一種新型貼片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)，尤其涉及一種貼片效率高的新型貼片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展，現(xiàn)代高科技的需要，電子產(chǎn)品越來(lái)越小型化，因此電子零件也越來(lái)越精細(xì)。元件結(jié)構(gòu)也由以前的直插件發(fā)展到表面貼裝件，一些電子設(shè)備變得越來(lái)越小，其內(nèi)部的電子元件也變得越來(lái)越小，密集度也越來(lái)越大。目前大多數(shù)的廠家仍然采用人工插裝元件，但由于人工插裝元件速度低，人工強(qiáng)度大，因此變得越來(lái)越不適用；依次貼片機(jī)的準(zhǔn)確、快速的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯，成為了電子行業(yè)發(fā)展必不可少的趨勢(shì)?，F(xiàn)有的貼片機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大、造價(jià)昂貴，對(duì)于一般小型的電子廠家并不適用，無(wú)法大規(guī)模的推廣使用。因此市場(chǎng)上急需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，并且能夠有效提高貼片的效率，減輕工人勞動(dòng)量且適合大規(guī)模推廣使用的貼片機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種新型貼片機(jī)。
[0004]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:新型貼片機(jī)，包括X向運(yùn)動(dòng)單元、Y向運(yùn)動(dòng)單元、Z向運(yùn)動(dòng)單元和工作臺(tái)，X向運(yùn)動(dòng)單元為兩組，水平對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)的前后兩端；x向運(yùn)動(dòng)單元包括第一導(dǎo)軌和設(shè)置在第一導(dǎo)軌內(nèi)部的第一傳動(dòng)裝置；第一傳動(dòng)裝置上連接有兩個(gè)載物臺(tái)；γ向運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置在X向運(yùn)動(dòng)單元的上方，通過(guò)U形支撐板與工作臺(tái)固定連接；Υ向運(yùn)動(dòng)單元包括第二導(dǎo)軌和設(shè)置在第二導(dǎo)軌內(nèi)部的第二傳動(dòng)裝置；第二傳動(dòng)裝置上設(shè)置有第二導(dǎo)軌滑塊；Ζ向運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)連接板與第二導(dǎo)軌滑塊相連接；
[0005]Z向運(yùn)動(dòng)單元為兩組，對(duì)稱分布在Y向運(yùn)動(dòng)單元的左右兩側(cè)(I向運(yùn)動(dòng)單元包括第三導(dǎo)軌和設(shè)置在第三導(dǎo)軌內(nèi)部的第三傳動(dòng)裝置；第三傳動(dòng)裝置上設(shè)置有第三導(dǎo)軌滑塊；第三導(dǎo)軌滑塊上連接有貼裝頭，貼裝頭的下端面安裝有抓取裝置，抓取裝置可采用吸盤；
[0006]工作臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)料庫(kù)；兩個(gè)料庫(kù)對(duì)稱設(shè)置，位于兩組X向運(yùn)動(dòng)單元之間、Y向運(yùn)動(dòng)單元的左右兩側(cè)；料庫(kù)與上方的貼裝頭相對(duì)應(yīng)。
[0007]第一傳動(dòng)裝置包括第一滾珠絲杠、第一伺服電機(jī)、第一軸承座、第一軸承和第一聯(lián)軸器；第一滾珠絲杠上連接有兩個(gè)第一導(dǎo)軌滑塊；第一伺服電機(jī)通過(guò)第一軸承座、第一軸承和第一聯(lián)軸器連接在第一滾珠絲杠的一端；每個(gè)載物臺(tái)均分別連接在第一導(dǎo)軌滑塊上。
[0008]第二傳動(dòng)裝置包括第二滾珠絲杠、第二伺服電機(jī)、第二軸承座、第二軸承和第二聯(lián)軸器；第二導(dǎo)軌滑塊連接在第二滾珠絲杠的中間位置；第二伺服電機(jī)通過(guò)第二軸承座、第二軸承和第二聯(lián)軸器連接在第二滾珠絲杠的一端。
[0009]第三傳動(dòng)裝置包括第三滾珠絲杠、第三伺服電機(jī)、第三軸承座、第三軸承和第三聯(lián)軸器；第三導(dǎo)軌滑塊連接在第三滾珠絲杠的中間位置；第三伺服電機(jī)通過(guò)第三軸承座、第三軸承和第三聯(lián)軸器連接在第三滾珠絲杠的上端。
