機;所述的旋轉主軸的中部與上下端模數和齒數完全一致的從動齒輪緊固，從動齒輪的上下端內嵌緊固軸承A和緊固軸承B;所述的從動齒輪的上面安裝有與旋轉主軸直接緊固的主動齒輪，通過鍵槽和機米螺絲將主動齒輪鎖死在旋轉主軸上;所述的旋轉主軸的下端為圓盤狀，其上平均分布有若干根Z軸花鍵軸，該若干根Z軸花鍵軸的花鍵軸套由上軸襯套和下軸襯套全封閉緊固聯(lián)接，上軸襯套和下軸襯套分別連接緊固軸承C和緊固軸承D，將花鍵軸套鑲嵌在旋轉主軸的下端，花鍵軸套的上、下端分別用上封板片和下封板片鎖死固定;所述的上封板片的上面安裝有同步齒輪A，同步齒輪A與從動齒輪的下端齒輪咬合，同步齒輪A與Z軸花鍵軸的上端緊配鎖死，Z軸花鍵軸上下自由滑動而不可旋轉，整根Z軸花鍵軸的角度旋轉是由同步齒輪A傳動控制，同步齒輪A的上面設置有復位彈簧;所述的Z軸花鍵軸是中空的，底部裝有吸咀，通過真空和吹氣來吸放元器件;所述的旋轉主軸的上端安裝有一定間隔距離的軸承C和軸承D;所述的旋轉主軸內套在旋轉軸主體架里，由螺母B緊固；所述的旋轉軸主體架的左側為裝聯(lián)著同步齒輪B的伺服電機B，同步齒輪B同從動齒輪的上端齒輪咬合;所述的旋轉軸主體架的右側是裝聯(lián)著同步齒輪C的伺服電機C，同步齒輪C同主動齒輪咬合，伺服電機C控制著整個旋轉主軸的旋轉運動；所述的旋轉軸主體架的正面安裝有Mark相機，Mark相機與鏡頭A和光源連接，Mark相機、鏡頭A和光源這三個部件通過Mark相機架與旋轉軸主體架連接;在Mark相機的靠后位置安裝的是控制Z軸花鍵軸上下運動的伺服電機A，伺服電機A通過連接板A固定在旋轉軸主體架上;所述的伺服電機A的電機軸緊連著聯(lián)軸器，依次連接著旋轉軸，用螺母A鎖緊聯(lián)接;所述的旋轉軸的中段裝有一個襯套，襯套的上下端分別安裝有相同規(guī)格帶擋邊的軸承A和軸承B，旋轉軸貫穿安裝在旋轉軸主體架內；所述的旋轉軸的下端連接滾珠絲桿和絲桿螺母，滾珠絲桿貫穿著旋轉軸和絲桿螺母，滾珠絲桿的上端是止動片和固定螺絲，滾珠絲桿的下端連接著頂桿，控制Z軸花鍵軸向下運動，而Z軸花鍵軸的向上運動則由復位彈簧來完成;所述的旋轉軸主體架的正后側安裝著物料相機，由連接板B安裝在旋轉軸主體架上;所述的物料相機由上到下依次連接鏡頭B、鏡頭C和棱鏡，物料相機的高度和Z軸花鍵軸底端吸咀的識別一致，以完成識別糾偏。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述的Z軸花鍵軸的數目為12根。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述的旋轉主軸為T字型柱狀，Z軸花鍵軸的頂端為T字型。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述的旋轉軸通過內套安裝聯(lián)接的軸承A和軸承B貫穿安裝在旋轉軸主體架內。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型通過齒輪傳動式結構，實現(xiàn)了高速度高精度的旋轉，其從取料到貼裝完成可在1.5秒一個循環(huán)(進口高端排插式貼片機的貼裝速度為2.5秒一個循環(huán))，具有高速度、低貼裝成本的特點。本實用新型還實現(xiàn)了伺服電機與貼裝頭數量的非等量增加，即在安裝相同數目的貼裝頭的情況下，大大減少了其伺服電機的配備數量，因此，本實用新型具有占用空間小、低成本、高速度、高精度等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的爆炸圖；