[0010]連接板為H形，連接板的兩側(cè)各裝置一組Z向運(yùn)動(dòng)單元。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需通過(guò)X、Y、Z三個(gè)方向的三維坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)單元相互配合協(xié)調(diào)動(dòng)作，就可以實(shí)現(xiàn)電子元件的貼裝，因此操作方式簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確率高，大大減輕了工人的工作量；同時(shí)本實(shí)用新型占地面積小、造價(jià)低，滿足小型廠家的貼裝要求。此外，本實(shí)用新型可以根據(jù)使用的場(chǎng)地大小設(shè)置多組三維坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)單元同時(shí)作業(yè)，也能滿足大型廠家的貼裝規(guī)模，因此本實(shí)用新型適用范圍廣，適合推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1為實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]圖3為圖1的Y向視圖。
[0016]圖4為圖1的X向視圖。
[0017]圖中:1、工作臺(tái)；2、連接板；3、料庫(kù)；4、貼裝頭；5、支撐板；6、第一導(dǎo)軌；7、第一滾珠絲杠；8、第一伺服電機(jī)；9、第一聯(lián)軸器；10、第一導(dǎo)軌滑塊；11、載物臺(tái)；12、第二導(dǎo)軌；13、第二滾珠絲杠；14、第二伺服電機(jī)；15、第二聯(lián)軸器；16、第二導(dǎo)軌滑塊；17、第三導(dǎo)軌；18、第三滾珠絲杠；19、第三伺服電機(jī)；20、第三聯(lián)軸器；21、第三導(dǎo)軌滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型包括X向運(yùn)動(dòng)單元、Y向運(yùn)動(dòng)單元、Z向運(yùn)動(dòng)單元和工作臺(tái)1，X向運(yùn)動(dòng)單元為兩組，水平對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)I的前后兩端；X向運(yùn)動(dòng)單元包括第一導(dǎo)軌6和設(shè)置在第一導(dǎo)軌6內(nèi)部的第一傳動(dòng)裝置；第一傳動(dòng)裝置上連接有兩個(gè)載物臺(tái)11 ;Y向運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置在X向運(yùn)動(dòng)單元的上方，通過(guò)U形支撐板5與工作臺(tái)I固定連接；Υ向運(yùn)動(dòng)單元包括第二導(dǎo)軌12和設(shè)置在第二導(dǎo)軌12內(nèi)部的第二傳動(dòng)裝置；第二傳動(dòng)裝置上設(shè)置有第二導(dǎo)軌滑塊16 (I向運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)連接板2與第二導(dǎo)軌滑塊16相連接。Z向運(yùn)動(dòng)單元為兩組，對(duì)稱分布在Y向運(yùn)動(dòng)單元的左右兩側(cè)，具體連接方式為將連接板設(shè)置為H形，左右對(duì)稱，兩組Z向運(yùn)動(dòng)單元分別連接在H形連接板的兩側(cè)立板上。由于Z向運(yùn)動(dòng)單元與Y向運(yùn)動(dòng)單元連接，Y向運(yùn)動(dòng)單元又設(shè)置在X向運(yùn)動(dòng)單元的上方空間，因此Z向運(yùn)動(dòng)單元可通過(guò)Y向運(yùn)動(dòng)單元的第二導(dǎo)軌滑塊16在兩組X向運(yùn)動(dòng)單元之間來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0019]Z向運(yùn)動(dòng)單元包括第三導(dǎo)軌17和設(shè)置在第三導(dǎo)軌17內(nèi)部的第三傳動(dòng)裝置；第三傳動(dòng)裝置上設(shè)置有第三導(dǎo)軌滑塊21 ;第三導(dǎo)軌滑塊21上連接有貼裝頭4，貼裝頭4的下端面安裝有抓取裝置。
[0020]工作臺(tái)I上發(fā)置有兩個(gè)料庫(kù)3 ;兩個(gè)料庫(kù)3對(duì)稱設(shè)置，位于兩組X向運(yùn)動(dòng)單元之間、Y向運(yùn)動(dòng)單元的左右兩側(cè)；料庫(kù)3與上方的貼裝頭4相對(duì)應(yīng)。這樣是為了方便貼裝頭4下端的抓取裝置抓取料庫(kù)3里面的電子元件。本實(shí)用新型采用吸盤作為抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓起率高。
[0021]第一傳動(dòng)裝置包括第一滾珠絲杠7、第一伺服電機(jī)8、第一軸承座、第一軸承和第一聯(lián)