[0012]圖2是本實用新型的主視圖；
[0013]圖3是本實用新型的主視圖的A-A剖面圖；
[0014]圖4是本實用新型的左視圖；
[0015]圖5是本實用新型的背視圖；
[0016]圖6是本實用新型的俯視圖；
[0017]圖7是本實用新型的仰視圖；
[0018]圖8是本實用新型的東南軸側視圖；
[0019]圖中:1-伺服電機A、2-連接板A、3-聯(lián)軸器、4-螺母A、5-軸承A、6-襯套、7-軸承B、8-旋轉軸、9-絲桿螺母、10-固定螺絲、11-止動片、12-滾珠絲桿、13-頂桿、14-旋轉軸主體架、15-螺母B、16-軸承C、17-軸承D、18-主動齒輪、19-從動齒輪、20-緊固軸承A、21-緊固軸承B、22-Z軸花鍵軸、23-復位彈簧、24-同步齒輪A、25-上封板片、26-緊固軸承C、27-上軸襯套、28-花鍵軸套、29-旋轉主軸、30-下軸襯套、31-緊固軸承D、32-下封板片、33-吸咀、34-伺服電機B、35-同步齒輪B、36-MRAK相機、37-鏡頭A、38-MRAK相機架、39-光源、40-物料相機、41-連接板B、42-鏡頭B、43-鏡頭C、44-棱鏡、45-伺服電機C、46-同步齒輪C。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]請參閱圖1?8，本實用新型實施例中，一種智能貼片機齒輪傳動式高精度高速旋轉貼裝頭，包括旋轉主軸29、主動齒輪18、從動齒輪19、Z軸花鍵軸22、旋轉軸主體架14、伺服電機Al、伺服電機B34、伺服電機C45、物料相機40和MARK相機36;旋轉主軸29的中部與上下端模數和齒數完全一致的從動齒輪19緊固，從動齒輪19的上下端內嵌緊固軸承A20和緊固軸承B21;從動齒輪19的上面安裝有與旋轉主軸29直接緊固的主動齒輪18，通過鍵槽和機米螺絲將主動齒輪18鎖死在旋轉主軸29上；在旋轉主軸29下端大的圓盤上平均分布12根Z軸花鍵軸22，Z軸花鍵軸22的花鍵軸套28由上軸襯套27和下軸襯套30全封閉緊固聯(lián)接，上軸襯套27和下軸襯套30分別連接緊固軸承C26和緊固軸承D31，然后把花鍵軸套28鑲嵌在旋轉主軸29下端大的圓盤上，花鍵軸套28的上、下端分別用上封板片25和下封板片32鎖死固定，由于花鍵軸套28上下端的軸承定位就保證了Z軸花鍵軸22和旋轉主軸29的平行度;在上封板片25上面安裝的是同步齒輪A24，同步齒輪A24與從動齒輪19的下端齒輪咬合，同步齒輪A24與Z軸花鍵軸22的上端緊配鎖死，Z軸花鍵軸22上下自由滑動而不可旋轉，整根Z軸花鍵軸22的角度旋轉是由同步齒輪A24傳動控制，同步齒輪A24的上面設置有復位彈簧23，Z軸花鍵軸22的頂端也是T字型，Z軸花鍵軸22是中空的，通過真空和吹氣，底部裝吸咀33，可吸放元器件；
[0022]旋轉主軸29的上端安裝有一定間隔距離的軸承C16和軸承D17，以保證旋轉主軸29的垂直度;旋轉主軸29內套在旋轉軸主體架14里，由螺母B15緊固；旋轉軸主體架14的左側為裝聯(lián)著同步齒輪B35的伺服電機B34，同步齒輪B35同從動齒輪19的上端齒輪咬合，用于傳動Z軸花鍵軸22的角度旋轉與匹配角度感應器;旋轉軸主體架14的